JPS595467Y2 - 転造盤における工作物位相決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は転造盤における工作物値決め装置に関し、その
目的は、両センタ間に支持する工作物の位相決め取付作
業時間を短縮し、作業の能率化を図ったことである。

セレーション又はスプラインを工作物外周面に転造する
場合には、加工後の組付を容易にするため工作物に対し
て一定の回転位相で転造する必要がある。

そのため、転造盤においては工作物を特定の回転位相で
搬入位置から加工位置に移動させて工作物が特定の位相
にある状態から加工開始させなければならない。

それには心神台センタの前に工作物端部の位相決め基準
面に係合する位相決め部材を回転可能に設けると共に、
心神台が後退位置にあるときには、この位相決め部材を
特定の位置にロックして工作物を特定の位相で保持でき
るようにし、心神台が前進端に位置すると位相決め部材
のロックを解除して位相部材が工作物と共回りするよう
にすることが考えられるが、この場合は加工後において
位相決め部材を特定の位相状態に戻す作業を必要とし、
新しい工作物の取付けに多くの時間を費すことからサイ
クルタイムが長くなり作業の能率向上に影響を及ぼす問
題がある。

本考案はこのような問題を解決すべく提案された位相決
め装置に係り、その特徴は、位相決め部材を心神台の進
退移動端で、心神台の進退移動と連係して開閉作動する
ようにし、心神台の後退端では容易に位相決めが得られ
、心神台の前進端では工作物の回転を許容し得るように
し、位相決め部材の回転割出し操作を不要としたことで
ある。

以下本考案の実施例を図面により説明する。

第１図において１は転造盤であり、２はベース、３は該
ベース２上に固設されたコラムである。

４はコラム３側に設けられたセンタ、５ ａ 、５ ｂ
は転造ラック、６は転造ラック５ａ、５ｂの作動用シリ
ンダを示す。

前記コラム３の前方のベース２上に支持体７が固設され
、この支持体７上とコラム３側の固定ブロック８との間
に水平方向に二本の平行なパイロットバー９が横設され
ている。

そしてパイロットパー９には心神台１１が摺動体１０を
介して進退移動可能に装架している。

この心神台１１の進退駆動は、一端をベース２に枢着し
た進退用シリンダ１２ａのピストンロッド１２ｂと前記
摺動体１０と一体の可動台３１（第２図参照）に嵌着し
た保合軸１３ ａと係合する駆動アーム１３とが枢着結
合された駆動装置によって得られる。

１４は心神台１１の前方で該心神台１１と実質的に一体
に進退移動する工作物放出装置であり、工作物Ｗを支持
するワークホルダと、工作物加工完了後の後退時に、ワ
ークホルダ上の工作ｖＩＪｗを工作物の軸線と直交する
方向へ跳出す放出部材とを有しているものである。

次に本考案の要旨とするところの構造を第２図以下第４
図によって説明する。

心神台１１にはコラム３側のセンタ４と対向する心神台
センタが設けられている。

図例の場合は工作物Ｗの一端を保持する穴センタ１５が
回転のみ許容して設けられたものである。

この穴センタ１５の前方に工作物Ｗの位相決め部材１６
が心神台１１と一体の可動台３１に固着されているブラ
ケット１７によって設置されている。

位相決め部材１６の構造は例えば第４図に示すように枢
軸１７ ａを中心にして開閉する一対の爪部材１６ ａ
、１６ ｂよりなり、工作物Ｗの一端に形成された例
えば２面取りした位相決め基準面に対向する係合面１６
Ｃを有し、爪部材１６ ａ 、１６ｂが閉じた状態で
工作物の位相決め基準面を保合面１６ Ｃに挿入するこ
とにより工作物Ｗの一定の位相決めを行い、工作物Ｗの
加工時には爪部材１６ａ、１６ｂを開口して工作物Ｗの
回転を許容させるようになっている。

従って、爪部材１６ ａ 、１６ ｂは常時閉じている
か、または常時開いている。

第４図の場合は常時閉じている場合を示し、拡張スプリ
ング３２により係合面１６ Ｃ側が閉じる方向に付勢し
ている。

常時開かせておく場合には引張スプリングとする。

また爪部材１６ ａ 、１６ ｂは図例のように一対の
挾み込み形式ではなく、一個の爪部材を開閉可能にして
もよい。

この位相決め部材１６の爪部材１６ ａ 、１６ ｂは
心神台１１の後退端では工作物Ｗの位相決めが得られる
よう閉じて、工作物Ｗの他端をコラム３側のセンタ４に
支持して加工するときの心神台１１の前進端では工作物
Ｗが回転し得るように開くことを原則とする。

この位相決め部材１６の開閉操作は心神台１１の進退移
動と連係して自動的に行うようにしである。

その機構は、心神台１１に穴センタ１５の軸線と平行な
軸線で進退移動可能に操位軸１８を設け、この操作軸１
８の先端に位相決め部材１６、すなわち爪部材１６ａ、
１６ｂの下端外側に嵌合し、且つ互いに内側方に拡張ス
プリング３２の拡張力に抗して寄せ付けて開口するフォ
ーク状の操作板１９が設けられている。

尚図示省略しているが爪部材１６ ａ 、１６ ｂを引
張スプリングで引張し、爪部材１６ ａ 、１６ ｂの
下端が互いに内側方に寄せ付けられた常開の場合には、
前記操作板１９を山形先端とし寄せ付けられている爪部
材１６ ａ 、１６ ｂの下端間に進入させて強制的に
閉じるようにすることも可能である。

次に前記心神台１１の進退移動と連係して前記操作軸１
８を進退させる駆動機構について説明する。

前記穴センタ１５の軸心には可動軸２０を縦貫し、スプ
リング２１によって常に前進方向に押圧付勢している。

尚穴センタ１５に代えて可動軸２０の先端をセンタとす
ることも可能であり、また可動軸２０は加工後の工作物
Ｗを位相決め部材１６と干渉しない位置まで押し出すブ
ツシュロッドとしての機能を持たせることも可能である
。

この可動軸２０の心神台１１より外部に突出した後端を
軸承部材２４に摺動自在に保持された軸２３と継手２２
で連結し、この軸２３と前記操作軸１８の後端部との間
にピン２６を中心にして旋回可能な旋回部材２５を設け
、旋回部材２５の上端は軸２３に植設したピンと係合し
、下端は操作軸１８に植設した保合ピンと係合させ、可
動軸２０の動きを旋回部材２５を介して操作軸１８に相
反する方向の動きを付与するようにしである。

そして、旋回部材２５には係合段部２５ａが突設され、
これに係合する鉤形のロック部材２７が可動台３１にピ
ン２８で枢着されている。

このロック部材２７は第２図に示すように可動軸２０の
中間後端位置でのみ旋回部材２５の逆方向（図において
反時計方向）の旋回動を拘束するようにしたものである
。

可動軸２０の中間後退位置とは工作物Ｗの一端の位相決
め部が閉じている位相決め部材１６に保合可能な状態に
可動軸２０が後退位置し、その状態をロック部材２７に
よりロックするものである。

そして、可動軸２０の中間後退位置における操作軸１８
の前進位置では操作板１９は位相決め部材１６を操作す
るには至らず閉じた状態を維持している。

前記ロック部材２７の係脱機構は、支持体７上に支持部
材２９を介して傾斜カム体３０が固設され、心神台１１
の後退端で傾斜カム体３０にロック部材２７が当接して
上方旋回し、保合段部２５ Ｈに係合して旋回部材２５
の逆方向の回動のみをロックし、可動軸２０の中間後退
位置よりさらに後退による旋回部材２５の正方向（時計
方向）の旋回動で係合が外れてロック解除するようにな
っている。

次に上記構成による本考案の作用について第５図及び第
６図を含めて説明する。

前回の工作物加工サイクルを終了した心神台１１は第２
図に示すように後退端に位置している。

この心神台１１が後退端に位置する過程でロック部材２
７は自重で下方に旋回していたものを傾斜カム体３０に
当接することにより上方へ旋回動し、可動軸２０を中間
位置まで後退勤させ、その位置でロックする。

すなわち、前回のサイクルで前進端に移動している。

可動軸２０は、心神台１１の後退端で傾斜カム体３０に
よって上方旋回動するロック部材２７が旋回部材２５の
下端側部を押動し、該旋回部材２５を時計方向に旋回す
る。

これにより可動軸２０はスプリング２１を圧縮して後退
移動し、操作軸１８を前進移動させる。

可動軸２０が中間位置まで後退したときに旋回部材２５
の係合部材２５ ａにロック部材２７が係合し、旋回部
材２５の反時計方向の旋回動を規制する。

従って、可動軸２０は中間後退位置でスプリング２１に
よる前進方向の移動を拘束し、閉じた状態にある位相決
め部材１６の保合面１６Ｃ間に工作物Ｗの一端に形成し
た位相決め部を挿入係合可能とする。

このような各部の原位置状態において、次回の加工を行
う工作物Ｗを工作物搬出装置１４のワークホルダ上に搬
入し、工作物Ｗの一端の位相決め部を位相決め部材１６
の保合面１６ Ｃ間に係合して所定の位相に位置決めす
る。

然る後に加工開始の起動釦を操作し、進退用シリンダ１
２ａを作動して心神台１１を前進移動させる。

この心神台１１の前進移動と共に工作物搬出装置１４も
心神台１１と所定の間隔を保って前進移動し、ワークホ
ルダ上の工作物Ｗの他端の転造部Ｗ１を転造盤１の加工
位置である転造ラック５ ａ 、５ ｂ間に進入させ、
コラム３側のセンタ４に当接支持させる。

心神台１１の前進移動によりロック部材２７は傾斜カム
体３０より離れるが、旋回部材２５の係合段部２５ ａ
と係合しているので可動軸２０の中間後退位置を前記工
作物Ｗの他端がセンタ４に当接支持するまではロック状
態を保持している。

工作物の他端がセンタ４に当接支持された時点で工作物
搬出装置１４の前進動はストッパによって規制されるが
、心神台１１は僅かなストロークだけ前進移動して停止
する。

この心神台１１の余分の前進ストロークにより工作物Ｗ
の一端は中間後退位置にある可動軸２０と当接している
ため相対移動し、中間後退位置よりさらに後退移動する
。

従って工作物Ｗの一端は穴センタ１５に確実に支持され
ると共に、可動軸２５の後退移動による旋回部材２５の
時計方向の旋回動によってロック部材２７は係合段部２
５ ａとの係合を解説し、中間後退位置のロックを解除
する。

また、旋回部材２５の時計方向の旋回動で操作軸１８を
前進移動し、操作板１９を位相決め部材１６の下端に嵌
合して工作物Ｗの回転を許容すべく開口する。

斯くして転造ラック５ ａ 、５ ｂによって工作物Ｗ
を回転しながらセレーション又はスプラインを転造加工
し、加工完了すると心神台１１は後退移動し、可動軸２
０の前進移動によって工作物Ｗを位相決め部材１６と干
渉しない位置まで押し出すと共に、工作物搬出装置１４
によって工作物Ｗの軸線と直交する方向に工作物Ｗを放
出する。

前記可動軸２０の前進移動で操作軸１８は旋回部材２５
により後退端に移動し、操作板１９が位相決め部材１６
より離間するため該位相決め部材１６は自動的に閉しる
のである。

心神台１１が後退端直前に至ったとき、ロック部材２７
は傾斜カム体３０に当接し、前記した通り可動軸２０を
中間後退位置にロック保持する。

以上のように本考案は心神台の前方に設けた工作物の位
相決め部材を、心神台が後退端にあるときには閉じて工
作物の位相決め基準面と位相決め部材の保合面とが係合
できるようにし、心神台が前進端に位置したとき位相決
め部材を開いて工作物の回転を許容し、工作物の加工完
了後の心神台の後退移動で再び位相決め部材を閉じるよ
う、心神台の進退移動と連係して自動的に開閉するよう
にしたものであるから、従来のように位相決め部材の回
転割出しを不要とし、新しい工作物の取付を短時間で行
うことができ、サイクルタイムを短縮することができる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置を備えた転造盤の側面図、第２図は
本考案装置の主要部分の中央断面側面図、。 第３図は同平面図、第４図は位相決め部材の正面図、第
５図及び第６図は本考案装置の作動状態を示す中央断面
側面図である。 １・・・・・・転造盤、１１・・・・・・心神台、１６
・・・・・・位相決め部材、１７・・・・・・ブラケッ
ト、１８・・・・・・操作軸、１９・・・・・・操作板
、２０・・・・・・可動軸、２５・・・・・・旋回部材
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定のセンタに向って進退される心神台のセンタ前方に
   工作物の位相決め基準面に対向する係合面を有する一対
   の位相決め部材を開閉可能に設けるとともに、前記心神
   台に前記工作物の軸線と平行な方向に移動可能な操作軸
   を設け、この操作軸の先端に前記一対の位相決め部材と
   係合して前記操作軸の進退により前記一対の位相決め部
   材を開閉する操作部材を設け、さらに、心神台が後退端
   に移動した時に前記一対の位相決め部材が閉じられる方
   向に前記操作軸を移動させ、前記心神台が前進端に移動
   した時に前記一対の位相決め部材が開かれる方向に前記
   操作軸を移動させる駆動機構を設けたことを特徴とする
   転造盤における工作物位相決め装置。