JPS6159858B2 - - Google Patents
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- JPS6159858B2 JPS6159858B2 JP54051302A JP5130279A JPS6159858B2 JP S6159858 B2 JPS6159858 B2 JP S6159858B2 JP 54051302 A JP54051302 A JP 54051302A JP 5130279 A JP5130279 A JP 5130279A JP S6159858 B2 JPS6159858 B2 JP S6159858B2
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- JP
- Japan
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- tool
- finger
- lock shaft
- spindle
- lock
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- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 17
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155418—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving together
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
- B23Q2003/155428—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工具交換装置におけるフインガロツク
装置に関するものである。
装置に関するものである。
一般に、工具を把持する工具把持装置において
は、工具の脱落を防止するためにフインガロツク
装置が装備されるが、従来のフインガロツク装置
は、フインガに工具が把持されているか否かに拘
らず、通常はフインガをロツクする構成となつて
いるため、工具を把持する場合それに先立つてフ
インガロツクを解除する必要があり、そのために
工具把持装置と主軸との相対移動を利用してロツ
ク部材を徐々に作動させるカム状の長ドツグを主
軸頭に設けているが、この長ドツグが主軸頭より
突き出てその移動の障害となる場合がある。
は、工具の脱落を防止するためにフインガロツク
装置が装備されるが、従来のフインガロツク装置
は、フインガに工具が把持されているか否かに拘
らず、通常はフインガをロツクする構成となつて
いるため、工具を把持する場合それに先立つてフ
インガロツクを解除する必要があり、そのために
工具把持装置と主軸との相対移動を利用してロツ
ク部材を徐々に作動させるカム状の長ドツグを主
軸頭に設けているが、この長ドツグが主軸頭より
突き出てその移動の障害となる場合がある。
よつて本発明は、フインガに把持される工具の
有無に応じて進退される工具確認ロツドを設け、
この工具確認ロツドによりフインガに工具が把持
されていない場合にはフインガをアンロツク状態
に保持するようにしたフインガロツク装置を提供
することを目的とするものである。
有無に応じて進退される工具確認ロツドを設け、
この工具確認ロツドによりフインガに工具が把持
されていない場合にはフインガをアンロツク状態
に保持するようにしたフインガロツク装置を提供
することを目的とするものである。
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図、第２図および第３図において、１０は自
動工具交換装置を備えた工作機械の主軸頭を示
し、この主軸頭１０には主軸１１が水平軸線のま
わりに回転可能に軸承され、この主軸１１に形成
されたテーパ穴に各種工具が着脱可能に装着され
るようになつている。前記主軸頭１０と主軸軸線
方向および主軸軸線と直角な横方向、上下方向に
相対移動可能な図略のテーブル上にはフライスカ
ツタ等の重量工具１３のみを把持する工具把持装
置１４が設けられている。１５はその工具把持装
置１４の支持ベースで、この支持ベース１５には
支持体１６が固設され、この支持体１６の両側に
重量工具１３を把持する一対のフインガ１７，１
８が枢軸１９，２０により開閉可能に枢着されて
いる。フインガ１７，１８と支持体１６との各間
には一対のフインガ１７，１８を閉止する方向に
付勢するスプリング２１，２２が介挿されてお
り、このフインガ１７，１８の閉止量を規制する
ストツパ２３，２４が前記支持体１６に固着され
たねじ棒２５の両端に位置調整可能に螺着されて
いる。
第１図、第２図および第３図において、１０は自
動工具交換装置を備えた工作機械の主軸頭を示
し、この主軸頭１０には主軸１１が水平軸線のま
わりに回転可能に軸承され、この主軸１１に形成
されたテーパ穴に各種工具が着脱可能に装着され
るようになつている。前記主軸頭１０と主軸軸線
方向および主軸軸線と直角な横方向、上下方向に
相対移動可能な図略のテーブル上にはフライスカ
ツタ等の重量工具１３のみを把持する工具把持装
置１４が設けられている。１５はその工具把持装
置１４の支持ベースで、この支持ベース１５には
支持体１６が固設され、この支持体１６の両側に
重量工具１３を把持する一対のフインガ１７，１
８が枢軸１９，２０により開閉可能に枢着されて
いる。フインガ１７，１８と支持体１６との各間
には一対のフインガ１７，１８を閉止する方向に
付勢するスプリング２１，２２が介挿されてお
り、このフインガ１７，１８の閉止量を規制する
ストツパ２３，２４が前記支持体１６に固着され
たねじ棒２５の両端に位置調整可能に螺着されて
いる。
前記支持体１６にはロツク軸２６がフインガ１
７，１８にて把持される工具１３の軸線方向に摺
動可能に嵌装され、このロツク軸２６はスプリン
グ２７により後退方向に付勢されてその後端部が
支持体１６より突出されている。ロツク軸２６に
は軸方向に伸びた長穴２８が直径方向に貫通して
形成され、この長穴２８に前記フインガ１７，１
８にて把持される工具１３の半径方向に摺動可能
に支持体１６に嵌装された工具確認ロツド２９が
貫通され、これによつてロツク軸２６は回り止め
されている。前記ロツク軸２６には工具確認ロツ
ド２９のテーパ部に離脱可能に係合するテーパ係
合部３０が凹設され、またロツク軸２６の中央部
両側には２面取り部３１が刻設されている。かか
るロツク軸２６は主軸頭１０と工具把持装置１４
との主軸軸線に沿う相対移動により、主軸頭１０
の前面に固設された当接ブロツク３２に係合して
スプリング２７に抗し前進されるようになつてお
り、このロツク軸２６の前進位置においてそのテ
ーパ係合部３０が工具確認ロツド２９に対応する
ようになつている。
７，１８にて把持される工具１３の軸線方向に摺
動可能に嵌装され、このロツク軸２６はスプリン
グ２７により後退方向に付勢されてその後端部が
支持体１６より突出されている。ロツク軸２６に
は軸方向に伸びた長穴２８が直径方向に貫通して
形成され、この長穴２８に前記フインガ１７，１
８にて把持される工具１３の半径方向に摺動可能
に支持体１６に嵌装された工具確認ロツド２９が
貫通され、これによつてロツク軸２６は回り止め
されている。前記ロツク軸２６には工具確認ロツ
ド２９のテーパ部に離脱可能に係合するテーパ係
合部３０が凹設され、またロツク軸２６の中央部
両側には２面取り部３１が刻設されている。かか
るロツク軸２６は主軸頭１０と工具把持装置１４
との主軸軸線に沿う相対移動により、主軸頭１０
の前面に固設された当接ブロツク３２に係合して
スプリング２７に抗し前進されるようになつてお
り、このロツク軸２６の前進位置においてそのテ
ーパ係合部３０が工具確認ロツド２９に対応する
ようになつている。
前記工具確認ロツド２９はスプリング３３の発
力により支持体１６よりフインガ１７，１８にて
把持される工具１３に向つて突出されており、し
かしてフインガ１７，１８に工具１３が把持され
る際に工具１３の外周面３４に係合してスプリン
グ２７の発力に抗し後退されるようになつてい
る。
力により支持体１６よりフインガ１７，１８にて
把持される工具１３に向つて突出されており、し
かしてフインガ１７，１８に工具１３が把持され
る際に工具１３の外周面３４に係合してスプリン
グ２７の発力に抗し後退されるようになつてい
る。
また前記支持体１６にはフインガ１７，１８と
ロツク軸２６との間に配置された一対の拘束ピン
３５，３６がフインガ１７，１８の開閉方向に摺
動可能に支持され、これら拘束ピン３５，３６は
スプリング３７，３８の発力によりフインガ１
７，１８の各内端面に押圧されている。かかる拘
束ピン３５，３６は前記ロツク軸２６の前進位置
においては第３図に示すようにロツク軸２６の２
面取り部３１に対応して摺動を許容され、フイン
ガ１７，１８の開閉を許容するようになつている
が、ロツク軸２６の後退位置においてはその外周
面に対応され、これによつて拘束ピン３５，３６
の摺動、延いてはフインガ１７，１８の開閉を阻
止するようになつている。
ロツク軸２６との間に配置された一対の拘束ピン
３５，３６がフインガ１７，１８の開閉方向に摺
動可能に支持され、これら拘束ピン３５，３６は
スプリング３７，３８の発力によりフインガ１
７，１８の各内端面に押圧されている。かかる拘
束ピン３５，３６は前記ロツク軸２６の前進位置
においては第３図に示すようにロツク軸２６の２
面取り部３１に対応して摺動を許容され、フイン
ガ１７，１８の開閉を許容するようになつている
が、ロツク軸２６の後退位置においてはその外周
面に対応され、これによつて拘束ピン３５，３６
の摺動、延いてはフインガ１７，１８の開閉を阻
止するようになつている。
次に上記構成における工具交換動作について説
明する。
明する。
工具把持装置１４に把持された重量工具１３を
主軸１１に装着する場合には、主軸頭１０と工具
把持装置１４とを主軸軸線に直交する平面内で相
対移動させて主軸１１の軸線上に工具軸線を一致
する位置に位置決めする。しかる状態に主軸頭１
０を主軸軸線方向に前進させ、工具１３を主軸１
１のテーパ穴に装着する。かかる主軸頭１０の前
進によりロツク軸２６が当接ブロツク３２に衝合
してスプリング２７の発力に抗して前進され、ロ
ツク軸２６の２面取り部３１が拘束ピン３５，３
６に対応される。これによりフインガロツクが解
除され、一対のフインガ１７，１８は拘束ピン３
５，３６とともに開閉可能となる。
主軸１１に装着する場合には、主軸頭１０と工具
把持装置１４とを主軸軸線に直交する平面内で相
対移動させて主軸１１の軸線上に工具軸線を一致
する位置に位置決めする。しかる状態に主軸頭１
０を主軸軸線方向に前進させ、工具１３を主軸１
１のテーパ穴に装着する。かかる主軸頭１０の前
進によりロツク軸２６が当接ブロツク３２に衝合
してスプリング２７の発力に抗して前進され、ロ
ツク軸２６の２面取り部３１が拘束ピン３５，３
６に対応される。これによりフインガロツクが解
除され、一対のフインガ１７，１８は拘束ピン３
５，３６とともに開閉可能となる。
続いて主軸頭１０が下降され、主軸１１に挿入
された工具１３はフインガ１７，１８をスプリン
グ２１，２２の発力に抗して押し開きながらフイ
ンガ１７，１８より離脱し、これに伴つて工具確
認ロツド２９がスプリング３３の発力により前進
され、ロツク軸２６のテーパ係合部３０に係合す
る。従つて主軸頭１０が所定量下降されてロツク
軸２６の先端が当接ブロツク３２より外れても、
スプリング２７によるロツク軸２６の後退は阻止
され、フインガ１７，１８はアンロツク状態に維
持される。
された工具１３はフインガ１７，１８をスプリン
グ２１，２２の発力に抗して押し開きながらフイ
ンガ１７，１８より離脱し、これに伴つて工具確
認ロツド２９がスプリング３３の発力により前進
され、ロツク軸２６のテーパ係合部３０に係合す
る。従つて主軸頭１０が所定量下降されてロツク
軸２６の先端が当接ブロツク３２より外れても、
スプリング２７によるロツク軸２６の後退は阻止
され、フインガ１７，１８はアンロツク状態に維
持される。
主軸１１に装着された工具１３による所定の加
工が終了して工具１３を工具把持装置１４に返還
する場合には、主軸頭１０をフインガ１７，１８
に向つて上昇させると、工具１３によりフインガ
１７，１８がスプリング２１，２２の発力に抗し
て押し開かれてフインガ１７，１８に把持され、
この工具１３の外周面３４により工具確認ロツド
２９がスプリング３３に抗して後退され、ロツク
軸２６のテーパ係合部３０との係合が外れる。従
つて工具１３を主軸１１のテーパ穴より離脱させ
るべく主軸頭１０を主軸軸線方向に後退させる
と、ロツク軸２６がスプリング２７の発力により
後退され、フインガ１７，１８をロツクして工具
１３の脱落を防止する。
工が終了して工具１３を工具把持装置１４に返還
する場合には、主軸頭１０をフインガ１７，１８
に向つて上昇させると、工具１３によりフインガ
１７，１８がスプリング２１，２２の発力に抗し
て押し開かれてフインガ１７，１８に把持され、
この工具１３の外周面３４により工具確認ロツド
２９がスプリング３３に抗して後退され、ロツク
軸２６のテーパ係合部３０との係合が外れる。従
つて工具１３を主軸１１のテーパ穴より離脱させ
るべく主軸頭１０を主軸軸線方向に後退させる
と、ロツク軸２６がスプリング２７の発力により
後退され、フインガ１７，１８をロツクして工具
１３の脱落を防止する。
このようにフインガ１７，１８に把持される工
具１３の有無に応じて進退される工具確認ロツド
２９により、フインガ１７，１８に工具１３が把
持されていない場合には、フインガ１７，１８を
ロツクするためのロツク軸２６をアンロツク状態
に保持することができ、これによつて工具１３を
把持する際に前もつてフインガ１７，１８のロツ
クを解除する操作を不要にできる。
具１３の有無に応じて進退される工具確認ロツド
２９により、フインガ１７，１８に工具１３が把
持されていない場合には、フインガ１７，１８を
ロツクするためのロツク軸２６をアンロツク状態
に保持することができ、これによつて工具１３を
把持する際に前もつてフインガ１７，１８のロツ
クを解除する操作を不要にできる。
上記実施例においては、重量工具１３を主軸頭
１０との相対移動により主軸１１に直接交換する
工具把持装置１４について説明したが、本発明は
工具を把持する開閉可能なフインガを備えた広範
な工具把持装置に適用可能であり、以下に本発明
の他の実施例として、工具マガジンと主軸との間
で工具を同時交換する工具アームの把持装置に適
用した例について説明する。
１０との相対移動により主軸１１に直接交換する
工具把持装置１４について説明したが、本発明は
工具を把持する開閉可能なフインガを備えた広範
な工具把持装置に適用可能であり、以下に本発明
の他の実施例として、工具マガジンと主軸との間
で工具を同時交換する工具アームの把持装置に適
用した例について説明する。
第４図および第５図において、４０は主軸頭４
１に軸承された主軸４２と図略の工具マガジンと
の間で工具４３を変換する可逆回転かつ進退可能
な交換アームを示し、この交換アーム４０の両端
には工具把持面４４，４５が形成されている。交
換アーム４０の両端には工具把持面４４，４５と
協働して工具４３が把持するフインガ４６，４７
が枢軸４８，４９により開閉可能に枢着され、こ
のフインガ４６，４７はスプリング５０により工
具４３を把持する方向に付勢されている。交換ア
ーム４０には工具把持面４４，４５より出没可能
に工具確認ロツド５１が嵌挿され、スプリング５
２により工具把持面４４，４５より突出する方向
に付勢されている。また交換アーム４０には前記
工具確認ロツド５１にて回り止めされたロツク軸
５３が工具確認ロツド５１と交差して摺動可能に
嵌挿され、このロツク軸５３に前記工具確認ロツ
ド５１に係合するテーパ係合部５４と面取り部５
５が形成されている。ロツク軸５３はスプリング
５６により後退方向に付勢され、その後端部は交
換アーム４０の端面より突出されて主軸頭４１の
先端面に適宜衝合されるようになつている。交換
アーム４０にはまた前記フインガ４６，４７とロ
ツク軸５３との間に拘束ピン５７が嵌挿され、こ
の拘束ピン５７はロツク軸５３の前進位置におい
てのみその面取り部５５に対応してフインガ４
６，４７の開閉を許容し、ロツク軸５３がスプリ
ング５６によつて後退位置に保持されている場合
にはロツク軸５３の外周面に対応してその運動が
拘束され、フインガ４６，４７をロツクするよう
になつている。
１に軸承された主軸４２と図略の工具マガジンと
の間で工具４３を変換する可逆回転かつ進退可能
な交換アームを示し、この交換アーム４０の両端
には工具把持面４４，４５が形成されている。交
換アーム４０の両端には工具把持面４４，４５と
協働して工具４３が把持するフインガ４６，４７
が枢軸４８，４９により開閉可能に枢着され、こ
のフインガ４６，４７はスプリング５０により工
具４３を把持する方向に付勢されている。交換ア
ーム４０には工具把持面４４，４５より出没可能
に工具確認ロツド５１が嵌挿され、スプリング５
２により工具把持面４４，４５より突出する方向
に付勢されている。また交換アーム４０には前記
工具確認ロツド５１にて回り止めされたロツク軸
５３が工具確認ロツド５１と交差して摺動可能に
嵌挿され、このロツク軸５３に前記工具確認ロツ
ド５１に係合するテーパ係合部５４と面取り部５
５が形成されている。ロツク軸５３はスプリング
５６により後退方向に付勢され、その後端部は交
換アーム４０の端面より突出されて主軸頭４１の
先端面に適宜衝合されるようになつている。交換
アーム４０にはまた前記フインガ４６，４７とロ
ツク軸５３との間に拘束ピン５７が嵌挿され、こ
の拘束ピン５７はロツク軸５３の前進位置におい
てのみその面取り部５５に対応してフインガ４
６，４７の開閉を許容し、ロツク軸５３がスプリ
ング５６によつて後退位置に保持されている場合
にはロツク軸５３の外周面に対応してその運動が
拘束され、フインガ４６，４７をロツクするよう
になつている。
以上述べたように本発明によれば、開閉可能な
フインガにより把持される工具の有無に応じて進
退する工具確認ロツドを設け、この工具確認ロツ
ドにより工具が把持されていない場合にはフイン
ガをロツクするためのロツク軸をアンロツク位置
に保持するようにした構成であるので、従来のよ
うに工具を把持する際に前もつてフインガのロツ
ク状態を解除するためのカム機構あるいは作動機
構等を不要にでき、これによつてカム部材が主軸
頭より突出して摺動の障害になつたりすることが
なく、かつ構成も簡潔にできる効果が奏せられ
る。
フインガにより把持される工具の有無に応じて進
退する工具確認ロツドを設け、この工具確認ロツ
ドにより工具が把持されていない場合にはフイン
ガをロツクするためのロツク軸をアンロツク位置
に保持するようにした構成であるので、従来のよ
うに工具を把持する際に前もつてフインガのロツ
ク状態を解除するためのカム機構あるいは作動機
構等を不要にでき、これによつてカム部材が主軸
頭より突出して摺動の障害になつたりすることが
なく、かつ構成も簡潔にできる効果が奏せられ
る。
第１図は本発明の一実施例を示す工具交換装置
におけるフインガロツク装置の断面図、第２図お
よび第３図は第１図の−線および−線に
沿つてそれぞれ切断した断面図、第４図は本発明
の他の実施例を示す工具交換装置におけるフイン
ガロツク装置の一部断面した図、第５図は第４図
の−線に沿つて切断した断面図である。 １０，４１……主軸頭、１１，４２……主軸、
１３，４３……工具、１４……工具把持装置、１
７，１８，４６……フインガ、２６，５３……ロ
ツク軸、２９，５１……工具確認ロツド、３０，
５４……係合部。
におけるフインガロツク装置の断面図、第２図お
よび第３図は第１図の−線および−線に
沿つてそれぞれ切断した断面図、第４図は本発明
の他の実施例を示す工具交換装置におけるフイン
ガロツク装置の一部断面した図、第５図は第４図
の−線に沿つて切断した断面図である。 １０，４１……主軸頭、１１，４２……主軸、
１３，４３……工具、１４……工具把持装置、１
７，１８，４６……フインガ、２６，５３……ロ
ツク軸、２９，５１……工具確認ロツド、３０，
５４……係合部。
Claims (1)
- １ 工具を把持する工具把持装置と工具を着脱可
能に装着する主軸とを主軸軸線方向およびその軸
線と直交する方向に相対移動させて工具交換する
工具交換装置において、前記工具把持装置に、工
具を把持する開閉可能なフインガと、このフイン
ガの開放をロツクする主軸軸線方向に進退可能な
ロツク軸と、前記フインガに把持される工具によ
つて工具の半径方向に進退される工具確認ロツド
とを備え、前記ロツク軸は前記工具把持装置と主
軸との軸線方向相対移動により主軸側に衝合して
ロツク位置とアンロツク位置との間で進退される
ようになつており、また前記工具確認ロツドは前
記フインガに工具が把持されていない場合のみス
プリングにより前進位置に保持されて前記ロツク
軸に係合しロツク軸をアンロツク位置に拘束保持
するように構成したことを特徴とするフインガロ
ツク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5130279A JPS55144944A (en) | 1979-04-25 | 1979-04-25 | Finger locking unit for tool exchange device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5130279A JPS55144944A (en) | 1979-04-25 | 1979-04-25 | Finger locking unit for tool exchange device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55144944A JPS55144944A (en) | 1980-11-12 |
| JPS6159858B2 true JPS6159858B2 (ja) | 1986-12-18 |
Family
ID=12883115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5130279A Granted JPS55144944A (en) | 1979-04-25 | 1979-04-25 | Finger locking unit for tool exchange device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55144944A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58186543A (ja) * | 1982-04-21 | 1983-10-31 | Miyano Tekkosho:Kk | ５面加工マシニングセンタ |
| DE3827053A1 (de) * | 1988-08-10 | 1990-02-15 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeugmaschine |
| KR100777617B1 (ko) | 2006-12-26 | 2007-11-21 | (주) 대중테크 | 씨엔씨 연삭기 |
| CN103028993A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-04-10 | 呼和浩特众环(集团)有限责任公司 | 夹刀爪 |
| CN112171348B (zh) * | 2020-08-28 | 2021-09-28 | 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 | 一种刀具自动化取存装置 |
-
1979
- 1979-04-25 JP JP5130279A patent/JPS55144944A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55144944A (en) | 1980-11-12 |
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