JPS6240132B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6240132B2 JPS6240132B2 JP15136082A JP15136082A JPS6240132B2 JP S6240132 B2 JPS6240132 B2 JP S6240132B2 JP 15136082 A JP15136082 A JP 15136082A JP 15136082 A JP15136082 A JP 15136082A JP S6240132 B2 JPS6240132 B2 JP S6240132B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- collet
- pull stud
- tool
- tool body
- collar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 241000282373 Panthera pardus Species 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/103—Retention by pivotal elements, e.g. catches, pawls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械特にマシニングセンタにおい
て自動交換される重量工具の把持装置に関する。
て自動交換される重量工具の把持装置に関する。
従来のマシニングセンタ等において自動交換さ
れる工具は主軸穴テーパがNT＃50の場合を例に
とれば通常は工具長さが400mm、重量が20〜30Kg
程度のものが用いられており、この程度のもので
はプルスタツドを引上げテーパ部を嵌着させるだ
けで加工中に緩んで抜け出す心配はなかつた。し
かしながら工具長600mm、重量100Kgのような重量
工具になるとプルスタツドのみによる把持力では
不足して加工中緩んで抜出すことが起り、加工物
を不良にしたり、機械に損傷を与えるばかりでな
く、作業者の安全上からも問題があつた。
れる工具は主軸穴テーパがNT＃50の場合を例に
とれば通常は工具長さが400mm、重量が20〜30Kg
程度のものが用いられており、この程度のもので
はプルスタツドを引上げテーパ部を嵌着させるだ
けで加工中に緩んで抜け出す心配はなかつた。し
かしながら工具長600mm、重量100Kgのような重量
工具になるとプルスタツドのみによる把持力では
不足して加工中緩んで抜出すことが起り、加工物
を不良にしたり、機械に損傷を与えるばかりでな
く、作業者の安全上からも問題があつた。
従つて本発明は重量に充分に耐えられる工具の
把持装置を提供しようとするもので、本発明はプ
ルスタツドを所定巾軸方向に移動するようにし、
プルスタツドの引上げ時の動きによつて主軸と係
合可能なコレツトに係合させることを特徴とする
ものである。
把持装置を提供しようとするもので、本発明はプ
ルスタツドを所定巾軸方向に移動するようにし、
プルスタツドの引上げ時の動きによつて主軸と係
合可能なコレツトに係合させることを特徴とする
ものである。
以下本発明の第１実施例を第１図にもとづき説
明する。マシニングセンタ等の主軸スリーブ１に
軸受３によつて回転可能に軸承された主軸２は先
端中央にテーパ穴４が削設され、この穴が主軸２
内を貫通し図示しないドローバーの引上げ部材が
挿通されている。また主軸２の端部外円周上には
後述する掛金が係合する環状溝５が削設され端面
には工具本体６と係合するドライブキー７が固設
されている。工具ホルダー６はテーパシヤンク８
からその中心に奥が大径である盲穴９が穿設さ
れ、外端にプルスタツド１０を有する摺動軸１１
が摺動可能に挿通されている。摺動軸１１のフラ
ンジ１２が盲穴９の大径穴に嵌挿しており、穴段
９ａにおいてプルスタツドによる引上時の摺動軸
１１の移動量が決定され工具本体を引上げる。ま
た盲穴９の大型穴を直径方向に横切つて貫通する
小判形穴１３が穿設されており、ここに摺動軸１
１のフランジ１２の先の小径部１１ａには軸方向
に摺動可能なレバー１４が両先端を突出させて嵌
装されている。レバー１４はフランジ１２との間
にばね１５でレバー１４側に付勢されるブシユ１
６が、また小径部１１ａ端のダブルナツト１７と
の間には座金と皿ばね１８が介装されていて通常
レバー１４は皿ばね１８の力によりブシユ１６を
介してフランジ１２に押圧されている。工具本体
６にはシヤンク８側の外側の等分位置例えば４個
所に軸方向の溝２５が削設されており、頭部内側
に主軸２の環状溝５と係合する顎１９ａを、頭部
外側に弧状凸部１９ｂを有する掛金２０が小軸２
１を支点として旋回可能にそれぞれ設けられ、ば
ね２２の力によつて常時は係合しないよう外方に
押されている。また工具本体６の外周には内側に
レバー１４の先端が係合する凹溝２３ａを削設し
たカラー２３が軸方向に摺動可能に嵌装され摺動
軸１１が引上げられていない通常状態においてカ
ラー２３の下端はスナツプリング２４に位置決め
され上端はは開いた掛金２０の凸部１９ｂの下の
背面に接触している。
明する。マシニングセンタ等の主軸スリーブ１に
軸受３によつて回転可能に軸承された主軸２は先
端中央にテーパ穴４が削設され、この穴が主軸２
内を貫通し図示しないドローバーの引上げ部材が
挿通されている。また主軸２の端部外円周上には
後述する掛金が係合する環状溝５が削設され端面
には工具本体６と係合するドライブキー７が固設
されている。工具ホルダー６はテーパシヤンク８
からその中心に奥が大径である盲穴９が穿設さ
れ、外端にプルスタツド１０を有する摺動軸１１
が摺動可能に挿通されている。摺動軸１１のフラ
ンジ１２が盲穴９の大径穴に嵌挿しており、穴段
９ａにおいてプルスタツドによる引上時の摺動軸
１１の移動量が決定され工具本体を引上げる。ま
た盲穴９の大型穴を直径方向に横切つて貫通する
小判形穴１３が穿設されており、ここに摺動軸１
１のフランジ１２の先の小径部１１ａには軸方向
に摺動可能なレバー１４が両先端を突出させて嵌
装されている。レバー１４はフランジ１２との間
にばね１５でレバー１４側に付勢されるブシユ１
６が、また小径部１１ａ端のダブルナツト１７と
の間には座金と皿ばね１８が介装されていて通常
レバー１４は皿ばね１８の力によりブシユ１６を
介してフランジ１２に押圧されている。工具本体
６にはシヤンク８側の外側の等分位置例えば４個
所に軸方向の溝２５が削設されており、頭部内側
に主軸２の環状溝５と係合する顎１９ａを、頭部
外側に弧状凸部１９ｂを有する掛金２０が小軸２
１を支点として旋回可能にそれぞれ設けられ、ば
ね２２の力によつて常時は係合しないよう外方に
押されている。また工具本体６の外周には内側に
レバー１４の先端が係合する凹溝２３ａを削設し
たカラー２３が軸方向に摺動可能に嵌装され摺動
軸１１が引上げられていない通常状態においてカ
ラー２３の下端はスナツプリング２４に位置決め
され上端はは開いた掛金２０の凸部１９ｂの下の
背面に接触している。
次に作用を説明する。工具本体６が図示しない
自動工具交換装置によりマガジンから搬送されキ
ー合わせをして主軸２のテーパ穴４に嵌装される
と図示しないドローバーによりプルスタツド１０
が把持されて引上げられる。このとき摺動軸１１
は皿ばね１８を介してレバー１４によつてカラー
２３を伴なつて引上げられるため、カラー２３の
上端縁が掛金２０の背面を押しながら移動し凸部
１９ｂを押し顎部１９ａを主軸２の環状溝５に係
合させる。摺動軸１１のフランジが盲穴９の穴段
９ａに当るとドローバーの力は工具本体６のシヤ
ンク８をテーパ穴４に強く嵌着させる。この工具
が交換されるには図示しない工具交換アームが工
具本体６を把持し、ドローバーが把持を解除しプ
ルスタツド１０端を押すことによつて摺動軸１１
が押し下げられる。この動きでフランジ１２、ブ
シユ１６を介してレバー１４がカラー２３を引き
下げ、カラー２３の上端が下がるにつれて掛金２
０はばね２２により開けられて環状溝との係合を
外すとともにカラー２３下端がスナツプリング２
４を押し工具本体６のシヤンク８とテーパ穴４と
の嵌合をゆるめ交換アームによつて抜き出される
ものである。
自動工具交換装置によりマガジンから搬送されキ
ー合わせをして主軸２のテーパ穴４に嵌装される
と図示しないドローバーによりプルスタツド１０
が把持されて引上げられる。このとき摺動軸１１
は皿ばね１８を介してレバー１４によつてカラー
２３を伴なつて引上げられるため、カラー２３の
上端縁が掛金２０の背面を押しながら移動し凸部
１９ｂを押し顎部１９ａを主軸２の環状溝５に係
合させる。摺動軸１１のフランジが盲穴９の穴段
９ａに当るとドローバーの力は工具本体６のシヤ
ンク８をテーパ穴４に強く嵌着させる。この工具
が交換されるには図示しない工具交換アームが工
具本体６を把持し、ドローバーが把持を解除しプ
ルスタツド１０端を押すことによつて摺動軸１１
が押し下げられる。この動きでフランジ１２、ブ
シユ１６を介してレバー１４がカラー２３を引き
下げ、カラー２３の上端が下がるにつれて掛金２
０はばね２２により開けられて環状溝との係合を
外すとともにカラー２３下端がスナツプリング２
４を押し工具本体６のシヤンク８とテーパ穴４と
の嵌合をゆるめ交換アームによつて抜き出される
ものである。
次に把持力を強化した第２実施例を第２，３図
にもとづき説明する。なお第１実施例と同じ部分
は同符号を付して説明を省略する。摺動軸１１の
フランジ１２とその先の小径部１１ａ端のねじに
螺合したダブルナツト１７との間には座金５１、
複数個の皿ばね５２、ブシユ５３，５４、ばね１
５が介装されている。ブシユ５３，５４は一部分
で２重筒を形成しその境界外周に断面が半円の環
状溝５５が形成されている。工具本体６のシヤン
ク８側外周の一段径が小さくなつた段部５６には
円周90゜間隔４個所に小径段部５６に沿う円弧を
なし円周約４分の１巾を有するコレツト５７が配
列されている。このコレツト５７の断面形状は頭
部内側に主軸２の環状溝５に係合する顎５８、頭
部外側に弧状凸部５９を、腹部外側に支点となる
球体６７の弧状座６０、この弧状座６０より僅か
に下位置でブシユ５３，５４の半円溝５５より上
位置の腹部内側に半円溝６１を、下端外側には必
要によりコレツトを開く輪状ばねを掛ける溝６２
を、そして下端はコレツト５７を開けるように外
方に付勢するばね６３を受ける平面がそれぞれ形
成されている。工具本体６の段部５６につづく大
径部の外周にはねじ６４が刻設されていて筒状の
コレツトケース６５が螺装されナツト６６によつ
て位置決め固定されている。このコレツトケース
６５はほぼ中央内側に上隅が支点となる球体６７
の弧状座６８となる環状凹部６９が形成されてい
る。コレツト５７はその外側腹部の弧状座６０
と、コレツトケース６５の弧状座６８との間で球
体６７が介挿され支点を形成するとともに、内側
腹部の半円溝６１とブシユ５３，５４の堺の半円
溝５５との間に工具本体６の直径方向の貫通穴１
３内に遊装された挺子７０によつて摺動軸１１と
連結されていてプルスタツド１０が引上げられた
とき挺子７０がほゞ水平に位置してコレツト５７
下端が外方に、頭部が内方に旋回される。コレツ
トケース６５の外側には上端内側に鍔７１を有し
軸方向の動き量をコレツトケース６５に植設した
ストツパボルト７２で決められるカラー７３が嵌
装されており、外側の環状溝７４に図示しない交
換アームに付属されたシフタによつて上下の２位
置に移動され、上位置においてはコレツト５７の
頭部外側の弧状凸部５９が鍔７１に当りコレツト
５７の頭部を内方へ旋回させる。このカラー７３
の２位置は内側の凹部７５にコレツトケース６５
に設けられたばね７６で外方に付勢される球体７
７が嵌入することによつて決められる。なお工具
ホルダ６のシヤンク８は本例では軸方向に４個所
の切割を設けて可撓性をもたせたが第１実施例と
同じであつてもよい。
にもとづき説明する。なお第１実施例と同じ部分
は同符号を付して説明を省略する。摺動軸１１の
フランジ１２とその先の小径部１１ａ端のねじに
螺合したダブルナツト１７との間には座金５１、
複数個の皿ばね５２、ブシユ５３，５４、ばね１
５が介装されている。ブシユ５３，５４は一部分
で２重筒を形成しその境界外周に断面が半円の環
状溝５５が形成されている。工具本体６のシヤン
ク８側外周の一段径が小さくなつた段部５６には
円周90゜間隔４個所に小径段部５６に沿う円弧を
なし円周約４分の１巾を有するコレツト５７が配
列されている。このコレツト５７の断面形状は頭
部内側に主軸２の環状溝５に係合する顎５８、頭
部外側に弧状凸部５９を、腹部外側に支点となる
球体６７の弧状座６０、この弧状座６０より僅か
に下位置でブシユ５３，５４の半円溝５５より上
位置の腹部内側に半円溝６１を、下端外側には必
要によりコレツトを開く輪状ばねを掛ける溝６２
を、そして下端はコレツト５７を開けるように外
方に付勢するばね６３を受ける平面がそれぞれ形
成されている。工具本体６の段部５６につづく大
径部の外周にはねじ６４が刻設されていて筒状の
コレツトケース６５が螺装されナツト６６によつ
て位置決め固定されている。このコレツトケース
６５はほぼ中央内側に上隅が支点となる球体６７
の弧状座６８となる環状凹部６９が形成されてい
る。コレツト５７はその外側腹部の弧状座６０
と、コレツトケース６５の弧状座６８との間で球
体６７が介挿され支点を形成するとともに、内側
腹部の半円溝６１とブシユ５３，５４の堺の半円
溝５５との間に工具本体６の直径方向の貫通穴１
３内に遊装された挺子７０によつて摺動軸１１と
連結されていてプルスタツド１０が引上げられた
とき挺子７０がほゞ水平に位置してコレツト５７
下端が外方に、頭部が内方に旋回される。コレツ
トケース６５の外側には上端内側に鍔７１を有し
軸方向の動き量をコレツトケース６５に植設した
ストツパボルト７２で決められるカラー７３が嵌
装されており、外側の環状溝７４に図示しない交
換アームに付属されたシフタによつて上下の２位
置に移動され、上位置においてはコレツト５７の
頭部外側の弧状凸部５９が鍔７１に当りコレツト
５７の頭部を内方へ旋回させる。このカラー７３
の２位置は内側の凹部７５にコレツトケース６５
に設けられたばね７６で外方に付勢される球体７
７が嵌入することによつて決められる。なお工具
ホルダ６のシヤンク８は本例では軸方向に４個所
の切割を設けて可撓性をもたせたが第１実施例と
同じであつてもよい。
次に作用を説明する。図示しないマガジンに貯
蔵された工具本体が工具交換アームによつて主軸
２と同一軸線上に搬送され、キー合わせされてテ
ーパ穴４にシヤンク８が挿入されると、まず交換
アームに付属させた図示しないシフタによつてカ
ラー７３が押し上げられコレツト５７の弧状凸部
５９を囲む。そこでドローバーによつてプルスタ
ツド１０が引上げられると、この引上げによつて
摺動軸１１が上方に移動し皿ばね５２を介して挺
子７０は上方に傾斜している第２図左側の状態か
ら同右側の状態のようにほゞ水平となりコレツト
５７の下側をばね６３の力に抗して球体６７を支
点として外方に押すと共にカラー７３の鍔７１に
コレツトの弧状凸部５９が当たりコレツト５７の
上側は内方に旋回され顎部５８が主軸２の環状溝
５に係合される。挺子７０は倍力機構を形成する
位置に設けられているのでプルスタツド１０の引
上げ力は増大されてコレツト５７は強い係合力で
主軸２と係合される。その後プルスタツドの引上
げ力は摺動軸１１のフランジ１２が穴段９ａに当
ることにより工具本体６に作用しシヤンク８がテ
ーパ穴４に強く嵌着される。この工具本体６を交
換取外すときは交換アームが工具本体を把持しシ
フタをカラー７３の溝７４に係合させる。ドロー
バーを下降させてプルスタツド１０の把持を外す
とともに頭を押し下げると摺動軸１１が下降し挺
子７０は水平位置より斜め位置となりレツト５７
を閉じている押圧力がなくなる。一方ドローバー
の下降とともに交換アームのシフタを下げカラー
７３が下位置に移されているためコレツト５７は
ばね６３により外方に開けられる。摺動軸１１の
下降でフランジ１２、ブシユ５４、挺子７０を介
して穴１３の壁面を押しテーパ嵌合を外す。その
後工具本体は軸方向に移動されて主軸２より引抜
かれ搬送される。
蔵された工具本体が工具交換アームによつて主軸
２と同一軸線上に搬送され、キー合わせされてテ
ーパ穴４にシヤンク８が挿入されると、まず交換
アームに付属させた図示しないシフタによつてカ
ラー７３が押し上げられコレツト５７の弧状凸部
５９を囲む。そこでドローバーによつてプルスタ
ツド１０が引上げられると、この引上げによつて
摺動軸１１が上方に移動し皿ばね５２を介して挺
子７０は上方に傾斜している第２図左側の状態か
ら同右側の状態のようにほゞ水平となりコレツト
５７の下側をばね６３の力に抗して球体６７を支
点として外方に押すと共にカラー７３の鍔７１に
コレツトの弧状凸部５９が当たりコレツト５７の
上側は内方に旋回され顎部５８が主軸２の環状溝
５に係合される。挺子７０は倍力機構を形成する
位置に設けられているのでプルスタツド１０の引
上げ力は増大されてコレツト５７は強い係合力で
主軸２と係合される。その後プルスタツドの引上
げ力は摺動軸１１のフランジ１２が穴段９ａに当
ることにより工具本体６に作用しシヤンク８がテ
ーパ穴４に強く嵌着される。この工具本体６を交
換取外すときは交換アームが工具本体を把持しシ
フタをカラー７３の溝７４に係合させる。ドロー
バーを下降させてプルスタツド１０の把持を外す
とともに頭を押し下げると摺動軸１１が下降し挺
子７０は水平位置より斜め位置となりレツト５７
を閉じている押圧力がなくなる。一方ドローバー
の下降とともに交換アームのシフタを下げカラー
７３が下位置に移されているためコレツト５７は
ばね６３により外方に開けられる。摺動軸１１の
下降でフランジ１２、ブシユ５４、挺子７０を介
して穴１３の壁面を押しテーパ嵌合を外す。その
後工具本体は軸方向に移動されて主軸２より引抜
かれ搬送される。
以上詳述したように本発明はプルスタツドに摺
動軸を連結し、主軸の溝に係合する掛金（コレツ
ト）を工具本体に旋回可能に設けプルスタツドの
動きによつて掛金を係合離脱させるように連結し
たので、従来のように重量工具を直接ボルト締め
するようなことなしに重量工具を確実に保持でき
る。従つて加工中脱落の恐れがなく安全上に極め
て有効であるとともに機械、加工物並びに工具の
損傷をなくすることができる。また自動工具交換
の動作に関連して把持機構が働らくので機構の取
付忘れ、取付ミス等が皆無であるとともに特別の
段取時間を必要としなく作業能率を向上すること
ができる特徴を有する。
動軸を連結し、主軸の溝に係合する掛金（コレツ
ト）を工具本体に旋回可能に設けプルスタツドの
動きによつて掛金を係合離脱させるように連結し
たので、従来のように重量工具を直接ボルト締め
するようなことなしに重量工具を確実に保持でき
る。従つて加工中脱落の恐れがなく安全上に極め
て有効であるとともに機械、加工物並びに工具の
損傷をなくすることができる。また自動工具交換
の動作に関連して把持機構が働らくので機構の取
付忘れ、取付ミス等が皆無であるとともに特別の
段取時間を必要としなく作業能率を向上すること
ができる特徴を有する。
第１図は本発明の第１実施例を示す縦断面図で
左半載は把持前、右半載は把持の状態を示す第２
図は第２実施例で第１図と同様の縦断面図第３図
は第２図のＡ―Ａ線断面図である。 ２……主軸、５……環状溝、６……工具本体、
１０……プルスタツド、１１……段付軸、１４…
…レバー、２０……掛金、２３……カラー、５７
……コレツト、６５……コレツトケース、６７…
…球体、７０……挺子。
左半載は把持前、右半載は把持の状態を示す第２
図は第２実施例で第１図と同様の縦断面図第３図
は第２図のＡ―Ａ線断面図である。 ２……主軸、５……環状溝、６……工具本体、
１０……プルスタツド、１１……段付軸、１４…
…レバー、２０……掛金、２３……カラー、５７
……コレツト、６５……コレツトケース、６７…
…球体、７０……挺子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工具本体のシヤンク中心を所定巾移動可能に
挿通したプルスタツド部材と、主軸先端部外周に
設けた係止部と、該係止部と係合可能な突出部を
上部に有し工具本体の外側に軸心方向には移動せ
ず下部を中心として該突出部側が工具軸心を含む
面内で旋回するように保持された複数個のコレツ
ト部材と、該コレツト部材の突出部側を常時外方
向に付勢する弾性部材と、前記プルスタツド部材
の引上げによる軸方向の移動でともに引上げられ
るようにプルスタツド部材と係合して前記コレツ
ト部材の突出部を前記係止部と係合させるように
旋回させるコレツト部材旋回手段とを含むことを
特徴とする重量工具の把持装置。 ２ 旋回手段は工具本体の外周で軸方向に移動し
て前記コレツト部材の背面を押して旋回させ囲み
込むカラーと、プルスタツド部材の動きにつれて
動き該カラーと係止するレバーとよりなる特許請
求の範囲第１項記載の重量工具の把持装置。 ３ 旋回手段は前記コレツト部材の旋回支点に対
しコレツト部材の突出部と反対側僅かに下位置に
おいて一端が回動的に連結しこの連結点よりさら
に下位置で倍力機構を形成する位置においてプル
スタツド部材に他端が回動的に連結した挺子部材
である特許請求の範囲第１項記載の重量工具の把
持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15136082A JPS5942235A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 重量工具の把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15136082A JPS5942235A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 重量工具の把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5942235A JPS5942235A (ja) | 1984-03-08 |
| JPS6240132B2 true JPS6240132B2 (ja) | 1987-08-26 |
Family
ID=15516836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15136082A Granted JPS5942235A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 重量工具の把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5942235A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104229453A (zh) * | 2014-07-24 | 2014-12-24 | 如皋市凯瑞纺织机械有限公司 | 一种分体式纺织用理管装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61297045A (ja) * | 1985-06-24 | 1986-12-27 | ジ−・テイ−・イ−・プロダクツ・コ−ポレイシヨン | 工具ヘツドを工具スピンドルに連結するための連結装置 |
| FR2623430B1 (fr) * | 1987-11-23 | 1990-03-02 | Pfalzgraf Emile | Dispositif de montage a queue conique, en particulier au cone 7/24, a application cone et face pour attachements, porte-outils et outils |
| CA2087798C (en) * | 1992-01-22 | 2001-10-23 | James Oliver Holtey | High speed spindle unit and driver |
| JP6430893B2 (ja) * | 2015-05-18 | 2018-11-28 | オークマ株式会社 | クランプ装置 |
-
1982
- 1982-08-30 JP JP15136082A patent/JPS5942235A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104229453A (zh) * | 2014-07-24 | 2014-12-24 | 如皋市凯瑞纺织机械有限公司 | 一种分体式纺织用理管装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5942235A (ja) | 1984-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4032163A (en) | Quick change in-motion tool chuck | |
| US4594036A (en) | Quick change tool chuck system | |
| US4673319A (en) | Major-minor tool shank for machine tool | |
| US3998467A (en) | Tool chuck for a drill press | |
| JP2774161B2 (ja) | 工作機械主軸用工具アダプタ | |
| US4273344A (en) | Motor quick-change chuck system for tool having cylindrically shaped adapter portion | |
| US5820135A (en) | Counter centrifugal chuck and mounting systems | |
| EP0198105A1 (en) | Positive-release, wire-pin type clamp for use with automated insertion and withdrawal tool | |
| US4585380A (en) | Tool attaching device in a machine tool | |
| US3219355A (en) | Tool holder | |
| JPS6240132B2 (ja) | ||
| US3292939A (en) | Work holding device | |
| US2177979A (en) | Chuck | |
| US4284285A (en) | Self-adjusting rotary chuck | |
| US4812091A (en) | Exchange system on an irremovable machining center | |
| US3116068A (en) | Torque transmitting connecting mechanism | |
| JPH0757456B2 (ja) | 工作機械 | |
| US4984844A (en) | Safety key for toolroom lathe chuck | |
| US4288183A (en) | Tool holder or spindle | |
| US6953198B2 (en) | Short pull-back chuck | |
| JPH02503076A (ja) | コレット／アダプタ組立体 | |
| JPH0236648Y2 (ja) | ||
| JPH03504943A (ja) | キー無しチャック | |
| JPS643603B2 (ja) | ||
| JPH0636738U (ja) | 自動工具交換装置 |