JPH0236648Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、把持装置に関し、特に、切削工具を
多軸のツールホルダに装着する場合に使用するの
に好適な把持装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ボール盤、旋盤、ミーリングマシーン
等の工作機械におけるツールホルダにドリル等の
切削工具を装着する場合、切削工具の交換を迅速
に行うため、切削工具を着脱容易に把持する把持
装置を用いることがある。

従来のこの種の把持装置として、次のようなも
のがある。すなわち、この把持装置は、先端面に
挿入穴が形成され、側壁に保持孔が前記挿入穴に
達するように開設されている本体と、前記保持孔
に本体の径方向に移動可能に保持されているボー
ルと、本体の側壁外面に軸心方向に摺動自在に外
嵌されているカラーと、本体の側壁外面における
保持孔の両側にカラーの移動を規制するようにそ
れぞれ配されているストツパとを備えており、カ
ラーで押されたボールにより挿入穴に挿入された
被把持物を把持するように構成されている（第１
図、第２図参照）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、このような従来の把持装置において
は、タレツトボール盤やマシニングセンタ等の工
作機械における多軸のツールホルダにドリル等の
切削工具を装着するのに使用した場合、ツールホ
ルダの回転に伴つて把持装置の先端面が上向きま
たは横向きになると、カラーがボールを押してい
る位置からずれて把持が解除されてしまうことが
あるため、作業中に、切削工具が不慮に脱落する
という問題点がある。

本考案の目的は、不慮の把持解除を防止するこ
とができる把持装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案にかかる把持装置は、被把持物１３が挿
入される挿入穴３が先端面に形成され、側壁に保
持孔５が挿入穴３に達するように開設されている
本体１と、前記保持孔５に本体１の径方向に移動
可能に保持されて、前記挿入穴３に挿入された被
把持物１３の係合凹部１５に係合するボール６
と、本体１の側壁外面に軸心方向に摺動自在に嵌
合されているカラー１０と、カラー１０の内周面
に前記ボール６の一部を収容するように形成され
ている逃げ凹所１０ａと、本体１の側壁外面にお
ける保持孔５の挿入穴３開口側脇に配設され、前
記カラー１０の移動を規制する第１ストツパ１１
と、本体１の側壁外面における保持孔５から挿入
穴３底側方向へ離れた位置に配され、前記カラー
１０の移動を規制する第２ストツパ１２とを備え
ている把持装置において、 前記第２ストツパ１２は弾性材料を用いられて
周方向に伸縮自在のリング形状であつて、かつ、
断面形状が略円形状に形成されており、この第２
ストツパ１２が配設される本体１の側壁外面の前
記位置には、 この第２ストツパ１２が配設される本体１の側
壁外面の前記位置には、この第２ストツパボに略
整合する断面略半円形状の環状溝８が形成されて
おり、さらに、本体１の側壁外面における前記保
持孔５の挿入穴３底側脇には、前記第２ストツパ
１２に略整合する断面略半円形状の別の環状溝９
が形成されていることを特徴とする。

〔作用〕

前記手段において、本体１の挿入穴３に挿入さ
れ、カラー１０を介してボール５により把持され
た被把持物１３の不慮の脱落を確実に防止したい
場合、ストツパ１２は保持孔５の脇に位置する環
状溝９に嵌入される。この状態において、カラー
１０はストツパ１１とストツパ１２とにより軸心
方向の両側への移動を阻止された状態になるた
め、被把持物１３の脱落は確実に防止される。

そして、被把持物１３を本体１の挿入穴３から
抜き出したい場合、ストツパ１２は保持孔５の脇
に位置する環状溝９から、保持孔５から離れた位
置の環状溝８に移し換えられる。この移し換え作
業は、ストツパ１２が断面円形で、周方向に伸縮
自在なリング形状に形成されているため、ストツ
パ１２をして本体１の側壁外面を転動させるとい
う簡彫な操作により、きわめて簡単かつ迅速に実
行することができる。

移し換え作業が済むと、カラー１０は第２スト
ツパ１２との係合を解除された状態になるため、
ボール６を逃げ凹所１０ａに逃がす方向へ容易に
移動される。

〔実施例〕

第１図は本考案の一実施例である把持装置を示
す把持状態の縦断面図、第２図はその把持解除状
態の縦断面図、第３図は第２図の−矢視図で
ある。

本実施例において、この把持装置は略円柱形状
に形成された本体１を備えており、本体１の基端
面には、この把持装置をタレツトボール盤等の工
作機械のツールホルダ（図示せず）に取り付ける
ためのテーパシヤンク２が軸心合わせして螺着さ
れている。本体１の先端面には挿入穴３が略円柱
形状に穿設されており、挿入穴３の直径は後記す
るコレツトを嵌合状態にかつ抜き差し可能に挿入
し得るように形成されている。

本体１の側壁４における挿入穴３の長さ方向の
略中央部に対応する位置には、複数のボール保持
孔５が周方向に略等間隔に配されて、外周面から
挿入穴３の内周面に達するように本体１の径方向
にそれぞれ穿設されており、各保持孔５は若干外
方拡がりのテーパ孔に形成されている。各保持孔
５にはボール６が本体１の径方向に移動し得るよ
うにそれぞれ遊嵌されており、各ボール６の直径
は、側壁４の肉厚よりも大きく、かつ、保持孔５
の挿入穴３の内周面における開口の直径よりも若
干大きめに設定されている。

本体１の側壁４の保持孔５を境とした先端側に
おける外周面上には、第１環状溝７が保持孔５の
片脇に配されて形成されており、環状溝７には鋼
製のリング等からなる第１ストツパ１１が固定的
に嵌合されている。他方、本体１の側壁４の基端
側における外周面上には、一対の凹部としての第
２環状溝８と第３環状溝９とが基端付近と保持孔
５付近とにそれぞれ配されて形成されており、第
２環状溝８と第３環状溝９とは第２ストツパ１２
を着脱自在に嵌合し得るように断面略半円形状に
形成されている。第２ストツパ１２はゴムまたは
ガータスプリング等の弾性材料から同方向に伸縮
自在のリング形状に形成されており、その断面形
状は第２および第３環状溝８，９のいずれにも着
脱容易に嵌合しうるように前記半円形に略整合す
る断面略半円形状に形成されている。

本体１の外周には略円筒形状に形成されたカラ
ー１０が軸心と平行方向に摺動自在に嵌合されて
おり、カラー１０の内周の先端部にはボール逃げ
凹所１０ａが形成されている。逃げ凹所１０ａは
カラー１０の先端面に開口した断面が略４半分の
円形状に形成されており、その直径はボール６の
一部を嵌入し得るように設定されている。

被把持物としてのコレツト１３は挿入穴３に挿
入し得る略円柱形状に形成されており、その先端
面にはドリル挿入穴１４が同心的に形成されてい
る。ドリル挿入穴１４は先端広がりのテーパ形状
に形成されており、そのテーパ形状はドリル１７
のテーパシヤンク部１８を嵌合状態に、かつ抜き
差し可能に挿入し得るように設定されている。コ
レツト１３の基端部寄りの中間部における外周面
には、複数の係合凹部１５が本体１における各保
持孔５に対応する位置にそれぞれ形成されてお
り、係合凹部１５はボール６と係合し得る円弧面
に形成されている。コレツト１３の基端部の側壁
には長孔１６がドリル挿入穴１４の底面と直角に
交差するように穿設されている。

次に使用方法および作用を説明する。

ドリル１７にはそのテーパシヤンク部１８にコ
レツト１３が固定的に装着される。すなわち、コ
レツト１３の挿入穴１４にはドリル１７のテーパ
シヤンク部１８が圧入されている。

ドリル１７がセツトされた状態において、コレ
ツト１３は本体１の挿入穴３に外周面の各係合凹
部１５が本体１の各保持孔５に整合るように挿入
される。コレツト挿入後、カラー１０は逃げ凹所
１０ａの底部分が第１ストツパ１１に当接するま
で先端面方向に摺動される。カラー１０の逃げ凹
所１０ａが保持孔５の位置から移動すると、ボー
ル６がカラー１０の内周面により保持孔５内にお
いて径方向に押されるため、ボール６の一部は挿
入穴３内に突出されてコレツト１３の係合凹部１
５に押接状態に係合される。これにより、コレツ
ト１３は本体１に固定化された状態になり、した
がつて、把持装置はドリル１７をコレツト１３を
介して把持した状態になる。

この把持状態において、第２ストツパ１２は第
３環状溝９に嵌合される。したがつて、ボール６
を押しているカラー１０は第１ストツパ１１によ
り先端側を、第２ストツパ１２により基端側を規
制されていずれの方向についても位置決めされた
状態になる。

そして、ドリル１７を把持した把持装置はター
レツトボール盤等の多軸工作機械におけるツール
ホルダにセツトされる。作業状況により、ツール
ホルダが旋回して把持装置の先端側が上向きまた
は横向きになつた場合、把持装置におけるカラー
１０はその自重により下側になつた基端側に自由
移動しようとする。カラー１０が基端側に移動す
ると、ボール６が逃げ凹所１０ａに逃げるように
なつて保持孔５内において外側に自由移動するた
め、ボール６によるコレツト１３の把持が解除さ
れることになり、コレツト１３と一体になつたド
リル１７は把持装置から脱落してしまうことにな
る。

しかし、本実施例において、第３環状溝９に嵌
合された第２ストツパ１２によりカラー１０は基
端方向への移動を規制されているため、把持装置
の先端面がたとえ上向きになつた場合であつて
も、カラー１０は自重により基端方向へ自由移動
することはない。したがつて、ボール６はカラー
１０による押さえ状態を常時維持されることにな
り、ボール６によるコレツト１３の把持が不慮に
解除されることはなく、コレツト１３と一体にな
つたドリル１７が把持装置から脱落してしまうと
いう事故は防止されることになる。

ドリルを交換したい時等のようにドリルを把持
装置から取り外したい場合、まず、第２ストツパ
１２を第３環状溝９から基端側の第２環状溝８に
移し換える。この移し換えの作業は、第２ストツ
パ１２が弾性を有する断面略円形状のリングに形
成され、かつ、第２および第３環状溝８，９が断
面略半円形状に形成されているため、第２ストツ
パ１２をして本体１の側壁外面を転動させるとい
う簡単な操作により、きわめて簡単かつ迅速に行
うことができる。

第２ストツパ１２が第２環状溝８に嵌合された
後、第２図に示されているように、カラー１０が
基端方向に後退されると、カラー１０における逃
げ凹所１０ａが本体１の保持孔５に対向するた
め、ボール６は保持孔５内を外側に遊動して逃げ
凹所１０ａ内に逃げる。これにより、ボール６は
コレツト１３の係合凹部１５との係合を解除した
状態になり、したがつて、コレツト１３は本体１
の挿入穴３から容易に抜き出すことが可能な状態
になる。

ボール６との押し合い状態から解放されたカラ
ー１０は本体１の外周上を中心と平行方向に移動
自在となるが、本体１の外周上には第１ストツパ
１１と第２ストツパ１２とがそれぞれ装着されて
いるため、カラー１０が本体１の外周上から脱落
してしまうことは防止される。

なお、本体１から取り外されたコレツト１３と
ドリル１７とを分離したい場合、コレツト１３の
窓孔１６に適当な工具を楔のように挿入すること
により、ドリル１７のテーパシヤンク部１８をコ
レツト１３の挿入穴１４から押し出させることが
できる。

本実施例によれば、把持装置の本体に対するコ
レツトの着脱作業をきわめて簡単かつ迅速に行う
ことができるため、切削工具の交換作業時間帯等
を短縮化させることができ、これにより、生産性
を向上させることができる。

タレツトボール盤をマシニングセンタ等の工作
機械におけるツールホルダに切削工具を装着する
のに使用した場合において、把持装置の先端側が
上向きまたは横向きになつた場合でも、把持の解
除を防止して把持状態を確実に維持することによ
り、切削工具の不慮の脱落事故を防止することが
できるため、作業の安全性を高めることができる
ばかりでなく、脱落による切削工具の損傷等が回
避できるとともに、事故処理に浪費される手間や
費用を節約することができる。

また、把持装置の先端が上向きまたは横向きに
なつた場合にカラーの自由移動を規制する第２ス
トツパが弾性を有する断面略円形状のリングに形
成され、かつ、本体側面の基端部側にそれぞれ形
成される一対の凹部としての第２および第３環状
溝が断面略半円形状に形成されているため、第２
ストツパの両環状溝に対する移し換え作業はきわ
めて簡単かつ迅速に行うことができ、作業能率を
一層高めることができる。

なお、本考案は前記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲において、
種々変更可能であることはいうまでもない。

本体の挿入穴にコレツトを挿入して切削工具を
把持する場合に限らず、切削工具を直接的に挿入
して把持るようにしてもよいし、さらには、コレ
ツトを介して、または介さずに被加工物等を把持
するようにしてもよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、被把持
物を着脱容易に把持することができ、しかも、不
慮の把持解除を防止して把持状態を確実に維持す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である把持装置を示
す把持状態の縦断面図、第２図はその把持解除状
態の縦断面図、第３図は第２図の−矢視図で
ある。 １……本体、２……テーパシヤンク、３……挿
入穴、４……側壁、５……保持孔、６……ボー
ル、７……第１環状溝、８……第２環状溝（凹
部）、９……第３環状溝（凹部）、１０……カラ
ー、１０ａ……逃げ凹所、１１……第１ストツ
パ、１２……第２ストツパ、１３……コレツト、
１４……挿入穴、１５……係合凹部、１６……窓
孔、１７……ドリル、１８……テーパシヤンク
部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被把持物１３が挿入される挿入穴３が先端面に
   形成され、側壁に保持孔５が挿入穴３に達するよ
   うに開設されている本体１と、前記保持孔５に本
   体１の径方向に移動可能に保持されて、前記挿入
   穴３に挿入された被把持物１３の係合凹部１５に
   係合するボール６と、本体１の側壁外面に軸心方
   向に摺動自在に嵌合されているカラー１０と、カ
   ラー１０の内周面に前記ボール６の一部を収容す
   るように形成されている逃げ凹所１０ａと、本体
   １の側壁外面における保持孔５の挿入穴３開口側
   脇に配設され、前記カラー１０の移動を規制する
   第１ストツパ１１と、本体１の側壁外面における
   保持孔５から挿入穴３底側方向へ離れた位置に配
   され、前記カラー１０の移動を規制する第２スト
   ツパ１２とを備えている把持装置において、 前記第２ストツパ１２は弾性材料を用いられて
   周方向に伸縮自在のリング形状であつて、かつ、
   断面形状が略円形状に形成されており、 この第２ストツパ１２が配設される本体１の側
   壁外面の前記位置には、この第２ストツパ１２に
   略整合する断面略半円形状の環状溝８が形成され
   ており、 さらに、本体１の側壁外面における前記保持孔
   ５の挿入穴３底側脇には、前記第２ストツパ１２
   に略整合する断面略半円形状の別の環状溝９が形
   成されていることを特徴とする把持装置。