JPS5942235A - 重量工具の把持装置 - Google Patents
重量工具の把持装置Info
- Publication number
- JPS5942235A JPS5942235A JP15136082A JP15136082A JPS5942235A JP S5942235 A JPS5942235 A JP S5942235A JP 15136082 A JP15136082 A JP 15136082A JP 15136082 A JP15136082 A JP 15136082A JP S5942235 A JPS5942235 A JP S5942235A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- collet
- pull stud
- groove
- latch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/103—Retention by pivotal elements, e.g. catches, pawls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械特にマシニングセンタにおいて自動交
換される重量工具の把持装置に関する。
換される重量工具の把持装置に関する。
従来のマシニングセンタ等において自動交換される工具
は主軸穴テーバがＮＴす５０の場合を例にとれば通常は
工具長さが４００ｍ”、重量が２０〜３０”程度のもの
が用いられており、この程度のものではプルスタッドを
引上げテーバ部を嵌着させるだけで加工中に緩んで抜は
出す心配はなかった。
は主軸穴テーバがＮＴす５０の場合を例にとれば通常は
工具長さが４００ｍ”、重量が２０〜３０”程度のもの
が用いられており、この程度のものではプルスタッドを
引上げテーバ部を嵌着させるだけで加工中に緩んで抜は
出す心配はなかった。
１、カ１，１ｘカラ工呉長６００ｍ＋Ｔ′、 、ｆｔｌ
１００” ”ような重量工具になるとプルスタッドの
みによる把持力では不足して加工中緩んで抜／Ｊｌすこ
とが起り、加工物を不良にしたり、機械に損傷を与える
ばかりでなく、作業者の安全上からも問題があった。
１００” ”ような重量工具になるとプルスタッドの
みによる把持力では不足して加工中緩んで抜／Ｊｌすこ
とが起り、加工物を不良にしたり、機械に損傷を与える
ばかりでなく、作業者の安全上からも問題があった。
従って本発明は重量に充分に耐えられる］−：具の把持
装置を提供しようとするもので、本発明はプルスタッド
を所定「ＩＪ軸方向に移動するようにし、プルスタンド
の引上げ時の動きによって主軸と係合可能なコレットに
係合させることを特徴とするものである。
装置を提供しようとするもので、本発明はプルスタッド
を所定「ＩＪ軸方向に移動するようにし、プルスタンド
の引上げ時の動きによって主軸と係合可能なコレットに
係合させることを特徴とするものである。
以下本発明の第１実施例を第１図にもとづき説明１−る
。 マシニングセンタ等の主軸スリーブ１に軸受６によ
って回転可能に軸承された主軸２は先端中央にテーバ穴
４が削設ぎれ、この穴が主軸２内を貫通し図示しないド
ローバ−の引上げ部材が挿通されている。 また主軸２
の端部外円周上には後述する掛金が係合する環状Ｎ５が
削設され端面には工具本体６と係合するドライブキー７
が固設されている。 工具ホルダ６はテーバシャンク８
からその中心に奥が大径である盲穴９が穿設され、外端
にプルスタッド１０を有する摺動軸１１が摺動可能に押
通されている。 摺動軸１１のフランジ１２が盲穴９の
大径穴に嵌挿しており、大役９ａにおいてプルスタッド
による引上時の摺動軸１１の移動量が決定され工具本体
を引上げる。
。 マシニングセンタ等の主軸スリーブ１に軸受６によ
って回転可能に軸承された主軸２は先端中央にテーバ穴
４が削設ぎれ、この穴が主軸２内を貫通し図示しないド
ローバ−の引上げ部材が挿通されている。 また主軸２
の端部外円周上には後述する掛金が係合する環状Ｎ５が
削設され端面には工具本体６と係合するドライブキー７
が固設されている。 工具ホルダ６はテーバシャンク８
からその中心に奥が大径である盲穴９が穿設され、外端
にプルスタッド１０を有する摺動軸１１が摺動可能に押
通されている。 摺動軸１１のフランジ１２が盲穴９の
大径穴に嵌挿しており、大役９ａにおいてプルスタッド
による引上時の摺動軸１１の移動量が決定され工具本体
を引上げる。
また盲穴９の大径穴を直径方向に横切って貫通ずる小判
形穴１６が穿設されており、ここに摺動軸１１の７ラン
ジ１２の先の小径部１１ａには軸方向に摺動可能なしバ
ー１４が両先端を突出させて嵌装されている。 レバー
１４はフランジ１２との間にばね１５でレバー１４側に
付勢されるブシュ１６が、また小径部１１ａ端のダブル
ナツト１７との間には座金と皿はね１８が介装されてい
て通常レバー１４は皿ばね１８の力によりブシュ１６を
介してフランジ１２に押圧されている。 工具本体乙に
はシャンク８側の外側の等分位置例えば４個所に軸方向
の溝２５が削設されており、頭部内側に主軸２の環状溝
５と係合１−る顎１９ｐＬを、頭部外側に弧状凸部１９
ｂを有する掛金２０が小軸２１を支点として旋回可能に
それぞれ設けられ、ばね２２の力によって常時は係合し
ないよう外方に押され開花状態にある。 また二［具本
体乙の外周には内側にレバー１４の先端が係合する凹溝
２３Ｂを削設したカラー２６が軸方向に摺動可能に嵌装
され摺動軸１１が引上げられていない通常状は３におい
てカラー２３の下端はスナップリング２４に位置決めさ
れ」二端は開いた掛金２０の凸部１９ｋ）の下の背面に
接触している。
形穴１６が穿設されており、ここに摺動軸１１の７ラン
ジ１２の先の小径部１１ａには軸方向に摺動可能なしバ
ー１４が両先端を突出させて嵌装されている。 レバー
１４はフランジ１２との間にばね１５でレバー１４側に
付勢されるブシュ１６が、また小径部１１ａ端のダブル
ナツト１７との間には座金と皿はね１８が介装されてい
て通常レバー１４は皿ばね１８の力によりブシュ１６を
介してフランジ１２に押圧されている。 工具本体乙に
はシャンク８側の外側の等分位置例えば４個所に軸方向
の溝２５が削設されており、頭部内側に主軸２の環状溝
５と係合１−る顎１９ｐＬを、頭部外側に弧状凸部１９
ｂを有する掛金２０が小軸２１を支点として旋回可能に
それぞれ設けられ、ばね２２の力によって常時は係合し
ないよう外方に押され開花状態にある。 また二［具本
体乙の外周には内側にレバー１４の先端が係合する凹溝
２３Ｂを削設したカラー２６が軸方向に摺動可能に嵌装
され摺動軸１１が引上げられていない通常状は３におい
てカラー２３の下端はスナップリング２４に位置決めさ
れ」二端は開いた掛金２０の凸部１９ｋ）の下の背面に
接触している。
次に作用を説明する。 工具本体６が図示しない自動工
具交換装置によりマガジンから搬送されギー合わせをし
て主軸２のデーパ穴４に嵌装されると図示しないドロー
バーによりプルスタッド１０が把持されて引上げられる
。 このとき摺動軸１１は皿ばわ１８を介してレバー１
４によってカラー２３を伴なってり１上げられるため、
カラー２６の上端縁が掛金２０の１！″面を押１．なか
ら移動し凸部１９ｂを押し顎部１９ａを主軸２の環状溝
５に係合させる。 摺動軸１１０７ランジが盲穴９（７
）六Ｒ９ａに当るとドローバーの力は工具本体６のシー
Ｙンク８をテーバ穴４に強く嵌着さける。 この工具が
交換されるには図示し、ない］−具交換アームが工具本
体６を把持し、ドローバーが把持を解除しプルスタッド
１０端を押すことによって摺動軸１１が押し下げられる
。 この動きでフランジ１２、ブシュ１６１）し、てレ
バー１４がカラー２６を引き下げ、カラー２６の上端が
下がるにつれて掛金２０はぼね２２により開けられて環
状溝との係合を外すとともにカラー２５下端がスナップ
リング２４を押し工具本体６のシャンク８とテーバ穴４
との嵌合ごゆるめ交換アームによって抜き出されるもの
である。
具交換装置によりマガジンから搬送されギー合わせをし
て主軸２のデーパ穴４に嵌装されると図示しないドロー
バーによりプルスタッド１０が把持されて引上げられる
。 このとき摺動軸１１は皿ばわ１８を介してレバー１
４によってカラー２３を伴なってり１上げられるため、
カラー２６の上端縁が掛金２０の１！″面を押１．なか
ら移動し凸部１９ｂを押し顎部１９ａを主軸２の環状溝
５に係合させる。 摺動軸１１０７ランジが盲穴９（７
）六Ｒ９ａに当るとドローバーの力は工具本体６のシー
Ｙンク８をテーバ穴４に強く嵌着さける。 この工具が
交換されるには図示し、ない］−具交換アームが工具本
体６を把持し、ドローバーが把持を解除しプルスタッド
１０端を押すことによって摺動軸１１が押し下げられる
。 この動きでフランジ１２、ブシュ１６１）し、てレ
バー１４がカラー２６を引き下げ、カラー２６の上端が
下がるにつれて掛金２０はぼね２２により開けられて環
状溝との係合を外すとともにカラー２５下端がスナップ
リング２４を押し工具本体６のシャンク８とテーバ穴４
との嵌合ごゆるめ交換アームによって抜き出されるもの
である。
次に把持力を強化した第２実施例を第２．６図にもとづ
き説明する。 なお第１実施例と同じ部分は同符号を付
して説明を省略する。 摺動軸１１の７ランジ１２とそ
の先の小径部１１ａ端のねじに螺合したダブルナンド１
７との間には座金５１、複数個の皿ばね５２、ブシュ５
６．５４、ばね１５が介装されている。 ブシュ５６．
５４は一部分で２重筒を形成しその境界外周に断面が半
円の環状溝５５が形成されている。 工具本体６のシャ
ンク８側外周の一段径が小さくなった段部５６には円周
９０°間隔４個所に小径段部５６に沿う円弧をなし円周
約４分の１「ＩＪを有するコレット５７が配列されてい
る。 このコレット５７の断面形状は頭部内側に主軸２
の環状溝５に係合する顎５８、頭部外側に弧状凸部５９
を、腹部外側に支点となる球体６７の弧状座６０、この
弧状座６０より僅かに下位置でブシュ５３．５４の半円
溝５５より上位置の腹部内側に半円溝６１を、下端外側
には必要によりコレットを開く輪状ばねを掛ける溝６２
を、そして下端はコレット５７を開けるように外方に付
勢するばね６６を受ける平面がそれぞれ形成されている
。 工具本体６の段部５乙につづく大径部の外周に番ま
ねじ６４が刻設されていて筒状のコレットケース６５が
螺装されナツト６６に」こつて位置決め固定されている
。 このコレットケース６５はほぼ中央内側に上清が支
点となる球体６７の弧状座６８となる環状四部６９が形
成されている。 コレット５７はその外側腹部の弧状座
６０と、コレットケース６５の弧状座６８との間で球体
６７が介挿され支点を形成するとともに、内側腹部の半
円溝６１とブシュ５６．５４の堺の半円溝５５との間に
工具本件乙の直径方向の貝通穴１６内に遊装きれた梃子
７０によって摺動軸１１と連結されていてプルスタッド
１０が引上げられたとき梃子７０がほに水平に位置し２
てコレット５７下端が外方に、頭部が内方に旋回される
。
き説明する。 なお第１実施例と同じ部分は同符号を付
して説明を省略する。 摺動軸１１の７ランジ１２とそ
の先の小径部１１ａ端のねじに螺合したダブルナンド１
７との間には座金５１、複数個の皿ばね５２、ブシュ５
６．５４、ばね１５が介装されている。 ブシュ５６．
５４は一部分で２重筒を形成しその境界外周に断面が半
円の環状溝５５が形成されている。 工具本体６のシャ
ンク８側外周の一段径が小さくなった段部５６には円周
９０°間隔４個所に小径段部５６に沿う円弧をなし円周
約４分の１「ＩＪを有するコレット５７が配列されてい
る。 このコレット５７の断面形状は頭部内側に主軸２
の環状溝５に係合する顎５８、頭部外側に弧状凸部５９
を、腹部外側に支点となる球体６７の弧状座６０、この
弧状座６０より僅かに下位置でブシュ５３．５４の半円
溝５５より上位置の腹部内側に半円溝６１を、下端外側
には必要によりコレットを開く輪状ばねを掛ける溝６２
を、そして下端はコレット５７を開けるように外方に付
勢するばね６６を受ける平面がそれぞれ形成されている
。 工具本体６の段部５乙につづく大径部の外周に番ま
ねじ６４が刻設されていて筒状のコレットケース６５が
螺装されナツト６６に」こつて位置決め固定されている
。 このコレットケース６５はほぼ中央内側に上清が支
点となる球体６７の弧状座６８となる環状四部６９が形
成されている。 コレット５７はその外側腹部の弧状座
６０と、コレットケース６５の弧状座６８との間で球体
６７が介挿され支点を形成するとともに、内側腹部の半
円溝６１とブシュ５６．５４の堺の半円溝５５との間に
工具本件乙の直径方向の貝通穴１６内に遊装きれた梃子
７０によって摺動軸１１と連結されていてプルスタッド
１０が引上げられたとき梃子７０がほに水平に位置し２
てコレット５７下端が外方に、頭部が内方に旋回される
。
コレットケース６５の外側には上端内側に鍔７１を有し
軸方向の動き量をコレットケース６５に稙ＲＷしたスト
ッパボルト７２で決められるカラー７６が嵌装されてお
り、外側の環状１！’ｊ ７４に図示１．ｌ、（い交換
アームに付属されたシ′７タによって上下の２位置に移
動され、上位１ａにおいてはコレット５７の頭部外側の
弧状凸部５９が鍔７１に当りコレット５７の頭部を内方
へ旋回させる。 このカラー７６の２位置は内側の四部
７５にコレットケース６５に設けられたばね７６で外方
に付勢さＩ＋る球体７７が嵌入することによって決めら
れる７、 なお工具ホルダ６のシャンク８は本例では軸
方向に４個所の切割を設けて可撓性をもたけ−だが第１
実施例と同じであってもよい。
軸方向の動き量をコレットケース６５に稙ＲＷしたスト
ッパボルト７２で決められるカラー７６が嵌装されてお
り、外側の環状１！’ｊ ７４に図示１．ｌ、（い交換
アームに付属されたシ′７タによって上下の２位置に移
動され、上位１ａにおいてはコレット５７の頭部外側の
弧状凸部５９が鍔７１に当りコレット５７の頭部を内方
へ旋回させる。 このカラー７６の２位置は内側の四部
７５にコレットケース６５に設けられたばね７６で外方
に付勢さＩ＋る球体７７が嵌入することによって決めら
れる７、 なお工具ホルダ６のシャンク８は本例では軸
方向に４個所の切割を設けて可撓性をもたけ−だが第１
実施例と同じであってもよい。
次に作用をｄ？（、明する。 図示しないマガジンに貯
蔵された工具本体が工具交換７゛−ムによって主軸２と
同一軸線上に搬送され、キー合わ１！されてテーバ穴４
にシャンク８が挿入されると、まず交換アームにイ１属
さけた図示しないシフタによってカラー１６が押し上げ
られコレット５７の弧状凸部５９ｖ囲む。 そこでドロ
ーパーによってプルスタッド１０が引にげられると、こ
の引上げによって摺動軸１１が」一方に移動し皿ばね５
２を介して梃子７０はに方に傾斜している第２図左側の
状態から同右側の状態のようには〈水平となりコレット
５７のＦｆｌをばね６６の力に抗し７て球体６７を支点
として外方に押すと共にカラー７６のｎ７１にコレット
の弧状凸部５９が当だ、Ｖコレット５７の−ｌ二側は内
方に旋回ぎれ顎部５８が主軸２の環状ｒ１４５に係合さ
れる。 梃子７０は倍力機構を形成する位置に設けられ
ているのでプルスタッド１０の引上げ力は増大されてコ
レット５７は強い係合力で主軸２と係合される。 その
後プルスタッドの引上げ力は摺動軸１１のフランジ１２
が大股９ａに当ることにより工具／１）ｌｌ・ ６に作
用しシャンク８がテーバ穴４に強く嵌着される。 この
工具本体６を交換取外すときは交換アームが工具本体を
把持しシフタをカラー７３の溝７４に係合させる。
蔵された工具本体が工具交換７゛−ムによって主軸２と
同一軸線上に搬送され、キー合わ１！されてテーバ穴４
にシャンク８が挿入されると、まず交換アームにイ１属
さけた図示しないシフタによってカラー１６が押し上げ
られコレット５７の弧状凸部５９ｖ囲む。 そこでドロ
ーパーによってプルスタッド１０が引にげられると、こ
の引上げによって摺動軸１１が」一方に移動し皿ばね５
２を介して梃子７０はに方に傾斜している第２図左側の
状態から同右側の状態のようには〈水平となりコレット
５７のＦｆｌをばね６６の力に抗し７て球体６７を支点
として外方に押すと共にカラー７６のｎ７１にコレット
の弧状凸部５９が当だ、Ｖコレット５７の−ｌ二側は内
方に旋回ぎれ顎部５８が主軸２の環状ｒ１４５に係合さ
れる。 梃子７０は倍力機構を形成する位置に設けられ
ているのでプルスタッド１０の引上げ力は増大されてコ
レット５７は強い係合力で主軸２と係合される。 その
後プルスタッドの引上げ力は摺動軸１１のフランジ１２
が大股９ａに当ることにより工具／１）ｌｌ・ ６に作
用しシャンク８がテーバ穴４に強く嵌着される。 この
工具本体６を交換取外すときは交換アームが工具本体を
把持しシフタをカラー７３の溝７４に係合させる。
ドｊＪ−バーを下降させてプルスタンド１Ｃの把持を外
すとともに頭を押し下げると摺動軸１１が下降し梃子７
０は水平位置より斜め位置となリコレツ）５７′ｆｔ閉
じている押圧力がなくなる。 一方ドローバーの下降と
ともに交換ｒ−ムのシフタを下げカラー７６が下位置に
移されているためコレット５７はばね６６により外方に
開けられる。
すとともに頭を押し下げると摺動軸１１が下降し梃子７
０は水平位置より斜め位置となリコレツ）５７′ｆｔ閉
じている押圧力がなくなる。 一方ドローバーの下降と
ともに交換ｒ−ムのシフタを下げカラー７６が下位置に
移されているためコレット５７はばね６６により外方に
開けられる。
摺動層１１１の下降で７ランジ１２、ブシュ５４、梃子
７０を介して穴１６の壁面を押しテーバ１ｒφ合を外す
。 その後工具庫体は軸方向に移動されて主軸２より引
抜かれ搬送される。
７０を介して穴１６の壁面を押しテーバ１ｒφ合を外す
。 その後工具庫体は軸方向に移動されて主軸２より引
抜かれ搬送される。
以−Ｌｌｒ述したように本発明Ｇ：［プルスタンドに摺
動軸を連結し、主軸の溝に係合する指金（コレット）ヲ
工具本体に旋回可能に８：之はプルスタッドの動きによ
って１１１金を係合離脱さ′υ“るように連結し。
動軸を連結し、主軸の溝に係合する指金（コレット）ヲ
工具本体に旋回可能に８：之はプルスタッドの動きによ
って１１１金を係合離脱さ′υ“るように連結し。
たので、従来のように重量上共を直接ボルト締めするよ
うなことなしに重景工共を確実に保持できる。 従って
加工中脱落の恐れがなく ７．、全一）６に極めて有効
であるとともに機械、加工物並びに工具の損傷をなくす
ることができる。 また自勤王具交換の動作に関連して
把持機構が働らくので機構の取付忘れ、取付ミス等が皆
無であるとともに特別の段取時間を必要としなく作業能
率を向上することができる特徴を有する。
うなことなしに重景工共を確実に保持できる。 従って
加工中脱落の恐れがなく ７．、全一）６に極めて有効
であるとともに機械、加工物並びに工具の損傷をなくす
ることができる。 また自勤王具交換の動作に関連して
把持機構が働らくので機構の取付忘れ、取付ミス等が皆
無であるとともに特別の段取時間を必要としなく作業能
率を向上することができる特徴を有する。
第１１￥１は本発明の第１実施例を示す縦断面図で左半
載は把持前、右半載は把持の状態を示す第２図は￥Ｓ２
実施例で第１図と同様のＦｖＬ断面図第６図はＫＳ２図
のＡ−Ａ線断面図である。 ２・・・主軸 ５・・・環状溝 ６・・・工具本体 １０・・・プルスタッド１１ ・
・・段付軸 １４・・・レバー２０・・・掛金
２６・・・カラー５７・・・コレット ６５・・
・コレットケース６７・・・球体 ７０・・・梃子 特許出願人 株式会社 大隈鐵工所 代理人 弁理士 加藤由美 第 １ 図 第 ；！１・」
載は把持前、右半載は把持の状態を示す第２図は￥Ｓ２
実施例で第１図と同様のＦｖＬ断面図第６図はＫＳ２図
のＡ−Ａ線断面図である。 ２・・・主軸 ５・・・環状溝 ６・・・工具本体 １０・・・プルスタッド１１ ・
・・段付軸 １４・・・レバー２０・・・掛金
２６・・・カラー５７・・・コレット ６５・・
・コレットケース６７・・・球体 ７０・・・梃子 特許出願人 株式会社 大隈鐵工所 代理人 弁理士 加藤由美 第 １ 図 第 ；！１・」
Claims (3)
- （１）工具本体のシャンク中心を所定ＩＪ移動可能に挿
通したプルスタンド部材と、主軸先端部に設けた係止部
と、該係止部と保合可能な突出部を有し工具本体側に軸
心方向には移動せず開花する如く旋回自在に保持された
複数個のコレット部材と、該コレット部材を常時開花方
向に付勢する弾性部材と、前記プルスタッド部材の引上
げによる軸方向の移動で前記コレット部材の突出部を前
記係止部と係合させるコレット部材旋回手段とを含むこ
とを特徴とする重量工具の把持装置。 - （２）旋回手段は工具本体の外周で軸方向に移動して前
記コレット部材の背面を押して旋回させ囲み込むカラー
と、プルスタッド部材の動きにつれて動き該カラーと係
止するレバーとよりなる特許請求の範囲第一項記載の重
量工具の把持装置。 - （３）旋回手段は前記コレット部材の旋回支点に対しコ
レット部材の突出部と反対側僅かに下位置しこおいて回
動的に連結するとともにこの連結点より下位置において
前記プルスタッド部材と回動的に連結した梃子部材であ
る特許請求の範囲第一項記載の重量工具の把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15136082A JPS5942235A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 重量工具の把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15136082A JPS5942235A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 重量工具の把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5942235A true JPS5942235A (ja) | 1984-03-08 |
| JPS6240132B2 JPS6240132B2 (ja) | 1987-08-26 |
Family
ID=15516836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15136082A Granted JPS5942235A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 重量工具の把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5942235A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61297045A (ja) * | 1985-06-24 | 1986-12-27 | ジ−・テイ−・イ−・プロダクツ・コ−ポレイシヨン | 工具ヘツドを工具スピンドルに連結するための連結装置 |
| US4840520A (en) * | 1987-11-23 | 1989-06-20 | Emile Pfalzgraf | Mounting device having a conical shank |
| US5322494A (en) * | 1992-01-22 | 1994-06-21 | The Ingersoll Milling Machine Company | High speed spindle unit and driver |
| JP2016215293A (ja) * | 2015-05-18 | 2016-12-22 | オークマ株式会社 | クランプ装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104229453B (zh) * | 2014-07-24 | 2016-05-11 | 如皋市凯瑞纺织机械有限公司 | 一种分体式纺织用理管装置 |
-
1982
- 1982-08-30 JP JP15136082A patent/JPS5942235A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6240132B2 (ja) | 1987-08-26 |
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