JPS58186543A - 5面加工マシニングセンタ - Google Patents
5面加工マシニングセンタInfo
- Publication number
- JPS58186543A JPS58186543A JP57066889A JP6688982A JPS58186543A JP S58186543 A JPS58186543 A JP S58186543A JP 57066889 A JP57066889 A JP 57066889A JP 6688982 A JP6688982 A JP 6688982A JP S58186543 A JPS58186543 A JP S58186543A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- spindle
- horizontal
- axis
- machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15726—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
- B23Q3/15733—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged in the rotating or circulating plane of the storage means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/1578—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools for tool transfer in a machine tool with a horizontal and a vertical spindle; for tool transfer in a machine tool with a spindle having variable orientation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S483/00—Tool changing
- Y10S483/902—Tool grippers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5104—Type of machine
- Y10T29/5105—Drill press
- Y10T29/5107—Drilling and other
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
- Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
- Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
- Y10T483/1767—Linearly movable tool holders
- Y10T483/1769—Extensible tool holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は中小箱物形状の被加工物を加工するマシニング
センタで、特にマシニンクセンタフ主軸ヘッドに被加工
物の上面加工用及び側面加工用の主軸を持ち、工具交換
は立、横軸ともに共通のマガジンにより行ない被加工物
の5面を加工するマシニングセンタに関スル。
センタで、特にマシニンクセンタフ主軸ヘッドに被加工
物の上面加工用及び側面加工用の主軸を持ち、工具交換
は立、横軸ともに共通のマガジンにより行ない被加工物
の5面を加工するマシニングセンタに関スル。
従来、被加工物の5面加工用マシニングセンタの多くは
門型で、大もの被加工物の加工を対称とし、小もの加工
のもとにあっては、1本の主軸を装備するヘッド回転方
式で上面及び側面を加工するものが周知である。ヘッド
回転方式のものは復元精度が不安定で剛性に欠けている
。工具交換にあっては、人もの加工ではタイムロスが多
く、小もの加工については工具交換ごとにヘッドの向き
を変える必要があり、時間および精度面の保証は困難で
ある。本発明では、これらの欠点を除去するマシニング
センタを提供することを目的とするものである。
門型で、大もの被加工物の加工を対称とし、小もの加工
のもとにあっては、1本の主軸を装備するヘッド回転方
式で上面及び側面を加工するものが周知である。ヘッド
回転方式のものは復元精度が不安定で剛性に欠けている
。工具交換にあっては、人もの加工ではタイムロスが多
く、小もの加工については工具交換ごとにヘッドの向き
を変える必要があり、時間および精度面の保証は困難で
ある。本発明では、これらの欠点を除去するマシニング
センタを提供することを目的とするものである。
以下、本発明を実施図に基づき説明する。
(1)はベッド、(2)は該ベッド(1)の水平面に対
して直角に垂直方向(室軸)に延びて該ベッド(1)上
に設けられた第1案内面、(3)は該第1案内面(2)
にサーボモータ(4)の動力源により動作するボールネ
ジ(5)ヲ介して往復動自在に設けられた第1摺動台、
(6)は該第1摺動台(3)の第1案内面(2)の室軸
に直交して水平方向(横軸)に延びてベッド(1)上に
設けられた第2案内面、(7)は第2案内面(6)にサ
ーボモ−タ(8)の動力源により動作するボールネジ(
9)を介して往復動自在に設けられた第2摺動台、(1
0)は第1案内面(2)の室軸および第2案内面(6)
の横軸に対して直角に水平方向に延びて第2摺動台(7
)に設けられた第3案内面、(11)は第3案内面(6
)にサーボモータ(12)の動力源により動作するボー
ルネジ(13)を介して往復動自在に設けられた第3摺
動台、(14)は第5摺動台(11)上に垂直方向に支
承された旋回軸に水平面上で割出自在に固定されたテー
ブルで被加工物が装着される。テーブル(14)の割出
動作はモータもしくはシリンダ等を介して操作される。
して直角に垂直方向(室軸)に延びて該ベッド(1)上
に設けられた第1案内面、(3)は該第1案内面(2)
にサーボモータ(4)の動力源により動作するボールネ
ジ(5)ヲ介して往復動自在に設けられた第1摺動台、
(6)は該第1摺動台(3)の第1案内面(2)の室軸
に直交して水平方向(横軸)に延びてベッド(1)上に
設けられた第2案内面、(7)は第2案内面(6)にサ
ーボモ−タ(8)の動力源により動作するボールネジ(
9)を介して往復動自在に設けられた第2摺動台、(1
0)は第1案内面(2)の室軸および第2案内面(6)
の横軸に対して直角に水平方向に延びて第2摺動台(7
)に設けられた第3案内面、(11)は第3案内面(6
)にサーボモータ(12)の動力源により動作するボー
ルネジ(13)を介して往復動自在に設けられた第3摺
動台、(14)は第5摺動台(11)上に垂直方向に支
承された旋回軸に水平面上で割出自在に固定されたテー
ブルで被加工物が装着される。テーブル(14)の割出
動作はモータもしくはシリンダ等を介して操作される。
(15)は第1摺u’=’>−に装備されたスピンドル
ヘッドで、上記室軸に平行に支承された室軸スピンドz
v(16,)と、上記横軸に平行に支承した横軸スピン
ド1v(17)が設けられている。室軸スピンド/L/
(16)および横軸スピンド/I/(17)は該スピン
ドルヘッド(15)lに設けられた駆動モータ(18)
と変速歯車群を介して各々独立に高速と低速の回転領域
で変速駆動される。詳しく、その動力伝達機構は第2図
で示す通りであるが、室軸スピンド/I/(16)の軸
方向と平行にスピンドルヘッド(15)に回転自在に支
承された第1駆動軸(19)と第2駆動軸(20)に軸
方向に移動および固定された歯車群(A−J )の噛合
が流体シリンダ(21X22 )の動作を介して高速と
低速の伝達組合をとる歯車領域で入切される。室軸スピ
ンドzk(16)には上記歯車群(A−E)の伝達を受
ける歯車(F)が固定されているほかに、豆粕スピンド
ル(16)から横軸スピンド/I/(17)のみに回転
を伝達するアイドルスパイラルギヤ0(ωが空転自在に
介在され流体シリンダ(22)の人切りを介して横軸ス
ピンド)v (17)に固定されたスパイラルギヤ(J
)と噛合い、豆粕スピンドル(16)と横軸スピンド/
l/ (1乃が各々独立した動力伝達を取る関係にある
。室軸スピンド/l/ (16)および横軸スピンド/
I/(17)の双方には、工具(26)を軸方向に着脱
自在に保持する円錐状の工具保持穴(24)が上記双方
のスピンド/” (16)(17)の前端に設けられ、
該工具保持穴(24)を貫通してスピンド/L/(16
) (17)内に皿バネ(25)に抗して進退動自在な
りランブロンド(26)が保持されている。クランプロ
ッド(26)には工具(23)を保持する工具保持具(
27)の軸方向に設けられたスタン) (27a)と保
合自在で工具保持具(27)を工具保持穴(24)に引
込み該工具保持穴(24)のテーパー作用を介して工具
(23)eスピンドル(16) (17)に固定する把
持部材(28)が設けられている。把持部材(28)は
バネ(29)を介して外側に聞く爪(30)を構成し工
具保持穴(24)と接近して通じるクサビ穴(31)に
爪(30)の頭部が保合自在で、クランブロンド(Z)
の後退でクサビ穴(31)の作用を介して爪(30)は
内側に閉じ上記スタン) (27a)と係合し引込む動
作が行われる。(32)はクランプロッド(26)の後
端と接し軸方向に押圧し工具(23)を工具保持穴(2
4)から解除する解除部材でスピンドルヘッド(15)
上に枢着されたレバー(33)とシリンダ(34)の操
作を介して動作する、(35)はスピンドルヘッド(1
5)に装備された工具交換装置で室軸スピンド/L/
(16)およU Fli mスピンドル(17)に保持
された工具(23)と、これらの双方のスピンドル上の
工具を共用して収納する工具マガジン装置(36)に収
納された工具を交換する一対のアーム(37)が室軸ス
ピンド/L/(16)および横軸スピンド/I/(17
)ごとに各々、工具の交換ができるように配置しである
。具体的に工具交換機構を説明すると、室軸スピンド/
’ (16)用の車軸工具交換アーム(57a)は、室
軸スピンド)v (16)の軸方向と平行して工具交換
装置(36)上に支承された旋回軸(38)上に該旋回
軸線のまわりに旋回動自在および旋回軸線方向に往復動
自在に固定されている。横軸スピンドル(17)用の横
軸工具交換アームeI7b)は、該車軸工具交換アーム
(57a)n旋回および進退動領域から離れて近隣する
位置に横軸スピンド/L’ (17)の軸方向と平行し
て支承された旋回軸(39)上に該旋回軸線のまわシに
旋回動および旋回軸線方向に往復動自在に固定されてい
る。室軸および横軸工具交換アーム(3B)(37b)
の各々の旋回動作はこれらの双方に装備したシリンダ(
41)のピストンロッド(41)に創設されたラック(
41a)と旋回軸(38)(39)上に固定されたピニ
オン(42)の操作により行われ、また旋回軸線方向の
進退動は旋回軸(至))(39)のまわりに配置された
シリンダ(43)の操作で行われる。室軸および横軸双
方のスピンド)v(16)(17)−1の工具(23)
と、工具マガジン装置上の待機位置にある工具(23)
との交換の際に、各々の工具(25)に向って伸縮動作
を行ない工具保持具(27)の外周」二を把持する一対
の工具把持部(44)が、豆粕および横軸双方の工具交
換アーム(57a)(37′b)上に装備された油圧モ
ータ(45)’を介して相対的に伸縮方向に進退動する
一対の可動部材(46)上に互いに対向して圧縮バネ(
47)に抗して枢着されている。工具把持部(44)は
上記圧縮バネ(、+7)の力作用を介して工具保持具(
27)を把持および解放し、可動部材(46)に刻設さ
れたラック(4出)と油圧モータ(45)軸に固定され
たピニオン(48)の操作で上記伸縮動作を行なう。工
具マガジン装置(36)は第1案内面(2)の側面に豆
粕および横軸工具交換アーム(37aX57’b)と隣
合せに配置されている。工具マガジン装置(3’)上に
は室軸スピンドル(16)と横軸スピンドtv (17
)の軸方向に向いて配置された工具(23) ’!r収
納する工具受器(49)が工具の軸方向を含む鉛直面上
の軌道上にスプロケツ) (50)に懸架されて移動す
るエンドレスチェーン(51)上に等間隔ごとに多数設
けられている。工具保持具(27)は工具交換時に到る
間工具受器(49)上で待機している。
ヘッドで、上記室軸に平行に支承された室軸スピンドz
v(16,)と、上記横軸に平行に支承した横軸スピン
ド1v(17)が設けられている。室軸スピンド/L/
(16)および横軸スピンド/I/(17)は該スピン
ドルヘッド(15)lに設けられた駆動モータ(18)
と変速歯車群を介して各々独立に高速と低速の回転領域
で変速駆動される。詳しく、その動力伝達機構は第2図
で示す通りであるが、室軸スピンド/I/(16)の軸
方向と平行にスピンドルヘッド(15)に回転自在に支
承された第1駆動軸(19)と第2駆動軸(20)に軸
方向に移動および固定された歯車群(A−J )の噛合
が流体シリンダ(21X22 )の動作を介して高速と
低速の伝達組合をとる歯車領域で入切される。室軸スピ
ンドzk(16)には上記歯車群(A−E)の伝達を受
ける歯車(F)が固定されているほかに、豆粕スピンド
ル(16)から横軸スピンド/I/(17)のみに回転
を伝達するアイドルスパイラルギヤ0(ωが空転自在に
介在され流体シリンダ(22)の人切りを介して横軸ス
ピンド)v (17)に固定されたスパイラルギヤ(J
)と噛合い、豆粕スピンドル(16)と横軸スピンド/
l/ (1乃が各々独立した動力伝達を取る関係にある
。室軸スピンド/l/ (16)および横軸スピンド/
I/(17)の双方には、工具(26)を軸方向に着脱
自在に保持する円錐状の工具保持穴(24)が上記双方
のスピンド/” (16)(17)の前端に設けられ、
該工具保持穴(24)を貫通してスピンド/L/(16
) (17)内に皿バネ(25)に抗して進退動自在な
りランブロンド(26)が保持されている。クランプロ
ッド(26)には工具(23)を保持する工具保持具(
27)の軸方向に設けられたスタン) (27a)と保
合自在で工具保持具(27)を工具保持穴(24)に引
込み該工具保持穴(24)のテーパー作用を介して工具
(23)eスピンドル(16) (17)に固定する把
持部材(28)が設けられている。把持部材(28)は
バネ(29)を介して外側に聞く爪(30)を構成し工
具保持穴(24)と接近して通じるクサビ穴(31)に
爪(30)の頭部が保合自在で、クランブロンド(Z)
の後退でクサビ穴(31)の作用を介して爪(30)は
内側に閉じ上記スタン) (27a)と係合し引込む動
作が行われる。(32)はクランプロッド(26)の後
端と接し軸方向に押圧し工具(23)を工具保持穴(2
4)から解除する解除部材でスピンドルヘッド(15)
上に枢着されたレバー(33)とシリンダ(34)の操
作を介して動作する、(35)はスピンドルヘッド(1
5)に装備された工具交換装置で室軸スピンド/L/
(16)およU Fli mスピンドル(17)に保持
された工具(23)と、これらの双方のスピンドル上の
工具を共用して収納する工具マガジン装置(36)に収
納された工具を交換する一対のアーム(37)が室軸ス
ピンド/L/(16)および横軸スピンド/I/(17
)ごとに各々、工具の交換ができるように配置しである
。具体的に工具交換機構を説明すると、室軸スピンド/
’ (16)用の車軸工具交換アーム(57a)は、室
軸スピンド)v (16)の軸方向と平行して工具交換
装置(36)上に支承された旋回軸(38)上に該旋回
軸線のまわりに旋回動自在および旋回軸線方向に往復動
自在に固定されている。横軸スピンドル(17)用の横
軸工具交換アームeI7b)は、該車軸工具交換アーム
(57a)n旋回および進退動領域から離れて近隣する
位置に横軸スピンド/L’ (17)の軸方向と平行し
て支承された旋回軸(39)上に該旋回軸線のまわシに
旋回動および旋回軸線方向に往復動自在に固定されてい
る。室軸および横軸工具交換アーム(3B)(37b)
の各々の旋回動作はこれらの双方に装備したシリンダ(
41)のピストンロッド(41)に創設されたラック(
41a)と旋回軸(38)(39)上に固定されたピニ
オン(42)の操作により行われ、また旋回軸線方向の
進退動は旋回軸(至))(39)のまわりに配置された
シリンダ(43)の操作で行われる。室軸および横軸双
方のスピンド)v(16)(17)−1の工具(23)
と、工具マガジン装置上の待機位置にある工具(23)
との交換の際に、各々の工具(25)に向って伸縮動作
を行ない工具保持具(27)の外周」二を把持する一対
の工具把持部(44)が、豆粕および横軸双方の工具交
換アーム(57a)(37′b)上に装備された油圧モ
ータ(45)’を介して相対的に伸縮方向に進退動する
一対の可動部材(46)上に互いに対向して圧縮バネ(
47)に抗して枢着されている。工具把持部(44)は
上記圧縮バネ(、+7)の力作用を介して工具保持具(
27)を把持および解放し、可動部材(46)に刻設さ
れたラック(4出)と油圧モータ(45)軸に固定され
たピニオン(48)の操作で上記伸縮動作を行なう。工
具マガジン装置(36)は第1案内面(2)の側面に豆
粕および横軸工具交換アーム(37aX57’b)と隣
合せに配置されている。工具マガジン装置(3’)上に
は室軸スピンドル(16)と横軸スピンドtv (17
)の軸方向に向いて配置された工具(23) ’!r収
納する工具受器(49)が工具の軸方向を含む鉛直面上
の軌道上にスプロケツ) (50)に懸架されて移動す
るエンドレスチェーン(51)上に等間隔ごとに多数設
けられている。工具保持具(27)は工具交換時に到る
間工具受器(49)上で待機している。
該工具受器(49)には工具保持具(27)を着脱自在
に係止する手段が装備されていて、工具交換アーム(3
7aX37b)を介して工具交換時に豆粕および横軸ス
ピンド)v (16)(17)の位置する双方の該スピ
ンド)v (16)(17)の軸方向 と並列する位置
に持来たされた工具受器(49)上の工具(23)と該
加工軸に位置するスピンドル上の工具とを相互に入替る
。
に係止する手段が装備されていて、工具交換アーム(3
7aX37b)を介して工具交換時に豆粕および横軸ス
ピンド)v (16)(17)の位置する双方の該スピ
ンド)v (16)(17)の軸方向 と並列する位置
に持来たされた工具受器(49)上の工具(23)と該
加工軸に位置するスピンドル上の工具とを相互に入替る
。
次に本発明の作用および効果について説明する。
まず、テープ/l/(14)上に装着された被加工物(
52)/)1・1面を加工する場合には、加工条件に応
じた工具の選択が横軸工具交換アーム(37b)を介し
て行われ、工具マガジン装置(36)に待機している当
該の加工に該当する工具を該工具マガジン装置(36)
の工具受器(49)より引出し1すでに横軸スピンド)
v(17)上に装着され加工を終えた工具とを交換する
ために、上記アーム(37b)上の工具把持部(44)
の双方が、可動部材(46)の作動を介して一方は工具
マガジン装置(36)上の工具受器(49)に保持され
た工具(23)に向って前進し、他方の工具把持部(4
4)が前記スピンドル(17)に向って前進し双方の工
具保持具(27)の外周と保合し圧縮バネ(47)を介
して工具を把持すると、該アーム(37t)社旋回軸線
方向に前進その後前記アーム(37b)は旋回軸線のま
わりを18]度旋回し、同時に工具把持部(44)双方
が可動部材(46)の後退で原位置に復帰する。次に上
記アーム(37b)が旋回軸線方向に後退と同時に前記
工具把持部(44)の双方が工具受器(49)および横
軸スピンドlL/(17)に向って前進し、上記アーム
(37b)に把持されていた各々の工具は工具受器(4
9)と横軸スピンドル(17)上に装着される。この際
、横軸スピンドル(17)内のクランブロンド(26)
は解除部材(32)を介して皿バネ(25)に抗して前
進し、把持部材(28)はバネ(29)の作用を介して
開いている。スピンド/v(17)内の工具装着と同時
に7ラン10ンド(26)は後退し把持部材(28)
’e介して工具保持具(27)上のスタット(27a)
を引込みテーパ作用でスピンド/l/(+7)に固着す
る。後ち、可動部材(46)が後退しこの際工具把持部
(44)の双方は圧縮バネ(47)に抗して工具保持具
(27)の外周から離れる。その後アーム(37b)は
旋回して尤の復帰原位置に戻り加工にそなえて待機する
。横軸スピンドル(17)は第1摺動台(3)および第
2摺動台(7)、第5摺動台(11)の相対的送り動作
を介して所定の被加工物の側面の加工に入る。他の側面
の加工はテープ/L/ (14)の割出動作を介してス
ピンド/l/ (17)と対向する位置に割出され所定
の加工条件に必要な回転速度を選択して回転する。各ン
摺動台(3)(7)(11)の送り動作は数値指令に基
づく。
52)/)1・1面を加工する場合には、加工条件に応
じた工具の選択が横軸工具交換アーム(37b)を介し
て行われ、工具マガジン装置(36)に待機している当
該の加工に該当する工具を該工具マガジン装置(36)
の工具受器(49)より引出し1すでに横軸スピンド)
v(17)上に装着され加工を終えた工具とを交換する
ために、上記アーム(37b)上の工具把持部(44)
の双方が、可動部材(46)の作動を介して一方は工具
マガジン装置(36)上の工具受器(49)に保持され
た工具(23)に向って前進し、他方の工具把持部(4
4)が前記スピンドル(17)に向って前進し双方の工
具保持具(27)の外周と保合し圧縮バネ(47)を介
して工具を把持すると、該アーム(37t)社旋回軸線
方向に前進その後前記アーム(37b)は旋回軸線のま
わりを18]度旋回し、同時に工具把持部(44)双方
が可動部材(46)の後退で原位置に復帰する。次に上
記アーム(37b)が旋回軸線方向に後退と同時に前記
工具把持部(44)の双方が工具受器(49)および横
軸スピンドlL/(17)に向って前進し、上記アーム
(37b)に把持されていた各々の工具は工具受器(4
9)と横軸スピンドル(17)上に装着される。この際
、横軸スピンドル(17)内のクランブロンド(26)
は解除部材(32)を介して皿バネ(25)に抗して前
進し、把持部材(28)はバネ(29)の作用を介して
開いている。スピンド/v(17)内の工具装着と同時
に7ラン10ンド(26)は後退し把持部材(28)
’e介して工具保持具(27)上のスタット(27a)
を引込みテーパ作用でスピンド/l/(+7)に固着す
る。後ち、可動部材(46)が後退しこの際工具把持部
(44)の双方は圧縮バネ(47)に抗して工具保持具
(27)の外周から離れる。その後アーム(37b)は
旋回して尤の復帰原位置に戻り加工にそなえて待機する
。横軸スピンドル(17)は第1摺動台(3)および第
2摺動台(7)、第5摺動台(11)の相対的送り動作
を介して所定の被加工物の側面の加工に入る。他の側面
の加工はテープ/L/ (14)の割出動作を介してス
ピンド/l/ (17)と対向する位置に割出され所定
の加工条件に必要な回転速度を選択して回転する。各ン
摺動台(3)(7)(11)の送り動作は数値指令に基
づく。
次に、被加工物の上面の加工は室軸スピンドル(16)
を介して行なわれるものであるが、室軸工具交換アーム
(凭、)を介して上面の加工に必要な工具が選択される
。室軸工具交換アーム(37a)は上記横軸交換アーム
(37b)の動作範囲と工具マガジン装置(36)の動
作範囲に干渉しない領域に待機してる。
を介して行なわれるものであるが、室軸工具交換アーム
(凭、)を介して上面の加工に必要な工具が選択される
。室軸工具交換アーム(37a)は上記横軸交換アーム
(37b)の動作範囲と工具マガジン装置(36)の動
作範囲に干渉しない領域に待機してる。
動作は横軸交換アーム(37b)n動作とそう特別な動
作をとるものでないが簡単に説明する。室軸工具交換ア
ーム(57a)が車軸スピンド/l/(16)の軸方向
に位−置する工具受器(49)に向って豆粕と並行する
旋回軸線のまわり全180度旋回し、工具把持部(44
)の双方が支軸スピンドtL/(16)および工具マガ
ジン装置(η)上の工具受器(49)に向って前進し各
々の工具を把持した後、上記アーム(6厚)が前進し、
その後、旋回、および工具把持具(44)が後退−する
。次に」1記アーム(37a)が後退および工具把持部
(44)の双方が前進し室軸スピンドル(16) lの
工具と工具マガジン装置(56)上の工具が交換され室
軸スピンドル(16)と工具受器(49)に工具が保持
されると、工具把持部が後退した後、」1記アーム(1
6)は復帰原位置に旋回する。捷だ、車軸スピンドル上
の工具の把持および解放は横軸スピンドルと同様な操作
である。
作をとるものでないが簡単に説明する。室軸工具交換ア
ーム(57a)が車軸スピンド/l/(16)の軸方向
に位−置する工具受器(49)に向って豆粕と並行する
旋回軸線のまわり全180度旋回し、工具把持部(44
)の双方が支軸スピンドtL/(16)および工具マガ
ジン装置(η)上の工具受器(49)に向って前進し各
々の工具を把持した後、上記アーム(6厚)が前進し、
その後、旋回、および工具把持具(44)が後退−する
。次に」1記アーム(37a)が後退および工具把持部
(44)の双方が前進し室軸スピンドル(16) lの
工具と工具マガジン装置(56)上の工具が交換され室
軸スピンドル(16)と工具受器(49)に工具が保持
されると、工具把持部が後退した後、」1記アーム(1
6)は復帰原位置に旋回する。捷だ、車軸スピンドル上
の工具の把持および解放は横軸スピンドルと同様な操作
である。
以上から本発明においては、中小の被加工物の上面およ
び側面の加工が立軸および横軸専用の工具交換アームを
介して工具の交換の切換が迅速に行われ加工時間にロス
を止しさせない。
び側面の加工が立軸および横軸専用の工具交換アームを
介して工具の交換の切換が迅速に行われ加工時間にロス
を止しさせない。
第1図は本発明のマシニングセンタを示す実施図、第2
図は立軸および横軸スピンドルの変速機実施例の側面図
、第4図は本発明工具交換装置を示す実施例、第5図は
第4図の要部作動部を示す断面図。 特許出願人 株式会社 宮野鉄工所
図は立軸および横軸スピンドルの変速機実施例の側面図
、第4図は本発明工具交換装置を示す実施例、第5図は
第4図の要部作動部を示す断面図。 特許出願人 株式会社 宮野鉄工所
Claims (1)
- 室軸と横軸に高速と低速回転領域に変速可能なスピンド
ルを各々有し、各々の該スピンドルに装着される工具を
共用して収納する工具マガジン装置を有し、該工具マガ
ジン装置上の工具とスピンドル上の工具を交換する工具
交換装置を各々のスピンドルごとに装備していることを
特長とする5面加工マシニングセンタ。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57066889A JPS58186543A (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | 5面加工マシニングセンタ |
US06/454,666 US4516311A (en) | 1982-04-21 | 1982-12-30 | Machining centers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57066889A JPS58186543A (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | 5面加工マシニングセンタ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58186543A true JPS58186543A (ja) | 1983-10-31 |
Family
ID=13328920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57066889A Pending JPS58186543A (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | 5面加工マシニングセンタ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4516311A (ja) |
JP (1) | JPS58186543A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4920632A (en) * | 1987-12-04 | 1990-05-01 | Maho Aktiengesellschaft | Auxiliary magazine for electronically-driven machine tools |
US5997455A (en) * | 1997-07-23 | 1999-12-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Tool clamp mechanism with shortened spindle |
CN103273089A (zh) * | 2013-05-22 | 2013-09-04 | 山东威能数字机器有限公司 | 立卧一体式主轴箱 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3320693A1 (de) * | 1983-06-08 | 1984-12-13 | Traub Gmbh, 7313 Reichenbach | Werkzeughalter fuer werkzeugmaschinen |
US4567659A (en) * | 1985-04-25 | 1986-02-04 | Kitamura Machinery Co., Ltd. | Tool size measuring apparatus for NC machine tools |
JPS63179038U (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-18 | ||
US5134762A (en) * | 1991-02-08 | 1992-08-04 | Kwik-Way Manufacturing Co. | Combination alignment cylinder boring and deck milling device |
IT1295458B1 (it) * | 1997-10-02 | 1999-05-12 | Pluritec Italia | Dispositivo di cambio degli utensili per una macchina utensile avente una serie di teste operatrici. |
US6145178A (en) * | 1999-08-19 | 2000-11-14 | Green Technologies, Inc. | Milling machine with horizontal and vertical spindles |
FR2960461B1 (fr) * | 2010-05-27 | 2012-07-27 | Snecma | Procede d’usinage d’alveoles d’un disque de turbine d'une turbomachine |
USD758462S1 (en) * | 2015-05-22 | 2016-06-07 | R. Brandon Bell | Extruder |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5138109A (ja) * | 1974-09-27 | 1976-03-30 | Hitachi Ltd | Jidoshikihonpu |
JPS56107857A (en) * | 1980-01-21 | 1981-08-27 | Muller & Pesant | Machine tool |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2430843A (en) * | 1944-04-08 | 1947-11-11 | Defiance Machine Works Inc | Machine tool spindle |
GB1486524A (en) * | 1976-04-05 | 1977-09-21 | Geometric Mach Tools Ltd | Machine tools |
SU774918A1 (ru) * | 1978-10-03 | 1980-10-30 | Институт Повышения Квалификации Руководящих Работников И Специалистов | Способ управлени процессом поточного производства |
JPS55144944A (en) * | 1979-04-25 | 1980-11-12 | Toyoda Mach Works Ltd | Finger locking unit for tool exchange device |
DE3017613A1 (de) * | 1980-05-08 | 1981-11-12 | Burkhardt & Weber GmbH & Co KG, 7410 Reutlingen | Werkzeugwechselvorrichtung fuer eine werkzeugmaschine |
JPS5754044A (ja) * | 1980-09-03 | 1982-03-31 | Hitachi Seiko Ltd | Jidokogukokansochi |
US4426763A (en) * | 1981-08-28 | 1984-01-24 | Aerotech, Incorporated | Tool changer |
US4443928A (en) * | 1982-01-21 | 1984-04-24 | Kearney & Trecker Corporation | Multiple-spindle tool changer |
-
1982
- 1982-04-21 JP JP57066889A patent/JPS58186543A/ja active Pending
- 1982-12-30 US US06/454,666 patent/US4516311A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5138109A (ja) * | 1974-09-27 | 1976-03-30 | Hitachi Ltd | Jidoshikihonpu |
JPS56107857A (en) * | 1980-01-21 | 1981-08-27 | Muller & Pesant | Machine tool |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4920632A (en) * | 1987-12-04 | 1990-05-01 | Maho Aktiengesellschaft | Auxiliary magazine for electronically-driven machine tools |
US5997455A (en) * | 1997-07-23 | 1999-12-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Tool clamp mechanism with shortened spindle |
CN103273089A (zh) * | 2013-05-22 | 2013-09-04 | 山东威能数字机器有限公司 | 立卧一体式主轴箱 |
CN103273089B (zh) * | 2013-05-22 | 2015-07-15 | 山东威能数字机器有限公司 | 立卧一体式主轴箱 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4516311A (en) | 1985-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4087901A (en) | Tool change mechanism for machine tools | |
US3587873A (en) | Tool change mechanism for a machine tool | |
JPS58186543A (ja) | 5面加工マシニングセンタ | |
US3608185A (en) | Machine tool | |
US4065988A (en) | Unitary work changer for a machining center | |
JPS6218306B2 (ja) | ||
US4797990A (en) | Vertical machining center with a rotary pallet changer | |
US4575918A (en) | Tool change mechanism | |
JPS625741B2 (ja) | ||
JPH0639859Y2 (ja) | ホブ盤のホブ交換装置 | |
US4013176A (en) | Unitary work changer for a machining center | |
JPH08141863A (ja) | 自動工具交換装置を有する工作機械 | |
JPS5969242A (ja) | 工具の自動交換方法 | |
US3552240A (en) | Work support for multi-station machine tools | |
CN208342349U (zh) | 一种双轴立式机床 | |
US4329770A (en) | Automatic tool changer | |
JPS5953138A (ja) | 工具の高速交換方法 | |
JPH01121103A (ja) | 背面加工装置を有する複合加工旋盤 | |
JPH0643001B2 (ja) | 自動工具交換装置付数値制御旋盤 | |
JPH0418763Y2 (ja) | ||
GB1165171A (en) | Improvements in or relating to Multiple Operation Machine Tools | |
CN215239513U (zh) | 一种用于双主轴卧式加工中心的链式刀库总成 | |
JPH01159151A (ja) | Nc型切削加工装置 | |
JPH0647643A (ja) | 工具交換装置 | |
CN221676471U (zh) | 一种数控铣床车铣加工用定位装置 |