JPH01121103A - 背面加工装置を有する複合加工旋盤 - Google Patents
背面加工装置を有する複合加工旋盤Info
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- JPH01121103A JPH01121103A JP62277188A JP27718887A JPH01121103A JP H01121103 A JPH01121103 A JP H01121103A JP 62277188 A JP62277188 A JP 62277188A JP 27718887 A JP27718887 A JP 27718887A JP H01121103 A JPH01121103 A JP H01121103A
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- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/048—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は背面加工装置を有する複合加工旋盤に関する
。
。
従来技術
最近旋削工具と回転工具とを備えた複合加工旋盤では素
材から成品までの全加工を１台で行う目的で、おもて面
加工（以下−次加工という）に引続いて背面加工（以下
二次加工という）を行う機構を備えた機種が増加してい
る。実公昭６１−６００１号で公知のものは、第９図に
示すように主軸軸線方向（以下Ｚ軸方向という）及び主
軸軸線に対し直角方向（以下Ｘ軸方向という）に移動位
置決め可能な上タレット刃物台１０１にＺ軸方向主軸１
０２側を向くサブスピンドル１０３を装着し、主軸１０
２先端のチャックに工作物を把持して上タレント刃物台
１０１及び下タレット刃物台１０４に装着した工具で一
次加工を行い引続きサブスピンドル１０３先端のチャッ
クに把持換えして、下タレント刃物台１０４に装着した
工具で二次加工を行っていた。
材から成品までの全加工を１台で行う目的で、おもて面
加工（以下−次加工という）に引続いて背面加工（以下
二次加工という）を行う機構を備えた機種が増加してい
る。実公昭６１−６００１号で公知のものは、第９図に
示すように主軸軸線方向（以下Ｚ軸方向という）及び主
軸軸線に対し直角方向（以下Ｘ軸方向という）に移動位
置決め可能な上タレット刃物台１０１にＺ軸方向主軸１
０２側を向くサブスピンドル１０３を装着し、主軸１０
２先端のチャックに工作物を把持して上タレント刃物台
１０１及び下タレット刃物台１０４に装着した工具で一
次加工を行い引続きサブスピンドル１０３先端のチャッ
クに把持換えして、下タレント刃物台１０４に装着した
工具で二次加工を行っていた。
発明が解決しようとする問題点
実公昭６１−６００１号のものは上タレット刃物台１０
１にサブスピンドル１０３が装着されているので、−次
加工中間時に二次加工が行えず、またサブスピンドルは
タレット刃物台に装着するための重量及び大きさの制約
が酷しく、主軸１０２に比べて能力の劣る補助的なもの
で強力切削には不向きであるという問題点を有していた
。
１にサブスピンドル１０３が装着されているので、−次
加工中間時に二次加工が行えず、またサブスピンドルは
タレット刃物台に装着するための重量及び大きさの制約
が酷しく、主軸１０２に比べて能力の劣る補助的なもの
で強力切削には不向きであるという問題点を有していた
。
問題点を解決するための手段
主軸軸線方向に移動位置決め可能なサドル１２上に設け
られ、主軸軸線方向に対し直角の切込方向の２位置に移
動可能な下台１６上に、主軸軸線方向及び主軸軸線方向
に対し直角の切込方向の面で１８０ °及び９０°に
旋回割出可能に設けられ、旋回中心に対し対称かつ平行
な先端にチャック５０を有する第２主軸４４と心押軸３
５とを備え、主軸軸線方向に割出された前記第２主軸４
４と前記心押軸３５の何れか一方が前記下台１６の切込
方向の一方位置で主軸軸線と同心となる第２主軸付心押
台ユニット１５を備えてなるものである。
られ、主軸軸線方向に対し直角の切込方向の２位置に移
動可能な下台１６上に、主軸軸線方向及び主軸軸線方向
に対し直角の切込方向の面で１８０ °及び９０°に
旋回割出可能に設けられ、旋回中心に対し対称かつ平行
な先端にチャック５０を有する第２主軸４４と心押軸３
５とを備え、主軸軸線方向に割出された前記第２主軸４
４と前記心押軸３５の何れか一方が前記下台１６の切込
方向の一方位置で主軸軸線と同心となる第２主軸付心押
台ユニット１５を備えてなるものである。
実施例
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。
第１図〜第３図に示すように旋削工具と回転工具を備え
た公知の複合加工４軸制御ＮＣ旋盤において、スラント
ベツド１の左端で図示しないヘース上に主軸台２が設置
され、主軸台２に複数の軸受を介して回転可能に主軸３
（以下第１主軸という）が軸承され、第１主軸３の先端
に図示しない回転シリンダに供給される圧油の切換えに
より開閉される把持爪４ａを有する圧油チャック４が嵌
挿されている。スラントベツド１は上側と下側に２組の
Ｘ軸方向の摺動案内面１ａ、Ｉｂを有し、上側の摺動案
内面ｌａ上にＸ軸方向の摺動案内面５ａを有する上部往
復台５が移動位置決め可能に載置され摺動案内面５ａ上
に中台６が移動位置決め可能に設けられ、中台６の上面
に直角に穿設された旋回中心穴のまわりで９０６旋回割
出可能に上部刃物台７が設けられている。上部刃物台７
に中台６の上面と平行な図示しない旋回軸を有する上部
タレット刃物台８が旋回割出可能に設けられ、旋回軸が
Ｘ軸方向で第１主軸３側を向く上部タレット刃物台８は
上部刃物台７の９０°旋回により旋回軸がＸ軸方向で下
側を向くようになっている。
た公知の複合加工４軸制御ＮＣ旋盤において、スラント
ベツド１の左端で図示しないヘース上に主軸台２が設置
され、主軸台２に複数の軸受を介して回転可能に主軸３
（以下第１主軸という）が軸承され、第１主軸３の先端
に図示しない回転シリンダに供給される圧油の切換えに
より開閉される把持爪４ａを有する圧油チャック４が嵌
挿されている。スラントベツド１は上側と下側に２組の
Ｘ軸方向の摺動案内面１ａ、Ｉｂを有し、上側の摺動案
内面ｌａ上にＸ軸方向の摺動案内面５ａを有する上部往
復台５が移動位置決め可能に載置され摺動案内面５ａ上
に中台６が移動位置決め可能に設けられ、中台６の上面
に直角に穿設された旋回中心穴のまわりで９０６旋回割
出可能に上部刃物台７が設けられている。上部刃物台７
に中台６の上面と平行な図示しない旋回軸を有する上部
タレット刃物台８が旋回割出可能に設けられ、旋回軸が
Ｘ軸方向で第１主軸３側を向く上部タレット刃物台８は
上部刃物台７の９０°旋回により旋回軸がＸ軸方向で下
側を向くようになっている。
そして上部タレット刃物台８には複数の旋削工具及び回
転工具Ｔ１が着脱可能に装着されている。
転工具Ｔ１が着脱可能に装着されている。
スラントベツド１の下側のＸ軸方向の摺動案内面Ｉｂ上
の第１主軸３側にＸ軸方向の摺動案内面を有する図示し
ない下部往復台が移動位置決め可能に設けられ、下部往
復台上に下部刃物台１０が移動位置決め可能に載置され
ている。そして下部刃物台１０にＸ軸方向の旋回軸を有
する下部タレット刃物台１）が第１主軸３側を向き旋回
割出可能に設けられ、複数の旋削工具及び回転工具Ｔ２
が着脱可能に装着されている。
の第１主軸３側にＸ軸方向の摺動案内面を有する図示し
ない下部往復台が移動位置決め可能に設けられ、下部往
復台上に下部刃物台１０が移動位置決め可能に載置され
ている。そして下部刃物台１０にＸ軸方向の旋回軸を有
する下部タレット刃物台１）が第１主軸３側を向き旋回
割出可能に設けられ、複数の旋削工具及び回転工具Ｔ２
が着脱可能に装着されている。
更にスラントベツドｌのＸ軸方向の摺動案内面１ｂ上下
刃物台１０の右側（テールエンド側）にＸ軸方向の摺動
案内面１２ａを有するサドル１２が、サーボモータ１３
によって回転されるボールねじ１４により移動位置決め
可能に載置され、Ｘ軸方向の摺動案内面１２ａ上に第２
主軸付心押台ユニット１５の下台１６が移動可能に設け
られている。下台１６はサドル１２に固着されたＸ軸方
向の油圧シリンダ１７に嵌挿されるピストンと一体のピ
ストンロンド１８の先端が底面の突起部１６ａに固着さ
れ、油圧シリンダ１７に供給される圧油の切換えにより
Ｘ軸方向上側と下側の２位置に移動される。そして下台
１６上に第２主軸付心押台ユニット１５の枠体２０が９
０°及び１８０６旋回割出可能に設けられている。枠体
２０は底面に旋回案内用座ぐり部を存し、座ぐり部の内
周面２０ａは、下台１６上面に削設された案内ボス１６
ｂ外周に旋回可能かつ旋回軸方向に移動可能に嵌挿され
、座ぐり部の底面２０ｂ及び下台１６のポス１６ｂの内
側にカップリング２２Ａ、２２Ｂが固着されている。そ
して下台１６の旋回中心線上にクランプ用油圧シリンダ
２３が設けられており、油圧シリンダ２３に嵌挿される
ピストンと一体のピストンロンドを兼ねる旋回軸２５の
上端が枠体２０の下面旋回中心位置に固着され、油圧シ
リンダ２３に供給される圧油の切換えにより枠体２０を
移動して、カップリング２２Ａ、２２Ｂの掛は外しを行
うとともに噛合時に枠体２０を下台１６にクランプする
。更に旋回軸２５の先端に刻設されたスプライン２５ａ
、旋回ギヤー２６が嵌挿され、下台１６に固着されたモ
ータ２７の出力軸に嵌着された傘歯車２８に噛合される
傘歯車２９と一体のギヤー３０が中間ギヤー３１．３２
を介して旋回ギヤー２６と噛合してモータ２０の正逆回
転により枠体２０が９０’及び１８０ ’旋回される
ようになっている。
刃物台１０の右側（テールエンド側）にＸ軸方向の摺動
案内面１２ａを有するサドル１２が、サーボモータ１３
によって回転されるボールねじ１４により移動位置決め
可能に載置され、Ｘ軸方向の摺動案内面１２ａ上に第２
主軸付心押台ユニット１５の下台１６が移動可能に設け
られている。下台１６はサドル１２に固着されたＸ軸方
向の油圧シリンダ１７に嵌挿されるピストンと一体のピ
ストンロンド１８の先端が底面の突起部１６ａに固着さ
れ、油圧シリンダ１７に供給される圧油の切換えにより
Ｘ軸方向上側と下側の２位置に移動される。そして下台
１６上に第２主軸付心押台ユニット１５の枠体２０が９
０°及び１８０６旋回割出可能に設けられている。枠体
２０は底面に旋回案内用座ぐり部を存し、座ぐり部の内
周面２０ａは、下台１６上面に削設された案内ボス１６
ｂ外周に旋回可能かつ旋回軸方向に移動可能に嵌挿され
、座ぐり部の底面２０ｂ及び下台１６のポス１６ｂの内
側にカップリング２２Ａ、２２Ｂが固着されている。そ
して下台１６の旋回中心線上にクランプ用油圧シリンダ
２３が設けられており、油圧シリンダ２３に嵌挿される
ピストンと一体のピストンロンドを兼ねる旋回軸２５の
上端が枠体２０の下面旋回中心位置に固着され、油圧シ
リンダ２３に供給される圧油の切換えにより枠体２０を
移動して、カップリング２２Ａ、２２Ｂの掛は外しを行
うとともに噛合時に枠体２０を下台１６にクランプする
。更に旋回軸２５の先端に刻設されたスプライン２５ａ
、旋回ギヤー２６が嵌挿され、下台１６に固着されたモ
ータ２７の出力軸に嵌着された傘歯車２８に噛合される
傘歯車２９と一体のギヤー３０が中間ギヤー３１．３２
を介して旋回ギヤー２６と噛合してモータ２０の正逆回
転により枠体２０が９０’及び１８０ ’旋回される
ようになっている。
枠体２０の心神穴２０Ｃにデッド形の心押軸３５ががた
なく円滑に軸方向に移動可能に嵌挿され、心神穴２０ｃ
と同心に設けられた油圧シリンダ３６に嵌挿されるピス
トン３７がピストンロッドを兼ねる連結軸３８を介して
心押軸３５の後端面に固着され、心押軸の軸方向の移動
が行われる。そして心押軸３５の先端テーバ穴３５ａに
回転センタ３９が嵌装されている。更に枠体２０に心押
軸３５と平行かつ旋回中心に対し対称に複数の軸受４３
を介して回転可能に第２主軸４４が軸承され、第２主軸
４４は、第２主軸プーリ４５とモータプーリ４７に張設
されるベルト４８を介して枠体２０に固着されたモータ
４６によって回転される。
なく円滑に軸方向に移動可能に嵌挿され、心神穴２０ｃ
と同心に設けられた油圧シリンダ３６に嵌挿されるピス
トン３７がピストンロッドを兼ねる連結軸３８を介して
心押軸３５の後端面に固着され、心押軸の軸方向の移動
が行われる。そして心押軸３５の先端テーバ穴３５ａに
回転センタ３９が嵌装されている。更に枠体２０に心押
軸３５と平行かつ旋回中心に対し対称に複数の軸受４３
を介して回転可能に第２主軸４４が軸承され、第２主軸
４４は、第２主軸プーリ４５とモータプーリ４７に張設
されるベルト４８を介して枠体２０に固着されたモータ
４６によって回転される。
そして第２主軸４４の先端に中空形の油圧チャック５０
が嵌着され、油圧チャック５０の把持爪５０ａは第２主
軸４４後端に設けられた油圧シリンダ５１に嵌挿される
ピストン５２と一体のピストンロッドに固着されたドロ
ーチューブ５３が、第２土軸４４の中心穴内に挿通され
、先端が油圧チャック内の把持爪開閉用機構に連結され
ており、図示しない回転接手を介して油圧シリンダ５１
に供給される圧油の切換えにより把持爪５０ａの開閉が
行われる。 更に枠体２０の旋回中心位置に潤滑油及び
各油圧シリンダ３６．５１に供給される圧油用の回転接
手５４が設けられている。そして第２主軸付心押台ユニ
ット１５はＸ軸方向を向く第２主軸４４と心押軸３５が
モータ２７によって１８０ °旋回して上下位置が入
れ替わり、また９００旋回して第２主軸４４先端の油圧
チャック５０がＸ軸方向（以下すべて軸方向は第１主軸
基準で呼ぶ）上側を向き、更に下台１６のＸ軸方向上限
位置への移動で第２主軸４４又は心押軸３５が第１主軸
３と同心となり、下限位置への移動でＸ軸方向上側を向
く第２主軸４４先端の油圧チャック５０の軸方向位置が
二次加工に適応する位置になる。
が嵌着され、油圧チャック５０の把持爪５０ａは第２主
軸４４後端に設けられた油圧シリンダ５１に嵌挿される
ピストン５２と一体のピストンロッドに固着されたドロ
ーチューブ５３が、第２土軸４４の中心穴内に挿通され
、先端が油圧チャック内の把持爪開閉用機構に連結され
ており、図示しない回転接手を介して油圧シリンダ５１
に供給される圧油の切換えにより把持爪５０ａの開閉が
行われる。 更に枠体２０の旋回中心位置に潤滑油及び
各油圧シリンダ３６．５１に供給される圧油用の回転接
手５４が設けられている。そして第２主軸付心押台ユニ
ット１５はＸ軸方向を向く第２主軸４４と心押軸３５が
モータ２７によって１８０ °旋回して上下位置が入
れ替わり、また９００旋回して第２主軸４４先端の油圧
チャック５０がＸ軸方向（以下すべて軸方向は第１主軸
基準で呼ぶ）上側を向き、更に下台１６のＸ軸方向上限
位置への移動で第２主軸４４又は心押軸３５が第１主軸
３と同心となり、下限位置への移動でＸ軸方向上側を向
く第２主軸４４先端の油圧チャック５０の軸方向位置が
二次加工に適応する位置になる。
尚心押軸３５はデッド形に限定されるものでなく第４図
に示すように複数の軸受５６により回転可能に軸承され
る回転軸５７先端にデッドセンタ５日を装着するライブ
形の心押軸５９にすることも勿論可能である。
に示すように複数の軸受５６により回転可能に軸承され
る回転軸５７先端にデッドセンタ５日を装着するライブ
形の心押軸５９にすることも勿論可能である。
第１の作用
第５図の一加工例を示す説明図において、令弟１主軸３
の油圧チャック４の把持爪４ａに工作物の素材が把持さ
れ、軸心がＸ軸方向で上向を向く第２主軸先端の油圧チ
ャック５０の把持爪５０ａに、−次加工が終わり生成品
となった工作物が把持されている。
の油圧チャック４の把持爪４ａに工作物の素材が把持さ
れ、軸心がＸ軸方向で上向を向く第２主軸先端の油圧チ
ャック５０の把持爪５０ａに、−次加工が終わり生成品
となった工作物が把持されている。
下部タレット刃物台１）に装着される旋削工具Ｔ２が割
出され、第１主軸３が回転され、下部タレント刃物台１
）のＸ軸及びＸ軸方向の移動で所定の切削開始位置に位
置決めされたのち、下部タレット刃物台１）のＸ軸及び
Ｘ軸方向の切削送りで一次加工が開始される。同時に旋
回軸心がＸ軸方向で下側を向く上部タレント刃物台８に
装着された旋削工具ＴＩが割出され、第２主軸４４が回
転され、上部タレント刃物台８のＸ軸及びＸ軸方向の移
動で所定の切削開始位置に位置決めされたのち、上部タ
レット刃物台８のＸ軸及びＸ軸方向の切削送りで二次加
工が開始される。この−次。
出され、第１主軸３が回転され、下部タレント刃物台１
）のＸ軸及びＸ軸方向の移動で所定の切削開始位置に位
置決めされたのち、下部タレット刃物台１）のＸ軸及び
Ｘ軸方向の切削送りで一次加工が開始される。同時に旋
回軸心がＸ軸方向で下側を向く上部タレント刃物台８に
装着された旋削工具ＴＩが割出され、第２主軸４４が回
転され、上部タレント刃物台８のＸ軸及びＸ軸方向の移
動で所定の切削開始位置に位置決めされたのち、上部タ
レット刃物台８のＸ軸及びＸ軸方向の切削送りで二次加
工が開始される。この−次。
二次加工において上部タレット刃物台８は旋削工具及び
回転工具を有することから、−次、二次共に回転工具に
よるミーリング加工が可能となる。
回転工具を有することから、−次、二次共に回転工具に
よるミーリング加工が可能となる。
−次加工及び二次加工の同時切削が終わり第１主軸３及
び第２主軸４４０回転が停止され、上部タレット刃物台
８が所定の待避位置に移動して、下部タレント刃物台１
）の旋削工具Ｔ２が油圧チャック４と干渉をさけるため
待避位置に旋回され、下部タレント刃物台１）のＸ軸及
びＸ軸方向の移動で油圧チャック４の下方主軸台寄り位
置に待避し第２主軸付心押台ユニット１５の移動スペー
スが作られる。次いで第２主軸付心押台ユニット１５の
油圧シリンダ２３に供給される圧油が切換えられてピス
トン２４が移動し枠体２０が押上げられカンプリング２
２Ａ、２２Ｂの噛合が外され、モータ２７が回転して傘
歯車２８，２９、ギヤー３０中間ギヤー３１．３２、旋
回ギヤー２６を介して旋回軸２５が回転され、枠体２０
が反時計方向に９０’旋回されて第２主軸４４がＺ軸方
向を向く。続いて油圧シリンダ２３に供給される圧油が
切換えられてピストン２４が移動し、カップリング２２
Ａ、２２Ｂが噛合して枠体２０が下台１６にクランプさ
れ、再び圧油が切換えられて油圧シリンダ１７の後室に
供給され、ピストンロンド１８が前進して下台１６が上
限位置に移動し、第２主軸４４が第１主軸３と同心とな
り、サーボモータ１３が回転してポールねし１４が回さ
れサドル１２がＺ軸方向第１主軸３側へ移動して第２主
軸先端の油圧チャック５０の開口する把持爪５０ａ内に
、第１主軸先端の油圧チャ・ツク４に把持する一次加工
が終わった工作物の加工済部分が挿入される。次いで第
２主軸付心押台ユニ・ノド１５の油圧シリンダ５１に供
給される圧油が切換えられて、把持爪５０ａが閉じ工作
物を把持し、第１主軸３の油圧チャックの把持爪４ａが
開いて把持換えが行われる。次いで第２主軸付心押台ユ
ニットは油圧チャック５０に工作物を把持したままＺ軸
方向及主軸側へ移動して所定の背面加工位置に位置決め
され、下台１６がＸ軸方向下限位置に移動され、枠体２
０が時計回りに９０°旋回して第２主軸４４がＺ軸方向
上側を向く。そして第２主軸４４が回転して、上部タレ
ット刃物台８のＸ軸及びＺ軸方向の移動位置決めで二次
加工が開始される。同時に下部タレント刃物台１）が旋
回して旋削工具Ｔ２が割出され、第１主軸３が回転して
下部タレント刃物台１）のＸ軸及びＺ軸方向の移動位置
決めで一次加工が開始される。
び第２主軸４４０回転が停止され、上部タレット刃物台
８が所定の待避位置に移動して、下部タレント刃物台１
）の旋削工具Ｔ２が油圧チャック４と干渉をさけるため
待避位置に旋回され、下部タレント刃物台１）のＸ軸及
びＸ軸方向の移動で油圧チャック４の下方主軸台寄り位
置に待避し第２主軸付心押台ユニット１５の移動スペー
スが作られる。次いで第２主軸付心押台ユニット１５の
油圧シリンダ２３に供給される圧油が切換えられてピス
トン２４が移動し枠体２０が押上げられカンプリング２
２Ａ、２２Ｂの噛合が外され、モータ２７が回転して傘
歯車２８，２９、ギヤー３０中間ギヤー３１．３２、旋
回ギヤー２６を介して旋回軸２５が回転され、枠体２０
が反時計方向に９０’旋回されて第２主軸４４がＺ軸方
向を向く。続いて油圧シリンダ２３に供給される圧油が
切換えられてピストン２４が移動し、カップリング２２
Ａ、２２Ｂが噛合して枠体２０が下台１６にクランプさ
れ、再び圧油が切換えられて油圧シリンダ１７の後室に
供給され、ピストンロンド１８が前進して下台１６が上
限位置に移動し、第２主軸４４が第１主軸３と同心とな
り、サーボモータ１３が回転してポールねし１４が回さ
れサドル１２がＺ軸方向第１主軸３側へ移動して第２主
軸先端の油圧チャック５０の開口する把持爪５０ａ内に
、第１主軸先端の油圧チャ・ツク４に把持する一次加工
が終わった工作物の加工済部分が挿入される。次いで第
２主軸付心押台ユニ・ノド１５の油圧シリンダ５１に供
給される圧油が切換えられて、把持爪５０ａが閉じ工作
物を把持し、第１主軸３の油圧チャックの把持爪４ａが
開いて把持換えが行われる。次いで第２主軸付心押台ユ
ニットは油圧チャック５０に工作物を把持したままＺ軸
方向及主軸側へ移動して所定の背面加工位置に位置決め
され、下台１６がＸ軸方向下限位置に移動され、枠体２
０が時計回りに９０°旋回して第２主軸４４がＺ軸方向
上側を向く。そして第２主軸４４が回転して、上部タレ
ット刃物台８のＸ軸及びＺ軸方向の移動位置決めで二次
加工が開始される。同時に下部タレント刃物台１）が旋
回して旋削工具Ｔ２が割出され、第１主軸３が回転して
下部タレント刃物台１）のＸ軸及びＺ軸方向の移動位置
決めで一次加工が開始される。
第２の作用
第６図の一加工例を示す説明図において、第１主軸３先
端の油圧チャック４の把持爪４ａに背面加工の必要のな
い工作物が把持され、旋回軸心がＺ軸方向で第１主軸３
側を向く上部タレット刃物台８に装着される旋削工具Ｔ
、及び下部タレット刃物台１）の旋削工具Ｔ２が割出さ
れ、第１主軸３が回転し、上部タレ・ノド刃物台及び下
部タレ・ノド刃物台１）のＸ軸方向及びＺ軸方向の移動
位置決めで同時切削が行われる。この方法は大形かつ高
剛性の第２主軸４４を有する第２主軸付心押台ユニット
に煩わされることなく通常の４軸制御旋盤と同様の同時
切削ができる利点を有するものである。
端の油圧チャック４の把持爪４ａに背面加工の必要のな
い工作物が把持され、旋回軸心がＺ軸方向で第１主軸３
側を向く上部タレット刃物台８に装着される旋削工具Ｔ
、及び下部タレット刃物台１）の旋削工具Ｔ２が割出さ
れ、第１主軸３が回転し、上部タレ・ノド刃物台及び下
部タレ・ノド刃物台１）のＸ軸方向及びＺ軸方向の移動
位置決めで同時切削が行われる。この方法は大形かつ高
剛性の第２主軸４４を有する第２主軸付心押台ユニット
に煩わされることなく通常の４軸制御旋盤と同様の同時
切削ができる利点を有するものである。
第３の作用
第７図の一加工例を示す説明図において、第２主軸付心
押台ユニット１５の心押軸３５がＺ軸方向に割出され、
下台１６がＸ軸方向上限位置に移動して第１主軸３と同
心とされ、サドル１２のＺ軸方向第１主軸３側への移動
で軸物工作物の長さに適応する所定位置に第２主軸付心
押台ユニ・ノド１５が位置される。そして第１主軸３先
端のチャック把持爪４ａが開かれ作業者又はロボ・ノド
により工作物先端部が挿入され、続いて圧油が切換えら
れて油圧シリンダ３６の後室に供給され、ピストン３７
が移動して連結軸３８を介して心押軸３５が前進され、
回転センタ３９が工作物後端のセンタ穴に当接して工作
物をチャ・ツク把持爪４ａの端面に圧接し、把持爪４ａ
が閉して工作物の先端部が把持される。続いて上部タレ
・ノド刃物台８及び下部タレント刃物台１）に装着され
る旋削工具Ｔ、、Ｔｚがそれぞれ割出され、第１主軸３
が回転し、上部タレット刃物台８及び下部タレ・ノド刃
物台１）のＸ軸及びＺ軸方向の移動位置決めで同時切削
が行われる。この方法は第２主軸関係の機構に煩わされ
ることなく通常の４軸制御軸物旋盤と同様軸物工作物の
同時切削ができる利点を有する。
押台ユニット１５の心押軸３５がＺ軸方向に割出され、
下台１６がＸ軸方向上限位置に移動して第１主軸３と同
心とされ、サドル１２のＺ軸方向第１主軸３側への移動
で軸物工作物の長さに適応する所定位置に第２主軸付心
押台ユニ・ノド１５が位置される。そして第１主軸３先
端のチャック把持爪４ａが開かれ作業者又はロボ・ノド
により工作物先端部が挿入され、続いて圧油が切換えら
れて油圧シリンダ３６の後室に供給され、ピストン３７
が移動して連結軸３８を介して心押軸３５が前進され、
回転センタ３９が工作物後端のセンタ穴に当接して工作
物をチャ・ツク把持爪４ａの端面に圧接し、把持爪４ａ
が閉して工作物の先端部が把持される。続いて上部タレ
・ノド刃物台８及び下部タレント刃物台１）に装着され
る旋削工具Ｔ、、Ｔｚがそれぞれ割出され、第１主軸３
が回転し、上部タレット刃物台８及び下部タレ・ノド刃
物台１）のＸ軸及びＺ軸方向の移動位置決めで同時切削
が行われる。この方法は第２主軸関係の機構に煩わされ
ることなく通常の４軸制御軸物旋盤と同様軸物工作物の
同時切削ができる利点を有する。
第４の作用
第８図の一加工例を示す説明図において、第３の作用と
異なるところは第２主軸４４がＺ軸方向で第１主軸側を
向いていることである。このものは軸物工作物を第１主
軸３の油圧チャ・ツク４と第２主軸４４の油圧チャック
５０とによって両端を把持し、両面駆動方式で回転を行
い、より強力な切削が可能になるとともにクランク軸等
の捩じれが加工精度に悪影響を及ぼす工作物に対して効
果を発揮する。
異なるところは第２主軸４４がＺ軸方向で第１主軸側を
向いていることである。このものは軸物工作物を第１主
軸３の油圧チャ・ツク４と第２主軸４４の油圧チャック
５０とによって両端を把持し、両面駆動方式で回転を行
い、より強力な切削が可能になるとともにクランク軸等
の捩じれが加工精度に悪影響を及ぼす工作物に対して効
果を発揮する。
効果
以上詳述したように第２主軸付心押台ユニットを９０°
及び１８０ ’旋回可能かつＺ軸方向に移動位置決め
可能に設け、おもて面加工に引続き背面加工を行うよう
になしたので、種々の加工方法に対応できるとともに、
−台でおもて面及び背面加工を極めて高能率に行うこと
のできる効果を有する。
及び１８０ ’旋回可能かつＺ軸方向に移動位置決め
可能に設け、おもて面加工に引続き背面加工を行うよう
になしたので、種々の加工方法に対応できるとともに、
−台でおもて面及び背面加工を極めて高能率に行うこと
のできる効果を有する。
第１図は本発明の配置上視図、第２図は本発明の第２主
軸付心押軸ユニツトを切断面で表した側面図、第３図は
第２主軸と心押軸を表す第２主軸付心押ユニツトの上視
切断図、第４図はライブ形の心押軸を表す第２主軸付心
押台ユニットの上視′ 切断図、第５図は第１の作用の
一加工例を示す説明図、第６図は第２の作用の一加工例
を示す説明図、第７図は第３の作用の一加工例を示す説
明図、第８図は第４の作用の一加工例を示す説明図、第
９図は従来技術の説明図である。 １２・・サドル １６・・下台 ３５・・心押軸 ４４・・第２主軸 ５０・・油圧チャック
軸付心押軸ユニツトを切断面で表した側面図、第３図は
第２主軸と心押軸を表す第２主軸付心押ユニツトの上視
切断図、第４図はライブ形の心押軸を表す第２主軸付心
押台ユニットの上視′ 切断図、第５図は第１の作用の
一加工例を示す説明図、第６図は第２の作用の一加工例
を示す説明図、第７図は第３の作用の一加工例を示す説
明図、第８図は第４の作用の一加工例を示す説明図、第
９図は従来技術の説明図である。 １２・・サドル １６・・下台 ３５・・心押軸 ４４・・第２主軸 ５０・・油圧チャック
Claims (1)
- （１）主軸軸線方向に移動位置決め可能なサドル上に設
けられ、主軸軸線方向に対し直角の切込方向の２位置に
移動可能な下台上に、主軸軸線方向及び主軸軸線方向に
対し直角の切込方向の面で１８０°及び９０°に旋回割
出可能に設けられ、旋回中心に対し対称かつ平行な先端
にチャックを有する第２主軸と心押軸とを備え、主軸軸
線方向に割出された前記第２主軸と前記心押軸の何れか
一方が前記下台の切込方向の一方位置で主軸軸線と同心
となる第２主軸付心押台ユニットを備えてなり、おもて
面加工の終わった工作物を引続き第２主軸のチャックで
把持して背面加工を行うことを特徴とする背面加工装置
を有する複合加工旋盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27718887A JPH0688161B2 (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 背面加工装置を有する複合加工旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27718887A JPH0688161B2 (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 背面加工装置を有する複合加工旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01121103A true JPH01121103A (ja) | 1989-05-12 |
| JPH0688161B2 JPH0688161B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=17580033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27718887A Expired - Lifetime JPH0688161B2 (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 背面加工装置を有する複合加工旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0688161B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0539801U (ja) * | 1991-10-25 | 1993-05-28 | オークマ株式会社 | 心押ホルダを有する対向主軸旋盤 |
| JPH06218605A (ja) * | 1993-01-25 | 1994-08-09 | Okuma Mach Works Ltd | 自動退避機構付心押台 |
| EP0999002A1 (de) * | 1998-11-06 | 2000-05-10 | Gildemeister Drehmaschinen GmbH | Drehmaschine mit Gegenspindel |
| WO2001066289A1 (fr) * | 2000-03-10 | 2001-09-13 | Citizen Watch Co., Ltd. | Tour a commande numerique et procede d'usinage de pieces a l'aide de ce tour a commande numerique |
| JP2012525983A (ja) * | 2009-05-04 | 2012-10-25 | 株式会社森精機製作所 | 同期加工システム及び同期加工方法 |
| CN107900427A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-04-13 | 江苏环宇冶金科技有限公司 | 一种新型轧辊铣床 |
-
1987
- 1987-10-30 JP JP27718887A patent/JPH0688161B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0539801U (ja) * | 1991-10-25 | 1993-05-28 | オークマ株式会社 | 心押ホルダを有する対向主軸旋盤 |
| JPH06218605A (ja) * | 1993-01-25 | 1994-08-09 | Okuma Mach Works Ltd | 自動退避機構付心押台 |
| EP0999002A1 (de) * | 1998-11-06 | 2000-05-10 | Gildemeister Drehmaschinen GmbH | Drehmaschine mit Gegenspindel |
| WO2001066289A1 (fr) * | 2000-03-10 | 2001-09-13 | Citizen Watch Co., Ltd. | Tour a commande numerique et procede d'usinage de pieces a l'aide de ce tour a commande numerique |
| US6971294B1 (en) | 2000-03-10 | 2005-12-06 | Citizen Watch Co., Ltd. | Numerically controlled lathe and method of machining work using this numerically controlled lathe |
| JP2012525983A (ja) * | 2009-05-04 | 2012-10-25 | 株式会社森精機製作所 | 同期加工システム及び同期加工方法 |
| US8776357B2 (en) | 2009-05-04 | 2014-07-15 | Mori Seiki Co. Ltd | System and method of synchronized machining |
| CN107900427A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-04-13 | 江苏环宇冶金科技有限公司 | 一种新型轧辊铣床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0688161B2 (ja) | 1994-11-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060201 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060207 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060613 |