JPH01159151A - Ｎｃ型切削加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ＮＣ型切削加工装置に関する。

従来の技術とその問題点 この種の切削加工装置としては、例えば割り出し回転可
能なタレット型の加工ヘッドに、工具を取付けた複数の
スピンドルを設け、必要な工具をモツスピンドルを所定
の加工位置に割り出して加工を行なう方式や、１つのス
ピンドルに対して多数の予備工具を収納したツールマガ
ジンを設け、スピンドルとツールマガジンとの間で工具
交換アームにより工具の交換を行なうようにした方式の
ものがある。

しかしながら、前者の方式では割り出しできるスピンド
ルの数すなわち使用できる工具の数に限界があるほか、
工具交・換に要する時間はそのまま非切削時間となる次
めに実質的な切削加工時間の増大が望めない。

ま几、後者の方式では予備工具収納能力が飛躍的に増大
するものの、上記と同様に工具交換に要する時間はその
まま非切削時間となり、実質的な切削加工時間の増大は
期待できない。

そこで、上記の双方の方式を組合わせたもの、すなわち
タレット型の加工ヘッドとツールマガジンの双方を備え
次ものが考えられるが、加工ヘッドの割り出し数が増え
るほど加工ヘッドや割り出し駆動系が大型かつ複雑にな
るとともに、多数の工具が装着された加工ヘッドを割り
出し回転させることになるｔめに、干渉等の点を考慮す
ると設備全体が大がかりなものとなる。

本発明は上記のような点に鑑み、タレット型のスピンド
ルヘッドの軸数を最低限の２軸とするとともに、このス
ピンドルヘッドとツールマガジンとを組合わせ、一方の
スピンドルの加工中に、加工していない他方のスピンド
ルとツールマガジンとの間で工具の交換を行なうように
することにより、装置全体の小型化と併せて非切削時間
の短縮を図ろうとするものである。

、　問題点を解決するための手段 本発明の切削加工装置においては、直交２軸の自由度を
もつコラムと、コラムに対し前記直交２軸方向と直交方
向にスライド可能に搭載されたスライダと、コラムに装
着され、予め収納されている工具のなかから指定された
工具を選択して所定位置に割り出す工具選択機能を備え
次ツールマガジンと、スライダに装着されるとともに、
互いに直角関係にある２つのスピンドルを有し、加工位
置にある一方のスピンドルと工具交換位置にある多方の
スピンドルとを相互に入れ換えるべく、スピンドル同士
のなす角度を２分する軸線を回転中心として割り出し回
転するタレット型のスピンドルヘッドと、スライドに装
着されるとともに、工具交換位置にあるスピンドルと平
行な軸を中心として回転して、ツールマガジン側の所定
位置に割シ出され念工具と工具交換位置のスピンドルの
工具とを入れ換えるアームとから構成されている。

作用 この構造によると、一方のスピンドルが加工位置にある
時には他方のスピンドルは工具交換位置に位置しており
、したがって、一方のスピンドル側での加工と併行して
、他方のスピンドルとツールマガジンとの間でアームに
より工具の交換が行なわれる。

実施例 ８１！１図〜第４図は本発明の一実施例を示す図で、装
置の全体構成について示している。以下、項を分けて順
に説明する。

Ａ、装置全体の構成説明 第１図〜纂４図において、１はワークＷが搭載されるワ
ークテーブル、２はコラムで、コラム２はベツド３上２
Ｘ、Ｚ方向にスライドすることができる。コラム２には
Ｙ方向にスライドするスライダ４が搭載されており、ス
ライダ４にはタレット型のスピンドルヘッド５と、自動
工具交換装置（ＡＴＣ）の伸縮可能なアーム６とが設け
られている。つまり、機械全体としてはｘ、ｙ、ｚ方向
の直交３軸の自由度を有している。

コラム２の側面にはカセット式のツールマガジン７が着
脱可能に装着されている。このツールマガジン７は、周
回運動する無端状のチェーン８に工具収納穴として多数
のポット部９を形成し比もので、各ポット部９にはそれ
ぞれに予備の工具Ｔが収納される。そして、工具選択指
令を受けてチェーン８が周回運動し、指定された工具が
工具交換可能な所定位置に割り出される。そして、周知
のようにスピンドルヘッド５とツールマガジン７との間
でアーム６により工具交換が行なわれる。

すなわち、アーム６は、後述するようにその長手方向に
伸縮可能であると同時に、その両端に工具ＴＱ把持する
機能をもち、さらにアーム６はＸ方向（第１図）に前進
後退する機能と、Ｘ軸を中心として旋回する機能を有す
る。一方、スピンドルヘッド５は互いに直角関係にある
２本のスピンドルＮＯ、１１を備えるとともに、そのス
ピンドル１０゜１１同士のなす角度″ｆｒ：２等分する
軸心を回転中心として割り出し回転するように構成され
ている。

しｔがって、第１図および第２図に示すように、例えば
一方のスピンドル１０がワークＷに対して正対している
時（加工位置にある時）には、他方のスピンドル１１が
アーム６の回転中心と平行となって工具交換位置に位置
することになり、この状態でツールマガジン７との間で
工具での入れ換えが行なわれる。これは、一方のスピン
ドル１０の加工中に、それと併行して他方のスピンドル
１１とツールマガジン７との間で工具Ｔの入れ換えが行
なわれることを意味する。

Ｂ、スピンドルヘッド駆動系の構成説明次にスピンドル
ヘッド５の駆動系の詳細全第５図〜第９図の図面を用い
て説明する。

８Ｘ５図および篤８図に示すように、スピンドルヘッド
５はスライダ４に対しベアリング１２″ｆｔ−介して回
転可能に支持され、各スピンドル１０．１１の後端はス
ピンドルヘッド５の後部に突出するとともに、クラッチ
噛合面１３が形成されている。

スピンドル１０．１１は平面的にみた場合に互いに直角
関係にあるものの、第６図に示すように上下方向にはα
だけオフセットしている。そして、スピンドルヘッド５
は、スピンドル１０．１１同士のなす角度を２等分する
軸線、すなわち軸１３を回転中心として回転することが
できる。

加工位置にある一方のスピンドル１０と同一軸線上には
スピンドルモータ１４があり、スピンドルそ一夕１４の
出力軸１５にはスリー、プ１６とボールスプラインハウ
ジング１７を介してスプラインシャフト１８が連結され
ている。スプラインシャフト１８の端部にはクラッチ噛
合面１９が形成され、先のスピンドル１０．１１側のク
ラッチ噛合面１３とでクラッチ２０ｔ−構成している。

ま九スプラインシャフト１８の外周にはスリーブ２１が
あり、このスリーブ２１にはクラッチ操作手段としてク
ラッチリンク２２が連結されている。そして、後述する
ようにクラッチリンク２２を揺動させることで双方のク
ラッチ噛合面１３．１９同士を保合、離脱させるクラッ
チ操作が行なわれるスピンドルヘッド５には該スピンド
ルヘッド５を割り出し回転（インデックス回転）させる
ためのドリブンギヤ２３が固定されており、このドリブ
ンギヤ２３にはＶブロック状のブロック２４が固定され
でいる。一方、スライダ４側にはブロック２４に対応す
るロックビン２５が配設されており、このａツクビン２
５はホルダ２６との間に介装されたコイルばね２７によ
り付勢力が与えられてブロック２４に係合している。つ
まり、ブロック２４とロックビン２５とにより、スピン
ドルヘッド５をスライダ４にロックする四ツク手段２８
を構成している。四ツクビン２５の端部には第７図に示
すように四ツクビン操作手段として中間リンク２９が設
けられており、この中間リンク２９は先のクラッチリン
ク２２に連結されている。したがって、クラッチリンク
２２の変位に応じてロックビン２５の四ツクーアンロッ
ク操作が行なわれる。

３０はスライダ４の後部に設けられた正逆転可能なイン
デックスモータで、このインデックスモータ３０は後述
するようにアーム６の駆動モータを兼ねており、その出
力は減速機３１で減速されてカムユニット３２に入力さ
れる。このカムユニット３２は群構成のカムをもつカム
シャフト４１を主体として構成されており、減速機３１
の減速出力を歯車列３３．３４ｉ介して入力し、ドラム
カム３５の回転出力として取り出すと同時に、ドラムカ
ム３５が１回転する間にスピンドルヘッド５１−１８０
度だけ回転させ得る回転出力をドライブギヤ３６から取
り出すものである。すなわち、第７図および第９図に示
すように、ドラムカム３５のカム１Ｒ３７にはクラッチ
リンク２２の端部のカムフォロア３８が係合しており、
カム溝３７のカム変位量に応じてクラッチリンク２２が
揺ＩＥｌ］Ｌ、これにより前述し友ようにクラッチ２０
の操作ト。

ロックビン２５のロック−アンロック操作とが行なわれ
る。また、ドライブギヤ３６は前述したスピンドルヘッ
ド５側のドリブンギヤ２３に噛み合っており、これによ
ってスピンドルヘッド５０割り出し回転が行なわれる。

し友がって、ドライブギヤ３６とドリブンギヤ２３とが
スピンドルヘッド５０割り出し回転手段として機能する
。なお、４０はドラムカム３５と同軸上に設けられ次ワ
ンウェイクラッチで、スピンドルヘッド５（ＤｉＦＩＪ
Ｄ出し回転がインデックスモータ３０の正転によって行
なわれるものとすれば、モータ正転時には歯車３４とカ
ムシャフト４１とが一体的に回転する。

Ｃ，スピンドルヘッド駆動系の作用説明次に、上記のよ
うに構成されたスピンドルヘッド駆動系の作用について
詳細に説明する。

切削加工時においては、第７図および第８図に示すよう
に、ロックビン２５がブロック２４に係合していること
から、スピンドルヘッド５は所定の割り出し位置にロッ
クされている。ま交、加工位置にある一方のスピンドル
１０のクラッチ噛合面１３とスプラインシャフト１８側
のクラッチ噛合面１９とが噛み合っており、したがって
、スピンドルモータ１４が起動することによってスピン
ドル１０が回転して所定の切削加工が行なわれる。

一方、スピンドルヘッド５の割り出し回転に際しては、
第７図およびｓｇ９図にも示すようにインデックスモー
タ３０の起動によシ、クラッチ２０の操作とロツクビ／
２５の四ツクーアンロック操作なラヒにスピンドルヘッ
ド５の回転の全てが行なわれる。評しくに、ドラムカム
３５が回転すると直ちにクラッチリンク２２が支点４２
を回転中心として揺動し、スプラインシャフト１８ｔ−
スライドさせることでクラッチ噛合面１３．１９同士の
噛み合いが解除される。同時に、クラッチリンク２２の
変位に応じて中間リンク２９を介してロックビン２５が
ブロック２４から離脱する。そして、ドライブギヤ３６
とドリブンギヤ２３との噛み合いによシ、スピンドルヘ
ッド５が１８０度回転して割シ出し回転が行なわれる。

長ピンドルヘッド５０割シ出しが行なわれると、クラッ
チリンク２２が元の状態に復帰し、上記とは逆にクラッ
チ２０の保合とロックビン゛２５の保合とが行なわれ、
次の加工が可能となる。

Ｄ、アームおよびアーム駆動系の構成説明次に、自動工
具変換装置のアームおよびアーム駆動系の詳細を第１θ
図と第１１図以下の図面を用いて詳細に説明する。

第１０図および第１１図に示すように、アーム６は工具
交換位置にあるスピンドル１１とツールマガジン７との
間に位置しており、このアーム６はスライダ４内にスピ
ンドル１１と平行に配設されたアーム軸５０の先端に取
付けられている。アーム軸５０は後述するように軸方向
にスライド可能でかつ回転可能であって、アーム軸５０
の内部には、それぞれに相対回転可能な伸縮駆動軸５１
とグリッパ′＠動軸５２とが同芯状に配設されている。

アーム６は第１２図〜第１４図に示すように、アーム軸
５０に固定されたペースプレート５３を主体として構成
されており、ペースプレート５３上には互いに逆向きに
スライド可能な一対のスライドプレート５４がリニアベ
アリング５５ｔ−介して装着されている。各スライドプ
レート５４の端部には固定フィンガ５６と可動フィンガ
５７とからなるグリッパ５８が設けられており、これら
のグリッパ５８により工具Ｔが把持される。ここで、第
１２図では説明の都合上、上方のグリッパ５８が把持状
態（閉状態）で下方のグリッパ５８が解放状態（開状態
）になるように描いであるが、実際にはこのような状態
はあり得す、一方のグリツバ５８が閉状態であれば他方
も常に閉状態となる。

スライドプレート５４にはラック５９がそれぞれに固定
されており、これらランク５９同士の中間に、伸縮駆動
軸５１の先端に取付けられｔビニオン６０が位置してい
る。したがって、伸縮ｗ１＠軸５１が正逆転すればラッ
ク５９とピニオン６０に伸縮可能なアームとして機能す
る。

グリッパ５８を構成する可動フィンガ５７はスライドプ
レート５４に対しビン６１によシ回転可能に支持される
とともに、ねじりボイルばね６２により常時閉方向の付
勢力が与えられている。また、可動フィンガ５７にはカ
ムフォロアロ３が取付けられており、他方、スライドプ
レート５４にはカムフォロア６３に対応するカム面６４
をもつくさび状のカムプレート６５が取付けられている
。

カムプレート６５はスライドプレート５４に対して該ス
ライドプレート５４と同方向にスライド可能にピン６６
により支持され、各カムプレート６５には引張コイルば
ね６７により矢印Ｃ方向の付勢力が与えられている。ま
几、カムプレート６５にはフック部６８が一体に形成さ
れており、このフック部６８に対応して、グリッパ駆動
軸５２の先端に取付は上円板６９には一対のカムフォロ
ア７０が設けられている。

し九がって、第１２図の上半部のように円板６９を回転
させればカムフォロア７０の動きに追従してカムプレー
ト６５が引張コイルばね６７の力により前進する。カム
プレート６５が前進するとカムフォロア７０を介してカ
ム面６４が可動フィンガ５７を回転させ、これにより可
動フィンガ５７と固定フィンガ５６とで工具Ｔを把持す
ることになる。一方、円板６９ｔ−逆転させれば上記と
逆の動作により第１２図の下半部のように可動フィンガ
５７が開くことになる。そして、第１４図のように双方
のスライドプレート５４をスライドさせて縮め九時には
、フック部６８がカムフォロア７０から離間することか
ら、この時にはグリッパ５８は常に閉状態に保九れる。

７１はアーム６の前面を覆うカバーである。

第１０図および＠１５図はアーム軸５０等の詳細を示し
ており、アーム軸５０と平行にカムシャフト７２が配設
され、アーム軸５０とカムシャフト７２の間にはカムシ
ャフト７２を入力軸をするカムユニット７３が配設され
ている。カムシャフト７２はカサ歯車７４．７５および
平歯車７６．７７に介して第８図に示した歯車３３によ
り回転駆動される。そして、中間シャフト７８と平歯車
７６とノ間にワンウェイクラッチ７９が介装されている
。

これは＠８図で説明し友ように、インデックスモータ３
０の正転をスピンドルヘッド５０割り出し回転用に、イ
ンデックスモータ３０の逆転を上記アーム６の駆動用と
してインデックスモータ３０を共用していることに基づ
くもので、シ友がって、アーム６駆動時のみ中間シャフ
ト７８と歯車７６とが一体的に回転する。

カムユニット７３は第８図のカムユニット３２と同様に
群構成のカムによって構成されており、またカムシャフ
ト７２には円板カム８０．８１とドラムカム８２．８３
および板カム８４が取付けられている。カムユニット７
３は、カムシャフト７２が１回転する間にアーム軸５０
（ｉ−１８０度だけ回転させ得る回転出力をその出力部
８５から取り出すもので、これにより出力部８５とスプ
ライン結合されたアーム軸５０すなわちアーム６が旋回
することになる。

アーム軸５０には１ｇ１５図に示すように支点８６を揺
動中心とするリンク８７が連結されておシ、このリンク
８７は支点８８ｔ−揺動中心とするリンク８９と中間リ
ンク９０ｔ−介して連結されている。

リンク８９のカムフォロア９１はドラムカム８２のカム
溝９２に係合しており、したがってカム溝９２の変位に
応じてリンク８７が揺動し、それによってアーム軸５０
がその軸心方向に前進あるいは後退する。

ドラムカム８３にはＩ！１６図にも示すようにカム溝９
３に係合するカムフォロア９４をもち、かつ支点９５を
揺動中心として揺動するリンク９６が連結されており、
このリンク９６は後述するように工具交換位置のスピン
ドル１１と同一軸線上に位置する操作ロッド９７に連結
されている。し次がって、カム溝９３の変位に応じてリ
ンク９６が揺動すれば、それに応じて操作ロッド９７が
前進または後退する。

円板カム８０．８１には第１１図および８１８図に示す
ように、カム溝９８．９９に係合するカムフォロア１０
０，１０１をもち、かつ支点１０２（１０３）を揺動中
心として揺動するセクタギヤ１０４．１０５が連結され
ており、一方のセクタギヤ１０４は伸縮駆動軸５１のス
プライン部１０６に、他方のセクタギヤ１０５はグリッ
パ駆動軸５２のスプライン部１０７にそれぞれ噛み合っ
ている。

し次がって、セクタギヤ１０４または１０５がカムＩ￥
１９８．９９の変位に応じて揺動すれば、それに応じて
伸縮駆動軸５１ま九はグリッパ駆動軸５２が正転もしく
は逆転する。

板カム８４のカム面には、第１５図および第１６図に示
すように支点１０８を揺動中心として揺動するリンク１
０９のカムフォロア１１０が接しておシ、リンク１１０
の他端の傾斜カム面１１１は前述した操作ロッド９７の
後端のカムフォロア１１２に接している。し九がって、
板カム８４の変位に応じてリンク１０９が揺動すれば、
それによって操作ロッド９７が前進または後退する。つ
まり、操作ロッド９７は、板カム８４によってその軸方
向変位力が与えられると同時に、前述し次ドラムカム８
３によってもその軸方向変位力が与えられる。

ここで、操作ロッド９７の機能について説明すると、＠
１５図に示すように工具交換位置にあるスピンドル１１
は、内蔵したコレットチャック等のクランプ手段によっ
て工具をチャッキングしており、したがって工具交換に
先立って上記の工具チャック力を解除する必要がある。

そのため、スピンドル１１（１０）の後端には工具チャ
ック力を解除するためのドローロッド１１３が突出して
おり、操作ロッド９７はこのドローロッド１１３を抑圧
操作する役目をする。

つまり、ドローロッド１１３の抑圧操作に際しては、先
ずドラムカム８３のカム変位に応じて操作ロッド９７が
前進してドローロッド１１３に接近する。これに続いて
、板カム８４のカム変位に応じてリンク１０９の傾斜カ
ム面１１１が操作ロッド９７を押圧操作し、これによっ
てドローロッド１１３が押されて工具チャック力が解除
される。

尚、操作ロッド９７は上記のように２段階に分けて軸方
向変位力が与えられるためにリンク９６と操作ロッド９
７との連結部は長大結合となっている。

Ｅ、アームおよびアーム駆動系の作用説明次に、上記の
ように構成されたアームおよびアーム駆動系の作用につ
いて第１９図を用いて説明する。

８ｇ１０図および第１４図に示すように工具交換を行な
わない場合には、アーム６は縮んだ状態で待機しており
、同時にフック部６８がカムフォロア７０から完全に離
れているためにグリッパ５８は閉状態にある。そして、
工具交換指令があると、インデックスモータ３０（第８
図）の起動により第１２図のようにアーム６が伸び、同
時にアーム６が伸びる過程でフック部６８がカムフォロ
ア７０に当接することでグリッパ５８が開く。アーム６
の伸縮は、第１１図のセクタギヤ１０４の揺動に基づく
伸縮駆動軸５１の回転を、ビニオン６０とラック５９を
介してスライドプレート５４のスライド運動に変換する
ことで行なわれる。

アーム６が伸びきると、グリッパ５Ｂはツールマガジン
７側およびスピンドル１１の工具Ｔの把持部にそれぞれ
係合し、グリッパ５８はそれぞれの工具Ｔｔ−把持する
。グリッパ５８の閉動作に基づく工具Ｔの把持は、第１
１図のグリッパ駆動軸５２の回転変位に応じてカムプレ
ート６５をスライドさせることによシ行なわれる。この
グリッパ５８の工具把持動作と併行して、スピンドル１
１側では第１５図に示すように操作ロッド９７によるド
ローロッド１１３の抑圧操作により、工具チャック力の
解除が行なわれる。

グリッパ５８が工具Ｔｉ把持すると、アーム６はグリッ
パ５８が把持している工具Ｔｔ−ツールマガジン７のポ
ット部９ならびにスピンドル１１からそれぞれ引き抜く
べく、アーム回転軸方向に所定量前進し、再びアーム６
が縮んだのち１８０度示すようにドラムカム８２のカム
変位に・厄じてリンク８７を揺動させ、アーム軸５０全
体を前進させることにより行なわれる。また、アーム６
の旋回は第１１図のカムユニット７３の出力によりアー
ム軸５０を回転させることにより行なわれる。さらに、
アーム６の収縮は、伸縮駆動軸５１の逆転により行なわ
れる。

アーム６が旋回すると、再びアーム６が伸びるとともに
アーム軸方向に後退し、これにより、相互に位置が入れ
換わった工具Ｔがツールマガジン７側のポット部９なら
びにスピンドル１１に挿入される。それぞれの工具Ｔが
挿入されると、グリ　′ツバ駆動軸５２の逆転によりグ
リッパ５８が開き、それまで把持していた工具Ｔを解放
する。グリッパ５８が工ＪＬ−Ｔｅ解放すると、操作ロ
ッド９７によるドローロッド１１３の押圧操作が解除さ
れ、スピンドル１１側では祈念に挿入された工具Ｔ２堅
固にチャツΦングする。さらに、これと併行してアーム
６が収縮してツールチェンジが完了する。

発明の効果 以上のように本発明のＮＣ型切削加工装置においては、
一方のスピンドルの加工中において、他方のスピンドル
とツールマガジンとの間で工具の交換が行なわれるので
、一方のスピンドルの加工が終わればスピンドルヘッド
ｔ−１８０度回転させるだけで直ちに他方のスピンドル
による加工に移行でき、し友がって工具交換に要する非
切削時間全短縮して実質的な切削加工時間の増大を図る
ことができる。また、スピンドル数は必要最低限の２本
とし、それらスピンドル同士のなす角を２分する軸を中
心としてスピンドルヘッドを回転させるようにしている
ので、スピンドルヘッドの小型化が可能となるとともに
、スピンドルヘッドが回転し九ときの干渉等の問題が発
生しに＜＜、１．九がって設備全体の小型化により省ス
ペース化も併せて可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す装置全体の斜視図、＠
２図は第１図の正面図、ｗＣ３図は第１図の平面図、第
４図は第１図の右側面図、第５図はスライダの拡大平面
図、＠６図は第５図の正面図、第７図Ｆｉ第６図のＢ−
Ｂ線に沿う断面図、第８図は第６図のＡ−Ａ線に沿う断
面図、ｗｃ９図は撰８図の各カムのタイミングチャート
、ｇｔｏ図は第２図の要部拡大図、第１１図は第１Ｏ図
のＤ−Ｄ線に沿う断面図、第１２図は第１θ図のアーム
の伸びた状態を示す説明図、ｉ！１３図は第１２図のＥ
−Ｅ線に沿う断面図、＠１４図は上記アームの縮んだ状
態を示す説明図、第１５図は第１１図のＦ方向矢視図、
第１６図は第１５図の左側面図、ｌ！１７図は第１５図
のＧ方向矢視図、！１８図は第１１図のＨ方向矢視図、
＠１９図は８１１図の各カムのタイミングチャートであ
る。 ２・・・コラム、４・・・スライダ、５・・・スピンド
ルヘッド、６・・・アーム、７・・・ツールマガジン、
　１０　、１１・・・スピンドル、３０・・・インデッ
クスモータ、５０・・・アーム軸、５１・・・伸縮駆動
軸、５２・・・グリッパ駆動軸、５Ｂ・・・グリッパ、
７２・・・カムシャフト、７３・・・カムユニット、Ｔ
・・・工具。 第２図 第３図 第４図 第１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）直交２軸の自由度をもつコラムと、コラムに対し
   前記直交２軸方向と直交方向にスライド可能に搭載され
   たスライダと、コラムに装着され、予め収納されている
   工具のなかから指定された工具を選択して所定位置に割
   り出す工具選択機能を備えたシールマガジンと、スライ
   ダに装着されるとともに、互いに直角関係にある２つの
   スピンドルを有し、加工位置にある一方のスピンドルと
   工具交換位置にある多方のスピンドルとを相互に入れ換
   えるべく、スピンドル同士のなす角度を２分する軸線を
   回転中心として割り出し回転するタレツト型のスピンド
   ルヘッドと、スライドに装着されるとともに、工具交換
   位置にあるスピンドルと平行な軸を中心として回転して
   、ツールマガジン側の所定位置に割り出された工具と工
   具交換位置のスピンドルの工具とを入れ換えるアームと
   から構成されていることを特徴とするＮＣ型切削加工装
   置。