JPS60228045A - 工具交換用ア−ム - Google Patents
工具交換用ア−ムInfo
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- JPS60228045A JPS60228045A JP59083370A JP8337084A JPS60228045A JP S60228045 A JPS60228045 A JP S60228045A JP 59083370 A JP59083370 A JP 59083370A JP 8337084 A JP8337084 A JP 8337084A JP S60228045 A JPS60228045 A JP S60228045A
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- JP
- Japan
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- tool
- holder
- arm
- spindle
- magazine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155418—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving together
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
- B23Q2003/155428—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis
-
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155453—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers including different gripper configurations for holding differently-configured tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、自動工具交換装置（ＡＴＣ）に用いられる工
具交換用アームに係り、とりわけターニング工具とミー
リング工具の２種類の工具をそれぞれ把持することので
きる工具交換用アームに関する。
具交換用アームに係り、とりわけターニング工具とミー
リング工具の２種類の工具をそれぞれ把持することので
きる工具交換用アームに関する。
回転テーブルを備えた複合工作機械の多機能化に伴い、
加工物を回転、工具を非回転で加工するターニング加工
と、加工物を非回転、工具を回転で加工するミーリング
加工のいずれも可能である自動工具交換装置付の工作機
械が開発されている。
加工物を回転、工具を非回転で加工するターニング加工
と、加工物を非回転、工具を回転で加工するミーリング
加工のいずれも可能である自動工具交換装置付の工作機
械が開発されている。
このような工作機械においては、工具貯蔵マガジンに収
納保持されているターニング工具およびミーリング工具
を適宜選択して、工作機械の主軸に交換装着することに
より、それぞれの加工が行われる。
納保持されているターニング工具およびミーリング工具
を適宜選択して、工作機械の主軸に交換装着することに
より、それぞれの加工が行われる。
ターニング工具およびミーリング工具は、いずれも、工
作機械の主軸に挿着される主軸挿着部（例えばテーパシ
ャンク部）と、工具交換用アームに把持されるグリップ
部とを備えた工具ホルダに取付けられ、工具ホルダのグ
リップ部を左右に一対のクランプ爪を有する工具交換用
アームにより把持して工具ホルダごと工具貯蔵マガジン
と主軸との間で交換されるようになっている。以下、「
工具な把持、交換する」とは、「工具ホルダに保持され
た工具を把持、交換する」ことを意味するものとする。
作機械の主軸に挿着される主軸挿着部（例えばテーパシ
ャンク部）と、工具交換用アームに把持されるグリップ
部とを備えた工具ホルダに取付けられ、工具ホルダのグ
リップ部を左右に一対のクランプ爪を有する工具交換用
アームにより把持して工具ホルダごと工具貯蔵マガジン
と主軸との間で交換されるようになっている。以下、「
工具な把持、交換する」とは、「工具ホルダに保持され
た工具を把持、交換する」ことを意味するものとする。
一般に、ターニング工具用ホルダは、工具の取付構造、
工具に作用する負荷の大きさなどから、ミーリング工具
用ホルダより大きく、工具交換用アームに把持されるグ
リップ部の形状寸法を異にしている。そのため、従来の
自動工具交換装置においては、ターニング工具把持用と
ミーリング工具把持用の２種類の工具交換用アームを必
要とし、この２種類の工具交換用アームがそれぞれ別個
に配設使用されている。しかしながら工具交換用アーム
を、それぞれの工具の種類に応じて別個に配設し、それ
ぞれの工具の専用アームとして用いることは、自動工具
交換装置の構造、動作を複雑にし、また装置全体を大型
化する原因となる。
工具に作用する負荷の大きさなどから、ミーリング工具
用ホルダより大きく、工具交換用アームに把持されるグ
リップ部の形状寸法を異にしている。そのため、従来の
自動工具交換装置においては、ターニング工具把持用と
ミーリング工具把持用の２種類の工具交換用アームを必
要とし、この２種類の工具交換用アームがそれぞれ別個
に配設使用されている。しかしながら工具交換用アーム
を、それぞれの工具の種類に応じて別個に配設し、それ
ぞれの工具の専用アームとして用いることは、自動工具
交換装置の構造、動作を複雑にし、また装置全体を大型
化する原因となる。
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
同一のアームにより２種類の工具な把持。
同一のアームにより２種類の工具な把持。
交換することのできる工具交換用アームを提供すること
を目的とする。
を目的とする。
本発明による工具交換用アームは、アーム本体の先端部
に形成された円弧状切欠部と、円弧状切欠部の周縁部に
円弧状切欠部の軸線と直交して形成された平面部とから
なる第１の工具把持用固定グリッパ−と、固定グリッパ
−の平面部上に、先端部が互いに離間する方向に開閉可
能に載置され、円弧状切欠部とほぼ同意でかつ切欠部の
直径より小さい直径の円弧部を形成する一対の第２の工
具把持用クランプ爪とを備えていることを特徴としてい
る。
に形成された円弧状切欠部と、円弧状切欠部の周縁部に
円弧状切欠部の軸線と直交して形成された平面部とから
なる第１の工具把持用固定グリッパ−と、固定グリッパ
−の平面部上に、先端部が互いに離間する方向に開閉可
能に載置され、円弧状切欠部とほぼ同意でかつ切欠部の
直径より小さい直径の円弧部を形成する一対の第２の工
具把持用クランプ爪とを備えていることを特徴としてい
る。
本発明によれば、固定グリッパ−により第１の工具（例
えばターニング工具）が把持され、一対のクランプ爪に
より第２の工具（例えばミーリング工具）が把持され、
同一の工具交換用アームにより、第１の工具と第２の工
具の２種類の工具を把持し、交換することができる。
えばターニング工具）が把持され、一対のクランプ爪に
より第２の工具（例えばミーリング工具）が把持され、
同一の工具交換用アームにより、第１の工具と第２の工
具の２種類の工具を把持し、交換することができる。
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。
る。
第１図乃至第３図において、符号１１はアーム本体であ
り、その中央部にアーム本体１１を旋回および旋回軸方
向に前後移動させる駆動軸校が嵌挿されている。アーム
本体１１の両端部には円弧状の切欠部１３が形成されて
いる。この切欠部１３は、ターニング工具用ホルダ（資
）のグリップ部３１の外周囲に゛当接係合する形状寸法
を有しており、その最奥部にグリップ部３１の周縁部に
設けられている回り止めキー３２が挿入係合するキー溝
１３ａが形成されている。切欠部１３の上方周縁部には
、切欠部１３の軸線と直交して平面部１４が形成されて
いる。この平面部１４は、ターニング工具用ホルダ□□
□のグリップ部３１に隣接して取付けられているフラン
ジ郷関のグリップ部３１側端面と係合し、ターニング工
具用ホルダ園を載置保持するためのものであり、切欠部
１３と平面部１４によりターニング工具把持用固定グリ
ッパ−を構成している。
り、その中央部にアーム本体１１を旋回および旋回軸方
向に前後移動させる駆動軸校が嵌挿されている。アーム
本体１１の両端部には円弧状の切欠部１３が形成されて
いる。この切欠部１３は、ターニング工具用ホルダ（資
）のグリップ部３１の外周囲に゛当接係合する形状寸法
を有しており、その最奥部にグリップ部３１の周縁部に
設けられている回り止めキー３２が挿入係合するキー溝
１３ａが形成されている。切欠部１３の上方周縁部には
、切欠部１３の軸線と直交して平面部１４が形成されて
いる。この平面部１４は、ターニング工具用ホルダ□□
□のグリップ部３１に隣接して取付けられているフラン
ジ郷関のグリップ部３１側端面と係合し、ターニング工
具用ホルダ園を載置保持するためのものであり、切欠部
１３と平面部１４によりターニング工具把持用固定グリ
ッパ−を構成している。
キー溝り３ａ内には、工具抜止め用のロック部材１５が
配設されている。このロック部材１５は、ターニング工
具用ホルダ（９）の回り止めキー３２の下端面に形成さ
れた凹溝３２ａに挿入係合する凸部１５ａを有し、切欠
部１３の軸線方向に進退移動可能に配設されている。ロ
ック部材１５は、底部に配設されたスプリング１６によ
り上方に向けて弾性支持されるとともに、上方に突出し
たビン１７と連結されている。′ アーム本体１１の先端部に形成された平面部１４の上方
には、一対のクランプ爪２１が先端部が互いに離間する
方向に開閉可能に載置されている。クランプ爪２１は、
ミー１７ング工具用ホルダ４０のグリツ部４１を把持し
得るよう、グリップ部４１の凹溝４１ａに係合する円弧
部２１ａを有している。また、一対のクランプ爪２１は
後端部がピン２２によりアーム本体１１に対して枢着さ
れているとともに、その円弧部２１ａの軸芯と切欠部１
３の軸芯が一致するように配設されている。通常、ミー
リング工具用ホルダの方がターニング工具用ホルダより
小さいので、円弧部２１ａは切欠部１３の半径内方向に
張出した位置に配設されている。さらにクランプ爪２１
が所定角度以上開かないよう、後端縁にストッパｎが当
接している。このストッパ２３はスプリング別により付
勢され、通常は一対のクランプ爪２１を閉じた状態に押
圧している。切欠部１３の最奥部に設けられたキー溝１
３ａを覆わないように、一対のクランプ爪２１の中間部
分には逃げが形成され、キー溝り３ａ内に配設されたロ
ック部材１５、押込み用のピン１７が、一対のクランプ
爪２１の上方に突出している。符号訪は、ピン２２の軸
受を兼ねたカバーである。
配設されている。このロック部材１５は、ターニング工
具用ホルダ（９）の回り止めキー３２の下端面に形成さ
れた凹溝３２ａに挿入係合する凸部１５ａを有し、切欠
部１３の軸線方向に進退移動可能に配設されている。ロ
ック部材１５は、底部に配設されたスプリング１６によ
り上方に向けて弾性支持されるとともに、上方に突出し
たビン１７と連結されている。′ アーム本体１１の先端部に形成された平面部１４の上方
には、一対のクランプ爪２１が先端部が互いに離間する
方向に開閉可能に載置されている。クランプ爪２１は、
ミー１７ング工具用ホルダ４０のグリツ部４１を把持し
得るよう、グリップ部４１の凹溝４１ａに係合する円弧
部２１ａを有している。また、一対のクランプ爪２１は
後端部がピン２２によりアーム本体１１に対して枢着さ
れているとともに、その円弧部２１ａの軸芯と切欠部１
３の軸芯が一致するように配設されている。通常、ミー
リング工具用ホルダの方がターニング工具用ホルダより
小さいので、円弧部２１ａは切欠部１３の半径内方向に
張出した位置に配設されている。さらにクランプ爪２１
が所定角度以上開かないよう、後端縁にストッパｎが当
接している。このストッパ２３はスプリング別により付
勢され、通常は一対のクランプ爪２１を閉じた状態に押
圧している。切欠部１３の最奥部に設けられたキー溝１
３ａを覆わないように、一対のクランプ爪２１の中間部
分には逃げが形成され、キー溝り３ａ内に配設されたロ
ック部材１５、押込み用のピン１７が、一対のクランプ
爪２１の上方に突出している。符号訪は、ピン２２の軸
受を兼ねたカバーである。
次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。
明する。
まず、ターニング工具を把持して工具交換する場合には
、工作機械の主軸あるいは工具貯蔵マガジンに保持され
ているターニング工具用ホルダ（９）のグリップ部３１
に対し、ホルダ（資）の軸線と直交する方向からアーム
本体１１の先端部に形成された切欠部１３を係合させる
。この場合、平面部１４がフランジ郷関の下面に係合し
、平面部１４上にフランジ部３３が載置された状態とな
る。また同時に、主軸あるいは工具貯蔵マガジンの工具
ホルダ収納部付近に設けられたドッグ（図示せず）がピ
ン１７に当接し、これを押下げる。これによりロック部
材１５が押下げられ、ロック部材１５に設けられている
。
、工作機械の主軸あるいは工具貯蔵マガジンに保持され
ているターニング工具用ホルダ（９）のグリップ部３１
に対し、ホルダ（資）の軸線と直交する方向からアーム
本体１１の先端部に形成された切欠部１３を係合させる
。この場合、平面部１４がフランジ郷関の下面に係合し
、平面部１４上にフランジ部３３が載置された状態とな
る。また同時に、主軸あるいは工具貯蔵マガジンの工具
ホルダ収納部付近に設けられたドッグ（図示せず）がピ
ン１７に当接し、これを押下げる。これによりロック部
材１５が押下げられ、ロック部材１５に設けられている
。
凸部１５ａが、ホルダ凹の回り止めキー３２の下端面に
形成された凹溝３２ａＫ衝突しない位置に待機する。さ
らに、平面部１４の上部に配設されている一対のクラン
プ爪２１は、フランジ部３３により押し広げられ（第３
図参照）、切欠部１３および平面部１４からなる固定グ
リッパ−によるホルダ（９）の把持を可能とする。
形成された凹溝３２ａＫ衝突しない位置に待機する。さ
らに、平面部１４の上部に配設されている一対のクラン
プ爪２１は、フランジ部３３により押し広げられ（第３
図参照）、切欠部１３および平面部１４からなる固定グ
リッパ−によるホルダ（９）の把持を可能とする。
このようにしてホルダ（資）を把持した後、駆動軸１２
を後退移動して、主軸あるいは工具貯蔵マガジンからホ
ルダ３０を抜き出す。駆動軸１２が後退移動すると、ド
ッグとピン１７との当接状態が解放され、ロック部材１
５がスプリング１６に押されて再び上昇し、凸部１５ａ
が凹溝３２ａに挿入係合することＫよりホルダ３０の抜
止めがなされる。
を後退移動して、主軸あるいは工具貯蔵マガジンからホ
ルダ３０を抜き出す。駆動軸１２が後退移動すると、ド
ッグとピン１７との当接状態が解放され、ロック部材１
５がスプリング１６に押されて再び上昇し、凸部１５ａ
が凹溝３２ａに挿入係合することＫよりホルダ３０の抜
止めがなされる。
駆動軸１２を回転駆動することにより、アーム本体１１
が所定位置まで旋回し、前記したと逆の動作によりホル
ダ菊が主軸あるいは工具貯蔵マガジンに収納保持される
。
が所定位置まで旋回し、前記したと逆の動作によりホル
ダ菊が主軸あるいは工具貯蔵マガジンに収納保持される
。
次に、ミーリング工具を把持して工具交換する場合には
、主軸あるいは工具貯蔵マガジンに保持されているミー
リング工具用ホルダ４０のグリップ部４１に対し、ホル
ダ４０の軸線と直交する方向から一対のクランプ爪２１
を押し進める。クランプ爪２１はグリップ部４１に当接
しつつピン２２を中心に揺動し、円弧部２１がグリップ
部４１の凹溝４１ａに係合する。このクランプ爪２１の
揺動はストッパ２３をスプリングＵに抗して押し込むこ
とにより行われ、クランプ爪２１とグリップ部４１との
係合状態が常に維持される。また、円弧部２１が切欠部
１３より小さい半径になっているので、ホルダ菊がクラ
ンプ爪２１により把持される際、切欠部１３が邪魔にな
ることはない。
、主軸あるいは工具貯蔵マガジンに保持されているミー
リング工具用ホルダ４０のグリップ部４１に対し、ホル
ダ４０の軸線と直交する方向から一対のクランプ爪２１
を押し進める。クランプ爪２１はグリップ部４１に当接
しつつピン２２を中心に揺動し、円弧部２１がグリップ
部４１の凹溝４１ａに係合する。このクランプ爪２１の
揺動はストッパ２３をスプリングＵに抗して押し込むこ
とにより行われ、クランプ爪２１とグリップ部４１との
係合状態が常に維持される。また、円弧部２１が切欠部
１３より小さい半径になっているので、ホルダ菊がクラ
ンプ爪２１により把持される際、切欠部１３が邪魔にな
ることはない。
このようにしてクランプ爪２１により把持されたホルダ
菊は、前述したと同様に、駆動軸１２の後退移動および
回動動作により所定の位置へ移送され、ミーリング工具
の交換が行われる。
菊は、前述したと同様に、駆動軸１２の後退移動および
回動動作により所定の位置へ移送され、ミーリング工具
の交換が行われる。
以上のように、本実施によれば、１つの工具交換用アー
ムにより、ターニング工具とミーリング工具の交換動作
を行うことができる。
ムにより、ターニング工具とミーリング工具の交換動作
を行うことができる。
以上説明したように、本発明によれば、グリップ部の形
状寸法の異なる工具ホルダ、例えばターニング工具用ホ
ルダおよびミーリング工具用ホルダを、同一のアームに
より把持することができ、単一の工具交換用アームを用
いてターニング工具およびミーリング工具の交換動作を
行うことができる。
状寸法の異なる工具ホルダ、例えばターニング工具用ホ
ルダおよびミーリング工具用ホルダを、同一のアームに
より把持することができ、単一の工具交換用アームを用
いてターニング工具およびミーリング工具の交換動作を
行うことができる。
本発明は、ミーリング加工を行うことのできる文型旋盤
などの自動工具交換装置に用いられ、装置の４・型化、
簡単化を図ることができる。
などの自動工具交換装置に用いられ、装置の４・型化、
簡単化を図ることができる。
第１図は本発明による工具交換用アームの一実施例を示
す平面図、第２図は第１図■−■線断面図、第３図は第
１図においてカバーを取除いた状態を示す工具交換用ア
ームの平面図であり、左側にターニング工具および右側
にミーリング工具が把持された状態を示している。 １１・・・アーム本体、１３・・・切欠部、１３ａ・・
・キー溝、１４・・・平面部、１５・・・ロック部材、
２１・・・クランプ爪、２１ａ・・・円弧部、加・・・
ターニング工具用ホルダ、４゜・・・ミーリング工具用
ホルダ。 出願人代理人 猪 股 清
す平面図、第２図は第１図■−■線断面図、第３図は第
１図においてカバーを取除いた状態を示す工具交換用ア
ームの平面図であり、左側にターニング工具および右側
にミーリング工具が把持された状態を示している。 １１・・・アーム本体、１３・・・切欠部、１３ａ・・
・キー溝、１４・・・平面部、１５・・・ロック部材、
２１・・・クランプ爪、２１ａ・・・円弧部、加・・・
ターニング工具用ホルダ、４゜・・・ミーリング工具用
ホルダ。 出願人代理人 猪 股 清
Claims (1)
- アーム本体の先端部に形成された円弧状切欠部と、前記
円弧状切欠部の周縁部に円弧状切欠部の軸線と直交して
形成された平面部とからなる第１の工具把持用固定グリ
ッパ−と、前記固定グリッパ−の平面部上に、先端部が
互いに離間する方向に開閉可能に載置され、前記円弧状
切欠部とほぼ同容でかつ前記切欠部の直径より小さい直
径の円弧部を形成する一対の第２の工具把持用クランプ
爪とを備えてなる工具交換用アーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59083370A JPS60228045A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 工具交換用ア−ム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59083370A JPS60228045A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 工具交換用ア−ム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60228045A true JPS60228045A (ja) | 1985-11-13 |
| JPS6365464B2 JPS6365464B2 (ja) | 1988-12-15 |
Family
ID=13800534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59083370A Granted JPS60228045A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 工具交換用ア−ム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60228045A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6268241A (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-28 | Kyoritsu Seiki Kk | 自動工具交換ア−ム装置 |
| JPH0375950U (ja) * | 1989-11-25 | 1991-07-30 | ||
| CN108656202A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-10-16 | 柳州幻智科技有限公司 | 一种齿形刀具安装用保护的夹套 |
| JP2022081446A (ja) * | 2020-11-19 | 2022-05-31 | 臻賞工業股▲ふん▼有限公司 | 多軸マシニングセンターに適用されるドラム式ツールマガジン |
| US11433496B2 (en) * | 2017-11-20 | 2022-09-06 | Doosan Machine Tools Co., Ltd. | Device for attaching and detaching tool in magazine |
-
1984
- 1984-04-25 JP JP59083370A patent/JPS60228045A/ja active Granted
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