JPS6268241A - 自動工具交換ア−ム装置 - Google Patents
自動工具交換ア−ム装置Info
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、自動工具交換アーム装置に係わり、更に詳
しくは例えばターニングセンター等においてツールマガ
ジンに収容された小径及び大径の複数本の工具とタレッ
トに取付けられた工具とを自動的に交換する自動工具交
換アーム装置に関するものである。
しくは例えばターニングセンター等においてツールマガ
ジンに収容された小径及び大径の複数本の工具とタレッ
トに取付けられた工具とを自動的に交換する自動工具交
換アーム装置に関するものである。
従来、機械の側部に設置されたツールマガジンに収容し
た工具と、機械のタレットに取付けられた工具とを交換
アームによって自動的に交換する迅速交換機能を備えた
数値制御複合工作機械（ターニングセンター）が知られ
ている。
た工具と、機械のタレットに取付けられた工具とを交換
アームによって自動的に交換する迅速交換機能を備えた
数値制御複合工作機械（ターニングセンター）が知られ
ている。
ところで、上記のような従来の数値制御複合工作機械に
おける交換アームは、一定の大きさのクランプ部のみし
か備えてぃなかったため、例えばスピンドルに取付けら
れている大径の工具を小径の工具と交換しようとする場
合には、交換アームを取り替える必要があった。
おける交換アームは、一定の大きさのクランプ部のみし
か備えてぃなかったため、例えばスピンドルに取付けら
れている大径の工具を小径の工具と交換しようとする場
合には、交換アームを取り替える必要があった。
また、最近では大径と小径のクランプ部（グリッパ）を
備えたクロス型の交換アームや、へ二つのクランプ部に
大径と小径のクランプを形成した一文字型の交換アーム
が提案されている。
備えたクロス型の交換アームや、へ二つのクランプ部に
大径と小径のクランプを形成した一文字型の交換アーム
が提案されている。
然しなから、前者のクロス型の交換アームは同時６ご複
数本の大径と小径の工具をクランプすることば出来るが
、交換アーム自体が大型化してしまい、取り扱いに不便
であると言う問題があった。また後者の交換アームは、
大径及び小径の工具をクランプする際に、クランプ部（
グリ、パー）の開閉操作が必要であるため、付属品が多
くなると共に、工具を完全にクランプしたかどうかを確
認する必要があって、構造が複雑になると共にコストア
ップになる問題があった。
数本の大径と小径の工具をクランプすることば出来るが
、交換アーム自体が大型化してしまい、取り扱いに不便
であると言う問題があった。また後者の交換アームは、
大径及び小径の工具をクランプする際に、クランプ部（
グリ、パー）の開閉操作が必要であるため、付属品が多
くなると共に、工具を完全にクランプしたかどうかを確
認する必要があって、構造が複雑になると共にコストア
ップになる問題があった。
この発明は、係る従来の問題点に着目して案出されたも
ので、その目的とするところは交換アームの少なくとも
一端側に、クランプ部（グリフバー）の開閉操作を行う
ことなく大径と小径の工具を簡華に、しかも確実にクラ
ンプすることが出来る大径工具把持部材と小径工具把持
部材とを設けることによって、大径と小径の工具を自動
的、しかも迅速に行うことが出来る自動工具交換アーム
装置を提供するものである。
ので、その目的とするところは交換アームの少なくとも
一端側に、クランプ部（グリフバー）の開閉操作を行う
ことなく大径と小径の工具を簡華に、しかも確実にクラ
ンプすることが出来る大径工具把持部材と小径工具把持
部材とを設けることによって、大径と小径の工具を自動
的、しかも迅速に行うことが出来る自動工具交換アーム
装置を提供するものである。
この発明は、上記目的を達成するためツールマガジンに
収容されている大径及び小径の複数本の工具と、タレッ
トに取付けられている工具とを自動的に交換する前後、
左右、旋回自在なアーム本体を備えた自動工具交換アー
ム装置であって、′前記アーム本体の少なくとも一端側
に、前記大径工具のフランジ部を把持する大径工具把持
部材と、この大径工具把持部材の近傍に設けられ、かつ
前記小径工具のフランジ部を把持し、大径工具把持部材
の位置と特定の退避位置とに俯抑する小径工具把持部材
とを設け、前記大径工具把持部材により大径の工具を把
持する時、小径工具把持部材を特定の位置に退避俯抑さ
せるとともに、前記小径工具把持部材により小径の工具
を把持する際は、該小径工具把持部材を大径工具把持部
材内に収容位置決めするように構成したことを要旨とす
るものである。
収容されている大径及び小径の複数本の工具と、タレッ
トに取付けられている工具とを自動的に交換する前後、
左右、旋回自在なアーム本体を備えた自動工具交換アー
ム装置であって、′前記アーム本体の少なくとも一端側
に、前記大径工具のフランジ部を把持する大径工具把持
部材と、この大径工具把持部材の近傍に設けられ、かつ
前記小径工具のフランジ部を把持し、大径工具把持部材
の位置と特定の退避位置とに俯抑する小径工具把持部材
とを設け、前記大径工具把持部材により大径の工具を把
持する時、小径工具把持部材を特定の位置に退避俯抑さ
せるとともに、前記小径工具把持部材により小径の工具
を把持する際は、該小径工具把持部材を大径工具把持部
材内に収容位置決めするように構成したことを要旨とす
るものである。
以下添付図面に基づき、この発明の詳細な説明する。
第１図は、この発明に係る自動工具交換アーム装置１０
を備えたターニングセンター１の正面図、第２図は第１
図の左側面図を示し、前記ターニングセンター１は、ベ
ッド２の側部に複数本の工具Ｔを収容したツールマガジ
ン３が設置され、また工具Ｔを取付けるタレット４との
間には、前記自動工具交換アーム装置１０が設置されて
いる。
を備えたターニングセンター１の正面図、第２図は第１
図の左側面図を示し、前記ターニングセンター１は、ベ
ッド２の側部に複数本の工具Ｔを収容したツールマガジ
ン３が設置され、また工具Ｔを取付けるタレット４との
間には、前記自動工具交換アーム装置１０が設置されて
いる。
前記、自動工具交換アーム装置１０は、第１図に示すよ
うにベース５上に配設された二本のガイドバー６ａ、６
ｂに沿って左右方向に摺動自在にＳ！置され°、ツール
マガジン３或いはタレット４との夫々に於ける工具費は
渡し、また自動工具交換アーム装置１０の断面路Ｖ状に
形成されたアーム本体１１は、後述する旋回装置５２と
前後動装置５３とによって前後方向に移動可能であると
共に旋回自在になっている。
うにベース５上に配設された二本のガイドバー６ａ、６
ｂに沿って左右方向に摺動自在にＳ！置され°、ツール
マガジン３或いはタレット４との夫々に於ける工具費は
渡し、また自動工具交換アーム装置１０の断面路Ｖ状に
形成されたアーム本体１１は、後述する旋回装置５２と
前後動装置５３とによって前後方向に移動可能であると
共に旋回自在になっている。
前記、ツールマガジン３のポット７に収容されている大
径、及び小径の工具Ｔは、前記自動工具交換アーム装置
１０のアーム本体１１の一端側に設けられたクランプ部
１２（グリッパ）にクランプされてタレット４側に移動
し、またタレット４側では、使用済みとなった工具Ｔが
アーム本体１１の他端側に取付けられたクランプ部１２
（グリッパ）によって取り外されてツールマガジン３
側に移動し、工具交換が行なわれるものである。
径、及び小径の工具Ｔは、前記自動工具交換アーム装置
１０のアーム本体１１の一端側に設けられたクランプ部
１２（グリッパ）にクランプされてタレット４側に移動
し、またタレット４側では、使用済みとなった工具Ｔが
アーム本体１１の他端側に取付けられたクランプ部１２
（グリッパ）によって取り外されてツールマガジン３
側に移動し、工具交換が行なわれるものである。
前記自動工具交換アーム装置１０のアーム本体１１は、
第３図〜第７図に示すように、アーム本体１１の両端側
に設けられたクランプ部１２に、大径工具把持部材１３
と小径工具把持部材１４とが設けられている。
第３図〜第７図に示すように、アーム本体１１の両端側
に設けられたクランプ部１２に、大径工具把持部材１３
と小径工具把持部材１４とが設けられている。
前記大径工具把持部材１３の先端は、大径工具Ｔの断面
ｖ字状に形成されたフランジ部Ｆ（第３図参照）に挿入
し得るように半円弧状に形成され、またこの大径工具把
持部材１３の側部には、人径工ＭＴにクランプ部１２を
挿入した際に、大径工具Ｔが外れるのを防止するストッ
パ・一部材１５（第４図参照）が設けられている。
ｖ字状に形成されたフランジ部Ｆ（第３図参照）に挿入
し得るように半円弧状に形成され、またこの大径工具把
持部材１３の側部には、人径工ＭＴにクランプ部１２を
挿入した際に、大径工具Ｔが外れるのを防止するストッ
パ・一部材１５（第４図参照）が設けられている。
前記、ストッパ一部材１５は、第３図２第５図及び第６
図に示すように、クランプ部１２の上面にビン１６を支
点として揺動自在に枢支され、またスト・ツバ一部材１
５の先端１５ａには工４Ｔを押圧するクランプ爪１５ｂ
が形成され、また後端１５Ｃにはテーパ面１５ｄが形成
されている。
図に示すように、クランプ部１２の上面にビン１６を支
点として揺動自在に枢支され、またスト・ツバ一部材１
５の先端１５ａには工４Ｔを押圧するクランプ爪１５ｂ
が形成され、また後端１５Ｃにはテーパ面１５ｄが形成
されている。
そして上記テーパ面１５ｄには、スプリング１７と、ス
プリング１８を介して常時当接する方向に付勢されたス
トッパービン１９とが当接し、ストッパ一部材１５を常
時工具Ｔをクランプする方向（第４図において時計方向
）に付勢している。前記、ストッパービン１９の頭部１
３ａ、−こは凹部２０が形成され、この凹部２０には、
スプリング２１を介してストッパービン２２が係合する
ようになっている。
プリング１８を介して常時当接する方向に付勢されたス
トッパービン１９とが当接し、ストッパ一部材１５を常
時工具Ｔをクランプする方向（第４図において時計方向
）に付勢している。前記、ストッパービン１９の頭部１
３ａ、−こは凹部２０が形成され、この凹部２０には、
スプリング２１を介してストッパービン２２が係合する
ようになっている。
また前記、小径工具把持部材１４の先端１４ａは小径工
具ｔの断面Ｖ字状に形成されたフランジ部ｆ （第３図
参照）に挿入し得るように半円弧状に形成され、またこ
の小径工具把持部材Ｉ４の先端側には、小径工具ｔに凹
部凸面を挿入した際に、小径工具ｔを強固にクランプす
るためのストッパー爪２４が設けられている。
具ｔの断面Ｖ字状に形成されたフランジ部ｆ （第３図
参照）に挿入し得るように半円弧状に形成され、またこ
の小径工具把持部材Ｉ４の先端側には、小径工具ｔに凹
部凸面を挿入した際に、小径工具ｔを強固にクランプす
るためのストッパー爪２４が設けられている。
このストッパー爪２４は、ビン２５を支点として回転自
在に取付けられ、ストッパー爪２４の先端は、後端側に
組み込まれたスプリング２６を介して常時小径工具ｔを
クランプする方向に（第４図において時計方向）付勢さ
れている。
在に取付けられ、ストッパー爪２４の先端は、後端側に
組み込まれたスプリング２６を介して常時小径工具ｔを
クランプする方向に（第４図において時計方向）付勢さ
れている。
前記、小径工具把持部材１４の先端１４ａは、第３図に
示すように小径工具把持部材１４のアーム部２７にボル
ト２９を介して固定されている。
示すように小径工具把持部材１４のアーム部２７にボル
ト２９を介して固定されている。
小径工具把持部材１４のアーム部２７には、小径工具把
持部材１４をビン２７ａを支点として前後方向に回動さ
せるシリンダ３ｏのビス！・ンロソド３１が連結され、
このシリンダ３０の基端部は、アーム本体１１の回転中
心に立設された中空軸３２のＦ―端にビン３３を介して
枢支されている。
持部材１４をビン２７ａを支点として前後方向に回動さ
せるシリンダ３ｏのビス！・ンロソド３１が連結され、
このシリンダ３０の基端部は、アーム本体１１の回転中
心に立設された中空軸３２のＦ―端にビン３３を介して
枢支されている。
また３４ば、小径工具把持部材１４がシリンダ３０によ
り回動されたか否かを確認するためのセンサーを示して
いる。
り回動されたか否かを確認するためのセンサーを示して
いる。
次に、前記アーム本体１１の旋回装置５２と前後動装置
５３とは１、第３図及び第７図に示すように構成されて
いる。
５３とは１、第３図及び第７図に示すように構成されて
いる。
上記アーム本体１１の旋回装置５２は、アーム本体１１
の中心に、中空台状の支持部材３５がボルト３Ｇを介し
て固定され、この支持部材３５の中空部内は、前記ベー
ス５にトルクアクチェター３８を介して回動自在に支持
された旋回軸３９ａとボールスプライン３９を介してス
プライン嵌合されている。
の中心に、中空台状の支持部材３５がボルト３Ｇを介し
て固定され、この支持部材３５の中空部内は、前記ベー
ス５にトルクアクチェター３８を介して回動自在に支持
された旋回軸３９ａとボールスプライン３９を介してス
プライン嵌合されている。
また、前記前後動装置５３は、トルクアクチェター３８
の側部に前後動シリンダ４０が取付けられ、この前後動
シリンダ４０のピストンロッド４１の先端は、前記支持
部材３５の側部に設けられたフランジ部４２にボルトナ
ツト４３を介して固定されている。
の側部に前後動シリンダ４０が取付けられ、この前後動
シリンダ４０のピストンロッド４１の先端は、前記支持
部材３５の側部に設けられたフランジ部４２にボルトナ
ツト４３を介して固定されている。
従って、上記前後動シリンダ４０が収縮作動すると、ア
ーム本体１１は前後方向に前後作動し、またトルクアク
チェター３８とスプラインブツシュ３９．ボールスプラ
イン３９ａとを介して旋回するものである。
ーム本体１１は前後方向に前後作動し、またトルクアク
チェター３８とスプラインブツシュ３９．ボールスプラ
イン３９ａとを介して旋回するものである。
次に、第８図を参照しながら自動工具交換アーム装Ｎ１
０の作用について説明する。
０の作用について説明する。
まず、自動工具交換アーム装置１０の一般的な作動は、
第８図の模式図に示すように、アーム本体１１がツール
マガジン位置Ｘと、待機位置Ｙと、工具交換位置Ｚとの
間を移動して１６行程の作動を繰り返すことによってツ
ールマガジン３に収容されている工具Ｔ１とタレット４
に取付けられている工具Ｔ２とを交換するものである。
第８図の模式図に示すように、アーム本体１１がツール
マガジン位置Ｘと、待機位置Ｙと、工具交換位置Ｚとの
間を移動して１６行程の作動を繰り返すことによってツ
ールマガジン３に収容されている工具Ｔ１とタレット４
に取付けられている工具Ｔ２とを交換するものである。
まず、第８図（ａ）の待機位置Ｙでは、アーム本体１１
のツールマガジン３側のクランプ部１２に工具ＴＩをク
ランプし、また反対側のタレ・ノド４側は工具Ｔ２をク
ランプしていない状態に撃っている。そして、タレット
４には交換する工具Ｔ２が取付けられている。
のツールマガジン３側のクランプ部１２に工具ＴＩをク
ランプし、また反対側のタレ・ノド４側は工具Ｔ２をク
ランプしていない状態に撃っている。そして、タレット
４には交換する工具Ｔ２が取付けられている。
このような状態から、第８図（ｂ）に示すように７一ム
本体１１が工具交換位置Ｚまで移動し、そして第８図（
Ｃ）の位置でタレット４から交換すべく工具Ｔ２を抜（
。タレット４から工具Ｔ２を抜き取ったアーム本体１１
は、第８図（ｄｌに示すように待機位置Ｙに一旦戻り、
ここで旋回装置１２により１８０度旋回させて、工具Ｔ
１をタレット４側に向ける（第８図（ｅ））。
。
本体１１が工具交換位置Ｚまで移動し、そして第８図（
Ｃ）の位置でタレット４から交換すべく工具Ｔ２を抜（
。タレット４から工具Ｔ２を抜き取ったアーム本体１１
は、第８図（ｄｌに示すように待機位置Ｙに一旦戻り、
ここで旋回装置１２により１８０度旋回させて、工具Ｔ
１をタレット４側に向ける（第８図（ｅ））。
。
そして、アーム本体１１は工具Ｔ１を工具交換位置Ｚま
で移送しく第８図（ｆｌ）、空になっているタレット４
に差し込んで固定する（第８図（ｇｌ）。この操作が終
了したら、アーム本体１１は第８図（ｈｌに示すように
、待機位置Ｙまで一旦戻り、そして前後動装置５３によ
り所定位置まで前進した後、ツールホルダ位置Ｘまで移
動しく第８図（１）、 （Ｊ）） 、ツールマガジン３
の空になっているボット７に前記使用済みの工具Ｔ２を
挿入する第８図（ｋ））。そしてアーム本体１１は再び
待機位置Ｙまで戻り（第８図（１１） 、ここでツール
マガジン３に於いて次に必要な工具Ｔ３を割り出しく第
８図（ｍｌ）、前記待機位置Ｙまで戻っているアーム本
体１１を第８図（ｎｌに示すように、ツールマガジン位
置Ｘまで移動させると共に、前後動装置１３により前進
させて工具Ｔ３を第８図（０）に示すようにクランプす
る。
で移送しく第８図（ｆｌ）、空になっているタレット４
に差し込んで固定する（第８図（ｇｌ）。この操作が終
了したら、アーム本体１１は第８図（ｈｌに示すように
、待機位置Ｙまで一旦戻り、そして前後動装置５３によ
り所定位置まで前進した後、ツールホルダ位置Ｘまで移
動しく第８図（１）、 （Ｊ）） 、ツールマガジン３
の空になっているボット７に前記使用済みの工具Ｔ２を
挿入する第８図（ｋ））。そしてアーム本体１１は再び
待機位置Ｙまで戻り（第８図（１１） 、ここでツール
マガジン３に於いて次に必要な工具Ｔ３を割り出しく第
８図（ｍｌ）、前記待機位置Ｙまで戻っているアーム本
体１１を第８図（ｎｌに示すように、ツールマガジン位
置Ｘまで移動させると共に、前後動装置１３により前進
させて工具Ｔ３を第８図（０）に示すようにクランプす
る。
この状態から、アーム本体１１は、一旦待機位置Ｙまで
移動し、前後動装置１３により後退位置に戻り、そして
最初の第８図（ａｌの行程に移って、工具交換作動を行
うものである。
移動し、前後動装置１３により後退位置に戻り、そして
最初の第８図（ａｌの行程に移って、工具交換作動を行
うものである。
以上の作動が、一般的な工具交換であるが、この発明の
実施例の場合には、大径の工具Ｔと小径の工具ｔとを切
削の作業に対応してツールマガジン３から選択してアー
ム本体１１にクランプするものである。
実施例の場合には、大径の工具Ｔと小径の工具ｔとを切
削の作業に対応してツールマガジン３から選択してアー
ム本体１１にクランプするものである。
次に、大径及び小径の工具Ｔ、ｔのクランプする操作に
ついて説明する。
ついて説明する。
まず、大径の工具Ｔをクランプする場合には、小径工具
把持部材１４をシリンダ３０を収縮作動させて第３図の
右側のように立上げておき、ツールマガジン３のボット
７に収容されている大径工具Ｔの位置にアーム本体１１
を水平方向に移動させて、半円弧状に形成されている大
径工具把持部材１３の先端凹部凸面を大径・工具Ｔの断
面７字状に形成されているフランジ部Ｆに挿入する。そ
して、アーム本体１１を前後方向に前進させると、スト
ッパ一部材１５の後端１５Ｃのテーバ面１５ｄに当接し
ているストッパーピン１９がアンロック状態からストッ
パーピン１９を介してロック状態になる。
把持部材１４をシリンダ３０を収縮作動させて第３図の
右側のように立上げておき、ツールマガジン３のボット
７に収容されている大径工具Ｔの位置にアーム本体１１
を水平方向に移動させて、半円弧状に形成されている大
径工具把持部材１３の先端凹部凸面を大径・工具Ｔの断
面７字状に形成されているフランジ部Ｆに挿入する。そ
して、アーム本体１１を前後方向に前進させると、スト
ッパ一部材１５の後端１５Ｃのテーバ面１５ｄに当接し
ているストッパーピン１９がアンロック状態からストッ
パーピン１９を介してロック状態になる。
ストッパ一部材１５は、スプリング１７の弾性力によっ
てビン１６を支点として時計方向に回動し、先端側のク
ランプ爪１５ｂによって前記大径工具Ｔの外周面を内側
方向に向かって押さえ付けて固定する。
てビン１６を支点として時計方向に回動し、先端側のク
ランプ爪１５ｂによって前記大径工具Ｔの外周面を内側
方向に向かって押さえ付けて固定する。
次に、小径の工具ｔをクランプする場合に吐小径工具把
持部材１４をシリンダ３０を伸張作動させて、第３図の
左側のように大径工具把持部材１３上に重合させ、ツー
ルマガジン３のボット７に収容されている小径工具ｔの
位置にアーム本体１１を水平方向に移動させて、半円弧
状に形成さている小径工具把持部材１４の先端１４ａを
小径工具ｔの断面Ｖ字状に形成されているフランジ部ｆ
に挿入する。
持部材１４をシリンダ３０を伸張作動させて、第３図の
左側のように大径工具把持部材１３上に重合させ、ツー
ルマガジン３のボット７に収容されている小径工具ｔの
位置にアーム本体１１を水平方向に移動させて、半円弧
状に形成さている小径工具把持部材１４の先端１４ａを
小径工具ｔの断面Ｖ字状に形成されているフランジ部ｆ
に挿入する。
この時、先端１４ａにスプリング２６を介して常時時計
方向に付勢されて設けられているストッパー爪２４は、
挿入時の力によって反時計方向に押圧２され、そして小
径工具把持部材１４の凹部に小径工具ｔが嵌合した時、
スプリング２６の弾性力によって時計方向に回動し、小
径工具ｔの外周面を挟持するものである。
方向に付勢されて設けられているストッパー爪２４は、
挿入時の力によって反時計方向に押圧２され、そして小
径工具把持部材１４の凹部に小径工具ｔが嵌合した時、
スプリング２６の弾性力によって時計方向に回動し、小
径工具ｔの外周面を挟持するものである。
また、ストッパー爪２４を押圧するスプリング２６の弾
性力のみでは小径工具ｔの挟持力が弱いため、前述した
ストッパ一部材１５を使用してストッパー爪２４をロッ
クする。
性力のみでは小径工具ｔの挟持力が弱いため、前述した
ストッパ一部材１５を使用してストッパー爪２４をロッ
クする。
即ち、ストッパ一部材１５のロック状態を解除してスト
ッパ一部材１５を時計方向に回動させると、ストンバ一
部材１５のクランプ爪１５ｂが小径工具把持部材１４の
先端１４ａに取付けられたストッパー爪２４の背面に当
接して、ストッパ一部材１５を付勢するスプリング１７
０弾性力によって内側に押圧し、ストッパー爪２４をロ
ックするものである。
ッパ一部材１５を時計方向に回動させると、ストンバ一
部材１５のクランプ爪１５ｂが小径工具把持部材１４の
先端１４ａに取付けられたストッパー爪２４の背面に当
接して、ストッパ一部材１５を付勢するスプリング１７
０弾性力によって内側に押圧し、ストッパー爪２４をロ
ックするものである。
またロック状態を解除したい場合には、前述の操作と逆
の操作を行うものである。
の操作を行うものである。
このような作動のもとに、大径と小径の工具Ｔ、ｔをア
ーム本体１１によってツールマガジン３とタレット４と
の間を自動的に交換する。
ーム本体１１によってツールマガジン３とタレット４と
の間を自動的に交換する。
なお、交換時のアーム本体１１の作動は、前述した第８
図（ａｌ〜第８図（０１の作動順序にもとすくものであ
る。
図（ａｌ〜第８図（０１の作動順序にもとすくものであ
る。
この発明は、上記のようにツールマガジンに収容されて
いる大径及び小径の複数本の工具と、タレットに取付け
られζいる工具とを自動的に交換する前後、左右、旋回
自在なアーム本体を備えた自動工具交換アーム装置であ
って、前記アーム本体の少なくとも一端側に、前記大径
工具のフランジ部を把持する大径工具把持部材と、この
大径工具把持部材の近傍に設けられ、かつ前記小径工具
のフランジ部を把持し、大径工具把持部材の位置と特定
の退避位置とに俯抑する小径工具把持部材とを設け、前
記大径工具把持部材により大径の工具を把持する１時、
小径工具把持部材を特定の位置に退避俯抑させるととも
に、前記小径工具把持部材により小径の工具を把持する
際は、該小径工具把持部材を大径工具把持部材内に収容
位置決めするように構成したため、クランプ部（グリッ
パ−）の開閉操作を行うことな（大径と小径の工具を簡
単に、しかも確実にクランプすることが出来、また大径
工具把持部材と小径工具把持部材とによってツールマガ
ジンとタレットとの間において大径と小径の工具交換を
自動的、しかも迅速に行うことが出来る効果がある。
いる大径及び小径の複数本の工具と、タレットに取付け
られζいる工具とを自動的に交換する前後、左右、旋回
自在なアーム本体を備えた自動工具交換アーム装置であ
って、前記アーム本体の少なくとも一端側に、前記大径
工具のフランジ部を把持する大径工具把持部材と、この
大径工具把持部材の近傍に設けられ、かつ前記小径工具
のフランジ部を把持し、大径工具把持部材の位置と特定
の退避位置とに俯抑する小径工具把持部材とを設け、前
記大径工具把持部材により大径の工具を把持する１時、
小径工具把持部材を特定の位置に退避俯抑させるととも
に、前記小径工具把持部材により小径の工具を把持する
際は、該小径工具把持部材を大径工具把持部材内に収容
位置決めするように構成したため、クランプ部（グリッ
パ−）の開閉操作を行うことな（大径と小径の工具を簡
単に、しかも確実にクランプすることが出来、また大径
工具把持部材と小径工具把持部材とによってツールマガ
ジンとタレットとの間において大径と小径の工具交換を
自動的、しかも迅速に行うことが出来る効果がある。
第１図はこの発明を実施したターニングセンターの正面
図、第２図は第１図の左側面図、第３図は自動工具交換
アーム装置の拡大断面図、第４図は自動工具交換アーム
装置の平面図、第５図はス１−７ノバー・−ビンの平面
図、第６図はストソペーピンの断面図、第７図はアーム
本体の旋回装置と前後動装置の断面図、第８図ｆａ）〜
第８図（０）は、工具交換時に於けるアーム本体の作動
説明図である。 ３・・・ツールマガジン、４・・・タレット、１０・・
・自動工具交換アーム装置、１１・・・アーム本体、１
３・・・大径工具把持部材、１４・・・小径工具把持部
材、Ｔ・・・大径工具、ｔ・・・小径工具、Ｆ・・・大
径工具フランジ、ｆ・・・小径工具フランジ。
図、第２図は第１図の左側面図、第３図は自動工具交換
アーム装置の拡大断面図、第４図は自動工具交換アーム
装置の平面図、第５図はス１−７ノバー・−ビンの平面
図、第６図はストソペーピンの断面図、第７図はアーム
本体の旋回装置と前後動装置の断面図、第８図ｆａ）〜
第８図（０）は、工具交換時に於けるアーム本体の作動
説明図である。 ３・・・ツールマガジン、４・・・タレット、１０・・
・自動工具交換アーム装置、１１・・・アーム本体、１
３・・・大径工具把持部材、１４・・・小径工具把持部
材、Ｔ・・・大径工具、ｔ・・・小径工具、Ｆ・・・大
径工具フランジ、ｆ・・・小径工具フランジ。
Claims (1)
- ツールマガジンに収容されている大径及び小径の複数本
の工具と、タレットに取付けられている工具とを自動的
に交換する前後、左右、旋回自在なアーム本体を備えた
自動工具交換アーム装置であって、前記アーム本体の少
なくとも一端側に、前記大径工具のフランジ部を把持す
る大径工具把持部材と、この大径工具把持部材の近傍に
設けられ、かつ前記小径工具のフランジ部を把持し、大
径工具把持部材の位置と特定の退避位置とに俯抑する小
径工具把持部材とを設け、前記大径工具把持部材により
大径の工具を把持する時、小径工具把持部材を特定の位
置に退避俯抑させるとともに、前記小径工具把持部材に
より小径の工具を把持する際は、該小径工具把持部材を
大径工具把持部材内に収容位置決めするように構成した
ことを特徴とする自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60201750A JPH0677889B2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 自動工具交換ア−ム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60201750A JPH0677889B2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 自動工具交換ア−ム装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6268241A true JPS6268241A (ja) | 1987-03-28 |
| JPH0677889B2 JPH0677889B2 (ja) | 1994-10-05 |
Family
ID=16446316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60201750A Expired - Lifetime JPH0677889B2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 自動工具交換ア−ム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0677889B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102114603A (zh) * | 2010-11-24 | 2011-07-06 | 大连机床集团有限责任公司 | 龙门加工中心机床用头库 |
| CN117773632A (zh) * | 2024-02-28 | 2024-03-29 | 冈田精机(常州)有限公司 | 一种自动化换刀装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60228045A (ja) * | 1984-04-25 | 1985-11-13 | Toshiba Mach Co Ltd | 工具交換用ア−ム |
-
1985
- 1985-09-13 JP JP60201750A patent/JPH0677889B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60228045A (ja) * | 1984-04-25 | 1985-11-13 | Toshiba Mach Co Ltd | 工具交換用ア−ム |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102114603A (zh) * | 2010-11-24 | 2011-07-06 | 大连机床集团有限责任公司 | 龙门加工中心机床用头库 |
| CN117773632A (zh) * | 2024-02-28 | 2024-03-29 | 冈田精机(常州)有限公司 | 一种自动化换刀装置 |
| CN117773632B (zh) * | 2024-02-28 | 2024-04-26 | 冈田精机(常州)有限公司 | 一种自动化换刀装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0677889B2 (ja) | 1994-10-05 |
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