JP3059357B2 - ホイール加工用フィンガチャックのワーク把持部移動装置 - Google Patents
ホイール加工用フィンガチャックのワーク把持部移動装置Info
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- JP3059357B2 JP3059357B2 JP7094289A JP9428995A JP3059357B2 JP 3059357 B2 JP3059357 B2 JP 3059357B2 JP 7094289 A JP7094289 A JP 7094289A JP 9428995 A JP9428995 A JP 9428995A JP 3059357 B2 JP3059357 B2 JP 3059357B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、旋削加工用のチャック
に関するもので、アルミホイール等の加工に適したフィ
ンガチャックに関し、詳しくはフィンガチャックのワー
ク把持部移動装置に関するものである。
に関するもので、アルミホイール等の加工に適したフィ
ンガチャックに関し、詳しくはフィンガチャックのワー
ク把持部移動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のフィンガチャックは、図４に示す
ようにドローバー１に連結して進退するヨーク２の放射
状の腕３の先端に接線方向の連結ピン４でレバー５を枢
着して放射方向に揺動可能とし、レバー５の先端にフィ
ンガ爪６を固定している。
ようにドローバー１に連結して進退するヨーク２の放射
状の腕３の先端に接線方向の連結ピン４でレバー５を枢
着して放射方向に揺動可能とし、レバー５の先端にフィ
ンガ爪６を固定している。
【０００３】上記レバー５の揺動角は、チャック本体７
との間に設けたガイド対８で規制する。このガイド対８
はドローバー１がその引き込み端近くで進退するときに
レバー５を平行移動するようにガイド軸方向ガイド部９
と、ドローバー１がその進出側で進退したときにレバー
５をドローバー１の進出動作に伴って放射方向外側に揺
動させる傾斜ガイド部１０とを有するく字形のガイド溝
１１、及びこのガイド溝１１に遊嵌されるガイドピン１
２で構成され、そのいずれか一方がレバー５側に他の一
方がチャック本体７側形成される。
との間に設けたガイド対８で規制する。このガイド対８
はドローバー１がその引き込み端近くで進退するときに
レバー５を平行移動するようにガイド軸方向ガイド部９
と、ドローバー１がその進出側で進退したときにレバー
５をドローバー１の進出動作に伴って放射方向外側に揺
動させる傾斜ガイド部１０とを有するく字形のガイド溝
１１、及びこのガイド溝１１に遊嵌されるガイドピン１
２で構成され、そのいずれか一方がレバー５側に他の一
方がチャック本体７側形成される。
【０００４】そして、上記フィンガ爪６に対応するクラ
ンプ座１３は、センター部材１４に固定された端面板１
５に固定されて不動となっおり、ワーク１６の形状や寸
法の変化に対応するには、フィンガ爪６とセンターガイ
ド１７をワーク１６の形状寸法に合わせて交換してい
た。
ンプ座１３は、センター部材１４に固定された端面板１
５に固定されて不動となっおり、ワーク１６の形状や寸
法の変化に対応するには、フィンガ爪６とセンターガイ
ド１７をワーク１６の形状寸法に合わせて交換してい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記構成では、ワーク
把持部の位置が不変であるため、ワーク１６の形状や寸
法の変化に対応するには、フィンガ爪６とセンターガイ
ド１７を交換しなければならず、センターガイド１７は
センター部材１４の中央部に取り付ければ必ずしも交換
の必要はないが、フィンガ爪６の場合は、ワーク１６の
寸法に合わせなければクランプ座１３との間でワーク１
６を把持できないのである。
把持部の位置が不変であるため、ワーク１６の形状や寸
法の変化に対応するには、フィンガ爪６とセンターガイ
ド１７を交換しなければならず、センターガイド１７は
センター部材１４の中央部に取り付ければ必ずしも交換
の必要はないが、フィンガ爪６の場合は、ワーク１６の
寸法に合わせなければクランプ座１３との間でワーク１
６を把持できないのである。
【０００６】上記点より本発明は、種々の寸法のホイー
ルの加工にフィンガ爪を交換することなくワーク把持部
を移動し、容易にワークの寸法に対応することができ、
作業能率の向上を図ることができるホイール加工用フィ
ンガチャックのワーク把持部移動装置を提供しようとす
るものである。
ルの加工にフィンガ爪を交換することなくワーク把持部
を移動し、容易にワークの寸法に対応することができ、
作業能率の向上を図ることができるホイール加工用フィ
ンガチャックのワーク把持部移動装置を提供しようとす
るものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、主軸の軸線方向に進退可能に設けられたドロ
ーバーに連結されてチャック本体内で進退するヨークの
放射方向の腕の先端に連結ピンでレバーが放射方向に揺
動可能に枢着され、このレバーとチャック本体の間には
ドローバーの引き込み端側においてレバーを平行に案内
し、かつドローバーの突出側においてドローバーの進出
動作に伴ってレバーを放射方向外側に揺動させるように
案内すべく、枢軸側は主軸の軸線方向へ、先端側は放射
方向外側へ傾斜するく字形のガイド溝と、これに遊嵌さ
れるガイドピンとの対からなるガイド対が設けられ、レ
バーの先端にはチャック本体の端面に固定されたクラン
プ座との間でワークの外周縁を挾持するフィンガ爪が固
定され、前記レバーのガイド対の一方に係合する他方の
ガイド対を有するクランプ座がフィンガ爪と共に放射方
向に移動可能に設けられていることを特徴とするもので
ある。
本発明は、主軸の軸線方向に進退可能に設けられたドロ
ーバーに連結されてチャック本体内で進退するヨークの
放射方向の腕の先端に連結ピンでレバーが放射方向に揺
動可能に枢着され、このレバーとチャック本体の間には
ドローバーの引き込み端側においてレバーを平行に案内
し、かつドローバーの突出側においてドローバーの進出
動作に伴ってレバーを放射方向外側に揺動させるように
案内すべく、枢軸側は主軸の軸線方向へ、先端側は放射
方向外側へ傾斜するく字形のガイド溝と、これに遊嵌さ
れるガイドピンとの対からなるガイド対が設けられ、レ
バーの先端にはチャック本体の端面に固定されたクラン
プ座との間でワークの外周縁を挾持するフィンガ爪が固
定され、前記レバーのガイド対の一方に係合する他方の
ガイド対を有するクランプ座がフィンガ爪と共に放射方
向に移動可能に設けられていることを特徴とするもので
ある。
【０００８】
【作用】本発明の作用を説明すれば、図１に示したワー
ク固定状態からドローバーを進出させると、ガイドピン
がガイド溝の軸方向ガイド部に案内されてレバーが軸線
方向に平行移動してワークの把持を解き、次いで、ガイ
ドピンがガイド溝の傾斜ガイド部に案内されてレバーは
放射方向外側へと揺動してフィンガ爪を退避させる。
ク固定状態からドローバーを進出させると、ガイドピン
がガイド溝の軸方向ガイド部に案内されてレバーが軸線
方向に平行移動してワークの把持を解き、次いで、ガイ
ドピンがガイド溝の傾斜ガイド部に案内されてレバーは
放射方向外側へと揺動してフィンガ爪を退避させる。
【０００９】この状態では、フィンガ爪の先端がワーク
の外径より外側に位置するまでワークをチャックの正面
から装脱することができる。新たに装着されたワークの
クランプは上記と逆の動作によって行う。
の外径より外側に位置するまでワークをチャックの正面
から装脱することができる。新たに装着されたワークの
クランプは上記と逆の動作によって行う。
【００１０】そして、ワークを径の異なる種類に交換す
る場合は、クランプ座を径の大小に応じて、ワークの径
が大きい場合はクランプ座を放射方向外側へ向け移動
し、逆にワークの径が小さい場合はクランプ座を放射方
内側へ向け移動する。クランプ座の移動と同時にガイド
対によりクランプ座と係合するフィンガ爪を有するレバ
ーも連結ピンを支点としてクランプ座と共に移動するか
ら、ワークの把持部が移動することになり、ワークの寸
法に応じた把持が可能となり、種々の寸法のワークに対
応できる。
る場合は、クランプ座を径の大小に応じて、ワークの径
が大きい場合はクランプ座を放射方向外側へ向け移動
し、逆にワークの径が小さい場合はクランプ座を放射方
内側へ向け移動する。クランプ座の移動と同時にガイド
対によりクランプ座と係合するフィンガ爪を有するレバ
ーも連結ピンを支点としてクランプ座と共に移動するか
ら、ワークの把持部が移動することになり、ワークの寸
法に応じた把持が可能となり、種々の寸法のワークに対
応できる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図１は本発明装置の一実施例を示す縦断側面図、
図２は同上の部分平面図、図３は同上の部分正面図、図
４は従来のフィンガチャックの断面図である。本発明装
置のチャック本体１は、ケース部材２、端面板３及びセ
ンター部材４からなり、これらはボルト５で固定され、
実質上一体である。ドローバー６の先端に固定されたヨ
ーク７は複数の腕８を有しており、この腕８の先端はケ
ース部材２に設けた軸線方向（主軸の軸線方向をいう。
以下同じ。）の開口９を貫通してチャック本体１の外方
へ突出している。
する。図１は本発明装置の一実施例を示す縦断側面図、
図２は同上の部分平面図、図３は同上の部分正面図、図
４は従来のフィンガチャックの断面図である。本発明装
置のチャック本体１は、ケース部材２、端面板３及びセ
ンター部材４からなり、これらはボルト５で固定され、
実質上一体である。ドローバー６の先端に固定されたヨ
ーク７は複数の腕８を有しており、この腕８の先端はケ
ース部材２に設けた軸線方向（主軸の軸線方向をいう。
以下同じ。）の開口９を貫通してチャック本体１の外方
へ突出している。
【００１２】ケース部材２と端面板３の間には軸線方向
の三本のガイドロッド１０が装架されており、ヨーク７
はこのガイドロッド１０にガイドされて軸線方向に移動
する。腕８と対向する端面板３の部分には放射方向の切
り込み１１が設けられ、この切り込み１１内をクランプ
座１２が移動する。又、クランプ座１２の前記腕８と対
向する部分に放射方向の切り込み１３が設けられ、連結
ピン１４で基端を腕８に枢着されたレバー１５がこの切
り込み１３を通ってチャック本体の前面に延びている。
の三本のガイドロッド１０が装架されており、ヨーク７
はこのガイドロッド１０にガイドされて軸線方向に移動
する。腕８と対向する端面板３の部分には放射方向の切
り込み１１が設けられ、この切り込み１１内をクランプ
座１２が移動する。又、クランプ座１２の前記腕８と対
向する部分に放射方向の切り込み１３が設けられ、連結
ピン１４で基端を腕８に枢着されたレバー１５がこの切
り込み１３を通ってチャック本体の前面に延びている。
【００１３】レバー１５の中間にはガイドピン１６が突
設されており、クランプ座１２の切り込み１３にガイド
ピン１６が滑動自在に嵌装されるく字状に屈曲したガイ
ド溝１７が設けられている。ガイド溝１７はヨーク７が
後退した状態にあるときに軸線方向となる軸方向ガイド
部１８と、この軸方向ガイド部１８から外側上方へ斜め
に延びる傾斜ガイド部１９とを有している。レバー１５
の先端にはフィンガ爪２０がボルト２１等によって固定
されている。尚、ガイドピン１６及びく字形のガイド溝
１７より成るガイド対はその何れか一方がレバー１５
に、他方がクランプ座１２の切り込み１３部に形成され
ればよい。
設されており、クランプ座１２の切り込み１３にガイド
ピン１６が滑動自在に嵌装されるく字状に屈曲したガイ
ド溝１７が設けられている。ガイド溝１７はヨーク７が
後退した状態にあるときに軸線方向となる軸方向ガイド
部１８と、この軸方向ガイド部１８から外側上方へ斜め
に延びる傾斜ガイド部１９とを有している。レバー１５
の先端にはフィンガ爪２０がボルト２１等によって固定
されている。尚、ガイドピン１６及びく字形のガイド溝
１７より成るガイド対はその何れか一方がレバー１５
に、他方がクランプ座１２の切り込み１３部に形成され
ればよい。
【００１４】クランプ座１２の下面に放射方向に直交す
るよう下面に歯２２を設けたラック２３がボルト２４で
固定されている。そして、ラック２３の両側に放射方向
にガイド溝２５が形成され、このガイド溝２５に貫入す
るガイド突条２６が前記端面板３の切り込み１１部に突
設されている。
るよう下面に歯２２を設けたラック２３がボルト２４で
固定されている。そして、ラック２３の両側に放射方向
にガイド溝２５が形成され、このガイド溝２５に貫入す
るガイド突条２６が前記端面板３の切り込み１１部に突
設されている。
【００１５】ラック２３の歯２２には端面板３の中心軸
部２７に嵌装され、その上面に歯車面を有するスクロー
ル螺子２８が噛合し、スクロール螺子２８の水平方向の
回動によりラック２３は放射方向に移動する。スクロー
ル螺子２８の下面には傘歯車２９が形成され、この傘歯
車２９はケース部材２の側部に放射方向に設けた傘歯車
３０に噛合し、傘歯車３０をハンドル（図示せず）で回
すことによりスクロール螺子２８は水平方向に回動し、
スクロール螺子２８と噛合するラック２３が放射方向に
移動する。
部２７に嵌装され、その上面に歯車面を有するスクロー
ル螺子２８が噛合し、スクロール螺子２８の水平方向の
回動によりラック２３は放射方向に移動する。スクロー
ル螺子２８の下面には傘歯車２９が形成され、この傘歯
車２９はケース部材２の側部に放射方向に設けた傘歯車
３０に噛合し、傘歯車３０をハンドル（図示せず）で回
すことによりスクロール螺子２８は水平方向に回動し、
スクロール螺子２８と噛合するラック２３が放射方向に
移動する。
【００１６】スクロール螺子２８の下部は、端面板３の
中心軸部２７にボルト３１で固定して支持板３２により
摺動可能に支持されている。チャック本体１のセンター
部材４の中心にセンターガイド３３がボルト３４で固定
されている。而して、図中３５はワークである。
中心軸部２７にボルト３１で固定して支持板３２により
摺動可能に支持されている。チャック本体１のセンター
部材４の中心にセンターガイド３３がボルト３４で固定
されている。而して、図中３５はワークである。
【００１７】上記構成によれば、傘歯車３０を回動する
ことにより、スクロール螺子２８を経てこれに噛合する
ラック２３が放射方向に移動し、ラック２３に固定され
ているクランプ座１２はフィンガ爪２０を有するレバー
１５と共に移動する。レバー１５の下部は連結ピン１４
で腕８に枢着されているため、放射方向に移動すること
になる。よって、ワーク３５の外周縁を把持するクラン
プ座１２及びフィンガ爪２０のワーク把持部がワークの
寸法に応じて移動可能となって種々のワークに対応でき
る。
ことにより、スクロール螺子２８を経てこれに噛合する
ラック２３が放射方向に移動し、ラック２３に固定され
ているクランプ座１２はフィンガ爪２０を有するレバー
１５と共に移動する。レバー１５の下部は連結ピン１４
で腕８に枢着されているため、放射方向に移動すること
になる。よって、ワーク３５の外周縁を把持するクラン
プ座１２及びフィンガ爪２０のワーク把持部がワークの
寸法に応じて移動可能となって種々のワークに対応でき
る。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、ホイールの加工に際
し、ワークの外周縁を把持するフィンガ爪及びクランプ
座を有するワーク把持部が放射方向に移動するため、種
々の寸法のホイールの加工に従来のようにその都度フィ
ンガ爪を交換する必要がなく、容易に対応ができ、作業
能率を格段に向上し得る有用な発明である。
し、ワークの外周縁を把持するフィンガ爪及びクランプ
座を有するワーク把持部が放射方向に移動するため、種
々の寸法のホイールの加工に従来のようにその都度フィ
ンガ爪を交換する必要がなく、容易に対応ができ、作業
能率を格段に向上し得る有用な発明である。
【図１】本発明装置の一実施例を示す縦断側面図であ
る。
る。
【図２】本発明装置の一実施例を示す部分平面図であ
る。
る。
【図３】本発明装置の一実施例を示す部分正面図であ
る。
る。
【図４】従来の装置の縦断側面図である。
１ チャック本体 ３ 端面板 ６ ドローバー ７ ヨーク ８ 腕 １２ クランプ座 １４ 連結ピン １５ レバー １６ ガイドピン １７ ガイド溝 ２０ フィンガ爪 ２３ ラック ２８ スクロール螺子 ２９ 傘歯車 ３０ 傘歯車 ３５ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 主軸の軸線方向に進退可能に設けられた
ドローバーに連結されてチャック本体内で進退するヨー
クの放射方向の腕の先端に連結ピンでレバーが放射方向
に揺動可能に枢着され、このレバーとチャック本体の間
にはドローバーの引き込み端側においてレバーを平行に
案内し、かつドローバーの突出側においてドローバーの
進出動作に伴ってレバーを放射方向外側に揺動させるよ
うに案内すべく、枢軸側は主軸の軸線方向へ、先端側は
放射方向外側へ傾斜するく字形のガイド溝と、これに遊
嵌されるガイドピンとの対からなるガイド対が設けら
れ、レバーの先端にはチャック本体の端面に固定された
クランプ座との間でワークの外周縁を挾持するフィンガ
爪が固定され、前記レバーのガイド対の一方に係合する
他方のガイド対を有するクランプ座がフィンガ爪と共に
放射方向に移動可能に設けられていることを特徴とする
ホイール加工用フィンガチャックのワーク把持部移動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7094289A JP3059357B2 (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | ホイール加工用フィンガチャックのワーク把持部移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7094289A JP3059357B2 (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | ホイール加工用フィンガチャックのワーク把持部移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08257812A JPH08257812A (ja) | 1996-10-08 |
| JP3059357B2 true JP3059357B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=14106112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7094289A Expired - Fee Related JP3059357B2 (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | ホイール加工用フィンガチャックのワーク把持部移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3059357B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102896352A (zh) * | 2012-10-15 | 2013-01-30 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 一种可翻转±180°的定位自定心主轴卡盘 |
| CN104117939A (zh) * | 2013-04-23 | 2014-10-29 | 上海道多汽车设备有限公司 | 一种用于汽车自动化生产线的夹紧装置 |
| CN103624648B (zh) * | 2013-12-16 | 2016-04-20 | 重庆大学 | 汽车铝合金轮毂机器人抛光加工机构 |
| JP7467080B2 (ja) * | 2019-11-20 | 2024-04-15 | シチズン時計株式会社 | チャック装置 |
| CN111015312A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-17 | 南京信息职业技术学院 | 凿岩机柄体车削工装 |
-
1995
- 1995-03-27 JP JP7094289A patent/JP3059357B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08257812A (ja) | 1996-10-08 |
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