CN219292765U - 一种数控车床自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及上下料设备技术领域，尤其涉及一种数控车床自动上下料装置。包括桁架和控制器，所述桁架顶部设置有滑轨，所述滑轨上设置有由横移驱动机构驱动以能够沿滑轨滑动的抓料装置，所述抓料装置上设置有由升降驱动机构驱动以能够升降的导向柱，所述导向柱的下端设置有倾斜台，所述倾斜台的一个侧面与水平面成45°角且该侧面与水平面的交线垂直于滑轨的延伸方向，所述倾斜台上转动连接有转动块，所述转动块的轴线垂直于倾斜台上该与水平面成45°角的侧面，所述转动块由设置在倾斜台上的旋转气缸驱动，所述转动块上设置有两个关于其轴线对称分布的夹持装置，该两个夹持装置相互垂直。本实用新型上下料的效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料设备技术领域，尤其涉及一种数控车床自动上下料装置。
背景技术
在用数控车床进行短棒材加工的时候，如果配备有自动上下料装置，能显著的提升工作效率，且减小工人的劳动强度。申请号为202221629215.6的专利公开了一种数控车床桁架自动上下料装置，包括桁架本体，所述桁架本体的顶部开设有滑槽，所述桁架本体通过滑槽滑动连接有滑块，所述滑块的顶部设置有移动模组，所述滑块的底部开设有收纳槽，所述滑块的一侧安装有呈U形的安装板，所述安装板的一侧安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端安装有挡板，所述挡板的顶部安装有气囊，达到了尽量避免了加工件从取料结构上脱离的效果，但是，由于其只具有一个夹持机构，使得其需要先将数控车床上的工件取下，在此过程中夹持机构先下降后上升，上下移动一次(一上一下算一次)，之后运送到指定位置将加工好的棒材放下，先下降后上升，上下移动第二次，之后再夹持一个待加工的棒材运送到数控车床的卡盘处进行装卡，先下降后上升，上下移动第三次，就是说在一次上料过程中(在正常工作后要先下料才能上料，所以一次上料过程包括一次下料和一次上料)夹持机构要上下移动三次，效率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种数控车床自动上下料装置。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种数控车床自动上下料装置，包括桁架和控制器，所述桁架顶部设置有滑轨，所述滑轨上设置有由横移驱动机构驱动以能够沿滑轨滑动的抓料装置，所述抓料装置上设置有由升降驱动机构驱动以能够升降的导向柱，所述导向柱的下端设置有倾斜台，所述倾斜台的一个侧面与水平面成45°角且该侧面与水平面的交线垂直于滑轨的延伸方向，所述倾斜台上转动连接有转动块，所述转动块的轴线垂直于倾斜台上该与水平面成45°角的侧面，所述转动块由设置在倾斜台上的旋转气缸驱动，所述转动块上设置有两个关于其轴线对称分布的夹持装置，该两个夹持装置相互垂直。
进一步优化本技术方案，所述升降驱动机构包括设置在抓料装置一侧的升降伺服电机，所述升降伺服电机的转轴上设置有齿轮，所述导向柱上设置有与其延伸方向相同的齿条，所述齿条与齿轮相啮合。
进一步优化本技术方案，本装置还包括料台，所述料台包括平台，所述平台上设置有平行于水平面且垂直于滑轨延伸方向的轨道，所述轨道上滑动连接有料盘，所述料盘由上料驱动装置驱动以能够沿轨道滑动。
进一步优化本技术方案，所述料盘上设置有多个凹台。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：两个夹持装置相互垂直且分别处于竖直状态和水平状态，在转动块旋转180°后，该两个夹持装置的位置互换，之后抓料装置在小范围内移动就能协助实现卸下加工完的棒材并装卡上待加工的棒材，在一次上料过程中夹持装置只需要上下移动两次，并且其中去取料的那次上下移动并不占用加工时间，此外，抓料装置可以抓取待加工的棒材后提前移动到快要加工完成的数控车床的上方，效率较高。
附图说明
图1为一种数控车床自动上下料装置的结构示意图。
图2为图1中Ⅰ处的放大视图。
图3为抓料装置的后轴侧视图。
图4为料台的结构示意图。
图中：1、桁架；2、抓料装置；21、导向柱；211、齿条；22、倾斜台；23、旋转气缸；24、夹持装置；25、升降伺服电机；3、料台；31、平台；32、轨道；33、料盘。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
具体实施方式：结合图1-4所示，一种数控车床自动上下料装置，包括桁架1和控制器，所述桁架1顶部设置有滑轨，所述滑轨上设置有由横移驱动机构驱动以能够沿滑轨滑动的抓料装置2，横移驱动机构驱动可以为由伺服电机驱动转动的滚珠丝杠，丝杠与滑轨转动连接，与丝杠配套的螺母设置在抓料装置2的一侧。所述抓料装置2上设置有由升降驱动机构驱动以能够升降的导向柱21，所述导向柱21的下端设置有倾斜台22，所述倾斜台22的一个侧面与水平面成45°角且该侧面与水平面的交线垂直于滑轨的延伸方向，所述倾斜台22上转动连接有转动块，所述转动块的轴线垂直于倾斜台22上该与水平面成45°角的侧面，所述转动块由设置在倾斜台22上的旋转气缸23驱动，所述转动块上设置有两个关于其轴线对称分布的夹持装置24，该两个夹持装置24相互垂直，夹持装置24能够夹住棒材的一端。夹持装置24可选择三爪气动卡盘式的结构；也可选择两爪式的结构，该两个爪的内侧都设置有横截面呈等腰三角形的凹槽，两个爪向一起靠近时，棒材的一端位于凹槽中被夹紧。本装置由控制器进行控制。
具体的，所述升降驱动机构包括设置在抓料装置2一侧的升降伺服电机25，所述升降伺服电机25的转轴上设置有齿轮，所述导向柱21上设置有与其延伸方向相同的齿条211，所述齿条211与齿轮相啮合。
优选的，本装置还包括料台3，所述料台3包括平台31，所述平台31上设置有平行于水平面且垂直于滑轨延伸方向的轨道32，所述轨道32上滑动连接有料盘33，所述料盘33由上料驱动装置驱动以能够沿轨道32滑动，上料驱动装置可以为由伺服电机驱动转动的滚珠丝杠，丝杠与平台31转动连接，与丝杠配套的螺母设置在料盘33的下侧。料台3可以沿轨道32移动，以使得其上的棒材能够依次位于抓料装置2正下方。
优选的，所述料盘33上设置有多个凹台。该多个凹台呈矩形点阵分布，在向料盘33上放置待加工的棒材时，可将棒材的下端放入凹台中，使得每个棒材都被定位，如果将棒材胡乱摆在料盘33上，抓料装置2是没办法精准抓取的，如果没有凹台，则在摆放棒材时需要对其位置进行测量，因此凹台的存在使得摆放棒材变得容易。为了料盘33上能放置尽可能多的棒材，夹持装置24选择三爪气动卡盘式的结构，优选每个卡爪上都设置有可根据需要(主要是棒材直径)调整位置的夹紧棒，卡爪带动夹紧棒靠近或远离该卡盘的轴线，夹紧棒的直径要尽量小一些，且有一定的长度，这样相邻棒材的空隙就可以小一些。
使用时，如图1所示，本装置可以同时给两台数控车床上下料，料台3放置在两台数控车床的中间，该两台数控车床朝向相同。两个夹持装置24中的一个处于竖直状态另一个处于水平状态，两者的轴线所在的平面通过数控车床卡盘的轴线。在数控车床进行加工时，导向柱21下降，处于竖直状态的夹持装置24(以下称一号夹持装置24)夹紧料盘33上的一个棒材的上端后上升，当其中一台数控车床加工完一个短棒材后，抓料装置2已经提前移动到该数控车床卡盘的右侧，之后导向柱21下降使得处于水平状态的夹持装置24(以下称二号夹持装置24)夹住加工完成棒材的右端，数控车床的卡盘松开后抓料装置2稍微向右移动一些使得棒材从数控车床的卡盘中脱出，之后转动块转动180°，使得二号夹持装置24处于竖直状态，一号夹持装置24处于水平状态，之后抓料装置2稍微向左移动一些使得待加工的棒材插入数控车床的卡盘，待数控车床的卡盘夹紧后一号夹持装置24松开，抓料装置2稍微向右移动，之后导向柱21上升，然后抓料装置2移动到料台3上方，导向柱21下降，二号夹持装置24将加工好的棒材放在料盘33上的该棒材的原位置上，之后抓料装置2向左或右移动到相邻的待加工棒材的位置，二号夹持装置24夹住该棒材之后上升然后随抓料装置2移动到将要加工完的数控车床的上方(不用等加工完，所以取料不占用加工时间)，等待为数控车床进行上下料。
以上所述的实施方式为优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特性进行等同替换，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种数控车床自动上下料装置，包括桁架(1)和控制器，所述桁架(1)顶部设置有滑轨，所述滑轨上设置有由横移驱动机构驱动以能够沿滑轨滑动的抓料装置(2)，其特征在于：所述抓料装置(2)上设置有由升降驱动机构驱动以能够升降的导向柱(21)，所述导向柱(21)的下端设置有倾斜台(22)，所述倾斜台(22)的一个侧面与水平面成45°角且该侧面与水平面的交线垂直于滑轨的延伸方向，所述倾斜台(22)上转动连接有转动块，所述转动块的轴线垂直于倾斜台(22)上该与水平面成45°角的侧面，所述转动块由设置在倾斜台(22)上的旋转气缸(23)驱动，所述转动块上设置有两个关于其轴线对称分布的夹持装置(24)，该两个夹持装置(24)相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括设置在抓料装置(2)一侧的升降伺服电机(25)，所述升降伺服电机(25)的转轴上设置有齿轮，所述导向柱(21)上设置有与其延伸方向相同的齿条(211)，所述齿条(211)与齿轮相啮合。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种数控车床自动上下料装置，其特征在于：还包括料台(3)，所述料台(3)包括平台(31)，所述平台(31)上设置有平行于水平面且垂直于滑轨延伸方向的轨道(32)，所述轨道(32)上滑动连接有料盘(33)，所述料盘(33)由上料驱动装置驱动以能够沿轨道(32)滑动。
4.根据权利要求3所述的一种数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述料盘(33)上设置有多个凹台。
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| CN202320371478.XU CN219292765U (zh) | 2023-03-03 | 2023-03-03 | 一种数控车床自动上下料装置 |
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| CN117226127A (zh) * | 2023-11-13 | 2023-12-15 | 常州市越洋焊割科技有限公司 | 一种附带自动上下料功能的喷嘴环车削装置 |
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2023
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