CN219666229U - 夹爪组件、夹持机构、上下料装置及加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹爪组件、夹持机构、上下料装置及加工机床，通过在夹爪组件中设置测量装置能够在夹持上料的过程中测量待加工工件的截面尺寸，节省了加工步骤，另外通过设置对夹持机构的设置能够灵活的对待加工工件进行稳定和完全的上料，并且在上下料装置上设置与夹持机构配合的转台组件，增加了上料过程中工件的稳定性；另外通过对下料机构的设计，尤其设置托板结构能够保证加工后的工件不被夹爪损伤，提高了下料的成品率和下料效率；通过对整个磨削机的上下料装置设计，使其结构更加的简单，性能更加稳定，而且能够高效的实现上下料的加工过程。

Description

夹爪组件、夹持机构、上下料装置及加工机床

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，特别地涉及一种夹爪组件、夹持机构、上下料装置及加工机床。

背景技术

在硬脆材料加工设备技术领域，尤其高硬脆材料磨削加工时，需要待加工的工件通过机械装置上料到预定的加工位置，然后加工完成后再通过机械装置进行下料，现有技术中的上下料装置多种多样，都存在功能单一，只能完成夹紧功能。针对高硬脆材料，尤其是硅棒的上料机构，存在上下料效率低，容易对硅棒产生损伤的问题，所以针对现有技术中的问题，亟需设计一种能够高效且不易损伤代加工工件的上下料夹持装置。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型技术方案提供了一种夹爪组件、夹持机构、上下料装置及加工机床，能够高效的对高硬脆材料实现加工机床上的上下料，且能够有效的降低代加工工件的损伤。

本实用新型提供了一种夹爪组件，包括第一支撑本体和两个相互配合的夹持部，两个所述夹持部通过控制机构安装在所述第一支撑本体上，且所述控制机构内设置有测量装置，所述测量装置用以测量夹爪所夹持物件的截面尺寸。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述测量装置包括伺服转向器和正反丝杠，两个所述夹持部分别设置在所述正反丝杆的两侧，且所述正反丝杠通过伺服转向器与所述控制机构的第一驱动电机相连接，所述伺服转向器用以控制所述正反丝杆运动以及收集所述正反丝杆的运动数据。

本实用新型技术方案的进一步优化，两个所述夹持部的内侧设置有V型卡槽，且两个所述夹持部分别通过直线导轨设置在所述第一支撑本体上。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述夹持部的V型卡槽的底部与所述正反丝杠的预设初始位置对齐。

一种夹持机构，包括，固定导轨、联动机构和至少一个上文所述的夹爪组件，且所有的所述夹爪组件通过第一支撑本体滑动设置在所述固定导轨上，所述联动机构与所述夹爪组件的第一支撑本体相连接，用以控制所述夹爪组件在所述固定导轨上滑动。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述夹爪组件的个数为两个，且两个所述夹爪组件中的一个或者两个分别在联动机构的控制下设置在所述固定导轨上。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述联动机构包括第二驱动电机和驱动链条，所述驱动链条通过减速机与所述第二驱动电的输出轴相连接，所述第一支撑本体通过链条离合器与所述驱动链条相连接。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述联动机构还包括换向组件，所述换向组件设置在所述减速机与所述驱动链条之间。

一种上下料装置，包括底座、安装架、下料机构和由上文所述夹持机构组成的上料机构，所述安装架滑动设置在所述底座上，所述下料机构和所述上料机构分别设置在所述安装架相对的两侧。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述上料机构的夹爪组件通过固定导轨与所述安装架相连接，所述固定导轨为两条，所述上料机构的联通机构设置在两条所述固定导轨之间的所述安装架上。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述上料机构还包括转台组件，所述转台组件设置在所述底座的一侧，且位于所述夹持机构的下部，所述转台组件用以在上料机构上料时支撑待加工工件以方便所述夹持机构对工件夹持和定位。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述转台组件包括第一固定座、第二固定座和转台面板，所述转台组件通过所述第一固定座固定在所述底座上，所述第二固定座通过升降装置可升降的设置在所述第一固定座上，所述转台面板通过旋转装置可旋转的安装在所述第二固定座上。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述升降装置为升降气缸；所述旋转装置包括旋转轴和旋转气缸，所述旋转轴通过轴承固定在所述第二固定座上，且所述旋转轴的一端与所述转台面板相连接，另一端与所述旋转气缸的输出端相连接。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述转台组件通过直线导轨滑动设置在所述底座上。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述下料机构包括第二支撑本体、托举组件和下料组件，所述第二支撑本体通过直线导轨设置在所述安装架上所述第一支撑本体的相对侧；所述托举组件的固定端设置在所述安装架上，输出端与所述第二支撑本体相连接；所述下料组件通过铰链组件设置在所述第二支撑本体上。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述托举组件为升降气缸，其一端固定在所述安装架上，另一端与所述第二支撑本体相连接；所述下料组件包括托板和两个下料夹爪，所述托板设置在所述第二支撑本体上或者设置在任意一个或两个所述下料夹爪的底部。

本实用新型技术方案的进一步优化，两个所述下料夹爪分别通过直线导轨设置在所述第二支撑本体上；所述铰链组件包括铰链气缸、滑块和分别与两个所述下料夹爪相连接的控制杆，所述滑块在所述气缸的控制下垂直滑动设置在所述第二支撑本体上，所述控制杆分别与所述滑块和所述下料夹爪相铰接。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述安装架通过上下料进给滑板滑动设置在所述底座上，且所述安装架通过旋转组件旋转设置在所述上下料进给滑板上。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述上下料进给滑板通过直线导轨和驱动丝杠设置在所述底座上。

一种加工机床，包括工件加工台、上料台和上文所述的上下料装置。

本实用新型技术方案的进一步优化，所述加工机床为磨削机。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的优点在于：

1、通过在夹持组件中设置测量装置，能够在待加工工件夹持的过程中通过夹持机构的运动参数快速测量工件的规格参数，进而通过简单的伺服算法计算出待加工工件的截面尺寸，节省了加工步骤，有效的提高了加工效率；

2、下料机构通过设置托举组件，能够减小对成本工件的损伤，并且托举式对下料夹爪的夹持力要求更低，从而能够简化下料夹爪的控制机构，使其结构更加的简单，方便维护，并且有效的降低了设备的成本；

3、通过在安装架上相对设置上料机构和下料机构并设计相辅助的结构，能够实现下料后直接进行再次上料，进一步的提高了上下料的工作效率，节省了机械操作步骤。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。

图1是本实用新型技术方案中夹爪组件的结构示意图；

图2是本实用新型技术方案中夹持机构的结构示意图；

图3是本实用新型技术方案中上下料装置的结构示意图；

图4是本实用新型技术方案中下料机构的结构示意图；

图5是本实用新型技术方案中安装架的结构示意图；

图6是本实用新型技术方案中底座的结构示意图；

图7是本实用新型技术方案中磨削机的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

标号说明：

1-工作台；2-上下料装置；21-上料机构；22-下料机构；23-安装架；24-底座；25-转台组件；3-上料台；4-工件；5-夹爪组件；51-夹持部；52-第一支撑本体；53-第一驱动电机；54-正反丝杠；55-伺服转向器；212-固定导轨；215-第二驱动电机；216-减速机；217-换向组件；218-驱动链条；221-升降气缸；222-第二支撑本体；223-下料夹爪；224-直线导轨；225-滑块；226-控制杆；227-托板；231-旋转装置；232-上下料进给滑板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将结合附图1-7对本实用新型作进一步说明。

在高硬脆材料加工技术领域，尤其是针对硅棒的加工，通常硅棒的加工流程为截断、开方、磨削以及切片等工艺，其中在磨削的过程中，现有技术是通过上料夹持装置将方形硅棒装到磨削机的固定装置上，然后通过测量机构检测硅棒的尺寸，确定磨削量，再进行磨削，磨削之后通过下料机构22将加工后的方形硅棒转移到预定位置进行切片处理。其中在上料和下料的过程中因为夹持装置的夹力作用容易将硅棒损坏，从而降低了成品率，影响了加工效率。所以本技术方案针对现有技术中存在的上述问题如图7所示设计了一种磨削机，通过对上料机构21以及下料机构22做改进，能够实现在上料的过程中自动测量硅棒的尺寸，并且通过托举的方式进行下料，从而在节省磨削步骤的同时，能够防止夹持装置的夹力对硅棒造成损伤。具体的本申请技术方案的磨削机包括加工台、上料台3和上下料装置222，通过上料台3将待加工的方形硅棒运输到上下料装置222上，然后通过上下料装置222将硅棒运输到加工台上，加工的同时，上下料装置222回到上料台3附近完成新的装料，并移动到加工台附近，待第一个硅棒加工完成后，上下料装置222将加工后的硅棒取下，然后旋转将新运输的硅棒装到加工台上进行加工，同时上下料装置222进行卸料和新一次的装料，以此反复，通过提高上下料的效率从而提高磨削机的加工效率。

具体的如图3所示磨削机的上下料装置222包括底座24、安装架23、下料机构22和上料机构21，所述安装架23通过上下料进给滑板232设置在所述底座24上，且所述安装架23与上下料进给滑板232之间设置有旋转组件，旋转组件主要是由电机带动谐波减速机216完成旋转运动，旋转精度较高，能够精准控制。所述下料机构22和所述上料机构21分别设置在所述安装架23相对的两侧，在旋转的过程中实现对工件4的上料和下料步骤。

针对上料机构21包括设置在底座24上的转台组件25和夹持机构，如图6所示所述转台组件25设置在所述夹持机构的下方，转台组件25的主要作用为一是对待加工的硅棒实现支撑作用，降低运输过程中对夹持机构夹爪夹持的依赖，二是通过转台组件25的旋转，在夹爪组件5的作用下能够实现硅棒的对中夹持功能；由于夹持机构与安装架23相连接，所以为了更加安全的运输待加工硅棒，将转台组件25也通过直线导轨滑动设置在底座24上，可以实现转台组件25与夹持机构的同步移动，防止在上料的过程中夹持机构夹持力度不够导致硅棒脱落损伤或者夹持力度大对硅棒损伤的问题，具体的所述转台组件25包括第一固定座、第二固定座和转台面板，所述转台组件25通过所述第一固定座固定在所述底座24上，所述第二固定座通过升降装置可升降的设置在所述第一固定座上，所述转台面板通过旋转装置231可旋转的安装在所述第二固定座上，所述升降装置为升降气缸221；所述旋转装置231包括旋转轴和旋转气缸，所述旋转轴通过轴承固定在所述第二固定座上，且所述旋转轴的一端与所述转台面板相连接，另一端与所述旋转气缸的输出端相连，在使用的时候旋转台面可以在旋转气缸的控制下旋转，也可以在不设置旋转气缸的时候实现自由的旋转。

其中夹持机构如图2所示，包括，固定导轨212、联动机构和至少一个夹爪组件5，且所有的所述夹爪组件5通过第一支撑本体52滑动设置在所述固定导轨212上，所述联动机构与所述夹爪组件5的第一支撑本体52相连接，用以控制所述夹爪组件5在所述固定导轨212上滑动。具体的夹爪组件5包括第一支撑本体52和两个相互配合的夹持部51，两个所述夹持部51通过控制机构安装在所述第一支撑本体52上，在控制机构的控制下实现对工件4的夹持，且所述控制机构内设置有测量装置，所述测量装置用以测量夹爪所夹持物件的截面尺寸。本技术方案中的所述测量装置包括伺服转向器55和正反丝杠54，两个所述夹持部51分别设置在所述正反丝杆的两侧，且所述正反丝杠54通过伺服转向器55与所述控制机构的第一驱动电机53相连接，所述伺服转向器55用以控制所述正反丝杆运动以及收集所述正反丝杆的运动数据，进而计算出硅棒的对角线长度h。两个所述夹持部51的内侧设置有V型卡槽，且两个所述夹持部51分别通过直线导轨设置在所述第一支撑本体52上，通过正反丝杠54的控制能够保证两个夹持部51在同一直线上进行运动，保证夹持的牢固性。优选的所述夹持部51的V型卡槽的底部与所述正反丝杠54的预设初始位置对齐，这样在夹持状态下，能够直接得到硅棒的对角线长度h，进而通过勾股定理计算出截面尺寸。

本申请技术方案中如图1所示，优选的所述夹爪组件5的个数为两个，且两个所述夹爪组件5中的一个或者两个分别在联动机构的控制下设置在所述固定导轨212上，通过控制一个夹爪组件5或者两个夹爪组件5的运动，来对待加工工件4进行夹持，调整夹持位置，保证夹持的平衡性和稳定性。其中为了更加方便的控制夹爪组件5在固定固定轨道212上运动，所述联动机构包括第二驱动电机215和驱动链条218，所述驱动链条218依次通过换向组件217、减速机216与所述第二驱动电的输出轴相连接，所述第一支撑本体52通过链条离合器与所述驱动链条218相连接，这样实现对夹爪组件5的精准控制。

本实用新型技术方案中如图4所示，所述下料机构22包括第二支撑本体222、托举组件和下料组件，如图6所示所述第二支撑本体222通过直线导轨设置在所述安装架23上所述第一支撑本体52的相对侧，当然可替代的技术方案中第一支撑本体52和第二支撑本体222也可以设置在相邻的侧面上，或者在安装架23上设置有两个上料机构21或者两个下料机构22或者同时交错设置两个上料机构21和两个下料机构22；所述托举组件为升降气缸221，其一端固定在所述安装架23上，另一端与所述第二支撑本体222相连接，通过升降气缸221能够整个下料机构22相对于安装架23的上下移动，从而实现从工作台1上取料和放料的过程；所述下料组件通过铰链组件设置在所述第二支撑本体222上，所述铰链组件包括铰链气缸、滑块225和分别与两个所述下料夹爪223相连接的控制杆226，所述滑块225在所述气缸的控制下垂直滑动设置在所述第二支撑本体222上，所述控制杆226分别与所述滑块225和所述下料夹爪223相铰接，具体的铰链气缸设置在第二支撑本体222靠近安装架23的一侧，滑块225设置在第二支撑本体222远离安装架23的一侧，并且通过上下垂直的滑轨固定在第二支撑本体222上，通过气缸能够带动滑块225上下滑动，从而带动控制杆226与滑块225铰接的一端上下移动，由于下料夹爪223固定在第二支撑本体222上的直线导轨224上，当滑块向上运动时，控制杆带动两个下料夹爪223分别向第二支撑本体222的中心移动，实现两个下料夹爪223夹紧的过程。所述下料组件包括托板227和两个下料夹爪223，所述托板227设置在所述第二支撑本体222上或者设置在任意一个或两个所述下料夹爪223的底部，在下料的过程中可以先将托板227设置到工作台1上工件4夹紧部的下方，然后撤掉夹紧部，加工后的工件4会被托板227托起，然后配合下料夹爪223将工件4取下。

在上述技术方案的基础上，为了配合上下料装置222的工作，所述安装架23通过上下料进给滑板232滑动设置在所述底座24上，进而能够滑动安装架23方案上料和下料，同时转台组件25的直线滑轨与安装架23的滑动方向一致，并且配合所述安装架23通过旋转组件旋转设置在所述上下料进给滑板232上，能够实现上料机构21和下料机构22在工作台1的硅棒夹紧机构处进行切换，实现上下料的过程。具体的所述上下料进给滑板232通过直线导轨和驱动丝杠设置在所述底座24上。

本技术方案中装有上下料装置的磨削机工作原理为：首先通过上料台3将待加工工件4放置到转台组件25的转台面板上，然后通过上料机构两组夹爪组件对工件进行夹持，使工件的两个侧棱在转台面板的转动下慢慢的与夹持部的V型槽相匹配，此时通过夹持部紧挨工件进行夹持，通过伺服转向器能够计算出工件的横截面尺寸，将尺寸反馈给磨削机的控制机构，进而能够调整磨削量；工件在转台面板和夹持机构上固定好之后，在转台组件上的直线导轨和上下料进给滑板的共同作用下，使上料机构将工件移动到工作台附近，然后通过旋转组件旋转安装架，使夹持机构的工件安装到工作台的夹紧装置中去，开始磨削；在磨削的过程中安装架重新回到上料台附近重复上述的上料步骤，当工作台上的工件加工完后，此时旋转安装架，使下料机构对准工作台上加工后的工件，通过托板、下料夹爪和托举组件的升降气缸，将工件抓起，再次将安装架旋转180度，此时加工后的工件被取下，同时上料机构中的工件移动了到工作台的夹紧位置，进行新一轮工件的加工，此时将下料机构上的工件移动到下料台处，同时再次给上料机构上料，如此反复，能够保证一个工件磨削完之后能够直接放上另一个待加工工件，从而有效的提高了加工效率。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (21)

1.一种夹爪组件，其特征在于，包括第一支撑本体和两个相互配合的夹持部，两个所述夹持部通过控制机构安装在所述第一支撑本体上，且所述控制机构内设置有测量装置，所述测量装置用以测量夹爪所夹持物件的截面尺寸。

2.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述测量装置包括伺服转向器和正反丝杠，两个所述夹持部分别设置在所述正反丝杠的两侧，且所述正反丝杠通过伺服转向器与所述控制机构的第一驱动电机相连接，所述伺服转向器用以控制所述正反丝杠运动以及收集所述正反丝杠的运动数据。

3.根据权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于，两个所述夹持部的内侧设置有V型卡槽，且两个所述夹持部分别通过直线导轨设置在所述第一支撑本体上。

4.根据权利要求3所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹持部的V型卡槽的底部与所述正反丝杠的预设初始位置对齐。

5.一种夹持机构，其特征在于，包括，固定导轨、联动机构和至少一个权利要求1-4中任意一项所述的夹爪组件，且所有的所述夹爪组件通过第一支撑本体滑动设置在所述固定导轨上，所述联动机构与所述夹爪组件的第一支撑本体相连接，用以控制所述夹爪组件在所述固定导轨上滑动。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述夹爪组件的个数为两个，且两个所述夹爪组件中的一个或者两个分别在联动机构的控制下设置在所述固定导轨上。

7.根据权利要求5或6所述的夹持机构，其特征在于，所述联动机构包括第二驱动电机和驱动链条，所述驱动链条通过减速机与所述第二驱动电的输出轴相连接，所述第一支撑本体通过链条离合器与所述驱动链条相连接。

8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述联动机构还包括换向组件，所述换向组件设置在所述减速机与所述驱动链条之间。

9.一种上下料装置，其特征在于，包括底座、安装架、下料机构和由权利要求5-8中任意一项所述夹持机构组成的上料机构，所述安装架滑动设置在所述底座上，所述下料机构和所述上料机构分别设置在所述安装架相对的两侧。

10.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于，所述上料机构的夹爪组件通过固定导轨与所述安装架相连接，所述固定导轨为两条，所述上料机构的联通机构设置在两条所述固定导轨之间的所述安装架上。

11.根据权利要求10所述的上下料装置，其特征在于，所述上料机构还包括转台组件，所述转台组件设置在所述底座的一侧，且位于所述夹持机构的下部，所述转台组件用以在上料机构上料时支撑待加工工件以方便所述夹持机构对工件夹持和定位。

12.根据权利要求11所述的上下料装置，其特征在于，所述转台组件包括第一固定座、第二固定座和转台面板，所述转台组件通过所述第一固定座固定在所述底座上，所述第二固定座通过升降装置可升降的设置在所述第一固定座上，所述转台面板通过旋转装置可旋转的安装在所述第二固定座上。

13.根据权利要求12所述的上下料装置，其特征在于，所述升降装置为升降气缸；所述旋转装置包括旋转轴和旋转气缸，所述旋转轴通过轴承固定在所述第二固定座上，且所述旋转轴的一端与所述转台面板相连接，另一端与所述旋转气缸的输出端相连接。

14.根据权利要求11-13中任意一项所述的上下料装置，其特征在于，所述转台组件通过直线导轨滑动设置在所述底座上。

15.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于，所述下料机构包括第二支撑本体、托举组件和下料组件，所述第二支撑本体通过直线导轨设置在所述安装架上所述第一支撑本体的相对侧；所述托举组件的固定端设置在所述安装架上，输出端与所述第二支撑本体相连接；所述下料组件通过铰链组件设置在所述第二支撑本体上。

16.根据权利要求15所述的上下料装置，其特征在于，所述托举组件为升降气缸，其一端固定在所述安装架上，另一端与所述第二支撑本体相连接；所述下料组件包括托板和两个下料夹爪，所述托板设置在所述第二支撑本体上或者设置在任意一个或两个所述下料夹爪的底部。

17.根据权利要求16所述的上下料装置，其特征在于，两个所述下料夹爪分别通过直线导轨设置在所述第二支撑本体上；所述铰链组件包括铰链气缸、滑块和分别与两个所述下料夹爪相连接的控制杆，所述滑块在所述气缸的控制下垂直滑动设置在所述第二支撑本体上，所述控制杆分别与所述滑块和所述下料夹爪相铰接。

18.根据权利要求9-13或15-17中任意一项所述的上下料装置，其特征在于，所述安装架通过上下料进给滑板滑动设置在所述底座上，且所述安装架通过旋转组件旋转设置在所述上下料进给滑板上。

19.根据权利要求18所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料进给滑板通过直线导轨和驱动丝杠设置在所述底座上。

20.一种加工机床，其特征在于，包括工件加工台、上料台和权利要求9-19中任意一项所述的上下料装置。

21.根据权利要求20所述的加工机床，其特征在于，所述加工机床为磨削机。