JP2003181736A - 工作機械のワーク把持工具 - Google Patents
工作機械のワーク把持工具Info
- Publication number
- JP2003181736A JP2003181736A JP2001384124A JP2001384124A JP2003181736A JP 2003181736 A JP2003181736 A JP 2003181736A JP 2001384124 A JP2001384124 A JP 2001384124A JP 2001384124 A JP2001384124 A JP 2001384124A JP 2003181736 A JP2003181736 A JP 2003181736A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- work
- rotation
- gripping
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転動作を軸線方向動作に変更することなく
把握部材を開閉でき、構造が簡単で小型軽量であり安価
なワーク把持工具を提供する。 【解決手段】 ケーシング６内に前後方向に離間して設
けた軸受１０に回転軸１１を軸支し、回転軸１１に該軸
受１０間となるようにピニオン１３を設ける。また、ケ
ーシング６には、回転軸線方向と直交し、ピニオン１３
と噛み合う一対のラック部材１９，２０をピニオン１３
を挟んで平行に設け、主軸軸線方向長さを短くする。ま
た、各ラック部材１９，２０の突出端に、夫々反対側と
なるように把持部材２２を設ける。ワーク把握、開放の
ときには、主軸４の回転により回転軸１１が回転し、ラ
ック部材１９，２０とピニオン１３の噛合により各把持
部材２２が接離してワークＷを把握、開放するので、構
造が簡単になる。
把握部材を開閉でき、構造が簡単で小型軽量であり安価
なワーク把持工具を提供する。 【解決手段】 ケーシング６内に前後方向に離間して設
けた軸受１０に回転軸１１を軸支し、回転軸１１に該軸
受１０間となるようにピニオン１３を設ける。また、ケ
ーシング６には、回転軸線方向と直交し、ピニオン１３
と噛み合う一対のラック部材１９，２０をピニオン１３
を挟んで平行に設け、主軸軸線方向長さを短くする。ま
た、各ラック部材１９，２０の突出端に、夫々反対側と
なるように把持部材２２を設ける。ワーク把握、開放の
ときには、主軸４の回転により回転軸１１が回転し、ラ
ック部材１９，２０とピニオン１３の噛合により各把持
部材２２が接離してワークＷを把握、開放するので、構
造が簡単になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ツールマガジン
に刃具を備えた他の工具ホルダと共に収容され、自動工
具交換装置によってツールマガジンとの間で主軸に交換
可能に装着されてワークを把持可能な工作機械のワーク
把持工具に関し、特に主軸の駆動によりワークを把持可
能な工作機械のワーク把持工具に関する。
に刃具を備えた他の工具ホルダと共に収容され、自動工
具交換装置によってツールマガジンとの間で主軸に交換
可能に装着されてワークを把持可能な工作機械のワーク
把持工具に関し、特に主軸の駆動によりワークを把持可
能な工作機械のワーク把持工具に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から工作機械の主軸に着脱可能にワ
ーク把持工具を取付け、主軸の駆動を利用してワーク把
持工具により工作機械でのワークの取付け、取外しを行
えるようにし、専用のロボット等のローディング装置を
不要としたものがある。このようなものとして特開平９
−２９５７４号に開示のものがある。保持ケースにシャ
ンク（回転軸）の軸部を回転可能に支持し、保持ケース
から突出するシャンクのテーパ軸部を工作機械の主軸の
テーパ孔に装着するようになっている。保持ケースに
は、上下方向（軸線方向）に移動可能に作動軸を設けて
あり、その作動軸と前記軸部とには上下方向に山部と谷
部とを形成したカム面が夫々対向するカム装置を設けて
ある。作動軸の下端には、リンク機構を介して一対の挟
持爪が相互に接離可能に連結してある。また、作動軸
は、リターンバネにより上方に付勢されている。ワーク
の把握の際には、主軸と共にシャンクを回転し、シャン
ク側のカム面の山部と作動軸側のカム面の山部とを対面
し、作動軸を下方移動してリンク機構により挟持爪を開
き、主軸ヘッドをワーク位置に移動した後、再び主軸を
回転してシャンク側のカム面の山部（谷部）と作動軸側
のカム面の谷部（山部）とを対面し、リターンバネのバ
ネ力により挟持爪を閉じてワークを挟持し、その状態で
ワークを所定位置まで移送する。
ーク把持工具を取付け、主軸の駆動を利用してワーク把
持工具により工作機械でのワークの取付け、取外しを行
えるようにし、専用のロボット等のローディング装置を
不要としたものがある。このようなものとして特開平９
−２９５７４号に開示のものがある。保持ケースにシャ
ンク（回転軸）の軸部を回転可能に支持し、保持ケース
から突出するシャンクのテーパ軸部を工作機械の主軸の
テーパ孔に装着するようになっている。保持ケースに
は、上下方向（軸線方向）に移動可能に作動軸を設けて
あり、その作動軸と前記軸部とには上下方向に山部と谷
部とを形成したカム面が夫々対向するカム装置を設けて
ある。作動軸の下端には、リンク機構を介して一対の挟
持爪が相互に接離可能に連結してある。また、作動軸
は、リターンバネにより上方に付勢されている。ワーク
の把握の際には、主軸と共にシャンクを回転し、シャン
ク側のカム面の山部と作動軸側のカム面の山部とを対面
し、作動軸を下方移動してリンク機構により挟持爪を開
き、主軸ヘッドをワーク位置に移動した後、再び主軸を
回転してシャンク側のカム面の山部（谷部）と作動軸側
のカム面の谷部（山部）とを対面し、リターンバネのバ
ネ力により挟持爪を閉じてワークを挟持し、その状態で
ワークを所定位置まで移送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものでは、
自動工具交換装置によってツールマガジンと主軸との間
で、ワークの移送時には切削工具に換えてワーク把持工
具を装着し、ワークを搬送することでローディング装置
を不要としている。しかしながら、ワークの挟持の際に
は、主軸の回転をカム装置により軸線方向動作に変換
し、更にリンク機構を介して挟持爪を開閉方向に作動し
ているため、回転動作を軸線方向動作に変換するための
機構と、軸線方向動作を爪の開閉方向動作に変換する機
構とを備えることとなり、挟持動作のために複数の動作
変換機構を必要とする問題があった。このためにワーク
把持工具を複雑な構造とし、それらの機構を備えるため
に、ワーク把持工具を大きく重いものとしてしまい、小
型の工作機械には採用しかねると共に、迅速な工具交換
を妨げる恐れがあった。また、高価になる問題があっ
た。本願の課題は、回転動作を軸線方向動作に変更する
ことなく把握部材を開閉でき、構造が簡単で小型軽量で
あり安価なワーク把持工具を提供するものである。
自動工具交換装置によってツールマガジンと主軸との間
で、ワークの移送時には切削工具に換えてワーク把持工
具を装着し、ワークを搬送することでローディング装置
を不要としている。しかしながら、ワークの挟持の際に
は、主軸の回転をカム装置により軸線方向動作に変換
し、更にリンク機構を介して挟持爪を開閉方向に作動し
ているため、回転動作を軸線方向動作に変換するための
機構と、軸線方向動作を爪の開閉方向動作に変換する機
構とを備えることとなり、挟持動作のために複数の動作
変換機構を必要とする問題があった。このためにワーク
把持工具を複雑な構造とし、それらの機構を備えるため
に、ワーク把持工具を大きく重いものとしてしまい、小
型の工作機械には採用しかねると共に、迅速な工具交換
を妨げる恐れがあった。また、高価になる問題があっ
た。本願の課題は、回転動作を軸線方向動作に変更する
ことなく把握部材を開閉でき、構造が簡単で小型軽量で
あり安価なワーク把持工具を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題解決のため本願
発明では、自動工具交換装置により、主軸頭に軸支され
た主軸のテーパ孔に回転軸に形成したテーパ部が交換可
能に装着され、その回転軸を回転可能に軸支するケーシ
ングを該主軸頭に対し回転不能とし、主軸の回転によっ
て回転軸が回転し、その回転軸の回転によって把持部材
を開閉してワークを把持、開放可能な工作機械のワーク
把持工具において、該回転軸にピニオンを設け、回転軸
線と直交し、ピニオンと噛み合う一対のラック部材をピ
ニオンを挟んで平行にケーシングに摺動可能に設け、各
ラック部材の延びる方向で反対側となるケーシングから
の突出端に夫々把持部材を設けたことを特徴とする（請
求項１）。これによれば、主軸の回転をラックとピニオ
ンによって把持部材の開閉動作に変換しているので、構
造が簡単で安価となる。また、工作機械の主軸の回転に
より把握部材を開閉するので、把握部材を開閉するため
の流体圧機構や電動機構等の他の駆動源を必要としな
い。更に、専用のローディング装置も必要としなくな
る。
発明では、自動工具交換装置により、主軸頭に軸支され
た主軸のテーパ孔に回転軸に形成したテーパ部が交換可
能に装着され、その回転軸を回転可能に軸支するケーシ
ングを該主軸頭に対し回転不能とし、主軸の回転によっ
て回転軸が回転し、その回転軸の回転によって把持部材
を開閉してワークを把持、開放可能な工作機械のワーク
把持工具において、該回転軸にピニオンを設け、回転軸
線と直交し、ピニオンと噛み合う一対のラック部材をピ
ニオンを挟んで平行にケーシングに摺動可能に設け、各
ラック部材の延びる方向で反対側となるケーシングから
の突出端に夫々把持部材を設けたことを特徴とする（請
求項１）。これによれば、主軸の回転をラックとピニオ
ンによって把持部材の開閉動作に変換しているので、構
造が簡単で安価となる。また、工作機械の主軸の回転に
より把握部材を開閉するので、把握部材を開閉するため
の流体圧機構や電動機構等の他の駆動源を必要としな
い。更に、専用のローディング装置も必要としなくな
る。
【０００５】前記把持部材は、主軸軸線方向、または、
主軸軸線方向と直交方向で、ワークを内径及び外径把持
可能であることを特徴とする（請求項２）。これによれ
ば、把持部材はワークを軸線方向、直交方向から内径及
び外径把握できるので好適である。
主軸軸線方向と直交方向で、ワークを内径及び外径把持
可能であることを特徴とする（請求項２）。これによれ
ば、把持部材はワークを軸線方向、直交方向から内径及
び外径把握できるので好適である。
【０００６】前記ピニオンと一対のラック部材は、回転
軸を軸支する軸受間に設けられていることを特徴とする
（請求項３）。これによれば、ワーク把持工具を主軸軸
線方向に対して短くでき、小型、軽量となる。
軸を軸支する軸受間に設けられていることを特徴とする
（請求項３）。これによれば、ワーク把持工具を主軸軸
線方向に対して短くでき、小型、軽量となる。
【０００７】また、一方のラック部材の把持部材は、他
方のラック部材の把持部材を設けていない端部が貫通す
る貫通孔を備えていることを特徴とする（請求項４）。
一方のラック部材と他方のラック部材の把持部材とが干
渉しない。
方のラック部材の把持部材を設けていない端部が貫通す
る貫通孔を備えていることを特徴とする（請求項４）。
一方のラック部材と他方のラック部材の把持部材とが干
渉しない。
【０００８】
【発明の実施の形態】本願発明の実施の形態について図
１〜図３に基づいて説明する。図１において、ワーク把
持工具１は、そのテーパ部２が図示しない周知の工作機
械のコラムに設けられた主軸頭３に回転可能に軸支され
た主軸４先端のテーパ孔５に、図示しない周知の自動工
具交換装置（ＡＴＣ）により工作機械のツールマガジン
との間で、交換可能に装着されると共に、ケーシング６
に設けた回り止め手段７が主軸頭３に設置してある回り
止め部材８に嵌まり込むようになっている。
１〜図３に基づいて説明する。図１において、ワーク把
持工具１は、そのテーパ部２が図示しない周知の工作機
械のコラムに設けられた主軸頭３に回転可能に軸支され
た主軸４先端のテーパ孔５に、図示しない周知の自動工
具交換装置（ＡＴＣ）により工作機械のツールマガジン
との間で、交換可能に装着されると共に、ケーシング６
に設けた回り止め手段７が主軸頭３に設置してある回り
止め部材８に嵌まり込むようになっている。
【０００９】このワーク把持工具１のケーシング６に形
成された収容孔９内には、軸線方向に距離をおいて内装
された前後1対の軸受１０により回転可能に回転軸１１
の細径部１２が軸支されている。その細径部１２には、
ピニオン１３がキー連結されている。このピニオン１３
は前記１対の軸受１０間に位置している。回転軸１１
は、ケーシング６の後端側から突出しており、その突出
した部分は、図１、図３に示すように、ケーシング６側
からＡＴＣの交換アームが把持する把持部１４と、主軸
４の先端部に形成されたテーパ孔５に装着されるテーパ
部２と、主軸４に主軸軸線方向に移動可能に挿通された
プルロッド１６により保持され引き込まれるプルスタッ
ド１７に形成されている。ケーシング６の先端は蓋１８
により塞がれている。
成された収容孔９内には、軸線方向に距離をおいて内装
された前後1対の軸受１０により回転可能に回転軸１１
の細径部１２が軸支されている。その細径部１２には、
ピニオン１３がキー連結されている。このピニオン１３
は前記１対の軸受１０間に位置している。回転軸１１
は、ケーシング６の後端側から突出しており、その突出
した部分は、図１、図３に示すように、ケーシング６側
からＡＴＣの交換アームが把持する把持部１４と、主軸
４の先端部に形成されたテーパ孔５に装着されるテーパ
部２と、主軸４に主軸軸線方向に移動可能に挿通された
プルロッド１６により保持され引き込まれるプルスタッ
ド１７に形成されている。ケーシング６の先端は蓋１８
により塞がれている。
【００１０】また、ケーシング６には、軸受１０間に位
置し、回転軸１１の軸線方向に直交し、回転軸１１を挟
んで平行に１対のラック部材１９，２０が設けられてい
る。夫々のラック部材１９，２０は、図２に示すように
ケーシング６に嵌着されたブッシュ２１により摺動可能
に支持されている。ラック部材１９，２０は、軸受１０
間で、その歯がピニオン１３の歯と噛み合っており、こ
れによってワーク把持工具１を軸線方向に対し短くし、
ワーク把持工具１を小型、軽量としている。各ラック部
材１９，２０は、その延びる方向で夫々反対側となるケ
ーシング６から外部に突出する一方の突出端１９ａ，２
０ａに夫々把持部材２２が設けられている。各把持部材
２２には、図２、図３に示すように、ラック部材１９，
２０の把持部材２２が取付けられていない他方の突出端
１９ｂ，２０ｂが貫通する貫通孔２３が夫々穿設されて
いる。この貫通孔２３とラック部材１９，２０との係合
によって、ラック部材１９，２０と把持部材２２とが干
渉しない。
置し、回転軸１１の軸線方向に直交し、回転軸１１を挟
んで平行に１対のラック部材１９，２０が設けられてい
る。夫々のラック部材１９，２０は、図２に示すように
ケーシング６に嵌着されたブッシュ２１により摺動可能
に支持されている。ラック部材１９，２０は、軸受１０
間で、その歯がピニオン１３の歯と噛み合っており、こ
れによってワーク把持工具１を軸線方向に対し短くし、
ワーク把持工具１を小型、軽量としている。各ラック部
材１９，２０は、その延びる方向で夫々反対側となるケ
ーシング６から外部に突出する一方の突出端１９ａ，２
０ａに夫々把持部材２２が設けられている。各把持部材
２２には、図２、図３に示すように、ラック部材１９，
２０の把持部材２２が取付けられていない他方の突出端
１９ｂ，２０ｂが貫通する貫通孔２３が夫々穿設されて
いる。この貫通孔２３とラック部材１９，２０との係合
によって、ラック部材１９，２０と把持部材２２とが干
渉しない。
【００１１】また、ケーシング６には、回り止め手段７
が設けられている。回り止め手段７は、ケーシング６に
一体的に設けられた回り止めケーシング２４と回り止め
ピン２５と位置決めキー２６とから成る。回り止めケー
シング２４の段付孔２７には、回り止めピン２５が摺動
可能に挿入されており、回り止めピン２５は、回り止め
ピン２５と段付孔２７を塞ぐ塞ぎ部材２８間に介装され
た付勢バネ２９によって主軸軸線方向後方（図１におい
て上方）に付勢されている。回り止めピン２５は、回り
止めケーシング２４から突出する先端部分が主軸頭３に
設置してある回り止め部材８に嵌り込むようになってい
る。そして、回り止めピン２５の略中間部には、回り止
めピン２５と直交するように位置決めキー２６が嵌合し
てあり、把持部１４に設けられた固定溝３０に嵌合する
嵌合位置と図１に示す固定溝３０から逃げた逃げ位置と
に位置することが可能となっている。
が設けられている。回り止め手段７は、ケーシング６に
一体的に設けられた回り止めケーシング２４と回り止め
ピン２５と位置決めキー２６とから成る。回り止めケー
シング２４の段付孔２７には、回り止めピン２５が摺動
可能に挿入されており、回り止めピン２５は、回り止め
ピン２５と段付孔２７を塞ぐ塞ぎ部材２８間に介装され
た付勢バネ２９によって主軸軸線方向後方（図１におい
て上方）に付勢されている。回り止めピン２５は、回り
止めケーシング２４から突出する先端部分が主軸頭３に
設置してある回り止め部材８に嵌り込むようになってい
る。そして、回り止めピン２５の略中間部には、回り止
めピン２５と直交するように位置決めキー２６が嵌合し
てあり、把持部１４に設けられた固定溝３０に嵌合する
嵌合位置と図１に示す固定溝３０から逃げた逃げ位置と
に位置することが可能となっている。
【００１２】上記のように構成されたワーク把持工具１
は、工具マガジンに収納されているときには、付勢バネ
２９により回り止めピン２５が軸線方向後方に付勢され
位置決めキー２６が固定溝３０に係合し、ケーシング６
に対して回転軸１１を回り止めしている。この状態で、
自動工具交換装置（ＡＴＣ）により、ワーク把持工具１
が主軸４に装着されると、回り止めケーシング２４に設
けられた回り止めピン２５が主軸頭３に設置してある回
り止め部材８に嵌り込んで軸線方向前方に押され、位置
決めキー２６が固定溝３０から逃げて係合が解除され、
回転軸１１がケーシング６に対して回転可能状態とな
る。その状態で、ワーク把持工具１は、ワークＷに向け
て相対的に移動され、ワークＷを把持可能なワーク把握
位置（例えばワークＷを固定している治具位置）となる
と主軸４が回転され、ピニオン１３とラック部材１９，
２０との噛み合いによりラック部材１９の把持部材２２
とラック部材２０の把持部材２２が相互に接近し、ワー
クＷを外径把握する。ワークＷを把握した後、ワーク把
持工具１は、所定のワーク開放位置（例えば工作機械の
外部にワークＷを搬出するためのシュート位置）に移動
され、前記と主軸４が反対方向に回転され相互に把持部
材２２が離間し、ワークＷを開放する。
は、工具マガジンに収納されているときには、付勢バネ
２９により回り止めピン２５が軸線方向後方に付勢され
位置決めキー２６が固定溝３０に係合し、ケーシング６
に対して回転軸１１を回り止めしている。この状態で、
自動工具交換装置（ＡＴＣ）により、ワーク把持工具１
が主軸４に装着されると、回り止めケーシング２４に設
けられた回り止めピン２５が主軸頭３に設置してある回
り止め部材８に嵌り込んで軸線方向前方に押され、位置
決めキー２６が固定溝３０から逃げて係合が解除され、
回転軸１１がケーシング６に対して回転可能状態とな
る。その状態で、ワーク把持工具１は、ワークＷに向け
て相対的に移動され、ワークＷを把持可能なワーク把握
位置（例えばワークＷを固定している治具位置）となる
と主軸４が回転され、ピニオン１３とラック部材１９，
２０との噛み合いによりラック部材１９の把持部材２２
とラック部材２０の把持部材２２が相互に接近し、ワー
クＷを外径把握する。ワークＷを把握した後、ワーク把
持工具１は、所定のワーク開放位置（例えば工作機械の
外部にワークＷを搬出するためのシュート位置）に移動
され、前記と主軸４が反対方向に回転され相互に把持部
材２２が離間し、ワークＷを開放する。
【００１３】このワークＷの把握及び開放時の把持部材
２２の開閉動作は、例えば、工作機械の制御装置に主軸
４の回転数と対応して設定し、主軸４の回転を回転数検
出手段により検出して制御したり、主軸４が回転しワー
ク把持工具１がワークＷを把持した際に主軸４を回転す
るモータに作用するトルク変化を検出して制御する等、
適当な方法で行われる。勿論、ワーク把持工具１はワー
クＷの内径把握も可能である。
２２の開閉動作は、例えば、工作機械の制御装置に主軸
４の回転数と対応して設定し、主軸４の回転を回転数検
出手段により検出して制御したり、主軸４が回転しワー
ク把持工具１がワークＷを把持した際に主軸４を回転す
るモータに作用するトルク変化を検出して制御する等、
適当な方法で行われる。勿論、ワーク把持工具１はワー
クＷの内径把握も可能である。
【００１４】図４は前記実施の形態において把持部材の
形状を変えたものであり、主軸軸線方向の直交方向に延
びる把持部材２２Ａを設けて、軸線方向の直交方向でワ
ークＷを把持、開放可能としたものである。このように
ワーク把持工具１は、把握部材の形状を換えることによ
り、同一の構成で主軸軸線方向と主軸軸線方向の直交方
向とで、ワークＷを把握できる。
形状を変えたものであり、主軸軸線方向の直交方向に延
びる把持部材２２Ａを設けて、軸線方向の直交方向でワ
ークＷを把持、開放可能としたものである。このように
ワーク把持工具１は、把握部材の形状を換えることによ
り、同一の構成で主軸軸線方向と主軸軸線方向の直交方
向とで、ワークＷを把握できる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本願発明によれば、ケーシ
ング内に回転軸を軸支し、回転軸に設けたピニオンによ
り、該ピニオンと噛み合う１対のラック部材を主軸軸線
方向と直交方向に夫々逆方向に移動して、ラック部材の
ケーシングからの突出端に設けた把持部材でワークの把
持、開放を行うので、主軸の回転が直ちに把持部材の把
持、開放移動動作に変換されることとなり、従来のよう
に主軸回転を把持動作に変換するために複数の動作変換
機構が不要であり、構造が簡単で安価となる。また、主
軸の回転によって把持部材が開閉するので、圧流体供給
源との接続や電動機構など把持部材開閉用のための特別
な駆動機構が不要であると共に、ローディング装置が不
要である。また、ピニオンと一対のラック部材は、回転
軸を軸支する軸受間に設けられているので、ワーク把持
工具を主軸軸線方向に対して短くでき、小型、軽量にで
きる。
ング内に回転軸を軸支し、回転軸に設けたピニオンによ
り、該ピニオンと噛み合う１対のラック部材を主軸軸線
方向と直交方向に夫々逆方向に移動して、ラック部材の
ケーシングからの突出端に設けた把持部材でワークの把
持、開放を行うので、主軸の回転が直ちに把持部材の把
持、開放移動動作に変換されることとなり、従来のよう
に主軸回転を把持動作に変換するために複数の動作変換
機構が不要であり、構造が簡単で安価となる。また、主
軸の回転によって把持部材が開閉するので、圧流体供給
源との接続や電動機構など把持部材開閉用のための特別
な駆動機構が不要であると共に、ローディング装置が不
要である。また、ピニオンと一対のラック部材は、回転
軸を軸支する軸受間に設けられているので、ワーク把持
工具を主軸軸線方向に対して短くでき、小型、軽量にで
きる。
【図１】本願発明に係るワーク把持工具を主軸に装着し
た状態を示す断面図である。
た状態を示す断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】ワーク把持工具の正面図である。
【図４】他の実施の形態である。
１ ワーク把持工具
２ テーパ部
３ 主軸頭
４ 主軸
５ テーパ孔
６ ケーシング
１０ 軸受
１１ 回転軸
１３ ピニオン
１９，２０ ラック部材
２２ 把持部材
２３ 貫通孔
Ｗ ワーク
Claims (4)
- 【請求項１】 自動工具交換装置により、主軸頭に軸支
された主軸のテーパ孔に回転軸に形成したテーパ部が交
換可能に装着され、その回転軸を回転可能に軸支するケ
ーシングを該主軸頭に対し回転不能とし、主軸の回転に
よって回転軸が回転し、その回転軸の回転によって把持
部材を開閉してワークを把持、開放可能な工作機械のワ
ーク把持工具において、該回転軸にピニオンを設け、回
転軸線と直交し、ピニオンと噛み合う一対のラック部材
をピニオンを挟んで平行にケーシングに摺動可能に設
け、各ラック部材の延びる方向で反対側となるケーシン
グからの突出端に夫々把持部材を設けたことを特徴とす
る工作機械のワーク把持工具。 - 【請求項２】 把持部材は、主軸軸線方向、または、主
軸軸線方向と直交方向で、ワークを内径及び外径把持可
能であることを特徴とする請求項１記載の工作機械のワ
ーク把持工具。 - 【請求項３】 ピニオンと一対のラック部材は、回転軸
を軸支する軸受間に設けられていることを特徴とする請
求項１または２記載の工作機械のワーク把持工具。 - 【請求項４】 一方のラック部材の把持部材は、他方の
ラック部材の把持部材を設けていない端部が貫通する貫
通孔を備えていることを特徴とする請求項１〜３何れか
１項記載の工作機械のワーク把持工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001384124A JP4081743B2 (ja) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | 工作機械のワーク把持工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001384124A JP4081743B2 (ja) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | 工作機械のワーク把持工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003181736A true JP2003181736A (ja) | 2003-07-02 |
| JP4081743B2 JP4081743B2 (ja) | 2008-04-30 |
Family
ID=27593931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001384124A Expired - Fee Related JP4081743B2 (ja) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | 工作機械のワーク把持工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4081743B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006021274A (ja) * | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Murata Mach Ltd | ローダ装置の段取り替え部品 |
| JP2012125862A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Toshiba Mach Co Ltd | 敷ブロックの配置方法、敷ブロック移動用工具、および、その工具を備えた工作機械 |
| KR101206669B1 (ko) * | 2009-05-19 | 2012-11-29 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 받침 블록의 배치 방법, 받침 블록 이동용 공구 및 그 공구를 구비한 공작 기계 |
| US20140271014A1 (en) * | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Fanuc Corporation | Tool holder on which nonrotational tool of machining center is mounted |
| JP2017094429A (ja) * | 2015-11-20 | 2017-06-01 | 株式会社スギノマシン | 工作物把持装置 |
| CN116372490A (zh) * | 2023-06-07 | 2023-07-04 | 太原市三高能源发展有限公司 | 发动机前支架加工工装 |
-
2001
- 2001-12-18 JP JP2001384124A patent/JP4081743B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006021274A (ja) * | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Murata Mach Ltd | ローダ装置の段取り替え部品 |
| JP4552539B2 (ja) * | 2004-07-08 | 2010-09-29 | 村田機械株式会社 | ローダ装置の段取り替え部品 |
| KR101206669B1 (ko) * | 2009-05-19 | 2012-11-29 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 받침 블록의 배치 방법, 받침 블록 이동용 공구 및 그 공구를 구비한 공작 기계 |
| US8663077B2 (en) | 2009-05-19 | 2014-03-04 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Bottom block, a block-transferring tool and a machine tool provided with the block-transferring tool |
| KR101501808B1 (ko) * | 2009-05-19 | 2015-03-12 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 받침 블록의 배치 방법, 받침 블록 이동용 공구 및 그 공구를 구비한 공작 기계 |
| JP2012125862A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Toshiba Mach Co Ltd | 敷ブロックの配置方法、敷ブロック移動用工具、および、その工具を備えた工作機械 |
| US20140271014A1 (en) * | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Fanuc Corporation | Tool holder on which nonrotational tool of machining center is mounted |
| US9364899B2 (en) * | 2013-03-13 | 2016-06-14 | Fanuc Corporation | Tool holder on which nonrotational tool of machining center is mounted |
| JP2017094429A (ja) * | 2015-11-20 | 2017-06-01 | 株式会社スギノマシン | 工作物把持装置 |
| CN116372490A (zh) * | 2023-06-07 | 2023-07-04 | 太原市三高能源发展有限公司 | 发动机前支架加工工装 |
| CN116372490B (zh) * | 2023-06-07 | 2023-08-01 | 太原市三高能源发展有限公司 | 发动机前支架加工工装 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4081743B2 (ja) | 2008-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8777823B2 (en) | Automatic tool changer | |
| US5702336A (en) | Tool magazine having grips capable of maintaining tool gripping force regardless of orientation of magazine disk | |
| JPH0724963B2 (ja) | チャック | |
| US6234731B1 (en) | Angle spindle attachment with tool chucking device | |
| JPH01264734A (ja) | 工作機械の自動工具交換装置 | |
| JP2003181736A (ja) | 工作機械のワーク把持工具 | |
| JPS6258859B2 (ja) | ||
| WO2017082003A1 (ja) | 結束機 | |
| JPS5828448A (ja) | 工具クランプ装置 | |
| US6224305B1 (en) | Electronic lever for remotely actuating a chuck device | |
| JP2003231034A (ja) | 工作機械のワーク把持工具 | |
| US5494303A (en) | Self-centering indexing chuck | |
| JP4146617B2 (ja) | 工作機械のツールアンクランプ装置 | |
| JP2022148049A (ja) | 主軸装置及び主軸装置を搭載した工作機械 | |
| JPH0351541B2 (ja) | ||
| JP4475392B2 (ja) | ワークホルダ | |
| JPH08150537A (ja) | 工作機械の自動切粉除去装置 | |
| JP2005028488A (ja) | 工具交換アーム | |
| US5277686A (en) | Method and device for changing tools in machine tools | |
| JP2000141155A (ja) | 工具交換装置 | |
| JPH05305542A (ja) | 工具交換装置 | |
| JPH025521B2 (ja) | ||
| JPS5833043B2 (ja) | タレツト装置 | |
| JP2845547B2 (ja) | 工具交換装置 | |
| JP2002103118A (ja) | 複合加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040601 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20051214 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060406 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060601 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061107 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061226 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070530 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070606 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080118 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20080131 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110222 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120222 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120222 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130222 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |