JPH0331464Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、プレス内でワークのハンドリングを
行なうマニプレータにおいて、不測のトラブル又
は操作ミスで爪等がプレスのスライドと干渉した
ときのトングの損傷を最小限に抑えるためのトン
グ保護装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、マニプレータでは、トング先端の爪を開
閉させる駆動ロツドがトング内に組み込まれ、マ
ニプレータ本体側から爪の開閉操作ができるよう
になつており、上記の如きトング保護装置は設け
られていなかつた。

（考案が解決しようとする問題点） このため、プレス内に入つている爪等がスライ
ドと干渉すると、爪等の破壊にとどまらず、トン
グ及びその中の駆動ロツドも破壊され、場合によ
つてはトング取付部であるマニプレータ本体を損
傷させるに至ることもあるという具合に事故は大
きくなり、補修等に多大な費用と時間を要すると
共に、プレス作業に与える支障も大きくなるとい
う不都合があつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案のマニプレータトング保護装置は、トン
グ先端に爪ホルダを上下摺動可能に係合させ、か
つ、トング及び爪ホルダの摺動部の一方にテーパ
穴、他方に弾発支持された係止体を設けてこれら
を上下方向にて係合させると共に、前記爪ホルダ
に、反トング側にて開閉する爪と、該爪を開閉可
能に連結されトング側への後退力が付勢された連
動ロツドとを設け、該連動ロツドの後端面に対し
て前後進可能な駆動ロツドをトング内に設け、か
つ、トング及び／又は爪ホルダに、爪ホルダの下
動時に前記連動ロツド及び／又は駆動ロツドを逃
がす上下方向に沿つた逃がし溝を設けたことを特
徴としており、かかる構成により、過負荷の作用
時爪ホルダがトングから自動的に離脱して過負荷
がトング側へ伝達されないようにするものであ
る。

（実施例） 以下本考案の一実施例を図面により説明する。

図中１はトングで、該トング１の先端の内外に
は軸受２と、左右両側方へ延出する係合片３とが
設けられ、内部には、前記軸受２に先端部を支持
された駆動ロツド４が図示しないクランプシリン
ダにより後記の連動ロツド９の後端面に対して前
後進可能に設けられている。

５は爪ホルダで、該爪ホルダ５の後端の内外に
は軸受６と、左右両側方へ延出する係合片７とが
設けられ、先端には製品掴み爪８が連動ロツド９
の前進（後退）により開き（閉じ）可能に設けら
れている。

製品掴み爪８は、固定爪１０と可動爪１１とか
ら構成され、該可動爪１１は、爪ホルダ５の先端
に回転可能に軸着されている。

連動ロツド９の一端は、可動爪１１を回動させ
るリンク１２に軸着され、他端部は一端側より大
径に形成されて前記軸受６に支持され、中間部は
その動きに支障ないように、爪ホルダ５内に設け
たスプリング座１３を貫通している。また、連動
ロツド９の後端部（大径部）・スプリング座１３
間には、該ロツド９の嵌合させたスプリング１４
が介装されている。連動ロツド９は、このスプリ
ング１４により後退力が常時付勢されている。

前記係合片３，７の一方（実施例では係合片
７）には上下方向に沿うガイドレール１５が設け
られると共に、該係合片３，７の一方（実施例で
は係合片３）にはテーパ穴１６が設けられ、他方
には係止体１７（実施例ではピン）が出没可能に
設けられ、かつ、該係止体１７を突出方向に弾性
支持するスプリング１８が設けられている。スプ
リング１８は、係止体１７とともにスプリングケ
ース１９内に嵌入されており、スプリングケース
１９に螺合した調整ネジ２０によつて適宜スプリ
ング力が調整できるようになつている。そして、
係合片３，７は、ガイドレール１５を介して互に
上下摺動可能に係合されると共に、摺動部の一方
に設けたテーパ穴１６内に、他方に設けた係止体
１７が上下方向にて係合保持されている。かくし
て、トング１の先端に爪ホルダ５が下動して離脱
可能に装着されている。

前記連動ロツド９は、駆動ロツド４と同芯に対
向配置され、後端面周辺部にて、トング１側の軸
受２端面に受け止められている。このため、製品
掴み爪８は、連動ロツド９をスプリング１４の力
に抗して駆動ロツド４により前進させた時開動
し、また、スプリング力で当接保持した該ロツド
４の後退により後退させた時閉動する。

爪ホルダ５の後端上部には、駆動ロツド４が前
進端位置まで前進した状態（爪８の最大開き状
態）で該ロツド４と干渉することなく爪ホルダ５
が下動しうるように、そのロツド先端・トング１
先端間の距離より大きい深さ（第２図示）をも
つ上下方向に沿つた逃がし溝２１が設けられてい
る。

尚、駆動ロツド４がトング１内でのみ前後進可
能となつており、連動ロツド９の後端がトング１
内に常に挿入された構成では、トング１先端下部
に、連動ロツド９を逃がす上下方向に沿う逃がし
溝を設ければよい。また連動ロツド９が爪ホルダ
５から出入りする構成では、トング１先端下部と
爪ホルダ５後端上部に、それぞれ連動ロツド９と
駆動ロツド４を逃がす逃がし溝を設ければよい。
前記の逃がし溝には、これと同一の働きをなす空
間部が含まれることは勿論である。

（作用） 通常、マニプレータは、ワークＷをプレス成形
に伴つて第１図示位置Ａ→Ｂ→Ｃと搬送する。各
位置で製品掴み爪８は、連動ロツド９の駆動ロツ
ド４による前後進操作によつて開閉される。

今、製品掴み爪８がプレスの金型２２の下側に
位置しているときに該金型２２が下降すると、製
品掴み爪８及び／又は爪ホルダ５は金型２２に当
つて破損するが、その際爪ホルダ５に下向きの過
負荷が働く。すると、テーパ穴１６の勾配面に沿
つて係止体１７がスプリング１８の力に抗して反
トング１側へ後退し、遂にはテーパ穴１６内から
抜けるから、爪ホルダ５側の部分は、全体として
ガイドレール１５に案内されながら下動し、遂に
はトング１先端から離脱する。

（考案の効果） 以上の通り本考案は、トングの先端に爪ホルダ
の後端を上下摺動可能に係合させ、トングと爪ホ
ルダに夫々爪開閉機構の駆動ロツドと連動ロツド
を当接により連動可能に設け、爪ホルダの下動時
に前記連動ロツド及び／又は駆動ロツドを逃がす
上下方向に沿つた逃がし溝を設けると共に、トン
グ及び爪ホルダの摺動部に設けた係止機構（テー
パ穴と係止体）により上下方向にて係合保持さ
せ、プレスのスライド等との干渉で爪等に下向き
の過負荷が働いた時、前記係止機構が解除されて
爪ホルダまでの爪側部分がトング（マニプレータ
本体側）から自動的に離脱可能となつている。こ
のため、マニプレータ本体側に過負荷が伝達する
ことはなく、マニプレータ本体を有効に保護で
き、マニプレータの損傷を最小限に抑えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図，第２図は本考案の一実施例を部分断面
で示す正面図，一部平面図、第３図は第２図の部
分拡大詳細図である。 １……トング、２，６……軸受、３，７……係
合片、４……駆動ロツド、５……爪ホルダ、８…
…製品掴み爪、９……連動ロツド、１３……スプ
リング座、１４……スプリング、１５……ガイド
レール、１６……テーパ穴、１７……係止体、１
８……スプリング、１９……スプリングケース、
２０……調整ネジ、２１……逃がし溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トング先端に爪ホルダを上下摺動可能に係合さ
   せ、かつ、トング及び爪ホルダの摺動部の一方に
   テーパ穴、他方に弾発支持された係止体を設けて
   これらを上下方向にて係合させると共に、前記爪
   ホルダに、反トング側にて開閉する爪と、該爪を
   開閉可能に連結されトング側への後退力が付勢さ
   れた連動ロツドとを設け、該連動ロツドの後端面
   に対して前後進可能な駆動ロツドをトング内に設
   け、かつ、トング及び／又は爪ホルダに、爪ホル
   ダの下動時に前記連動ロツド及び／又は駆動ロツ
   ドを逃がす上下方向に沿つた逃がし溝を設けたこ
   とを特徴とするマニプレータ保護装置。