JPS58169931U - 工具移し装置 - Google Patents
工具移し装置Info
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- JPS58169931U JPS58169931U JP1983024453U JP2445383U JPS58169931U JP S58169931 U JPS58169931 U JP S58169931U JP 1983024453 U JP1983024453 U JP 1983024453U JP 2445383 U JP2445383 U JP 2445383U JP S58169931 U JPS58169931 U JP S58169931U
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- grip
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- B23Q2003/155428—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis
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- B23Q2003/155446—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable with translation of the pivoting axis
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- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
- Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
- Y10T483/1764—Tool holders pivotable about plural nonparallel axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案の好適実施例を利用する工作機械水平主
軸台の透視図、第2図は第1図に示され。 ている主軸台の主軸頭の先端部分の部分側面図、第3図
は第2図に示されている主軸頭の正面図、第4図は第2
図及び第3図の主軸頭に工具移しアームが隣接しかつ主
軸へ工具の挿入された直後の状態の同主軸頭を示す部分
平面図、第5図は主軸に隣接している可動工具ホルダジ
ョーが完全に閉じられた位置にある状態の主軸頭及び工
具移しアームの部分正面図、第6図は主軸に隣接してい
る可動工具ホルダジョーが完全に開かれた位置にある状
態の主軸頭及び工具移しアームの部分正面図、第7図は
工具移しアームが第6図に示されている位置から100
0回転されかつ主軸に隣接している可動工具ホルダジョ
ー−が完全に開かれた位置にある状態の主軸頭及び工具
移しアームの部分正面図、第8図は第7図と同様である
が主軸に隣接している工具ホルダジョーが完全に閉じら
れた位置にある状態の主軸頭及び工具移しアームの部分
正面図、第9a図乃至第9r図は工具格納マガジン、主
軸及び工具移しアームを、工具移しハウジング及び工具
移しアームが新たな工具を主軸へ移し、かねて主軸にあ
る工具を工具格納マガジンへ戻しかつ主軸へ移されるべ
き次の工具を取込むのに必要な順次位置に略図で示す一
連の部分平面図、第10図は工具移しアームの諸部分及
びそれらの相互関係を示す同アームの分配部品配列透視
図、そして第11図は工具移しアームの第5図の線11
−1..1に沿った部分断面図である。 16・・・・・・「主軸頭」、22,30,138・・
・・・・「工具」、26・・・・・・「工具ソケット」
、31・・曲「工具移し機構」、32・・曲−「フレー
ム」、38・・・・・・[工具移しアームJ、46.4
8・・・・・・「クランプ」、78a、78b、96a
、96b、104a。 104b・・・・・・「支点ピンJ、82a、82b・
・・・・・「行動ジョーJ、90a、90b・・・・・
可クランプアーム」、126,127,134.135
・・・・・・「衝接装置」。
軸台の透視図、第2図は第1図に示され。 ている主軸台の主軸頭の先端部分の部分側面図、第3図
は第2図に示されている主軸頭の正面図、第4図は第2
図及び第3図の主軸頭に工具移しアームが隣接しかつ主
軸へ工具の挿入された直後の状態の同主軸頭を示す部分
平面図、第5図は主軸に隣接している可動工具ホルダジ
ョーが完全に閉じられた位置にある状態の主軸頭及び工
具移しアームの部分正面図、第6図は主軸に隣接してい
る可動工具ホルダジョーが完全に開かれた位置にある状
態の主軸頭及び工具移しアームの部分正面図、第7図は
工具移しアームが第6図に示されている位置から100
0回転されかつ主軸に隣接している可動工具ホルダジョ
ー−が完全に開かれた位置にある状態の主軸頭及び工具
移しアームの部分正面図、第8図は第7図と同様である
が主軸に隣接している工具ホルダジョーが完全に閉じら
れた位置にある状態の主軸頭及び工具移しアームの部分
正面図、第9a図乃至第9r図は工具格納マガジン、主
軸及び工具移しアームを、工具移しハウジング及び工具
移しアームが新たな工具を主軸へ移し、かねて主軸にあ
る工具を工具格納マガジンへ戻しかつ主軸へ移されるべ
き次の工具を取込むのに必要な順次位置に略図で示す一
連の部分平面図、第10図は工具移しアームの諸部分及
びそれらの相互関係を示す同アームの分配部品配列透視
図、そして第11図は工具移しアームの第5図の線11
−1..1に沿った部分断面図である。 16・・・・・・「主軸頭」、22,30,138・・
・・・・「工具」、26・・・・・・「工具ソケット」
、31・・曲「工具移し機構」、32・・曲−「フレー
ム」、38・・・・・・[工具移しアームJ、46.4
8・・・・・・「クランプ」、78a、78b、96a
、96b、104a。 104b・・・・・・「支点ピンJ、82a、82b・
・・・・・「行動ジョーJ、90a、90b・・・・・
可クランプアーム」、126,127,134.135
・・・・・・「衝接装置」。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1)・工作機械作業ステーションと工具格納マガジン
との間で工具を移動する工具移し装置に於いて、工具移
しアームを設け、このアームに工具を受ける少なくとも
一つのグリップを有し移動中に工具を固定する閉じられ
た位置へ移動可能、 であってこの閉じられた位
置から工具を釈放する開かれた位置へ移動可能であり、
新しい工具が作業ステージヨレに移動されて工作作業実
行のためにグリップから工具を釈放されるよう開放装置
が工具移しアームによって係合されると開放装置が作業
ステーションでグリップを開かれた位置に移動すること
を特徴とする工具移し装置。 (2)すでに使った工具を除去するために受けとり前記
工具格納マガジンに移動するために前記作業ステーショ
ンに閉じ装置が移動するように閉じ装置が前記工具移し
アームによって係合されると、閉じ装置が作業ステーシ
ョンで前記グリップを閉じられた位置に移動することを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項の工具移し装
置。 (3)前記工具移しアームに移動装置を設けて前記グリ
ップをその開閉位置間で移動しグリップを動作するため
に前記作業ステーションで前記開放装置及び閉じ装置に
よって補記移動装置が係合されるように設けられている
ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第2項の工具
移し装置。 −(4)前記グリップは固定ジョーと可動ジョーを有し
この両ジョーの間で工具を掴むために可動ジョーが閉さ
れた位置に移動して固定ジョーと協力すると共にグリッ
プから工具を釈放するために開かれ、且つ前記移動装置
が開閉位置間で可動ジョーを移動するために可動ジョー
に設けられていることを特徴とする実用新案登録請求の
範囲第3項の工具移し装置」 (5)前記開放装置は前記工具移しアー、ムが新しい工
具を挿入するために作業ステーションの方向の軸線方向
に動くように工具を釈放する前記移動装置を正しく作動
するために前記作業ステーションに衝接体を設け、前記
閉じ装置は前記工具移しアームが作業ステーションから
すでに使った工具を除くために工具を掴むように工具の
方向の横方向に動いて作業ステーションに工具を固定す
るよう前記グリップを閉じる前記移動装置を作動するた
めの作業ステーションに第2衝接体を有することを特徴
とする実用新案登録請求の範囲第3項の工具移し装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US773905 | 1977-03-03 | ||
US05/773,905 US4126233A (en) | 1977-03-03 | 1977-03-03 | Tool transfer mechanism for machine tools |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58169931U true JPS58169931U (ja) | 1983-11-12 |
Family
ID=25099678
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2289078A Pending JPS53112585A (en) | 1977-03-03 | 1978-03-02 | Article moving device |
JP1983024453U Pending JPS58169931U (ja) | 1977-03-03 | 1983-02-23 | 工具移し装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2289078A Pending JPS53112585A (en) | 1977-03-03 | 1978-03-02 | Article moving device |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4126233A (ja) |
JP (2) | JPS53112585A (ja) |
AU (1) | AU508598B2 (ja) |
BE (1) | BE864482A (ja) |
CA (1) | CA1064688A (ja) |
CH (1) | CH627679A5 (ja) |
DE (1) | DE2808796C2 (ja) |
FR (1) | FR2382309B1 (ja) |
GB (1) | GB1586912A (ja) |
NL (1) | NL7802406A (ja) |
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Also Published As
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