JPS5848040Y2 - 工具交換装置 - Google Patents
工具交換装置Info
- Publication number
- JPS5848040Y2 JPS5848040Y2 JP14468278U JP14468278U JPS5848040Y2 JP S5848040 Y2 JPS5848040 Y2 JP S5848040Y2 JP 14468278 U JP14468278 U JP 14468278U JP 14468278 U JP14468278 U JP 14468278U JP S5848040 Y2 JPS5848040 Y2 JP S5848040Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- rotary table
- cam
- main body
- spindle head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は工具交換装置に関し、さらに詳しくは工具貯蔵
マガジン上を移動する工具搬送装置の往復動作と主軸頭
の上下移動動作とにより該主軸頭に対して工具の着脱を
行なわしめるように構成した工具交換装置に係わるもの
で、以下第１図乃至第３図により本考案の実施例を説明
すると、１は円テーブル２の外周上に等間隔に工具３を
配置させた工具受は部材４からなる工具貯蔵マガジンで
、この工具貯蔵マガジン１は図示せずの機械本体側方位
置に配置１〜だ基台上に設けられている。
マガジン上を移動する工具搬送装置の往復動作と主軸頭
の上下移動動作とにより該主軸頭に対して工具の着脱を
行なわしめるように構成した工具交換装置に係わるもの
で、以下第１図乃至第３図により本考案の実施例を説明
すると、１は円テーブル２の外周上に等間隔に工具３を
配置させた工具受は部材４からなる工具貯蔵マガジンで
、この工具貯蔵マガジン１は図示せずの機械本体側方位
置に配置１〜だ基台上に設けられている。
−上記した工具貯蔵マガジン１を構成する円テーブル２
上の工具３ぽ一上記した図示せずの基台に取り付けられ
ている。
上の工具３ぽ一上記した図示せずの基台に取り付けられ
ている。
駆動機構により適宜所定の位置に割り出されるようにな
っている。
っている。
寸だ円テーブル２の上方位置には工具交換装置旦が図示
せずの部材に取り付けられたシリンダーによって実線の
位置から二点鎖線の位置に移動するようになっている。
せずの部材に取り付けられたシリンダーによって実線の
位置から二点鎖線の位置に移動するようになっている。
上記した二点鎖線の位置に移動した工具搬送装置５の上
方位置には工作機械を構成する一構成要素である主軸頭
６がＡの位置からＢの位置（工具交換時のみ）に移動す
るように配置されている。
方位置には工作機械を構成する一構成要素である主軸頭
６がＡの位置からＢの位置（工具交換時のみ）に移動す
るように配置されている。
上記した工具搬送装置５は前記した図示せずのシリンダ
ーに連結した本体７と、この本体７に取り付けられた軸
８に軸支された一対の相列向する工具把持爪９と、本体
７内に挿入されている工具把持爪９の端部を常時本体７
の側壁７ａ側に押圧するばね１０と、−上記した工具把
持爪９か図示矢印方向に回動し得るように本体７に形成
しまた切り欠き７ｂと、本体７に取り伺けられたキー１
１とからなっている。
ーに連結した本体７と、この本体７に取り付けられた軸
８に軸支された一対の相列向する工具把持爪９と、本体
７内に挿入されている工具把持爪９の端部を常時本体７
の側壁７ａ側に押圧するばね１０と、−上記した工具把
持爪９か図示矢印方向に回動し得るように本体７に形成
しまた切り欠き７ｂと、本体７に取り伺けられたキー１
１とからなっている。
なあ−上記した本体７より露出した工具把持爪９の先端
部には前記Ｌ７た工具３に形成されているつば部３ａの
外径に合致する円弧の切り欠き９ａが形成されており、
且つ該円弧切り欠き９ａの内周には前記した工具３のつ
ば部３ａＶこ形成されているＶ溝３ｂに係合させる円弧
の突起９ｂが形成すれている。
部には前記Ｌ７た工具３に形成されているつば部３ａの
外径に合致する円弧の切り欠き９ａが形成されており、
且つ該円弧切り欠き９ａの内周には前記した工具３のつ
ば部３ａＶこ形成されているＶ溝３ｂに係合させる円弧
の突起９ｂが形成すれている。
また円チーフル２上の工具受は部材４には前記した工具
把持爪の円弧突起９ｂの幅ｔよりも若干幅の広いＬ寸法
のカム４ａか形成されており、且つ該カム４ａの中央を
寸断するようにキー１２が工具３のキー溝３ｃに係合す
るようになっている。
把持爪の円弧突起９ｂの幅ｔよりも若干幅の広いＬ寸法
のカム４ａか形成されており、且つ該カム４ａの中央を
寸断するようにキー１２が工具３のキー溝３ｃに係合す
るようになっている。
本考案は上記の構成であるから、工具貯蔵マガジン１の
、駆動機構（図示せず）により選択された工具３が所定
の位置に割り出されると、図示せずのシリンダーにより
工具搬送装置５が前記工具３に向って移動する。
、駆動機構（図示せず）により選択された工具３が所定
の位置に割り出されると、図示せずのシリンダーにより
工具搬送装置５が前記工具３に向って移動する。
上記工具搬送装置５の工具把持爪９がその移動途上にあ
る工具受は部材４のカム４ａに乗り上げると前記工具把
持爪９ぽばね１０に抗して徐々に開いて行き、さらに工
具搬送装置５の移動が進行すると工具把持爪９はカム４
ａから外れるため、上記したはね１０の弾撥力によって
工具把持爪９は閉の状態となって］］：具受は部材４上
の工具３を把持して主軸頭６の真下１で移動する。
る工具受は部材４のカム４ａに乗り上げると前記工具把
持爪９ぽばね１０に抗して徐々に開いて行き、さらに工
具搬送装置５の移動が進行すると工具把持爪９はカム４
ａから外れるため、上記したはね１０の弾撥力によって
工具把持爪９は閉の状態となって］］：具受は部材４上
の工具３を把持して主軸頭６の真下１で移動する。
工具搬送装置５により工具３が主軸頭６の真下捷で移動
すると該主軸頭６がＡ位置に下降して主軸頭６内にある
図示せずの工具締着装置により工具３をクランプする。
すると該主軸頭６がＡ位置に下降して主軸頭６内にある
図示せずの工具締着装置により工具３をクランプする。
主軸頭６による工具３のクランプか終了すると工具搬送
装置５ぽ前記（〜た移動方向と反対のノブ向に移動して
元の位置で待機する。
装置５ぽ前記（〜た移動方向と反対のノブ向に移動して
元の位置で待機する。
前記した主軸頭６に締着された工具３により図示せずの
力ロ工が終了すると、ふたたび工具搬送装置５が工具受
は部材４のカム４ａを通過して主軸頭６の真下１で移動
する。
力ロ工が終了すると、ふたたび工具搬送装置５が工具受
は部材４のカム４ａを通過して主軸頭６の真下１で移動
する。
その後は前記した動作を繰り返す。
本考案は坦上述べたる如く、工具搬送装置を構成する工
具把持爪の開閉をばねと工具受は部材に形成したカムと
によって行なうものであるため、開閉に必要な動力機構
が全く不要となると共に工具把持爪の開き範囲が微小に
なるよう構成したため工具貯蔵マガジンに等間隔に配置
する工具と工具との間隔を小さくすることかできるので
工具をより多く配置させることができる効果を有する。
具把持爪の開閉をばねと工具受は部材に形成したカムと
によって行なうものであるため、開閉に必要な動力機構
が全く不要となると共に工具把持爪の開き範囲が微小に
なるよう構成したため工具貯蔵マガジンに等間隔に配置
する工具と工具との間隔を小さくすることかできるので
工具をより多く配置させることができる効果を有する。
第１図は本考案の工具交換装置を示す一部断面平面図、
第２図は第１図の側面図、第３図は第２図の■−■線に
浴った拡大断面図である。
第２図は第１図の側面図、第３図は第２図の■−■線に
浴った拡大断面図である。
Claims (1)
- 機械本体１則のコラム−ヒを上下方向に移動する主軸頭
と、上記コラムの側方位置に配置され、基台上に円テー
ブルを回転可能に軸架し且つ該円テーブルを、駆動装置
により適宜割出し回転させると共に円テーブルの外周上
に工具を等間隔に保持させた一Ｌ具受は部材を有した工
具貯蔵マガジンと、−上記円テーブルの上方位置にあっ
て前記１駆動装置により適宜所定の位置に割り出された
工具受は部材−Ｌの工具に指向して移動する一対の工具
把持爪を相利向して有した工具搬送装置とから構成した
工具交換装置において、上記工具搬送装置の本体に配置
された工具把持爪を開の方向のみ回動し得るように設け
、且つ本体内に該工具把持爪を閉の方向に弾力的に押圧
する弾撥材を設け、また工具貯蔵マガジンの工具受は部
材上にこれに保持される−［具径よりも若干幅広のカム
を設け、上記工具搬送装置を前記所定の位置に割り出さ
れたｆ具受は部材上の工具に指向して移動させたとき、
前記工具把持爪かその移動途上にむいて工具受は部材の
カムにより徐々に開き、その後カムを通過することによ
り工具を把持して機械本体側の主軸頭真下１で搬送する
ようにしたことを特徴とする工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14468278U JPS5848040Y2 (ja) | 1978-10-23 | 1978-10-23 | 工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14468278U JPS5848040Y2 (ja) | 1978-10-23 | 1978-10-23 | 工具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5560936U JPS5560936U (ja) | 1980-04-25 |
| JPS5848040Y2 true JPS5848040Y2 (ja) | 1983-11-01 |
Family
ID=29123530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14468278U Expired JPS5848040Y2 (ja) | 1978-10-23 | 1978-10-23 | 工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5848040Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57149131A (en) * | 1981-03-11 | 1982-09-14 | Toyoda Mach Works Ltd | Machine tool equipped with tool replacement device |
-
1978
- 1978-10-23 JP JP14468278U patent/JPS5848040Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5560936U (ja) | 1980-04-25 |
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