JPS6045633U - 自動工具交換装置における工具搬送機構 - Google Patents
自動工具交換装置における工具搬送機構Info
- Publication number
- JPS6045633U JPS6045633U JP13897283U JP13897283U JPS6045633U JP S6045633 U JPS6045633 U JP S6045633U JP 13897283 U JP13897283 U JP 13897283U JP 13897283 U JP13897283 U JP 13897283U JP S6045633 U JPS6045633 U JP S6045633U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- arm
- axis
- magazine
- spindle
- Prior art date
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- Granted
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の工具搬送機構を取付けたマシニングセ
ンタの正面図、第２図は同側面図、第３図は工具搬送機
構の平面図、第４図は同機構の部分縦断面図、第５図は
工具交換アームの平面図である。 ３・・・・・・主軸、７・・・・・・工具マガジン、８
，９・・・・・・油圧シリンダ、１３・・・・・・旋回
アーム、１４・・・・・・１／４歯車、１６・・・・・
・ラック、１７・・・・・田−ラ、１８ａ、１８ｂ・・
・・・・案内面、２１・・・・・・工具交換アーム、２
２．２３・・・・・・油圧シリンダ、２５・・・・・・
工具ポット。
ンタの正面図、第２図は同側面図、第３図は工具搬送機
構の平面図、第４図は同機構の部分縦断面図、第５図は
工具交換アームの平面図である。 ３・・・・・・主軸、７・・・・・・工具マガジン、８
，９・・・・・・油圧シリンダ、１３・・・・・・旋回
アーム、１４・・・・・・１／４歯車、１６・・・・・
・ラック、１７・・・・・田−ラ、１８ａ、１８ｂ・・
・・・・案内面、２１・・・・・・工具交換アーム、２
２．２３・・・・・・油圧シリンダ、２５・・・・・・
工具ポット。
Claims (1)
- マシニングセンタの主軸と該主軸の軸線９０°の工具軸
線を有して工具を貯蔵するマガジンとの間の工具自動交
換装置において、前記主軸々線及びマガジンの工具軸線
とに直角な旋回軸で９０°旋回可能で且旋回端で主軸交
換位置と主軸待機位置とに平行にまた他の旋回端でマガ
ジン交換位置とマガジン待機位置とに平行に移動可能に
設けたアームと、該アームを９０°旋回させる駆動手段
と、該アームを交換位置と待機位置とに平行移動させる
駆動手段と、前記アームの先端に設けられ１８０゜反転
可能て且旋回軸方向に移動可能の工具反換用ツイーンア
ームと、該ツイーンアームの反転、移動の駆動手段とを
備えてなることを特徴とする自動工具交換装置における
工具搬送機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13897283U JPS6045633U (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 自動工具交換装置における工具搬送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13897283U JPS6045633U (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 自動工具交換装置における工具搬送機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6045633U true JPS6045633U (ja) | 1985-03-30 |
| JPS6228364Y2 JPS6228364Y2 (ja) | 1987-07-21 |
Family
ID=30311642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13897283U Granted JPS6045633U (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 自動工具交換装置における工具搬送機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6045633U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53112585A (en) * | 1977-03-03 | 1978-10-02 | Kearney & Trecker Corp | Article moving device |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP13897283U patent/JPS6045633U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53112585A (en) * | 1977-03-03 | 1978-10-02 | Kearney & Trecker Corp | Article moving device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6228364Y2 (ja) | 1987-07-21 |
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