JPS6053442U - 工具交換装置 - Google Patents
工具交換装置Info
- Publication number
- JPS6053442U JPS6053442U JP14475883U JP14475883U JPS6053442U JP S6053442 U JPS6053442 U JP S6053442U JP 14475883 U JP14475883 U JP 14475883U JP 14475883 U JP14475883 U JP 14475883U JP S6053442 U JPS6053442 U JP S6053442U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- tool changer
- robot
- tools
- abstract
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案による実施例を示し、第１図はロボットア
ームおよび爪の正面図、第２図は第１図の■−■矢視図
、第３図は第１図の■−■断面図、第４図は外観図であ
る。− １・・・・・・爪、３・・・・・唄ボットアーム、４・
・・・・・ツー ゛ルホルダ、１０・・・・・・
主軸、１８・・・・・・マガジン。
ームおよび爪の正面図、第２図は第１図の■−■矢視図
、第３図は第１図の■−■断面図、第４図は外観図であ
る。− １・・・・・・爪、３・・・・・唄ボットアーム、４・
・・・・・ツー ゛ルホルダ、１０・・・・・・
主軸、１８・・・・・・マガジン。
Claims (1)
- ツールホルダの溝部を把持可能な爪を有するロボットと
、複数の工具を貯蔵した工具置台と、該工具置台と工作
機械の主軸との間で工具の交換を行なうようにロボット
を制御する手段とによってなることを特徴とする工具交
換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14475883U JPS6053442U (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14475883U JPS6053442U (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 工具交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6053442U true JPS6053442U (ja) | 1985-04-15 |
Family
ID=30322720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14475883U Pending JPS6053442U (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6053442U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01156834U (ja) * | 1988-04-19 | 1989-10-27 | ||
| JP2016153149A (ja) * | 2015-02-20 | 2016-08-25 | ファナック株式会社 | 旋削工具ホルダ装着ユニットを備えた工作機械 |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP14475883U patent/JPS6053442U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01156834U (ja) * | 1988-04-19 | 1989-10-27 | ||
| JP2016153149A (ja) * | 2015-02-20 | 2016-08-25 | ファナック株式会社 | 旋削工具ホルダ装着ユニットを備えた工作機械 |
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