JPS6017654B2 - 工具クランプ装置 - Google Patents
工具クランプ装置Info
- Publication number
- JPS6017654B2 JPS6017654B2 JP12247581A JP12247581A JPS6017654B2 JP S6017654 B2 JPS6017654 B2 JP S6017654B2 JP 12247581 A JP12247581 A JP 12247581A JP 12247581 A JP12247581 A JP 12247581A JP S6017654 B2 JPS6017654 B2 JP S6017654B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- main shaft
- shaft
- spindle
- lock shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15553—Tensioning devices or tool holders, e.g. grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/046—Handling workpieces or tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主軸に欧着される工具のクランプ装置に関する
ものである。
ものである。
本発明の目的は、工具交換アームの旋回連動を利用して
工具のクランプを確実に行うようにしたことである。
工具のクランプを確実に行うようにしたことである。
さらに、本発明の目的は、工具を操作する駆動ロッドが
内装されている主軸に鉄合される工具のクランプを可能
としたことである。
内装されている主軸に鉄合される工具のクランプを可能
としたことである。
工具のテーパ部が主軸に鞍合されるものにおいて、従来
の工具のクランプ菱魔は、工具の後端部にスタツドボル
トを設け、主軸に内装された作動ロッドによってスタッ
ドボルトを引き寄せてクランプを行う構造であった。
の工具のクランプ菱魔は、工具の後端部にスタツドボル
トを設け、主軸に内装された作動ロッドによってスタッ
ドボルトを引き寄せてクランプを行う構造であった。
従って、作動ロッドを進退作動させるための専用のシリ
ンダを必要としている。また、ハンドリング工具のよう
に把持爪を持つた工具の場合、把持爪を開閉操作するた
めの駆動ロッドが主軸に内装されている。
ンダを必要としている。また、ハンドリング工具のよう
に把持爪を持つた工具の場合、把持爪を開閉操作するた
めの駆動ロッドが主軸に内装されている。
このような工具ではスタッドボルトが邪魔になり前記の
ような従釆のクランプ袋魔には適当することができない
。本発明は上記従来の問題を解消した工具クランプ装置
を提供するもので、その要旨は、工具の装着部が鼓合さ
れる主軸先端側部にロック軸と、このロック軸を作動す
る揺動駒とを設け、工具交換アームには、揺動駒に係合
する孫合ピンを設け、主軸に対して工具を着脱する工具
交換アームの旋回によって工具のクランプ並びにアンク
ランプを行うようにしたことである。以下本発明の実施
例を図面に基づいて説明する。第１図及び第２図は本発
明袋壇が適用される物品移載装置の一例を示すものでト
１は基台、２は基台１上に設けられている物品組付台、
３は物品着脱装置であり、基台１上を工具貯蔵マガジン
５と物品組付台２との間を案内面ｌａに沿って移動する
。物品着脱装置３は、物品着脱装置３の移動方向に対し
直交する方向に摺動可能な港勤スリーブ１７を有し、こ
の摺動スリーブ１７に主軸７が回転可能に軸架されその
主軸７の先端にハンドリング工具４が鉄着されている。
６は工具貯蔵マガジン５と主軸７間においてハンドリン
グ工具４を交換する工具交換アームであり、周知の駆動
袋直によって敵方向の進退運動と旋回運動を行うもので
ある。
ような従釆のクランプ袋魔には適当することができない
。本発明は上記従来の問題を解消した工具クランプ装置
を提供するもので、その要旨は、工具の装着部が鼓合さ
れる主軸先端側部にロック軸と、このロック軸を作動す
る揺動駒とを設け、工具交換アームには、揺動駒に係合
する孫合ピンを設け、主軸に対して工具を着脱する工具
交換アームの旋回によって工具のクランプ並びにアンク
ランプを行うようにしたことである。以下本発明の実施
例を図面に基づいて説明する。第１図及び第２図は本発
明袋壇が適用される物品移載装置の一例を示すものでト
１は基台、２は基台１上に設けられている物品組付台、
３は物品着脱装置であり、基台１上を工具貯蔵マガジン
５と物品組付台２との間を案内面ｌａに沿って移動する
。物品着脱装置３は、物品着脱装置３の移動方向に対し
直交する方向に摺動可能な港勤スリーブ１７を有し、こ
の摺動スリーブ１７に主軸７が回転可能に軸架されその
主軸７の先端にハンドリング工具４が鉄着されている。
６は工具貯蔵マガジン５と主軸７間においてハンドリン
グ工具４を交換する工具交換アームであり、周知の駆動
袋直によって敵方向の進退運動と旋回運動を行うもので
ある。
ハンドリング工具４は、例えば第３図及び第４図に示す
ように物品を把持すべく物品の形状に応じた把持爪が開
閉作動自在に設けられている。
ように物品を把持すべく物品の形状に応じた把持爪が開
閉作動自在に設けられている。
その機造例は、案内ロッド８に把持爪９が開閉自在に案
内支持されている。把持爪９には案内ロッド８の軸線方
向に延びるラックＩＱが一体的に取付られトこれにピニ
オン１４が噛合している。このピニオン１４の回転機構
は、テーバ接合面を有する装着部１１に内装された伝導
軸亀３より歯車機機を介して回転が伝達されるようにな
っておりへ伝導軸１３は主軸７に内装された駆動ロッド
１８と連結して駆動ロッド１８の回転が伝達される。駆
動ロッド１８と伝導鞠１３の蓬綾手段は、駆動ロッド１
８の先端に固定されたクラッチ部材】９と、伝導鞠１３
の先端にスプライン鉄合されかつ前記クラッチ部材１９
と噛合うクラッチ部材亀５より機成され、いわゆるクラ
ッチ機機を構成している。曹６はクラッチ部材１５の回
り止めピンであり「クラッチ部材１５がクラッチ部材１
９に噛合しているときには回転を許容し、工具４の装着
部亀亀を主軸７から引き抜いたときにクラッチ部材１５
がスプリング２８によって押圧移動し、クラッチ部材１
５の回転を拘束し、把持爪９の開閉をロックするもので
ある。１２は工具交換アーム６で把持される把持部、２
４は主軸７の先端に突設したキーであり、前記把持部１
２のキー溝に係合される。
内支持されている。把持爪９には案内ロッド８の軸線方
向に延びるラックＩＱが一体的に取付られトこれにピニ
オン１４が噛合している。このピニオン１４の回転機構
は、テーバ接合面を有する装着部１１に内装された伝導
軸亀３より歯車機機を介して回転が伝達されるようにな
っておりへ伝導軸１３は主軸７に内装された駆動ロッド
１８と連結して駆動ロッド１８の回転が伝達される。駆
動ロッド１８と伝導鞠１３の蓬綾手段は、駆動ロッド１
８の先端に固定されたクラッチ部材】９と、伝導鞠１３
の先端にスプライン鉄合されかつ前記クラッチ部材１９
と噛合うクラッチ部材亀５より機成され、いわゆるクラ
ッチ機機を構成している。曹６はクラッチ部材１５の回
り止めピンであり「クラッチ部材１５がクラッチ部材１
９に噛合しているときには回転を許容し、工具４の装着
部亀亀を主軸７から引き抜いたときにクラッチ部材１５
がスプリング２８によって押圧移動し、クラッチ部材１
５の回転を拘束し、把持爪９の開閉をロックするもので
ある。１２は工具交換アーム６で把持される把持部、２
４は主軸７の先端に突設したキーであり、前記把持部１
２のキー溝に係合される。
上記のようにハンドリング工具４の装着部１１が鉄合さ
れる主軸７の先端側部にも主軸７の軸線に対し直交する
方向で藤移動可能なロック軸２０が設けられる。
れる主軸７の先端側部にも主軸７の軸線に対し直交する
方向で藤移動可能なロック軸２０が設けられる。
このロック軸２０‘よ、前進あるいは後退移動でハンド
リング工具４の装着部１１に設けられている係合凹部２
９に係合されたり、あるいはこの係合凹部２９より離脱
されたりするようになっている。前記ロック鞠２０１こ
は、これを進退軸移動させる揺動駒２１が前記ロック軸
２０の藤線を中心として回動可能に設けられている。
リング工具４の装着部１１に設けられている係合凹部２
９に係合されたり、あるいはこの係合凹部２９より離脱
されたりするようになっている。前記ロック鞠２０１こ
は、これを進退軸移動させる揺動駒２１が前記ロック軸
２０の藤線を中心として回動可能に設けられている。
揺動駒２１の回動によるロック軸２０の進退軸移動機機
は、揺動駒２１の外周面に揺動駒２１の回転に伴って次
第に煩斜するカム溝２３が設けられ、これに固定の係合
ピン２２が係合した構造で「揺動駒２１の回動による藤
方向の変位をロック藤２８１こ付与するようにしてある
。２餅よ補助ロッタピソ「 ２丸ま揺動駒２９の回動位
置を保持させるデテント機機を示す。
は、揺動駒２１の外周面に揺動駒２１の回転に伴って次
第に煩斜するカム溝２３が設けられ、これに固定の係合
ピン２２が係合した構造で「揺動駒２１の回動による藤
方向の変位をロック藤２８１こ付与するようにしてある
。２餅よ補助ロッタピソ「 ２丸ま揺動駒２９の回動位
置を保持させるデテント機機を示す。
尚、通常の場合この播敷駒２１の軸方向運動はスプリン
グ２０ａを介してロック鞠２川こ伝えるようになってい
るが係合凹部２９の寸法にばらつきがあった場合、すき
ま１だけロック軸２０の突出量が変化して上記寸法誤差
に対処でき、またこのロック軸２０の突出量がすきま１
以上変化するとキツャプ２１ａに当綾し、積極的にロッ
ク軸２０の後退を阻止するようになっている。
グ２０ａを介してロック鞠２川こ伝えるようになってい
るが係合凹部２９の寸法にばらつきがあった場合、すき
ま１だけロック軸２０の突出量が変化して上記寸法誤差
に対処でき、またこのロック軸２０の突出量がすきま１
以上変化するとキツャプ２１ａに当綾し、積極的にロッ
ク軸２０の後退を阻止するようになっている。
一方ら工具交換アーム６には、前記揺動駒２１に係合す
る係合ピソ２５が突設され、工具交換アーム６が主軸７
に接近する方向の旋回では揺動駒２１をロック軸２０が
後退するアンクランプ方向に回動させ、主軸７より離間
する旋回ではロック軸２０を前進するクランプ方向に揺
動駒２亀を回動させるものである。
る係合ピソ２５が突設され、工具交換アーム６が主軸７
に接近する方向の旋回では揺動駒２１をロック軸２０が
後退するアンクランプ方向に回動させ、主軸７より離間
する旋回ではロック軸２０を前進するクランプ方向に揺
動駒２亀を回動させるものである。
次に本発明装置の動作について説明する。
第３図及び第４図はハンドリング工具４のクランプ状態
である。すなわち、主軸７の先端に鉄合されている装着
部１１の係合凹部２９にロック藤２０が前進して係合さ
れ、装着部１１の鞠方向の動きを拘束すると共に、装着
部１１を襖合方向に引き寄せている。また、駆動ロッド
１８端のクラッチ部材１９と、ハンドリング工具４の伝
導軸１３端のクラッチ部材蔓５とは噛合されており、駆
動ロッド亀８の左右回転により歯車機構等を介して把持
爪９は開閉作動する。一方、工具交換アーム６の動作は
周知のように「主軸７の軸線と平行方向の進退運動と旋
回運動とを行う。
である。すなわち、主軸７の先端に鉄合されている装着
部１１の係合凹部２９にロック藤２０が前進して係合さ
れ、装着部１１の鞠方向の動きを拘束すると共に、装着
部１１を襖合方向に引き寄せている。また、駆動ロッド
１８端のクラッチ部材１９と、ハンドリング工具４の伝
導軸１３端のクラッチ部材蔓５とは噛合されており、駆
動ロッド亀８の左右回転により歯車機構等を介して把持
爪９は開閉作動する。一方、工具交換アーム６の動作は
周知のように「主軸７の軸線と平行方向の進退運動と旋
回運動とを行う。
すなわち、主軸７に対して接近「離間する旋回運動と、
主軸７への接近位置で工具を脱着する軸方向の進退運動
である。そこで、第３図及び第４図に示す主軸７にクラ
ンプされているハンドリング工具４の抜き取り動作から
説明すると、工具を把持していない側の工具交換アーム
６が主軸７に装着されているハンドリング工具４の把持
部１２を把持すべ〈旋回して主藤７に接近する。
主軸７への接近位置で工具を脱着する軸方向の進退運動
である。そこで、第３図及び第４図に示す主軸７にクラ
ンプされているハンドリング工具４の抜き取り動作から
説明すると、工具を把持していない側の工具交換アーム
６が主軸７に装着されているハンドリング工具４の把持
部１２を把持すべ〈旋回して主藤７に接近する。
このとき、係合ピン２５が第４図の実線位贋のクランプ
状態にある揺動駒２１に係合して揺動駒２１を仮想線で
示すアンクランプ状態に回動する。これによりロック軸
２Ｑ‘まカム簿２３と係合ピン墨２との作用によって後
退軸移動し、ロック軸２川ま装着部亀亀の係合凹部２８
より外れてクランブを解除するのである。その後ハンド
リング工具４を把持した工具交換アーム６は、ハンドリ
ング工具４装着部１１を主軸７より抜き取るために軸方
向に前進移動し、次いで１８０ｏ旋回して主軸７より抜
き取ったハンドリング工具４は工具貯蔵マガジン５に＆
臆し、工具貯蔵マガジン５より抜き取った次に装着すべ
きハンドリング工具を主軸７の鞠線上に位鷹する。さら
に続いて工具交換アーム６は主軸７側のハンドリング工
具は主軸７へ装着し、工具貯蔵マガジン５側のハンドリ
ング工具は工具貯蔵マガジン５に格納するために麹方向
に後退移動する。主藤７に装着すべきハンドリング工具
は、前記工具の抜き取りの際にロック鞠２川ま後退樹移
動のァンクランプ状態を保持しているので装着部亀１‘
ま主軸７に支障なく鉄合される。
状態にある揺動駒２１に係合して揺動駒２１を仮想線で
示すアンクランプ状態に回動する。これによりロック軸
２Ｑ‘まカム簿２３と係合ピン墨２との作用によって後
退軸移動し、ロック軸２川ま装着部亀亀の係合凹部２８
より外れてクランブを解除するのである。その後ハンド
リング工具４を把持した工具交換アーム６は、ハンドリ
ング工具４装着部１１を主軸７より抜き取るために軸方
向に前進移動し、次いで１８０ｏ旋回して主軸７より抜
き取ったハンドリング工具４は工具貯蔵マガジン５に＆
臆し、工具貯蔵マガジン５より抜き取った次に装着すべ
きハンドリング工具を主軸７の鞠線上に位鷹する。さら
に続いて工具交換アーム６は主軸７側のハンドリング工
具は主軸７へ装着し、工具貯蔵マガジン５側のハンドリ
ング工具は工具貯蔵マガジン５に格納するために麹方向
に後退移動する。主藤７に装着すべきハンドリング工具
は、前記工具の抜き取りの際にロック鞠２川ま後退樹移
動のァンクランプ状態を保持しているので装着部亀１‘
ま主軸７に支障なく鉄合される。
このとき「工具交換アーム６の係合ピン２６は第４図の
仮想線で示すアンクランプ状態に＆適しているので揺動
駒２１と係合する。そして前記装着部１１の鉄合後に工
具交換アーム６は原位瞳戻しの旋回を行い、この旋回動
で係合ピン２５により揺動駒２１を第４図の実線で示す
クランブ状態の位直に回鱗し、ロック麹２０を前進藤移
動して装着部亀１の係合凹部２９に係合させ主軸７に鞍
合したハンドリング工臭４をクランプするのである。以
上のように本発明袋鷹によると〜工具交換アームによっ
て主軸に対し工具を着脱する際の工具交換アームの旋回
連動を利用して主軸側端に設けた工具のクランプ機構を
作動するものであるから、従来のように工具クランプ専
用のシリンダ装贋を不要としトスベース的にもコスト的
にも有利であると共に、殊に主軸内にハンドリング工具
の駆動ロッドを有する場合の工具のクランプを可能とし
た利点がある。
仮想線で示すアンクランプ状態に＆適しているので揺動
駒２１と係合する。そして前記装着部１１の鉄合後に工
具交換アーム６は原位瞳戻しの旋回を行い、この旋回動
で係合ピン２５により揺動駒２１を第４図の実線で示す
クランブ状態の位直に回鱗し、ロック麹２０を前進藤移
動して装着部亀１の係合凹部２９に係合させ主軸７に鞍
合したハンドリング工臭４をクランプするのである。以
上のように本発明袋鷹によると〜工具交換アームによっ
て主軸に対し工具を着脱する際の工具交換アームの旋回
連動を利用して主軸側端に設けた工具のクランプ機構を
作動するものであるから、従来のように工具クランプ専
用のシリンダ装贋を不要としトスベース的にもコスト的
にも有利であると共に、殊に主軸内にハンドリング工具
の駆動ロッドを有する場合の工具のクランプを可能とし
た利点がある。
また、工具交換アームの旋回運動で回敷する揺動駒によ
り進退軸移動に変換して工具の装着部の孫合凹部に孫合
してクランプするロック鞠は〜前記係合凹部に突入係合
する際に装着部を湊合方向に引き寄せる作用を行い、装
着部を主軸に対し強固に、且つ正しく鉄合させる利点も
有している。
り進退軸移動に変換して工具の装着部の孫合凹部に孫合
してクランプするロック鞠は〜前記係合凹部に突入係合
する際に装着部を湊合方向に引き寄せる作用を行い、装
着部を主軸に対し強固に、且つ正しく鉄合させる利点も
有している。
第１図は本発明装置が適用される一例を示す物品移薮装
置の正面図、第２図第１図０矢視図、第３図は第１図ｍ
−ｍ線の断面図で本発明装置の主要部を示す。 第４図は第３図Ｗ矢視破断面図である。４…・・・ハン
ドＩＪング工具、６……工具交換アーム、７…・・・主
軸、貴貴……装着部、２０……ロック鞠、２１・・…・
揺動駒、２５……係合ピン。 第１図第２図 第４図 第３図
置の正面図、第２図第１図０矢視図、第３図は第１図ｍ
−ｍ線の断面図で本発明装置の主要部を示す。 第４図は第３図Ｗ矢視破断面図である。４…・・・ハン
ドＩＪング工具、６……工具交換アーム、７…・・・主
軸、貴貴……装着部、２０……ロック鞠、２１・・…・
揺動駒、２５……係合ピン。 第１図第２図 第４図 第３図
Claims (1)
- １ 工具操作用の駆動ロツドが内装された主軸に、工具
交換アームによつて工具の装着部を嵌合着脱するものに
おいて、前記工具の装着部が嵌合される主軸先端側部に
、主軸の軸線と直交する方向に軸動可能とし、且つ前記
工具の装着部に係脱可能なロツク軸と、このロツク軸を
進退軸動させる揺動駒とを設け、前記工具交換アームに
は、主軸に対し工具を着脱する旋回動によつて前記揺動
駒を回動する係合ピンを突設したことを特徴とする工具
クランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12247581A JPS6017654B2 (ja) | 1981-08-06 | 1981-08-06 | 工具クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12247581A JPS6017654B2 (ja) | 1981-08-06 | 1981-08-06 | 工具クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5828448A JPS5828448A (ja) | 1983-02-19 |
| JPS6017654B2 true JPS6017654B2 (ja) | 1985-05-04 |
Family
ID=14836761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12247581A Expired JPS6017654B2 (ja) | 1981-08-06 | 1981-08-06 | 工具クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6017654B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0223435U (ja) * | 1988-08-01 | 1990-02-16 | ||
| JPH0316830U (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-20 | ||
| WO2020262692A1 (ja) | 2019-06-28 | 2020-12-30 | 富士フイルム株式会社 | 機上現像型平版印刷版原版、平版印刷版の作製方法、及び、平版印刷方法 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0354843Y2 (ja) * | 1985-01-18 | 1991-12-04 | ||
| JPH066251B2 (ja) * | 1985-06-20 | 1994-01-26 | 株式会社日研工作所 | マシニングセンターの加工物マガジン |
| JPH0248173Y2 (ja) * | 1985-08-28 | 1990-12-18 | ||
| JPH08340B2 (ja) * | 1986-08-20 | 1996-01-10 | 豊和工業株式会社 | 工具マガジン装置における工具移送装置 |
| DE19607001C2 (de) * | 1996-02-24 | 1998-05-20 | Chiron Werke Gmbh | Werkstückgreifer |
| JP2013059826A (ja) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | ワーク把持具及び旋盤のワークハンドリング方法 |
| CN105033735A (zh) * | 2015-09-08 | 2015-11-11 | 杨雷刚 | 拔胶粒机 |
-
1981
- 1981-08-06 JP JP12247581A patent/JPS6017654B2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0223435U (ja) * | 1988-08-01 | 1990-02-16 | ||
| JPH0316830U (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-20 | ||
| WO2020262692A1 (ja) | 2019-06-28 | 2020-12-30 | 富士フイルム株式会社 | 機上現像型平版印刷版原版、平版印刷版の作製方法、及び、平版印刷方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5828448A (ja) | 1983-02-19 |
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