JPH0253331U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0253331U JPH0253331U JP13235788U JP13235788U JPH0253331U JP H0253331 U JPH0253331 U JP H0253331U JP 13235788 U JP13235788 U JP 13235788U JP 13235788 U JP13235788 U JP 13235788U JP H0253331 U JPH0253331 U JP H0253331U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- actuator
- arm
- cover
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Description
第1図は第4図の矢印から見た工具交換装置
の正面図、第2図は本考案による工具交換装置を
備えた工作機械の第3図の矢印から見た正面図
、第3図は第2図の工作機械の平面図、第4図は
第2図及び第3図の工具交換装置の平面断面図、
第5図は第4図の線―に沿つて見た工具移動
後の断面図、第6図は工具交換アームの旋回動作
を説明する図、第7図は工具交換アームを旋回さ
せるために第1及び第2の油圧シリンダに連結さ
れたラツクを駆動するブラケツトの動作を説明す
る図、第8図はカバーを開閉するために第1の油
圧シリンダに連結されたラツクを駆動するブラケ
ツトの動作を説明する図である。 16…主軸、22…工具マガジン、24…工具
交換アーム、32,32a,32b…工具、34
…工具準備装置、40…アーム支持油圧シリンダ
装置、44…カバー、36,46,70,72…
油圧シリンダ、64…アーム旋回ピニオンギヤ、
68,86,94…ラツク、88,90…カバー
開閉ピニオンギヤ。
の正面図、第2図は本考案による工具交換装置を
備えた工作機械の第3図の矢印から見た正面図
、第3図は第2図の工作機械の平面図、第4図は
第2図及び第3図の工具交換装置の平面断面図、
第5図は第4図の線―に沿つて見た工具移動
後の断面図、第6図は工具交換アームの旋回動作
を説明する図、第7図は工具交換アームを旋回さ
せるために第1及び第2の油圧シリンダに連結さ
れたラツクを駆動するブラケツトの動作を説明す
る図、第8図はカバーを開閉するために第1の油
圧シリンダに連結されたラツクを駆動するブラケ
ツトの動作を説明する図である。 16…主軸、22…工具マガジン、24…工具
交換アーム、32,32a,32b…工具、34
…工具準備装置、40…アーム支持油圧シリンダ
装置、44…カバー、36,46,70,72…
油圧シリンダ、64…アーム旋回ピニオンギヤ、
68,86,94…ラツク、88,90…カバー
開閉ピニオンギヤ。
Claims (1)
- 工作機械の工具主軸と工具ストツカとの間で両
端に工具グリツパを有した工具交換アームが旋回
動作によつて工具交換を行う自動工具交換装置に
おいて、前記工具交換アームが工具交換指令があ
るまで待機する待機位置と前記工具主軸に装着さ
れた工具または前記工具ストツカに装着された工
具を把持する工具把持装置との間で前記工具交換
アームを旋回せしめる第1のアクチユエータと、
前記工具交換アームが前記工具把持位置に旋回し
た後工具を脱着するために前記工具交換アームを
その旋回軸線方向に前後進させる第2のアクチユ
エータと、前記第2のアクチユエータによつて前
進位置にもたらされた前記工具交換アームを工作
機械の工具主軸と前記工具ストツカとの間で18
0度旋回せしめて把持した工具の位置交換を行う
第3のアクチユエータと、前記待機位置における
前記工具交換アームと工作機械の工具主軸との間
に配置された開閉自在のカバーと、前記第1のア
クチユエータが前記工具交換アームを前記待機位
置から前記工具把持位置に旋回するのに同期して
前記カバーを開き、前記工具交換アームを前記工
具把持位置から前記待機位置に旋回するのに同期
して前記カバーを閉じるように前記第1のアクチ
ユエータに連結したカバー開閉機構とを備えたこ
とを特徴とする自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13235788U JPH0533242Y2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13235788U JPH0533242Y2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0253331U true JPH0253331U (ja) | 1990-04-17 |
JPH0533242Y2 JPH0533242Y2 (ja) | 1993-08-24 |
Family
ID=31389242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13235788U Expired - Lifetime JPH0533242Y2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0533242Y2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015029540A1 (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-05 | コマツNtc 株式会社 | 工作機械 |
WO2018047301A1 (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械 |
JP2018103330A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械 |
JP2019010698A (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-24 | オークマ株式会社 | 工作機械 |
-
1988
- 1988-10-12 JP JP13235788U patent/JPH0533242Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015029540A1 (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-05 | コマツNtc 株式会社 | 工作機械 |
JP2015044276A (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-12 | コマツNtc株式会社 | 工作機械 |
CN105473278B (zh) * | 2013-08-29 | 2017-07-11 | 小松Ntc株式会社 | 机床 |
US9993902B2 (en) | 2013-08-29 | 2018-06-12 | Komatsu Ntc Ltd. | Machine tool |
WO2018047301A1 (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械 |
JPWO2018047301A1 (ja) * | 2016-09-09 | 2019-04-18 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械 |
EP3511117A4 (en) * | 2016-09-09 | 2020-05-13 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | MACHINE TOOL |
JP2018103330A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械 |
US10434612B2 (en) * | 2016-12-27 | 2019-10-08 | Jtekt Corporation | Machine tool |
JP2019010698A (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-24 | オークマ株式会社 | 工作機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0533242Y2 (ja) | 1993-08-24 |
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