JPS5852041Y2 - 自動工具交換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は複合工作機械の自動工具交換装置に関するもの
である。

第１図ふ−よび第２図に示すような１つの刃物台で旋削
あるいはフライス加工等複数の加工を行な釦うとする工
作機械は、回転ならびに自動割出が可能なテーブル０１
、コラム０２に支持されて上下に摺動可能なりロスレー
ル０３、クロスレール０３上を横移動するサドル０４、
サドル０４に上下動可能に支持されたラム０５によって
構成され、ラム０５に旋削工具ならびに固定工具が装着
される。

従来、上記のような複合工作機械の自動工具交換装置は
、第１図および第２図に示すように、旋削上共用マガジ
ン６とフランス、ドリル等回転工具用マガジン７とが別
々に設けられている。

したがって、それぞれの収納工具本数は種々の対象ワー
クを想定した場合、旋削工具と回転工具の各々の最大必
要本数としておく必要があるため、両マガジンの工具本
数は多くなり、又割出駆動機構、マガジン設置場所、工
具交換動作などを重複して設けたり、複雑になる等の欠
点があった。

本考案は上記従来装置の欠点を解消し、必要とする工具
をコンパクトに収容するとともに、低価な自動工具交換
装置を供することを目的としたものである。

以下、本考案による実施例を第３図〜第４図に示す図面
に沿って説明する。

第３図は平面図、第４図は正面断面図、第５図は把持部
詳細図、第６図は第５図の断面図である。

■はフレーム、■はマガジン割出用駆動モータ、■は割
出駆動ピニオン■は割出駆動ギヤ、■はマガジン回転体
、■はグリップ取付面板、■はツールポット検出装置、
■は旋削上共用グリップ、■は回転工具用グリップ、０
社旋削工具、■は回転工具、■は機械本体側ラム、０は
ラムオーバーフラン検出用リミットスイッチ、０は工具
装着時手動開閉カバー、０は自動開閉カバーで工具交換
時にカバー開閉用シリンダ＠により自動的に前記カバー
＠の開閉を行う。

◎は回転工具用グリップサポート、ｏは工具回転方向位
置決めキー、［相］、■はストッパピン、■はヒンジピ
ン、■はグリップ固定用爪でピンＯにより回転自在に取
付けである。

■はヒンジサポートで旋削工具用グリップ■と一体形と
しである。

［相］は回転工具用グリップ側ヒンジを示し、前記ヒン
ジピンＯを介し回転自在に取付けである。

グリップ取付面板■の外周部にはグリップ中心が同一円
周上となるよう旋削工具用グリップ■が所用の工具数だ
け取付けである。

該旋削工具用グリップ８の上面にヒンジサポート［相］
が固定してあり、ヒンジピン［相］を介して、回転工具
用グリップ側ヒンジ［相］が回転自在に設けである。

該ヒンジＯにグリップサポート０が一体形としてあり、
該グリップサポート＠に回転工具用グリップ■が旋削工
具用グリップ■のグリップ部軸心と同一軸心上に取付け
である。

な釦、第６図に示した２点鎖線部２６は回転工具用グリ
ップ９が反転した状態を示すものである。

この状態では旋削工具用グリップ８が旋削工具１０を装
着する。

次に上記構成からなる装置の作用を説明する。

マガジン割出用駆動モータ■により、割出駆動ピニオン
■、割出駆動ギヤ■を介し、グリップ取付面板■を所定
の角度だけ回転させ、その回転位置をツールポット検出
装置■により、検出して正確に位置決めを行なう。

この割出位置決めについては公知であるので説明は省略
する。

割出位置決めされた各グリップに工具を把持させるには
、１ず回転工具１１をセットする場合、回転工具用グリ
ップ［有］を旋削上共用グリップ■と同−軸心部Ｃ（第
５図参照）に入手（又は自動化も可能）により倒しグリ
ップ固定用爪Ｏを廻して前記回転工具用グリップ■を固
定し回転工具０をセットする。

次いで、固定工具［相］をセットする場合はグリップ固
定用爪Ｏを回転工具用グリップ■の反転時に邪魔になら
ないよう起し該回転工具用グリップ■を反転（第６図鎖
線［相］部参照）させた後、固定工具用グリップ■上に
固定工具［相］をセットする。

なお、旋削ならびに回転工具の各グリップに対する把持
または離脱は、第４図に示したようにラム１２の動作に
よって行なわれ、矢印イで示した動作は把持、矢印口で
示した動作は離脱＋−１れぞれ行なう。

本発明は以上詳述したようになり、旋削工具と回転工具
とが同一円周上に把持可能な兼用形マガジンであるため
、旋削あるいは回転工具の配列順序は自由であるととも
に、従来２つのマガジンを必要としていた複合工作機械
の自動工具交換装置において１つのマガジンで充分であ
る。

また構造が簡潔で、安価なものとなる効果をも併せもつ
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は複合工作機械を示し、第１図は平面
図、第２図は正面図である。 第３図〜第６図は本発明による実施例を示し、第３図は
平面図、第４図は一部断面で表わす正面図、第５図は第
３図に釦ける工具グリップ部の詳細を表わす平面図、第
６図は第５図のＶ［−ＶＩ断面図である。 １・・・フレーム、２・・・マガジン割出用駆動モータ
、３・・・割出駆動ピニオン、４・・・割出１駆動ギヤ
、５・・・マガジン回転体、６・・・グリップ取付面板
、７・・・ツールポット検出装置、８・・・旋削工具用
グリップ、９・・・回転工具用グリップ、１０・・・旋
削工具、１１・・・回転工具、１２・・・ラム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 旋削工具ならびに回転工具をそれぞれ選択的に主軸頭に
   装着して複合加工を行なうようにした工作機械に付設さ
   れ、前記画工具を多数貯蔵する工具マガジンと、該工具
   マガジンと前記主軸頭との間で工具を交換する手段とに
   よってなる自動工具交換装置に釦いて、割出し回転駆動
   される工具マガジンの回転中心を中心とした円周上に、
   旋削工具用把持部材と回転工具用把持部材とをそれぞれ
   の把持中心を一致させて並設し、前記両把持部材のうち
   一方を前記工具マガジンの回転中心方向に向って移動自
   在にしたことを特徴とする自動工具交換装置。