JPS637425U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS637425U JPS637425U JP10050086U JP10050086U JPS637425U JP S637425 U JPS637425 U JP S637425U JP 10050086 U JP10050086 U JP 10050086U JP 10050086 U JP10050086 U JP 10050086U JP S637425 U JPS637425 U JP S637425U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- positioning surface
- guide positioning
- grippers
- degrees
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第1図は工具交換装置の配置図、第2図は刃物
台の平面図、第3図は第2図のA―A線断面図、
第4図は交換アームの説明図、第5図はアームの
平面図、第6図はアーム旋回用二重シリンダの図
、第7図は二重シリンダの動作図イは中間待機位
置、ロは工具ホルダ受授位置、ハは工具ホルダ反
転位置、ニは中間待機位置、第8図はグリツパ部
の説明図、第9図はエアドライバ部の説明縦断面
図である。 11……往復台、14……クロススライド、1
7……固定刃物台、18……固定駒、19……ク
ランプ軸、20……工具ホルダ、24……工具交
換アーム装置、29……旋回軸、35……180
°旋回シリンダ、39……90°シリンダ、43
……ツインアーム、45……グリツパ、55……
エアドライバ装置、56……エアドラバー、66
……爪クラツチ、70……エアモータ、79……
マガジン装置、82……移動台、83……取り付
け台。
台の平面図、第3図は第2図のA―A線断面図、
第4図は交換アームの説明図、第5図はアームの
平面図、第6図はアーム旋回用二重シリンダの図
、第7図は二重シリンダの動作図イは中間待機位
置、ロは工具ホルダ受授位置、ハは工具ホルダ反
転位置、ニは中間待機位置、第8図はグリツパ部
の説明図、第9図はエアドライバ部の説明縦断面
図である。 11……往復台、14……クロススライド、1
7……固定刃物台、18……固定駒、19……ク
ランプ軸、20……工具ホルダ、24……工具交
換アーム装置、29……旋回軸、35……180
°旋回シリンダ、39……90°シリンダ、43
……ツインアーム、45……グリツパ、55……
エアドライバ装置、56……エアドラバー、66
……爪クラツチ、70……エアモータ、79……
マガジン装置、82……移動台、83……取り付
け台。
Claims (1)
- 刃物台とマガジンとの間で工具ホルダを交換可
能としたNC旋盤において、刃物台の案内位置決
め面に着脱可能に固着され該案内位置決め面とそ
の軸心が平行に設けられた被把持部を有する工具
ホルダと、前記刃物台と別部材に設けられ前記案
内位置決め面と平行な旋回軸で90°及び180
°旋回並びに旋回軸方向に移動可能でその両端に
グリツパを有するツインアームと、該ツインアー
ムのグリツパと並んでそれぞれ設けられた前記工
具の緊締、弛緩駆動装置とを含んでなることを特
徴とする自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10050086U JPS637425U (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10050086U JPS637425U (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS637425U true JPS637425U (ja) | 1988-01-19 |
Family
ID=30970384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10050086U Pending JPS637425U (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS637425U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0691468A (ja) * | 1990-10-09 | 1994-04-05 | Chiron Werke Gmbh & Co Kg | 工作機械の工具を交換するための工具交換装置 |
JP2011240424A (ja) * | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Toshiba Mach Co Ltd | 精密ロール旋盤の自動工具交換装置 |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP10050086U patent/JPS637425U/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0691468A (ja) * | 1990-10-09 | 1994-04-05 | Chiron Werke Gmbh & Co Kg | 工作機械の工具を交換するための工具交換装置 |
JP2011240424A (ja) * | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Toshiba Mach Co Ltd | 精密ロール旋盤の自動工具交換装置 |
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