JP2011240424A - 精密ロール旋盤の自動工具交換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の自動工具交換装置は、水平面上を旋回する旋回軸を有しかつ昇降可能な旋回アーム61とバイトホルダ42を着脱自在に把持するハンド部72と旋回アーム61を旋回させる旋回駆動部と旋回アーム61を昇降させる昇降駆動部とを有する交換装置62と、旋回軸から一定の距離を保って複数の置き台が周方向に配列され、各置き台にバイトホルダ42が着脱自在に保持されるバイトホルダストッカー60と、刃物台30に取り付けられ、バイトホルダ42の固定および固定解除をクランプ軸74の回転によって行うクランプ機構を有するホルダベース64と、クランプ軸74を回転させてバイトホルダのクランプ/アンクランプを操作する操作部を有するクランプ軸操作装置66と、から構成される。
【選択図】図5
Description
図1、図2は、本発明の自動工具交換装置が適用される超精密ロール旋盤を示す。この図1、図2において、参照番号10は、ベッドを示す。このベッド10の上には、主軸台12、心押台14が配置されている。ワークはロール形状のロールWであり、主軸台12と心押台14とで回転自在に支持されている。
主軸台12は、ベッド10の長手方向の一端部に配置されている。この主軸台12は、主軸18と、この主軸18の先端に取り付けられたチャック18aと、主軸18を駆動するサーボモータ20を含む。主軸18は主軸台12の本体に内蔵されている図示しない静圧軸受により支持されている。この静圧軸受は油静圧軸受あるいは空気静圧軸受であってもよい。また、ころがり軸受であってもよい。チャック18aは、4つの爪によりロールWの軸を把持し、主軸18の回転をロールWに伝達する。
レール受け33は、第1送りテーブル23と第2送りテーブル24にまたがるようにして架設されている。この実施形態では、レール受け33の両端部は、それぞれ次のようなピボットを用いて支持されている。
次に、以上のように構成される超精密ロール旋盤で利用される自動工具交換装置の概要を図5を参照しながら説明する。この自動工具交換装置は、図1において、自動工具交換装置用の設置テーブル44の上に設置されるものである。
本実施形態の自動工具交換装置は、複数のバイトホルダ42が整列して保管されているホルダストッカー60と、このホルダストッカー60と刃物台30の間を旋回する旋回アーム61を備えた交換装置62と、刃物台30に取り付けられたホルダベース64と、このホルダベース64に取り付けられたバイトホルダ42をクランプする操作あるいはアンクランプする操作をするクランプ軸操作装置66と、を主要な構成要素としている。
交換装置
図6は、交換装置62の構成を示す図である。
次に、図7は、刃物台30のホルダベース64に固定されているバイトホルダ42を示し、図8はVIII−VIII断面を示す。
ホルダベース64は、クランプ軸74と、T形クランプ部材91とを主な構成部品としている。バイト43を保持するバイトホルダ42は、着脱ブロック90と一体構造とされており、この着脱ブロック90を介してホルダベース64に対して脱着される。
すなわち、T形クランプ部材91の後尾部には丸穴95が形成されている。クランプ軸74は、T形クランプ部材91の丸穴95を通ってホルダベース64の幅方向の延びるように回転自在に挿着されている。そして、クランプ軸74には、偏心円筒カム96が一体的に設けられており、この偏心円筒カム96は、丸穴95の周面を摺動するようになっている。したがって、クランプ軸74が回転して図9(a)に示す位置に偏心円筒カム96があるときがアンクランプの位置で、図9(b)に示す位置に偏心円筒カム96が移動すると、T形クランプ部材91は引き込まれ、バイトホルダ42はホルダベース64に強固にクランプされることになる。
次に、図10を参照しながら、クランプ軸操作装置66について詳細に説明する。
図10において、シリンダ台110には、回転スパナ軸76を軸方向に前進、後退させる前後シリンダ114が設置されており、この前後シリンダ114のピストンロッドは移動板112と連結されている。
ロール旋盤で行う超精密本加工としては、例えば、ロールWの全面に亘って微細な溝を軸方向に加工する例を挙げて説明する。この場合、図1、2において、刃物台30を高速で移動させてロールWの表面に微細な溝を1本ずつ加工する。そして、1本の溝の加工が終了すると、C軸による主軸18の制御で次の溝の加工位置を割り出してから、刃物台30を高速で移動させて次の溝をロールWに加工する。これを繰り返して、ロールW全体に溝を加工する。
まず、一連の工具交換動作の概要を図5、図6を参照しながら説明する。
図10において、クランプ軸操作装置66が前進して、その回転スパナ軸76がクランプ軸74に結合する。クランプ軸74の頭部98に、回転スパナ軸76のソケット99が当たると、スプリング125が圧縮されるので、クッションとなって過大な押し付け力はクランプ軸74にかからないようになっている。
回転スパナ軸76でクランプ操作軸74を反時計回りに回すと、偏心円筒カム96が図9(b)に示す位置まで回り、T字クランプ部材91はクランプ位置に引き込まれる。この結果、バイトホルダ42の着脱ブロック90はT軸クランプ部材91によって強い力でクランプされるので、バイトホルダ42はホルダベース64にしっかりと固定される。クランプしたときは、検知ロッド106の先端にあるクランプ検知センサ104aに検出片100が対向するので、クランプ検知センサ104aがオンする結果、クランプしたことを電気的に検出することができる。
Claims (8)
- ベッド上にロールを回転可能に支持する主軸台と心押台が設置され、ベッド上に搭載された刃物台を備えた精密ロール旋盤に設置される自動工具交換装置であって、
水平面上を旋回する旋回軸を有しかつ昇降可能な旋回アームと、前記旋回アームの先端に取り付けられ、バイトホルダを着脱自在に把持するハンド部と、前記旋回アームを旋回させる旋回駆動部と、前記旋回アームを昇降させる昇降駆動部と、を有する交換装置と、
前記旋回軸から一定の距離を保って複数の置き台が周方向に配列され、前記各置き台にバイトホルダが着脱自在に保持されるバイトホルダストッカーと、
前記刃物台に取り付けられ、前記バイトホルダの固定および固定解除をクランプ軸の回転によって行うクランプ機構を有するホルダベースと、
前記クランプ軸を回転させてバイトホルダのクランプ/アンクランプを操作する操作部を有するクランプ軸操作装置と、
を具備したことを特徴とする自動工具交換装置。 - 前記ホルダーベースは、
前記バイトホルダを所定の位置に位置決めする位置決め基準片と、
前記バイトホルダに背面に形成されたT溝に遊嵌するT字形のクランプ部材と、
前記クランプ部材と前記クランプ軸を連結し、クランプ軸の回転をクランプ部材を引き込み拘束するクランプ動作およびクランプ部材を拘束から解除するアンクランプの動作に転換する偏心カム機構と、備えることを特徴とする請求項1に記載の自動工具交換装置。 - 前記クランプ軸操作装置の操作部は、
前記クランプ軸の頭部に着脱自在に嵌合するソケットを有しボールスプライン軸からなる回転スパナ軸と、
前記回転スパナ軸を回転させるスパナ軸回転機構と、
前記回転スパナ軸を軸方向に前後動させる直線移動機構と、
前記回転スパナ軸のボールスプライン軸が軸方向に移動可能に嵌合し、前記スパナ軸回転機構から回転トルクを伝達される回転筒と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の自動工具交換装置。 - 前記クランプ軸操作装置の直線移動機構はシリンダを駆動源とし、前記シリンダのピストンロッドの先端には、前記回転スパナ軸を支持する移動板が連結され、前記回転スパナ軸の後端部は前記移動板に軸方向に移動可能に遊嵌するともに、前記回転スパナ軸を前進する方向に付勢するスプリングが前記移動板をバネ受けとして装着されたことを特徴とする請求項3に記載の自動工具交換装置。
- 前記クランプ軸操作装置は、さらに、前記クランプ軸の回転位置を検知することにより、前記バイトホルダのクランプ状態およびアンクランプ状態をそれぞれ検知するクランプ・アンクランプ検知手段を有することを特徴とする請求項3に記載の自動工具交換装置。
- 前記クランプ軸操作装置のスパナ軸回転機構は、一定値以上のトルクが前記回転スパナ軸に加わるのを防止するトルクリミッタを有することを特徴とする請求項3に記載の自動工具交換装置。
- 前記バイトホルダストッカーには、それぞれ異なる種類のバイトが装着された複数のバイトホルダが保管されることを特徴とする請求項1に記載の自動工具交換装置。
- ベッド上にロールを回転可能に支持する主軸台と心押台が設置され、ベッド上に搭載された刃物台を備えた精密ロール旋盤に設置される自動工具交換装置であって、
前記ロールの長手方向と平行にその平行度を調整可能なレール受けと、前記レール受けに支持され空気静圧案内を有するガイドレールと、前記ガイドレール上をエアによる浮揚状態で走行し、ダイヤモンドバイトを保持する刃物台と、前記刃物台を駆動するリニアモータと、を有する高速移動刃物台と、
水平面上を旋回する旋回軸を有しかつ昇降可能な旋回アームと、前記旋回アームの先端に取り付けられ、バイトホルダを着脱自在に把持するハンド部と、前記旋回アームを旋回させる旋回駆動部と、前記旋回アームを昇降させる昇降駆動部と、を有する交換装置と、
前記旋回軸から一定の距離を保って複数の置き台が周方向に配列され、前記各置き台にバイトホルダが着脱自在に保持されるバイトホルダストッカーと、
前記刃物台に取り付けられ、前記バイトホルダの固定および固定解除をクランプ軸の回転によって行うクランプ機構を有するホルダベースと、
前記クランプ軸を回転させてバイトホルダのクランプ/アンクランプを操作する操作部を有するクランプ軸操作装置と、
を備えたことを特徴とする自動工具交換装置。
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