CN106112089B - 分条机的刀架驱动装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23D15/00—Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23D35/00—Tools for shearing machines or shearing devices; Holders or chucks for shearing tools
    • B23D35/002—Means for mounting the cutting members

Abstract

本发明公开一种分条机刀架驱动装置，包括底座、滑动安装于底座的刀轴支架、下刀轴转动支承于刀轴支架，花键轴固定于下刀轴轴端、固定于底座的电机架、固定于电机架的伺服电机，滑动座滑动连接于固定在电机架上的滑动杆，底座上螺接有用于抵住滑动座下滑的限位螺钉，滑动座内部固设滑动轴套，滑动轴套内间隙配合安装有与花键轴连接的花键套，花键套法兰端部固设至少两个驱动杆，且所述驱动杆与固定于伺服电机输出轴端的驱动块上的凹槽连接。本发明结构简单、直接推拉刀架即可快速完成下刀轴与电机轴连接，极大的方便刀架的更换操作，节省刀架更换时间。

Description

分条机的刀架驱动装置
技术领域
本发明涉及一种刀架驱动装置，具体涉及一种用于分条机的刀架驱动装置。
背景技术
现有的分条机通常采用可移动式的整体刀架。整体刀架包括上刀轴及装设其上的上刀片和下刀轴及装设其上的下刀片。刀架的驱动端一般是采用花键结构，通过花键轴端与分条机上的浮动花键套对接来驱动刀架的上下刀轴旋转。由于花键轴端与浮动花键套之间容易出现对位不准的情形，造成刀架更换操作不够方便。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、能快速完成下刀轴与电机轴连接且极大方便刀架更换操作的分条机的刀架驱动装置.
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种分条机刀架驱动装置，包括底座、滑动安装于底座的刀轴支架、下刀轴转动支承于刀轴支架，花键轴固定于下刀轴轴端、固定于底座的电机架、固定于电机架的伺服电机，滑动座滑动连接于固定在电机架上的滑动杆，底座上螺接有用于抵住滑动座下滑的限位螺钉，滑动座内部固设滑动轴套，滑动轴套内间隙配合安装有与花键轴连接的花键套，花键套法兰端部固设至少两个驱动杆，且所述驱动杆与固定于伺服电机输出轴端的驱动块上的凹槽连接。
本发明利用花键套能在滑动轴套内径向有一定的调整量,并且花键套能自动上下调整位置，从而能快速将花键轴插入花键套内部。
作为优选，电机架上固设用于检测花键套位置的传感器，花键套和驱动块之间设有压缩弹簧。当花键轴与花键套配合不到位，花键轴会推动花键套沿轴向向伺服电机一侧移动，传感器检测花键套的位置变化，伺服电机将转动一定的角度，当调整角度合适，花键轴和花键套4可以很好配合。
作为优选，花键套的入口端设有便于花键轴插入花键套的锥角。
作为优选，滑动轴套为塑料套。
作为优选，刀轴支架上转动安装有滚轮，底座上设有用于定位刀轴支架位置且与滚轮配合的凹槽，刀轴支架的两侧设有用于导向刀轴支架移动的导向条，且所述导向条固定于底座，底座上还设有用于限制刀轴支架移动位置的限位块。
本发明的有益效果如下：
（1）花键套通过滑动座及滑动杆连接，使花键套处于浮动状态，花键套的左右偏移位置（较小）通过花键套与滑动座内孔的配合间隙控制，花键套的上下偏移位置（较大）通过滑动座在滑动杆上滑动实现。从而保证刀轴支架推到位后，落入底座沉圆弧槽内高度落差，不影响刀架花键轴的插入。
（2）结构简单，加工制作成本低，安装、拆卸简便。
附图说明
图1是本发明主视图。
图2是本发明沿A-A的剖视图。
1 下刀轴，2 刀轴支架，3 花键轴，4 花键套，5 滑动轴套，6 滑动座，7滑动杆，8传感器，9 驱动杆，10 压缩弹簧，11 驱动块，12 电机架，13 伺服电机，14 限位块，15 底座，16 导向条，17 滚轮，18限位螺钉。
具体实施方式
下面详细描述本发明实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示意性的，旨在用于解释本发明，而不能解释对本发明的限制。
下面参考图1-图2描述本发明实施例的一种分条机的刀架驱动装置。
一种分条机刀架驱动装置，包括底座15, 刀轴支架2上转动安装有滚轮17，底座15上设有用于定位刀轴支架2位置且与滚轮17配合的凹槽，刀轴支架2的两侧设有用于导向刀轴支架2移动的导向条16，且所述导向条16固定于底座15，底座15上还设有用于限制刀轴支架2移动位置的限位块14, 下刀轴1转动支承于刀轴支架2，花键轴3固定于下刀轴1轴端,电机架12固定于底座15, 伺服电机13固定于电机架12。滑动座6滑动连接于固定在电机架12上的滑动杆7，底座15上螺接有用于抵住滑动座6下滑的限位螺钉18，滑动座6内部固设滑动轴套5，滑动轴套5内间隙配合安装有与花键轴3连接的花键套4，花键套4法兰端部固设两个驱动杆9，且所述驱动杆9与固定于伺服电机13输出轴端的驱动块11上的凹槽连接，电机架12上固设用于检测花键套4位置的传感器8，花键套4和驱动块11之间设有压缩弹簧10。由于花键套4能径向和轴向调整，所以能快速将花键轴3配合连接于花键套4。
为了进一步快速将花键轴3配合连接于花键套4，花键套4的入口端设有便于花键轴3插入花键套4的锥角, 滑动轴套5为塑料套。
分条机的刀架驱动装置具体实施方式如下：
刀轴支架2沿着底座15滑动，起初滚轮17未陷入底座15表面的凹槽，花键轴3的位置较高，花键轴3的轴端进入花键套4的锥角处，随着刀轴支架2的继续前进，滑动座6向上抬起，当滚轮17陷入底座15表面的凹槽时，花键轴3下移，带动滑动座6下移，花键轴3与花键套4配合完成，为防止刀架机构超出行程，限位块14起硬限位作用。伺服电机13转动时，驱动块11通过驱动轴9带动花键套4在塑料套中转动，花键轴3和花键套4联接，带动下刀轴1转动。
如果刀架机构推进过程中，花键轴3和花键套4配合不到位，花键轴3会推动花键套4沿轴向向伺服电机13一侧移动，传感器8检测花键套4的位置变化，将信号反馈给上位机，上位机控制伺服电机13转动一定的角度，当调整角度合适，花键轴3和花键套4可以快速配合，同时压缩弹簧10推动花键套4与花键轴3配合。
尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种分条机刀架驱动装置，包括底座、滑动安装于底座的刀轴支架、下刀轴转动支承于刀轴支架，花键轴固定于下刀轴轴端、固定于底座的电机架、固定于电机架的伺服电机，其特征在于：
滑动座滑动连接于固定在电机架上的滑动杆，底座上螺接有用于抵住滑动座下滑的限位螺钉，滑动座内部固设滑动轴套，滑动轴套内间隙配合安装有与花键轴连接的花键套，花键套法兰端部固设至少两个驱动杆，且所述驱动杆与固定于伺服电机输出轴端的驱动块上的凹槽连接。
2.如权利要求1所述的一种分条机刀架驱动装置，其特征在于：电机架上固设用于检测花键套位置的传感器，花键套和驱动块之间设有压缩弹簧。
3.如权利要求1或2所述的一种分条机刀架驱动装置，其特征在于：花键套的入口端设有便于花键轴插入花键套的锥角。
4.如权利要求1所述的一种分条机刀架驱动装置，其特征在于：滑动轴套为塑料套。
5.如权利要求1所述的一种分条机刀架驱动装置，其特征在于：刀轴支架上转动安装有滚轮，底座上设有用于定位刀轴支架位置且与滚轮配合的凹槽，刀轴支架的两侧设有用于导向刀轴支架移动的导向条，且所述导向条固定于底座，底座上还设有用于限制刀轴支架移动位置的限位块。
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