KR101857954B1 - 선반을 위한 툴고정유닛 - Google Patents

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문창호
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Abstract

본 발명의 일측면에 따른 선반을 위한 툴고정유닛은 툴(1)이 삽입되도록 내부에 관통홀(11)이 형성된 그라인딩하우징(12); 상기 관통홀(11)을 따라 이동되는 작동로드(14); 상기 작동로드(14)의 전방 측에 조립되어 배치되고, 상기 작동로드(14)의 이동에 의해 변위를 발생시켜 상기 툴(1)을 고정 또는 해방시키는 걸림부재(30); 상기 그라인딩하우징(12) 및 작동로드(14) 사이에 배치되고, 상기 작동로드(14)에 탄성력을 제공하는 작동탄성부재(18); 상기 작동로드(14)에 구동력을 제공하여 상기 작동로드(14)를 이동시키는 액츄에이터(40);를 포함한다.
본 발명에 따른 선반을 위한 툴고정유닛은 자동공구교환유닛과의 연계동작을 통해 툴을 자동을 교체할 수 있고, 작동로드의 이동을 통해 걸림부재를 동작시켜 툴의 고정 또는 해방이 구현되는 장점이 있다.

Description

선반을 위한 툴고정유닛{Lathe}
본 발명의 선반에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선반에 사용되는 툴을 자동을 고정하거나 해방시킬 수 있는 선반을 위한 툴고정유닛에 관한 것이다.
공작기계 중에서 가장 역사가 오래되며, 많이 사용되는 대표적인 것이다. H.모즐리가 근대적인 미끄럼공구대가 붙은 선반을 1877년 완성한 후, 바이트를 사용하는 작업을 사람의 손으로부터 기계로 할 수 있게 되었다. 또한, 기계동력으로 선반을 운전하면서, 변환기어 등을 사용하여 나사 깎는 작업은 물론 각종 기계부품을 정밀하게 가공할 수 있게 되었다.
주요 구성요소는 베드·주축대·심압대·왕복대·공구대 및 이송장치로 되어 있다. 주축대와 심압대 사이에 가공물을 고정시키고, 회전운동을 주축대로부터 받도록 설계되어 있다. 그러나 수직선반이나 터릿선반처럼 심압대 없이 주축대만으로 가공품을 유지하는 것도 있다.
절삭공구는 왕복대에 장치되어 있는 공구대에 유지하고, 공구대를 전후좌우로 움직여서 적당한 절삭길이를 주어 칩의 발생과 함께 가공물을 절삭해간다. 공구대는 베드의 전면에 있는 이송봉(移送棒)과 리드스크루를 따라 움직이게 된다. 이송봉이나 리드스크루의 회전을 위하여 주축의 회전운동을 이용한 기어장치가 널리 쓰이고, 이송속도 변환장치 역시 그 속도를 적당히 변화를 줄 수 있도록 되어 있다. 그리고 나사를 절삭할 때는 주축의 회전과 이송기구를 이용하게 된다.
베드는 주축대·심압대·공구대 등 선반의 본체를 구성하는 주요부분을 싣고 있으므로 견고한 구조로 되어 있다. 베드의 상부는 왕복대가 좌우로 미끄러져서 그것을 안내하는 부분이므로, 정밀한 다듬질을 통하여 높은 정밀도를 유지하게 되어 있다.
그런데 종래 선반은 작업자가 공구를 수작업으로 교체해야 하기 때문에, 교체시간이 오래 걸리고, 이로 인한 생산성저하가 발생되는 문제점이 있었다.
또한 종래 선반은 가공을 위해 전후방향 또는 좌우 방향으로만 이동되는 구조이기 때문에, 머시닝센터와 같이 공구교체를 위한 자동공구교환유닛를 설치하지 못하는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 10-1214695
본 발명은 선반에 사용되는 툴을 자동을 고정하거나 해방시킬 수 있는 선반을 위한 툴고정유닛을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은 자동공구교환유닛과 연계되어 툴을 자동을 장착하거나 해방시킬 수 있는 선반을 위한 툴고정유닛을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 일측면에 따른 선반을 위한 툴고정유닛은 툴(1)이 삽입되도록 내부에 관통홀(11)이 형성된 그라인딩하우징(12); 상기 관통홀(11)을 따라 이동되는 작동로드(14); 상기 작동로드(14)의 전방 측에 조립되어 배치되고, 상기 작동로드(14)의 이동에 의해 변위를 발생시켜 상기 툴(1)을 고정 또는 해방시키는 걸림부재(30); 상기 그라인딩하우징(12) 및 작동로드(14) 사이에 배치되고, 상기 작동로드(14)에 탄성력을 제공하는 작동탄성부재(18); 상기 작동로드(14)에 구동력을 제공하여 상기 작동로드(14)를 이동시키는 액츄에이터(40);를 포함한다.
상기 관통홀(11)은, 상기 작동로드(14)가 이동되는 이동공간(15); 및 상기 이동공간보다 반경이 더 크게 형성되고, 상기 걸림부재(30)가 확장되는 확장공간(13);을 포함할 수 있다.
상기 걸림부재(30)가 상기 액츄에이터(40) 측에서 툴(1) 측으로 이동되는 과정에서 상기 걸림부재(30) 및 툴(1)의 상호 걸림이 해방되고, 상기 걸림부재(30)가 상기 툴(1) 측에서 액츄에이터(40) 측으로 이동되는 과정에서 상기 걸림부재(30) 및 툴(1)의 상호 걸림이 형성되게 구성될 수 있다.
상기 작동탄성부재(18)는 상기 작동로드(14)가 상기 액츄에이터(40) 측으로 이동되게 탄성력을 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 선반을 위한 툴고정유닛은 툴(1)이 삽입되도록 내부에 관통홀(11)이 형성된 그라인딩하우징(12); 상기 관통홀(11)을 따라 이동되는 작동로드(14); 상기 작동로드(14)의 전방 측에 배치되고, 상기 작동로드(14)의 이동에 의해 변위를 발생시켜 상기 툴(1)을 고정 또는 해방시키는 걸림부재(30); 상기 그라인딩하우징(12) 및 작동로드(14) 사이에 배치되고, 상기 작동로드(14)에 탄성력을 제공하는 작동탄성부재(18); 상기 작동로드(14)에 구동력을 제공하여 상기 작동로드(14)를 이동시키는 액츄에이터(40);를 포함하고, 상기 관통홀(11)은, 상기 작동로드(14)가 이동되는 이동공간(15); 및 상기 이동공간보다 반경이 더 크게 형성되고, 상기 걸림부재(30)가 확장되는 확장공간(13);을 포함하고, 상기 걸림부재(30)가 상기 액츄에이터(40) 측에서 툴(1) 측으로 이동되는 과정에서 상기 걸림부재(30) 및 툴(1)의 상호 걸림이 해방되고, 상기 걸림부재(30)가 상기 툴(1) 측에서 액츄에이터(40) 측으로 이동되는 과정에서 상기 걸림부재(30) 및 툴(1)의 상호 걸림이 형성되게 구성되며, 상기 작동탄성부재(18)는 상기 작동로드(14)가 상기 액츄에이터(40) 측으로 이동되게 탄성력을 제공하고, 상기 걸림부재(30)는 상기 작동로드(14)에 힌지 결합되어 회전될 수 있게 구성된다.
본 발명에 따른 선반을 위한 툴고정유닛은 자동공구교환유닛과의 연계동작을 통해 툴을 자동을 교체할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 따른 선반을 위한 툴고정유닛은 작동로드의 이동을 통해 걸림부재를 동작시키고, 상기 걸림부재의 동작을 통해 툴의 고정 또는 해방이 구현되는 장점이 있다.
본 발명에 따른 선반을 위한 툴고정유닛은 작동탄성부재가 작동로드에 지속적으로 탄성력을 제공하기 때문에, 툴이 지속적으로 구속될 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반의 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 선반의 우측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 스핀들유닛의 정면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 스핀들유닛의 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 자동공구교환유닛의 정면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁기 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반의 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 선반의 우측면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 스핀들유닛의 정면도이고, 도 4는 도 2에 도시된 스핀들유닛의 단면도이고, 도 5는 도 1에 도시된 자동공구교환유닛의 정면도이다.
본 실시예에 따른 선반은 가공대상물을 고정시키는 고정장치(미도시)와, 상기 고정장치와 마주보게 배치되고, 상기 고정장치를 향해 전후 또는 좌우 방향으로 이동되어 상기 가공대상물을 가공하는 툴고정유닛(10)과, 상기 툴고정유닛(10)을 전후 방향으로 이동시키는 전후이동모듈과, 상기 툴고정유닛910)을 좌우방향으로 이동시키는 좌우이동모듈과, 상기 툴고정유닛(10)에 장착된 툴(1)을 교체하는 자동구교환유닛(20)을 포함한다.
상기 고정장치는 가공대상물을 잡아 고정시키는 것으로서, 척(chuck) 및 조(jaw) 등으로 구성되고, 선반에서 일반적인 구성이기 때문에 상세한 설명을 생략한다.
상기 툴고정유닛(10)은 제어부의 제어신호에 따라 툴(1)을 클램핑하여 고정시키거나, 클램핑된 툴(1)을 릴리즈시킨다.
지면에 베드(2)가 설치되고, 상기 베드(2) 위에 상기 전후이동모듈(미도시) 또는 좌우이동모듈(미도시)이 설치될 수 있다.
상기 전후이동모듈 또는 좌우이동모듈에 상기 툴고정유닛(10)이 결합되고, 상기 툴고정유닛(10)이 베드(2) 위에서 전후 또는 좌우 방향으로 이동될 수 있다.
상기 전후이동모듈 및 좌우이동모듈은 엘엠가이드 및 모터를 이용하여 구성되고, 당업자에게 일반적인 기술이기 때문에 상세한 설명을 생략한다.
상기 자동공구교환유닛(20)은 본 실시예에서 상기 툴고정유닛(10)의 상측에 배치된다.
상기 자동공구교환유닛(20)은 툴(1) 교체를 위해 상하 방향으로 이동될 수 있다.
상기 툴고정유닛(10)에 배치된 툴(1)은 상기 자동공구교환유닛(20)과 연계된 동작을 통해 교체될 수 있다.
본 실시예에 도시된 툴(1)은 그라인더이고, 본 실시예와 달리 다양한 종류의 툴이 장착될 수 있다.
상기 툴고정유닛(10)은 내부에 관통홀(11)이 형성된 그라인딩하우징(12)과, 상기 관통홀(11)을 따라 이동되는 작동로드(14)와, 상기 작동로드(14)의 전방 측에 배치되고, 상기 작동로드(14)의 이동에 의해 변위를 발생시켜 상기 툴(1)을 고정 또는 해방시키는 걸림부재(30)와, 상기 그라인딩하우징(12) 및 작동로드(14) 사이에 배치되고, 상기 작동로드(14)에 탄성력을 제공하는 작동탄성부재(18)와, 상기 작동로드(14)에 구동력을 제공하는 액츄에이터(40)를 포함한다.
상기 그라인딩하우징(12)은 내부에 길이 방향으로 상기 관통홀(11)이 형성된다.
상기 관통홀(11)의 전방 측에는 툴(1)이 삽입된다.
상기 관통홀(11)의 후방 측에는 상기 액츄에이터(40)가 배치된다.
상기 관통홀(11)은 상기 툴(1)과의 걸림이 해소되는 확장공간(13) 및 상기 작동로드(14)가 이동되는 이동공간(15)으로 구성된다.
상기 확장공간(13)은 상기 이동공간(15)에 비해 반경이 더 크게 형성된다.
상기 걸림부재(30)는 상기 이동공간(15)에서 상기 확장공간(13)으로 이동되면서 반경방향으로 벌어져 상기 툴(1)과의 결합을 해소한다.
상기 작동로드(14)의 전방 측에는 상기 걸림부재(30)가 조립된다.
상기 걸림부재(30)는 상기 작동로드(14)의 이동에 의해 상기 이동공간(15) 측에서 확장공간(13) 측으로 이동된다.
상기 걸림부재(30)는 힌지축(31)을 통해 상기 작동로드(14)에 조립된다.
상기 걸림부재(30)는 상기 힌지축(31)을 중심으로 회전될 수 있다.
상기 걸림부재(30)는 상기 힌지축(31)에는 토션스프링과 같은 탄성부재(미도시)가 배치될 수 있다.
상기 걸림부재(30)는 상기 탄성부재에 의해 상기 툴(11)과 이격되는 방향으로 회전될 수 있다.
상기 걸림부재(30)는 상기 툴(1)과 걸림을 형성시키는 걸림부(32)가 돌출되어 형성된다.
본 실시예에서 상기 걸림부재(30)는 적어도 2개가 배치된다. 2개의 걸림부재(30)는 동시에 상기 툴(1)과 상호 걸림을 형성시킬 수 있다.
상기 걸림부(32)는 확장된 상태에서 안쪽으로 회전되면서 상기 툴(1)에 형성된 툴고정부(3)와 상호 걸림을 형성시킨다.
상기 걸림부(32) 및 툴고정부(3)는 작동로드(14)의 이동방향에 대해 상호 걸림을 형성하기 때문에, 상기 툴(1)이 상기 관통홀(11)의 진입 방향으로 분리되는 것을 억제한다.
상기 액츄에이터(40)는 상기 작동로드(14)를 가압할 수 있는 푸시로드(44)를 포함한다.
본 실시예에서 상기 액츄에이터(40)는 유압실린더 또는 공압실린더가 사용된다. 본 실시예와 달리 상기 액츄에이터(40)는 모터-기어 구조를 통해 구현할 수도 있고, 모터-링크 구조를 통해 구현할 수도 있다.
상기 푸시로드(44)의 단측에는 상기 작동로드(14)와 접촉되는 푸시패드(45)가 더 배치된다.
상기 푸시패드(45)는 탄성재질로 형성될 수 있다.
상기 푸시패드(45)가 상기 작동로드(14)의 후방 측을 밀어서 상기 작동로드(14)를 직선이동시킨다.
상기 푸시패드(45)를 통해 소음 발생을 저감시키고, 상기 작동로드(14)에 가해지는 충격을 저감시킬 수 있다.
상기 작동로드(14)가 전방 측으로 이동되어 상기 걸림부재(30)가 확장공간(13)으로 이동되면, 상기 걸림부재(30)는 탄성력에 의해 상기 확장공간(13)의 내측으로 벌려진다.
상기 푸시패드(45)에 의한 구동력이 제거되면, 상기 작동탄성부재(18)의 탄성력에 의해 상기 작동로드(14)가 원위치로 이동된다.
상기 작동탄성부재(18)는 그라인딩하우징(12)의 내측에 지지된 상태에서 상기 작동로드(14)를 후방 측으로 밀어 이동시킨다.
상기 작동로드(14)가 후방 측으로 이동될 때, 상기 걸림부재(30)는 상기 관통홀(11)의 내측면에 밀착된 상태에서 후방 측으로 이동된다.
여기서 상기 걸림부재(30)는 상기 확장공간(13)의 내측면에 밀착된 상태에서 이동공간(15)의 내측면에 밀착되어 이동되고, 이 과정에서 상기 걸림부재(30)는 축 중심 측으로 오므려진다.
특히 상기 걸림부재(30)가 오므려지는 과정에서 상기 걸림부재(30)는 상기 걸림부(32)와 상호 걸림을 형성시킨다.
이하, 본 실시예에 따른 선반에서 툴의 장착과정을 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
종래 선반에서는 툴을 교체할 때, 작업자가 수작업으로 교체를 진행하는데 반해 본 실시예에서는 자동공구교환유닛(20)과 연계된 동작을 통해 자동으로 툴(1)을 교체할 수 있다.
툴고정유닛(10)에 툴(1)이 설치되지 않은 상태를 예로 들어 설명한다.
작동공구교환유닛(20)은 툴(1)를 툴고정유닛(10)의 전방에 배치한다.
제어부는 상기 전후이동모듈 또는 좌우이동모듈 중 적어도 어느 하나를 제어하여 상기 툴고정유닛(10)을 툴교체위치로 이동시킨다.
상기 툴(1)의 교체 또는 장착은 일정한 위치(툴교체위치)에서 실시되는 것이 바람직하다.
상기 제어부는 상기 툴고정유닛(10)을 전진 시켜 상기 걸림부(32)를 관통홀(11) 내부로 진입시킨다.
도 4의 축중심(C)을 기준으로 상측은 작동로드(14)가 전진된 상태를 도시한 것이고, 하측은 작동로드(14)가 전진되기 전 또는 원위치로 복귀한 상태를 도시한 것이다.
도면부호 30'은 확장된 상태의 걸림부재이고, 도면부호 30은 확장 전 또는 오므려진 상태의 걸림부재이다.
도면부호 14'은 전진된 작동로드이고, 도면부호 14는 작동 전 또는 초기위치로 복귀한 상태의 작동로드이다.
툴(1)이 그라인딩하우징(12) 내부로 진입되기 전에 상기 액츄에이터(40)를 작동시켜 상기 걸림부재(30)를 확장시켜 놓는 것이 바람직하다.
상기 툴(1)의 삽입이 완료되면, 상기 액츄에이터(40)의 푸시로드(44)를 원위치로 복귀시킨다.
상기 액츄에이터(40)에 의한 구동력이 제거되면, 상기 작동탄성부재(18)의 탄성력에 의해 상기 작동로드(14)가 후방 측으로 이동된다.
상기 작동로드(14)가 후방 측으로 이동되는 과정에서, 걸림부재(30)는 힌지축(31)을 중심으로 회전되면서 걸림부(32)와 상호 걸림을 형성시킨다.
상기 걸림부재(30) 및 걸림부(32)가 상호 걸림이 형성된 상태에서, 상기 작동탄성부재(18)는 작동로드(14)를 후방 측으로 더 이동시키려는 탄성력을 제공한다.
그래서 상기 걸림부재(30)는 상기 걸림부(32)를 후방 측으로 끌어 이동시키고, 이 과정에서 상기 툴(1)이 그라인딩하우징(12)에 고정된다.
상기 걸림부재(30)의 이동이 완료되면, 상기 툴(1)은 상기 작동탄성부재(18)의 탄성력에 의해 지지된다.
상기 걸림부재(30)가 후방 측으로 완전히 이동되면, 상기 걸림부재(30)는 그라인딩하우징(12)의 내측면에 지지된 상태에서 상기 걸림부(32)에 걸리게 된다.
상기 걸림부재(30) 및 걸림부(32)의 상호 걸림에 의해 상기 툴(1)의 움직임이 구속되고, 상기 작동탄성부재(18)의 탄성력은 상기 구속력을 지속적으로 제공한다.
복수개의 상기 걸림부재(30)는 상기 걸림부(32) 둘레에 배치되는 바, 여러 지점에서 상기 걸림부(32)를 고정시키는 구속력을 제공한다.
상기 툴(1)을 툴고정유닛(10)에서 분리하는 경우, 제어부는 상기 액츄에이터(40)를 작동시킨다.
상기 액츄에이터(40)의 푸시로드(44)가 작동되어 상기 작동로드(14)를 전방으로 밀어 이동시키면, 상기 작동로드(14)가 전방 측으로 이동하면서, 상기 툴(1)을 구속하던 걸림부재(30')가 확장된다.
상기 걸림부재(30')의 전진 및 확장으로 인해 상기 툴(1)의 구속이 해제된다.
툴의 교체가 이루어지는 경우, 툴교체위치에서 상기 툴(1)의 해방이 이루어지는 것이 바람직하다.
자동공구교환유닛(20)은 해방된 툴(1)을 고정하고, 180도 회전되어 새로운 툴을 툴교체위치에 위치시킬 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 툴고정유닛 11 : 관통홀
12 : 그라인딩하우징 13 : 확장공간
14 : 작동로드 15 : 이동공간
20 : 작동공구교환유닛 30 : 걸림부재
31 : 힌지축 32 : 걸림부
40 : 액츄에이터 44 : 푸시로드
45 : 푸시패드

Claims (5)

  1. 툴(1)이 삽입되도록 내부에 관통홀(11)이 형성된 그라인딩하우징(12);
    상기 관통홀(11)을 따라 이동되고, 상기 관통홀(11)의 중심축(C) 상에 배치되는 작동로드(14);
    상기 작동로드(14)의 전방 측에 조립되어 배치되고, 상기 작동로드(14)의 이동에 의해 변위를 발생시켜 상기 툴(1)을 고정 또는 해방시키는 걸림부재(30);
    상기 그라인딩하우징(12) 및 작동로드(14) 사이에 배치되고, 상기 작동로드(14)에 탄성력을 제공하는 작동탄성부재(18);
    상기 중심축(C) 선상에 배치되고, 상기 작동로드(14)에 구동력을 제공하여 상기 작동로드(14)를 이동시키는 액츄에이터(40);
    상기 중심축(C) 선상에 배치되고, 상기 작동로드(14)와 이격되어 배치되고, 상기 액츄에이터(40)에 설치되고 상기 액츄에이터의 작동에 의해 직선이동되는 푸시로드(44);
    상기 작동로드(14)와 이격되어 상기 푸시로드(44)에 배치되고, 상기 액츄에이터(40)의 작동 시 상기 작동로드(14)와 접촉되어 상기 작동로드(14)를 이동시키고, 탄성재질로 형성되어 상기 작동로드(14)와의 접촉 시 충격을 저감시키는 푸시패드(45);
    상기 걸림부재(30) 및 작동로드(14)를 결합시키는 힌지축(31);
    상기 힌지축에 배치되고, 상기 걸림부재(30)에 탄성력을 제공하고, 상기 걸림부재(30)를 상기 툴(1)과 이격되는 방향으로 이격시키는 토션스프링;을 포함하고,
    상기 관통홀(11)은,
    상기 작동로드(14)가 이동되는 이동공간(15); 및 상기 이동공간보다 반경이 더 크게 형성되고, 상기 걸림부재(30)가 확장되는 확장공간(13);을 포함하고,
    상기 걸림부재(30)가 상기 액츄에이터(40) 측에서 툴(1) 측으로 이동되는 과정에서 상기 걸림부재(30) 및 툴(1)의 상호 걸림이 해방되고,
    상기 걸림부재(30)가 상기 툴(1) 측에서 액츄에이터(40) 측으로 이동되는 과정에서 상기 걸림부재(30) 및 툴(1)의 상호 걸림이 형성되게 구성된 선반을 위한 툴고정유닛.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 작동탄성부재(18)는 상기 작동로드(14)가 상기 액츄에이터(40) 측으로 이동되게 탄성력을 제공하는 선반을 위한 툴고정유닛.
  5. 삭제
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