JPS6178540U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6178540U JPS6178540U JP16246284U JP16246284U JPS6178540U JP S6178540 U JPS6178540 U JP S6178540U JP 16246284 U JP16246284 U JP 16246284U JP 16246284 U JP16246284 U JP 16246284U JP S6178540 U JPS6178540 U JP S6178540U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- arm
- bracket
- tool magazine
- tools
- Prior art date
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- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第１図は本考案に係る工作機械の自動工具交換
装置の側面図、第２図は平面図である。第３図は
ポツトブラケツトの側面断面図、第４図は第３図
−線断面図である。第５図は工作機械の自動
工具交換装置の従来例を示す側面図、第６図は平
面図である。 Ａ……工具、Ｂ……自動工具交換装置、１……
ツールマガジン、４……工具交換位置、５……主
軸、８……旋回ブラケツト、９……アームブラケ
ツト、１１……工具交換アーム、１５……把持爪
、３０……ポツトブラケツト、３３……シヤフト
、３７……弾性付与装置、４２……支持アーム、
４３……待機ポツト。
装置の側面図、第２図は平面図である。第３図は
ポツトブラケツトの側面断面図、第４図は第３図
−線断面図である。第５図は工作機械の自動
工具交換装置の従来例を示す側面図、第６図は平
面図である。 Ａ……工具、Ｂ……自動工具交換装置、１……
ツールマガジン、４……工具交換位置、５……主
軸、８……旋回ブラケツト、９……アームブラケ
ツト、１１……工具交換アーム、１５……把持爪
、３０……ポツトブラケツト、３３……シヤフト
、３７……弾性付与装置、４２……支持アーム、
４３……待機ポツト。
Claims (1)
- 多数本の工具を収納したツールマガジンの工具
交換位置と主軸との間に位置し、ツールマガジン
内の工具と主軸の工具とを交換する工作機械の自
動工具交換装置であつて、上記ツールマガジンと
主軸との間で所定角度旋回往復動する旋回ブラケ
ツトと、上記旋回ブラケツト上で直線往復動する
アームブラケツトと、上記アームブラケツト上に
、旋回往復動並びに前後動可能に設置された、両
端に把持爪を有する工具交換アームと、上記アー
ムブラケツトのツールマガジン側に支持アームを
介して支持された待機ポツトとからなり、上記待
機ポツトを支持する支持アームをアームブラケツ
トに揺動可能に設けると共に、常時は待機ポツト
を工具交換アームのツールマガジン側の把持爪の
直下に位置させ、かつ、弾性付与装置により、支
持アームにツールマガジン方向への弾性力を作用
させたことを特徴とする工作機械の自動工具交換
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16246284U JPH0224591Y2 (ja) | 1984-10-27 | 1984-10-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16246284U JPH0224591Y2 (ja) | 1984-10-27 | 1984-10-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6178540U true JPS6178540U (ja) | 1986-05-26 |
| JPH0224591Y2 JPH0224591Y2 (ja) | 1990-07-05 |
Family
ID=30720341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16246284U Expired JPH0224591Y2 (ja) | 1984-10-27 | 1984-10-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0224591Y2 (ja) |
-
1984
- 1984-10-27 JP JP16246284U patent/JPH0224591Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0224591Y2 (ja) | 1990-07-05 |
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