JPS62134688U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62134688U JPS62134688U JP2011086U JP2011086U JPS62134688U JP S62134688 U JPS62134688 U JP S62134688U JP 2011086 U JP2011086 U JP 2011086U JP 2011086 U JP2011086 U JP 2011086U JP S62134688 U JPS62134688 U JP S62134688U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base body
- drum
- rotated
- spindle
- placement machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例の断面図、第２図は
ハンドリング基体部の平面図、第３図は本考案を
使用するロボツト装置の一例の側面図である。 ２１……基体、２７……支軸、２９……ドラム
、３１……パルスモータ、３９……ハンドリング
基体、４１……チヤツク取付片、４９……プツシ
ヤ、５０……爪。
ハンドリング基体部の平面図、第３図は本考案を
使用するロボツト装置の一例の側面図である。 ２１……基体、２７……支軸、２９……ドラム
、３１……パルスモータ、３９……ハンドリング
基体、４１……チヤツク取付片、４９……プツシ
ヤ、５０……爪。
Claims (1)
- 自動部品装着機に取付けられ、該自動部品装着
機によつて回転される基体と、該基体に４５度以
上の角度で取付けられた支軸と、該支軸に回動可
能に軸支されたドラムと、該ドラムに設置され、
このドラムの回動で最下端に位置した時に基体の
回転軸心の延長線上に位置する部品を掴む掴み手
段と、基体に設置され、ドラムを駆動するモータ
とを備えたことを特徴とするハンドリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011086U JPS62134688U (ja) | 1986-02-17 | 1986-02-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011086U JPS62134688U (ja) | 1986-02-17 | 1986-02-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62134688U true JPS62134688U (ja) | 1987-08-25 |
Family
ID=30815313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011086U Pending JPS62134688U (ja) | 1986-02-17 | 1986-02-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62134688U (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4997883A (ja) * | 1973-01-08 | 1974-09-17 | ||
| JPS58114875A (ja) * | 1981-12-25 | 1983-07-08 | 株式会社妙徳製作所 | 産業用ロボツト |
| JPS5997883A (ja) * | 1982-11-24 | 1984-06-05 | 株式会社ケンウッド | ロボツトハンド |
| JPS59224281A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-17 | 松下電器産業株式会社 | ロボツトのハンドリング装置 |
| JPS6076985A (ja) * | 1983-07-11 | 1985-05-01 | アセア アクチ−ボラグ | ロボツト装置 |
-
1986
- 1986-02-17 JP JP2011086U patent/JPS62134688U/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4997883A (ja) * | 1973-01-08 | 1974-09-17 | ||
| JPS58114875A (ja) * | 1981-12-25 | 1983-07-08 | 株式会社妙徳製作所 | 産業用ロボツト |
| JPS5997883A (ja) * | 1982-11-24 | 1984-06-05 | 株式会社ケンウッド | ロボツトハンド |
| JPS59224281A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-17 | 松下電器産業株式会社 | ロボツトのハンドリング装置 |
| JPS6076985A (ja) * | 1983-07-11 | 1985-05-01 | アセア アクチ−ボラグ | ロボツト装置 |