JPS62156489U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62156489U JPS62156489U JP4431686U JP4431686U JPS62156489U JP S62156489 U JPS62156489 U JP S62156489U JP 4431686 U JP4431686 U JP 4431686U JP 4431686 U JP4431686 U JP 4431686U JP S62156489 U JPS62156489 U JP S62156489U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- hand
- holding plate
- plate
- disk holding
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案の一実施例の平面図、第２図は
第１図の横断面図である。 １…ハンドプレート、２…先端軸、３…デイス
ク保持プレート、４…デイスク、５…吸着パツド
、６…吸入口、７…逃げ穴、８…板バネａ、９…
板バネｂ、１０…板バネｃ、１１…板バネｄ。
第１図の横断面図である。 １…ハンドプレート、２…先端軸、３…デイス
ク保持プレート、４…デイスク、５…吸着パツド
、６…吸入口、７…逃げ穴、８…板バネａ、９…
板バネｂ、１０…板バネｃ、１１…板バネｄ。
Claims (1)
- デイスクを把持する水平多関節型ロボツトのハ
ンドにおいて、デイスク内周面を吸着する吸着パ
ツドと吸入口およびデイスクをスピンドル軸に挿
入する時の逃げ穴とを持つデイスク保持プレート
と、先端軸に対して半径方向に移動可能な状態で
板バネを介して前記デイスク保持プレートを前記
先端軸心から離れた位置で保持するハンドプレー
トとを含むことを特徴とするデイスク把持ハンド
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4431686U JPS62156489U (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4431686U JPS62156489U (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62156489U true JPS62156489U (ja) | 1987-10-05 |
Family
ID=30862010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4431686U Pending JPS62156489U (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62156489U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015160306A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-07 | 株式会社安川電機 | 吸着パッド、ロボットハンドおよびロボット |
-
1986
- 1986-03-25 JP JP4431686U patent/JPS62156489U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015160306A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-07 | 株式会社安川電機 | 吸着パッド、ロボットハンドおよびロボット |