JPH0247111U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0247111U JPH0247111U JP12671688U JP12671688U JPH0247111U JP H0247111 U JPH0247111 U JP H0247111U JP 12671688 U JP12671688 U JP 12671688U JP 12671688 U JP12671688 U JP 12671688U JP H0247111 U JPH0247111 U JP H0247111U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- rotating bodies
- center
- rotationally driving
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 1
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す把持装置を示
し、ａが断面図、ｂがその側面図、ｃがａのｃ−
ｃ線矢視図である。第２図は従来例を示し、ａが
断面図、ｂがそのｂ−ｂ線矢視図である。 １……把持装置本体、４……揺動モータ、５…
…シヤフト、７……センタギア、８……サンギア
、９……回転体、１０……チヤツク爪。
し、ａが断面図、ｂがその側面図、ｃがａのｃ−
ｃ線矢視図である。第２図は従来例を示し、ａが
断面図、ｂがそのｂ−ｂ線矢視図である。 １……把持装置本体、４……揺動モータ、５…
…シヤフト、７……センタギア、８……サンギア
、９……回転体、１０……チヤツク爪。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 把持中心を中心とした所定半径の円周上にほぼ
等間隔に回転中心を持つ複数の回転体と、 この回転体を回転駆動する駆動手段と、 各回転体にその回転中心から偏心してそれぞれ
取付けられ、回転体の回転に伴う開閉運動によつ
てワークを把持・解放するチヤツク爪とを備えた
ことを特徴とする把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12671688U JPH0247111U (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12671688U JPH0247111U (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0247111U true JPH0247111U (ja) | 1990-03-30 |
Family
ID=31378481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12671688U Pending JPH0247111U (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0247111U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007015097A (ja) * | 2005-06-10 | 2007-01-25 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | ワーク固定装置 |
-
1988
- 1988-09-28 JP JP12671688U patent/JPH0247111U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007015097A (ja) * | 2005-06-10 | 2007-01-25 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | ワーク固定装置 |
| JP4509049B2 (ja) * | 2005-06-10 | 2010-07-21 | 日本スピンドル製造株式会社 | ワーク固定装置 |