JPS6335513U - - Google Patents

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JPS6335513U
JPS6335513U JP12959286U JP12959286U JPS6335513U JP S6335513 U JPS6335513 U JP S6335513U JP 12959286 U JP12959286 U JP 12959286U JP 12959286 U JP12959286 U JP 12959286U JP S6335513 U JPS6335513 U JP S6335513U
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JP
Japan
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axis
head
magazine body
processing unit
axis head
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JP12959286U
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  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1図aは本考案の一実施例に係る多軸ヘツド
格納マガジンを備えた加工ユニツトの側面図、第
1図bはその正面図、第2図はマガジン本体の平
面図、第3図はマガジン駆動機構の展開概念図、
第4図aはポツト部の斜視図、第4図bはその一
部破断平面図、第4図cはその断面側面図、第5
図aは多軸ヘツド交換装置の平面図、第5図bは
その正面図、第5図cはその側面図、第6図a〜
eは多軸ヘツド格納マガジンの動作説明図、第7
図〜第9図は従来の多軸ヘツド交換装置の概念図
である。 図面中、1は加工ユニツト、4はヘツドキヤリ
ア、7は多軸ヘツド、11はマガジン本体、12
はインデツクス装置、13はクランプ爪、14は
回転腕、16は多軸ヘツド交換装置である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 加工ユニツト上部に配され多軸ヘツドを保持す
    るポツト部を円周上に多数有し鉛直軸回りでもつ
    て割出し回転可能なマガジン本体と、加工ユニツ
    トのヘツドキヤリア取付位置における多軸ヘツド
    と該ヘツドキヤリア取付位置の上部における待機
    位置の多軸ヘツドとを同時に保持してヘツドキヤ
    リアの中心軸に沿つた水平軸回りで回転すること
    により多軸ヘツドの位置交換を行なうインデツク
    ス装置と、該インデツクス装置の前記待機位置と
    前記マガジン本体の交換位置における前記ポツト
    部との間で多軸ヘツドの移送を行なう多軸ヘツド
    交換装置とからなることを特徴とする多軸ヘツド
    格納マガジン。
JP12959286U 1986-08-27 1986-08-27 Pending JPS6335513U (ja)

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JP12959286U JPS6335513U (ja) 1986-08-27 1986-08-27

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JP12959286U JPS6335513U (ja) 1986-08-27 1986-08-27

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JPS6335513U true JPS6335513U (ja) 1988-03-07

Family

ID=31026300

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JP12959286U Pending JPS6335513U (ja) 1986-08-27 1986-08-27

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