JPS6097285U - ロボツトハンド交換機 - Google Patents

ロボツトハンド交換機

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Publication number
JPS6097285U
JPS6097285U JP18988483U JP18988483U JPS6097285U JP S6097285 U JPS6097285 U JP S6097285U JP 18988483 U JP18988483 U JP 18988483U JP 18988483 U JP18988483 U JP 18988483U JP S6097285 U JPS6097285 U JP S6097285U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot hand
index table
exchanger
notch
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18988483U
Other languages
English (en)
Inventor
宇田川　茂
Original Assignee
神鋼電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 神鋼電機株式会社 filed Critical 神鋼電機株式会社
Priority to JP18988483U priority Critical patent/JPS6097285U/ja
Publication of JPS6097285U publication Critical patent/JPS6097285U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係るロボットハンド交換機の正面図、
第２図は第１図の側面図、第３図はロボットアームとロ
ボットハンドが連結した状態の説明図、第４図はロボッ
トアームとロボットハンドが分離した状態の説明図、第
５図は第４図のＡ−Ａ線断面図である。 １・・・インデックステーブル、２・・・受けみぞ、４
・・・軸、５・・・本体、６・・・ガイド、７・・・切
欠き、８・・・ブラケット、１１・・田ボットアーム、
１２・・・チャック、１４・・・電気接続部、１５・・
・ロボットハンド、１８・・・ブラケット、２０・・・
爪、２１・・・電気接続部。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）本体に回転可能に支持され外周にロボットハンド
    をはめ合わせる複数個の受けみぞを有する円板状のイン
    デックステーブルと、前記インデックステ、−プルの外
    側に配設されて前記本体に固定され前記受けみぞと整合
    可能な１個の切欠きを有するリング状のガイドとを有し
    、前記インデックステーブルの受けみぞを前記ガイドの
    切欠きに整合させてロボットハンドを着脱して、ロボッ
    トアームに所要に応するロボットハンドを自動的に交換
    できるようにしたことを特・　徴とするロボットハンド
    交換機。
  2. （２）前記インデックステーブルは垂直平面内で回転す
    るようになっている実用新案登録請求の範囲第１項記載
    のロボットハンド交換機。
  3. （３）前記ガイドは上部に切欠きがあり、内周が円形で
    前記インデックステーブルの外周に沿って固定されてい
    る実用新案登録請求の範囲第１項記載のロボットハンド
    交換機。
JP18988483U 1983-12-10 1983-12-10 ロボツトハンド交換機 Pending JPS6097285U (ja)

Priority Applications (1)

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JP18988483U JPS6097285U (ja) 1983-12-10 1983-12-10 ロボツトハンド交換機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18988483U JPS6097285U (ja) 1983-12-10 1983-12-10 ロボツトハンド交換機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6097285U true JPS6097285U (ja) 1985-07-02

Family

ID=30409279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18988483U Pending JPS6097285U (ja) 1983-12-10 1983-12-10 ロボツトハンド交換機

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JP (1) JPS6097285U (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010058201A (ja) * 2008-09-02 2010-03-18 Mitsubishi Electric Corp ネジ締め機
JP2011194493A (ja) * 2010-03-18 2011-10-06 Ihi Corp カメラ脱着ロボット装置
JP2018126835A (ja) * 2017-02-09 2018-08-16 キヤノン株式会社 ロボットの教示方法、ロボットシステム、プログラム及び記録媒体
JP2023104011A (ja) * 2022-01-16 2023-07-28 株式会社田村製作所 エンドエフェクタチェンジャ及びロボット装置

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