JPS5822291U - パワ−マニピユレ−タ交換ハンド着脱装置 - Google Patents

パワ−マニピユレ−タ交換ハンド着脱装置

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JPS5822291U
JPS5822291U JP11688081U JP11688081U JPS5822291U JP S5822291 U JPS5822291 U JP S5822291U JP 11688081 U JP11688081 U JP 11688081U JP 11688081 U JP11688081 U JP 11688081U JP S5822291 U JPS5822291 U JP S5822291U
Authority
JP
Japan
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base
pin
holder
power manipulator
detachment device
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Granted
Application number
JP11688081U
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JPS6117833Y2 (ja
Inventor
村瀬　裕士
本橋　昌幸
Original Assignee
株式会社明電舎
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Publication date
Application filed by 株式会社明電舎 filed Critical 株式会社明電舎
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Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ないし第８図は本考案によるパワーマニピュレー
タ交換ハンド着脱装置の実施例で、第１図ａは正面図、
第１図すは側面図、第２図はパワーマニピュレータ全体
の構成図、第３図はパワーマニピュレータ本体の腕部先
端構造と交換ハンドとの着脱状態を示すものでａは腕部
先端の構造図、ｂは交換ハンドの一部を示す構成図、Ｃ
はピンの構成図、第４図ないし第８図は着脱状態を示す
ための五つの状態を示す状態図である。 図面中、１，３はベース、２はばね、４は受は板、５は
受は台、６ａは座、８は案内板、９は支柱、１０はピン
である。 囲 □□□□□□ −牟ヨヒ２１

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ばねで支えられたベース上に受は板を並べて配置し、こ
    の受は板間にピンを橋架し、このピンに、交換ハンドの
    形状に対応する座が形成された受は台の下端を上記ピン
    を中心として回動自在に取付け、上記受は台の回動力向
    一端側にパワーマニピュレータ先端が摺動し得る案内板
    を設け、上記ベース上に上記受は台とは個別に植立され
    た支柱の上端に、上記受は台に置かれた上記交換ハンド
    をパワーマニピュレータ先端と分離するピンを取付ケタ
    パワーマニピュレータ交換ハンド着脱装置。
JP11688081U 1981-08-06 1981-08-06 パワ−マニピユレ−タ交換ハンド着脱装置 Granted JPS5822291U (ja)

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JPS5822291U true JPS5822291U (ja) 1983-02-10
JPS6117833Y2 JPS6117833Y2 (ja) 1986-05-30

Family

ID=29911085

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58181834A (ja) * 1982-03-30 1983-10-24 アルミニヨム・ペシネイ 金属を精製する方法
JPS59160191U (ja) * 1983-04-12 1984-10-26 株式会社明電舎 パワ−マニプレ−タ着脱装置
JPH0265986A (ja) * 1988-08-31 1990-03-06 Okuma Mach Works Ltd ローダグリッパ及び自動グリッパ交換装置
JPH0531692A (ja) * 1991-07-25 1993-02-09 Yamaha Motor Co Ltd 工具保持装置
JP6030718B1 (ja) * 2015-07-03 2016-11-24 上銀科技股▲分▼有限公司 末端効果器を交換する機械式交換装置
JP2018058154A (ja) * 2016-10-05 2018-04-12 リンテック株式会社 切断装置および切断手段の装着方法

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JPS6117833Y2 (ja) 1986-05-30

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