JPS58191991U - マニプレ−タの保護装置 - Google Patents

マニプレ−タの保護装置

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Publication number
JPS58191991U
JPS58191991U JP8741582U JP8741582U JPS58191991U JP S58191991 U JPS58191991 U JP S58191991U JP 8741582 U JP8741582 U JP 8741582U JP 8741582 U JP8741582 U JP 8741582U JP S58191991 U JPS58191991 U JP S58191991U
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JP
Japan
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protection device
manipulator
manipulator protection
spring
mechanisms
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Pending
Application number
JP8741582U
Other languages
English (en)
Inventor
進 野口
Original Assignee
住友重機械工業株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP8741582U priority Critical patent/JPS58191991U/ja
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係るマニプレータの正面図。 第２図は第１図の側面図。第３図は第１図のａ部詳細図
。 図において；１・・・・・・ロッド、２・・・・・・ナ
ツト、３・・・・・・バネ受、４・・・・・・バネ、５
・・・・・・座金、６・・・・・・位置決めキー、７・
・・・・・マニプレーク本体、７ａ・・・・・・支持ブ
ラケット、８・・・・・・ピン。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. マニプレータをアーム伸縮機構部とこれを支持する下部
    機構とに分割し、両機構を半月キーを介して位置決めし
    、かつバネを介して結合したことを特徴とする鍛造マニ
    プレータの保護装置。
JP8741582U 1982-06-14 1982-06-14 マニプレ−タの保護装置 Pending JPS58191991U (ja)

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JP8741582U JPS58191991U (ja) 1982-06-14 1982-06-14 マニプレ−タの保護装置

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JP8741582U JPS58191991U (ja) 1982-06-14 1982-06-14 マニプレ−タの保護装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58191991U true JPS58191991U (ja) 1983-12-20

Family

ID=30096132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8741582U Pending JPS58191991U (ja) 1982-06-14 1982-06-14 マニプレ−タの保護装置

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5723992B2 (ja) * 1976-11-19 1982-05-21

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5723992B2 (ja) * 1976-11-19 1982-05-21

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