JPS6119361B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） 本発明は、旋盤作業において、旋盤の主軸を回
転させたままで、ワークの着脱を行うことができ
る旋盤用ワーク自動供給装置に於けるハンドに関
する。

（従来技術） 従来の旋盤用ワーク自動供給装置のハンドは、
第７図乃至第９図に示すように、進退スライドシ
ヤフト３１の先端に、一対の把持具３２或いは同
３３に上下に対抗させて開閉自在に装着し、この
一対の把持具３２内周面３２ａでワークの外周を
把持したり或るいは一対の把持具３３の外周面３
３ａでワークの内周を把持していた。

従つて、ワークを着脱する毎に、旋盤の主軸の
回転の停止および始動を繰り返さねばならず、旋
盤の主軸を回転させる駆動モータの起動電力が大
きいため電力が不経済となり、又、ワークを着脱
する毎に旋盤の主軸を回転させる駆動モータの停
止、起動を繰り返すために、その操作が煩わしい
と共にワークの着脱のために多くの時間を費して
いた。

（発明の構成） 本発明は、上記事情を背景にしてなされたもの
で、その要旨は、進退スライドシヤフトの先端に
装着したハンド支持体に、ワークを把持するハン
ドを回転自在に装着して、旋盤の主軸を回転させ
たままでワークの着脱を行うことであり、以下実
施例を添附図面を参照にして説明する。

実施例 １ 第１図乃至第４図に示されるハンドＨは、ワー
クの外周を把持するもので、旋盤の主軸と直交す
る方向に進退するワーク自動供給装置の進退スラ
イドシヤフト１の先端にハンド支持体２を装着
し、このハンド支持体２にベアリング５を介して
段付円柱状の爪体装着具４を旋盤の主軸と平行な
回転軸の回りに回転自在に装着する。即ち、ハン
ド支持体２に嵌装したベアリング５の内輪５ａに
爪体装着具４の小径部４ｂを嵌装してある。爪体
装着具４の大径部４ａの外周に爪体挿入溝３を自
身の回転軸の方向に沿つて設ける。一対の爪体６
の基端部の外周に基端面に向かつて立上がり状に
なつたテーパ部６ａを設け、前記爪体装着具４の
爪体挿入溝３に一対の爪体６をそのテーパ部６ａ
が爪体挿入溝３から突出した状態で挿入すると共
に、各爪体６の基端部をピン７を介して爪体装着
具４に回動自在に装着する。

外周に係合溝８ａを備えたリング８を爪体装着
具４の大径部４ａの外周にその回転軸の方向に沿
つて摺動自在に嵌装する。各爪体６の先端部の内
周に、ワークＷの外周を把持するための半月状の
把持具９を装着する。

又、シフターフオーク１０の各先端部内側にフ
オロワー１１を遊転自在に装着し、シフターフオ
ーク１０の連結部１０ａのほぼ中央にベルクラン
ク１２の一端を固定し、このベルクランク１２の
回動中心部を、ハンド支持体２に突設した支持板
１３にピン１４で枢着し、ベルクランク１２の他
端に作動棒１５の先端部をピン１６で枢着し、シ
フターフオーク１０の各先端部内側に装着したフ
オロワー１１をリング８の係合溝８ａに挿入し
て、フオロワー１１を介してリング８とシフター
フオーク１０とを係合させる。このリング８を移
動させてリング８と爪体６のテーパ部６ａとを係
合或いは離脱させることにより一対の爪体６を開
閉させる。

又、爪体装着具４の大径部４ａの中央に削設し
た爪体挿入溝３にボルト１７を挿通し、このボル
ト１７の基端部を爪体装着具４の小径部４ｂに螺
合し、ボルト１７の先端にゴム等の緩衝具１８を
介して、ワークＷの端面を塩圧する押圧体１９を
装着する。

実施例 ２ 第５図および第６図に示されるハンドH′は、
ワークの内周を把持するもので、前記実施例と同
一部分には同一符号を付して説明する。

段付円筒状の爪体装着具４′の大径部４′ａの外
周に爪体挿入溝３′をその回転軸の方向に沿つて
設ける。ハンド支持体２′に固設した軸受箱２０
にベアリング５′を嵌装し、前記爪体装着具４′の
小径部４′ｂをベアリング５′の内輪５′ａに嵌装
し、ベアリング５′を介して爪体装着具４′をハン
ド支持体２′に旋盤の主軸と平行な回転軸の回り
に回転自在に装着する。

一対の爪体６′の基端部の外周に基端面に向か
つて立上がり状になつたテーパー部６′ａを設け
ると共に、先端部の外周にワークW′の内周面を
把持するための円弧状の把持部６′ｂを設ける。

この一対の爪体６′を爪体装着具４′の中空部
６′ｃに挿通すると共に、各爪体６′の基端部に設
けたテーパ部６′ａの一部を爪体挿入溝３′から外
部に突出させる。一対の爪体６′の基端部をピン
７′を介して爪体装着具４′に回動自在に装着し、
各爪体６′の基端部の内周面に穿設した各盲孔
６′ｃにスプリング２１を弾装して、各爪体６′の
先端部が常時互いに接近するようにしてある。

爪体装着具４′の大径部４′ａにリング８′をそ
の回転軸の方向に沿つて摺動し得るように嵌装
し、リング８′の係合溝８′ａにシフターフオーク
１０′の先端部に装着したフオロワー１１′を挿入
し、シフターフオーク１０′の連結部１０′ａのほ
ぼ中央にベルクランク１２′の一端を固設し、こ
のベルクランク１２′の回動中心部を、ハンド支
持体２′に突設した支持板１３′にピン１４′を介
して枢着し、ベルクランク１２′の他端に作動棒
１５′の先端部をピン１６′を介して枢着する。
又、爪体装着具４′の先端部に、ワークW′の端面
を押圧するための押圧体１９′を装着する。

（発明の作用） 次に、本発明の作用について説明する。

実施例 １ 第１図乃至第４図において、旋盤の主軸を回転
させたままで、ワークＷをチヤツクＣから取り外
すには、一対の爪体６を第２図で２点鎖線で示す
ように開いておき、このままで進退スライドシヤ
フト１を旋盤の主軸の軸心方向（第２図で矢印Ｘ
方向）に移動させると、ボルト１７の先端に装着
した押圧体１９が回転中のワークＷの端面に当接
するハンドＨ全体がワークＷと共に回転し始め
る。次に、作動棒１５を矢印Ｐ方向に引張ると、
ベルクランク１２によりシフターフオーク１０が
矢印Ｘ方向に僅かに移動すると共にフオロワー１
１を介してシフターフオーク１０と係合するリン
グ８もシフターフオーク１０と一体となつて矢印
Ｘ方向に僅かに移動する。このリング８は爪体６
のテーパー部６ａが露出している爪体装着具４の
大径部４ａに嵌装してあるので、リング８が矢印
Ｘ方向に僅かに移動すると、各爪体６は矢印Ｑ方
向に回動して、第２図で実線で示すように、各爪
体６の先端部内周に装着した各把持具９により回
転中のワークＷの外周を把持する。次いで、チヤ
ツクＣによるワークＷの把持を解いて、進退スラ
イドシヤフト１を矢印X′方向に移動させてワー
クＷをチヤツクＣから取り外す。又、ワークＷを
チヤツクＣに装着するには、上記と逆の操作を行
う。

実施例 ２ 第５図および第６図に於いて、旋盤の主軸を回
転させたままで、ワークW′をチヤツクＣに装着
するには、作動棒１５′を矢印Ｒ方向に押し出す
ことによりリング８′を矢印X′方向に僅かに移動
させて、リング８′を各爪体６′のテーパー部６′
ａに嵌合させ、第５図で実線で示すように、スプ
リング２１の弾力に抗して各爪体６′の先端部を
互いに離隔させてワークW′の内周面を把持す
る。次に、進退スライドシヤフト（第５図および
第６図では図示せず）を矢印Ｘ方向に移動させ
て、ワークW′の先端面をチヤツクＣに当接さ
せ、次いでチヤツクＣによりワークW′の外周を
把持すると、ワークW′およびハンドH′は一体と
なつて旋盤の主軸と共に回動し始める。

次に、作動棒１５′を矢印R′方向に引張つて各
爪体６′のテーパー部６′ａとリング８′との嵌合
を解くと、スプリング２１の弾力により各爪体
６′の先端部が、第５図で２点鎖線で示すように
互いに当接して、各爪体６′によるワークW′の把
持が解かれる。次いで、進退スライドシヤフトを
矢印X′方向に移動させて、ワークW′をチヤツク
Ｃに装着する。

又、ワークW′をチヤツクＣから取り外すに
は、上記と逆の操作を行う。

（発明の効果） 本発明の旋盤用ワーク自動供給装置のハンド
は、ハンド全体がベアリングを介してハンド支持
体に回転自在に装着してあるので、旋盤の主軸を
回転させたままでワークの着脱を行うことができ
る。

又、旋盤の主軸を回転させたままでワークの着
脱ができるため、従来のように、ワークを着脱す
る毎に主軸の回転を停止させていた場合に比較し
て、ワークの着脱に要する時間を短縮できるため
に作業能率が向上し、又ワークを着脱する毎に、
旋盤の主軸を回転させる駆動モータの停止、起動
を頻繁に繰り返すために要する電力の無駄が大き
くて電力が不経済となつていた不具合を一掃でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ワークの外周を把持する本発明の一
実施例のハンドの斜視図、第２図は、その縦断面
図、第３図は、その側面図、第４図は、第２図の
Ｙ−Ｙ線断面図、第５図は、ワークの内周を把持
する本発明の他の実施例のハンドの縦断面図、第
６図は、第５図のＺ−Ｚ線断面図、第７図は、従
来のハンドを装着したワーク自動供給装置の斜視
図、第８図は第７図に於けるハンドの拡大斜視
図、第９図は、従来の他のハンドの斜視図を示
す。 主要部分の符号の説明、１……進退スライドシ
ヤフト、２……ハンド支持体、３……爪体挿入
溝、４……爪体装着具、５……ベアリング、６…
…爪体、６ａ……爪体のテーパー部、６′ｂ……
爪体の把持具、８……リング、８ａ……リングの
係合溝、１０……シフターフオーク、１１……フ
オロワー、Ｈ……ハンド、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 旋盤の主軸と直交する方向に進退する進退ス
   ライドシヤフトの先端にハンド支持体を装着し、
   このハンド支持体にベアリングを介して爪体装着
   具を旋盤の主軸と平行な回転軸の回りに回転自在
   に装着し、この爪体装着具の外周に爪体挿入溝を
   自身の回転軸の方向に沿つて設け、一対の爪体の
   基端部の外周に基端面に向かつて立ち上がり状に
   なつたテーパ部を設け、前記爪体装着具の爪体挿
   入溝に前記一対の爪体をそのテーパ部が爪体挿入
   溝から突出した状態で挿入すると共に、各爪体の
   基端部を爪体装着具に回動自在に装着し、外周に
   係合溝を備えたリングを前記爪体装着具の外周に
   その回転軸の方向に沿つて摺動自在に嵌装し、爪
   体装着具の回転軸の方向に沿つて移動自在のシフ
   ターフオークに設けたフオロワーを前記リングの
   係合溝に挿入して係合させ、このリングを移動さ
   せてリング爪体のテーパ部とを係合或いは離脱さ
   せることにより一対の爪体を開閉させるこを特徴
   とする旋盤用ワーク自動供給装置に於けるハン
   ド。 ２ 一対の爪体の先端部の内周面に半月状の把持
   具を装着してワークの外周を把持するようにした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の旋
   盤用ワーク自動供給装置に於けるハンド。 ３ 一対の爪体の先端部の外周面にワークの内周
   を把持する把持部を形成したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の旋盤用ワーク自動供給
   装置に於けるハンド。