JPH031130Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は施盤等に使用されるチヤツクの改良に
関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

従来、この種のチヤツクは、施盤等の主軸にフ
レームが装着され、フレームにワークを挟持する
フインガが複数個軸方向に謡動可能かつ軸方向に
移動可能に装着されて構成されており、ワーク着
脱時に、フインガの揺動操作および軸方向の移動
操作を伴い、その逃げ量を見込まなければならな
いため、ワーク径に対し、かなり大きなチヤツク
径となつている。

すなわち、前記した従来のチヤツクは、ワーク
に対し、チヤツク径、チヤツク重量ともに大きく
なり、高速回転が不可能となり、作業能率の悪化
を来す問題点がある。また、従来のチヤツクにお
いて高速で回転し、作業能率の向上を図るには各
部品を大きくし、強度を増加させなければなら
ず、このことにより、さらに重量の増大につなが
る等の問題点がある。

〔考案の目的〕

本考案は以上に述べた事情に鑑みなされたもの
で、小型、軽量化ならびに施盤作業等における高
速回転による加工時間の短縮を図ることができる
チヤツクを提供することを目的としている。

〔考案の概要〕

本考案に係るチヤツクは、回転駆動された主軸
に装着されたフレームと、前記主軸を貫通して先
端部が前記フレーム内に突出され駆動手段により
軸方向に移動可能とされたドローバーと、前記フ
レーム内に軸方向に移動可能に配設されている親
爪ベースと、この親爪ベースにピンによつて揺動
可能に装着され前記ドローバーの先端部に係止さ
れる親爪と、この親爪の揺動ならびに軸方向移動
を前記親爪ベースの軸方向位置に従つて選択的に
生じるように規制するガイドプレートと、前記フ
レームの外周壁近傍に臨み前記親爪の揺動に伴な
い前記フレームのほぼ半径方向に揺動しうるよう
に前記親爪に装着され前記ドローバーを後退する
ことにより閉じるように揺動してワークを挟持す
るフインガとを有することを特徴としている。

このような構成によれば、ドローバーの直線的
な往復動により親爪が直線動および揺動のいずれ
かを選択的に行なつてワークの挟持ならびに解放
を行なうことができる。

また、親爪ベースのスプリングにより付勢する
ことにより親爪の動作をより円滑に行なうことが
できる。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例により説明す
る。

図面は、左半分でワークを固定した状態を、ま
た、右半分でワークを着脱する状態をそれぞれ示
す本考案によるチヤツクの断面図で、図面中、１
はフレーム、２はドローバー、３は親爪ベース、
４は親爪、５はガイドプレート、６はフインガを
それぞれ示している。

前記フレーム１は外周壁を円筒形とした深皿状
態をなし、底部に形成されている通孔１ａに旋盤
等の主軸７の端部が嵌合されており、取付ボルト
１ｂによつてフレーム１が主軸７に装着され、主
軸７とともに回転可能とされている。この際、通
孔１ａに形成され外側（図における下方）が大径
となるテーパ面１ｃと主軸７のテーパ面７ａとが
係合することにより、フレーム１と主軸７との中
心が合致されることになる。

前記主軸７の中心に沿つて孔７ｂが形成されて
おり、この孔７ｂには軸状をなすドローバー２が
軸方向に移動可能に配設されている。このドロー
バー２の軸方向の移動操作は図示しない油圧シリ
ンダ等の駆動手段によつてなされる。また、シー
ル部材８，９によつてドローバー２と主軸７との
間の防水が図られている。

前記ドローバー２の先端部はフレーム１の通孔
１ａを貫通して内部まで突出されており、その先
端部には自動求心軸受１０を介してクランプボデ
イ１１が装着されている。この自動求心軸受１０
は、ドローバー２の先端部に形成されている段部
２ａに、側面に凸状球面１０ａを形成された凸部
材１０ｂが取付ナツト１０ｃによつて装着され、
また凸状球面１０ａに摺動可能に係合される凹状
球面１０ｄを備えている凹部材１０ｅがクランプ
ボデイ１１に形成されている取付孔１１ａに嵌合
されることにより構成されている。そして、クラ
ンプボデイ１１は凹部材１０ｅの摺動によつて凹
状球面１０ａに沿うように、三次元的な運動をな
すが、この運動はドローバー２の先端部に固定さ
れるリング状の押え板１０ｆによつて所定の範囲
内に制限されている。また、この押え板１０ｆは
クランプボデイ１１の抜け落ちをも防止してい
る。なお、ドローバー２の中心に沿つて孔２ｂが
形成され、この孔２ｂに軸体１２が貫通されてい
るが、軸体１２とドローバー２との間にはシール
部材１３が介在され、それらの間の防水がなされ
ている。

前記クランプボデイ１１の外周に沿つてリフト
用フツク部１１ｂが突設されており、また、リン
グ状で外周がクランプボデイ１１の外周から突出
されるクランプ用プレート１４が取付ボルト１５
によつて装着されている。

さらに、フレーム１内には、ドローバー２を囲
むリング状の親爪ベース３が、フレーム１の通孔
１ａの回りに形成される案内面１６に沿つて軸方
向に移動可能に支持されている。また前記親爪ベ
ース３は、フレーム１との間に圧縮状態において
介装されているスプリング１７によつてフレーム
１の底部から離れる方向に常に付勢されている。

前記親爪ベース３の側面には、適宜間隔をおい
て複数個のブラケツト３ａがフレーム１の先端方
向にほぼＬ字形に突設されている。このブラケツ
ト３ａには、親爪４が、フレーム１の接線方向に
ほぼ延在するピン１８によつてフレーム１内にお
いて揺動可能にそれぞれ枢着されており、この親
爪４は、前記フレーム１の底部に向つて軸方向に
突出されたバランス用のウエイト部４ａと、フツ
ク部１１ｂに向つてフレーム１の半径方向内方に
突出される係止部４ｂとが一体的にほぼＬ字形に
設けられている。そして、前記係止部４ｂはフツ
ク部１１ｂとクランプ用プレート１４との間に係
止され、また前記係止部４ｂは親爪ベース３に形
成されている当接凸部３ｂに当接支持されてい
る。

また、前記親爪４のウエイト部４ａは、前記フ
レーム１の底部にボルト５ｃによつて装着されて
いるガイドプレート５の軸方向に沿う軸方向面５
ａ、およびこの軸方向面５ａから連続して形成さ
れている傾斜面５ｂに摺接案内されている。この
うち軸方向面５ａは、親爪４の軸方向移動を許容
するが、この軸方向面５ａには親爪４のウエイト
部４ａの側面が当接してフインガ６を開く方向へ
の親爪の揺動を拘束するようになつている。ま
た、傾斜面５ｂは、親爪４の揺動を許容するが、
この傾斜面５ｂには親爪４のウエイト部４ａの底
面が当接して後退する方向への親爪４の軸方向移
動を拘束するようになつている。さらに、前記親
爪４の外側には、ほぼＬ字形をなすフインガ６が
取付ボルト１９によつて装着されている。このフ
インガ６はフレーム１の側部に適宜間隔をおいて
形成されている複数の切欠き２０から外方に突出
可能とされている。

前記フレーム１の先端開口部には蓋部材２１が
装着されており、この蓋部材２１の外表面には、
ワークＡの位置決め用の固定爪２２が装着されて
いる。また、前記蓋部材２の外表面には当接部材
２３がボルト２４によつて装着されており、前記
フインガ６の先端部にボルト６ａによつて装着さ
れる当接部材６ｂと前記当接部材２３との間でワ
ークＡが挟持されるようになつている。さらに、
前記蓋部材２１の裏面にはボルト２５によつてス
トツパ２６が装着されており、このストツパ２６
には、親爪４の先端部が当接可能とされ、親爪４
の軸方向の移動ストロークを制限している。

つぎに、前述した実施例の作用について説明す
る。

ワークＡをクランプした状態（図面で左半分に
示す状態）からドローバー２を油圧シリンダ等の
駆動手段によつてワークＡの方向に軸心に沿つて
移動（前進）する。すると、クランプボデイ１１
のリフト用フツク材１１ｂが親爪４の係止部４ｂ
に当たり、親爪４をワークＡ方向に押動せしめ
る。この際、親爪４は、そのウエイト部４ａがガ
イドプレート５の軸方向面５ａに案内されている
ため、ピン１８を中心とする揺動を拘束され、単
に軸方向に沿つてワークＡの方向に移動する。す
ると、親爪４に装着されているフインガ６も軸方
向に沿つて移動し、当接部材６はワーク７Ａから
離間した位置をとる。

そして、さらにドローバー２のワークＡの方に
移動すると、フツク部１１ｂを介して親爪４がさ
らにワークＡの方に移動し、親爪４のウエイト部
４ａとガイドプレート５の軸方向面５ａとの係合
が解除され、これと同時に親爪４はストツパ２６
に当接して前進を拘束され、この結果、親爪４
は、ガイドプレート５の傾斜面５ｂにウエイト部
４ａが案内されてピン１８を中心にして揺動さ
れ、この結果、フインガ６の先端部も開かれる。
そして、図面の右半分に示す状態になり、ワーク
Ａの着脱を容易に行なうことができる。なお、親
爪４のドローバー２と同方向の前述した直線移動
は、親爪ベース３を付勢しているスプリング１７
の作用により容易に行なうことができる。

ついで、図面の右半分に示すように、ワークＡ
を装着し、フインガ６が開いた状態からドローバ
ー２をワークＡから遠ざかる方向に移動する。す
ると、この状態においては親爪４のウエイト部４
ａがガイドプレート５の傾斜面５ｂに当接されて
おり、親爪４はドローバー２の移動方向には後退
しえないので、クランプ用プレート１４が親爪４
の係止部４ｂに当接し、親爪４をピン１８を中心
にして揺動する。この結果、親爪４に装着されて
いるフインガ６の先端部は閉じることになる。さ
らにドローバー２をワークＡから遠ざかる方向に
移動（後退）すると、親爪４の揺動により親爪４
のウエイト部４ａがガイドプレート５の傾斜面５
ｂとの当接を解除された状態において、親爪４の
係止部４ｂが親爪ベース３の当接凸部３ｂに当接
されて親爪４の同方向への揺動は拘束され、また
親爪４のウエイト部４ａが軸方向面５ａに摺接さ
れつつ、親爪４がスプリング１７に抗して親爪ベ
ース３とともにワークＡから遠ざかる方向に移動
される。すると、親爪４に装着されているフイン
ガ６も同様に移動され、このフインガ６の先端部
の当接部材６ｂならびに固定的な当接部材２３に
よつてワークＡを挟持することができる。この
際、ドローバー２の先端部に自動求心軸受１０が
配設されているため、力の不均衡が生じるとクラ
ンプボデイ１１が傾斜するようにして複数の親爪
４をクランプ用プレート１４によつてそれぞれ均
等な力で押圧することができ、したがつて、それ
ぞれのフインガ６によつてワークＡを均等な力で
挟持することができる。

また、フインガ６の開閉動作においては、スプ
リング１７によつて親爪ベース３が常にワークＡ
方向に押圧されているため、親爪４の軸方向動作
から揺動動作（フインガ６が開）の際、また、親
爪４の揺動動作から軸方向動作（フインガ６が
閉）の際にそれぞれより円滑な動作をなすことが
できる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、親爪を支
持するピンを、ワーククランプ位置より内側に配
置することにより、チヤツク径をワーク径に近づ
けることが可能となり、最大チヤツク回転半径
を、フインガのオーバーハング分のみとすること
ができ、小型、軽量化ならびに旋盤作業等におけ
る高速回転による加工時間の短縮を図ることがで
きる。また、親爪ベースをスプリングにより付勢
することにより親爪動作をより円滑に行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は右半分と左半分とでそれぞれ異なる状態
を示す本考案によるチヤツクの実施例を示す断面
図である。 １……フレーム、２……ドローバー、３……親
爪ベース、４……親爪、５……ガイドプレート、
６……フインガ、７……主軸、１０……自動求心
軸受、１７……スプリング、１８……ピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 回転駆動された主軸に装着されたフレーム
   と、前記主軸を貫通して先端部が前記フレーム
   内に突出され駆動手段により軸方向に移動可能
   とされたドローバーと、前記フレーム内に軸方
   向に移動可能に配設されている親爪ベースと、
   この親爪ベースにピンによつて揺動可能に装着
   され前記ドローバーの先端部に係止される親爪
   と、この親爪の揺動ならびに軸方向移動を前記
   親爪ベースの軸方向位置に従つて選択的に生じ
   るように規制するガイドプレートと、前記フレ
   ームの外周壁近傍に臨み前記親爪の揺動に伴な
   い前記フレームのほぼ半径方向に揺動しうるよ
   うに前記親爪に装着され前記ドローバーを後退
   することにより閉じるように揺動してワークを
   挟持するフインガとを有することを特徴とする
   チヤツク。 ２ 前記親爪ベースは、前記ドローバーを前進す
   る方向にスプリングにより付勢されている実用
   新案登録請求の範囲第１項記載のチヤツク。