JPS5935741B2 - 工具マガジンを備えた工作機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械のスピンドルに取付は可能な種々の工
具によって工作物を連続的に力日工するための、マガジ
ンを備えた工作機械であって、マガジンには工具がリン
グ状に配列されておりかつホルダ内に保持されており、
工具交換の際にスピンドルに取付可能又はスピンドルか
ら取外し可能な工具のホルダがスピンドル軸線と同心に
位置するようになる工具マガジンを備えた工作機械に関
するものである。

この種の工作機械は公知である。

この種の機械は例えば西独国特許公開公報３０１７９６
４号において記載されている。

この種の公知の機械ではマガジンは回転可能に支承され
たプレートの形を有し、プレートの縁に開口する四部に
工具がラジアル方向に差込まれている。

機械的駆動装置によってまずスピンドルが所定の位置に
進行し、その際工作機械凹所の縁がスピンドルに保持さ
れた工具を握持し、そのスピンドルにおけるクランプが
続いて弛められ、更にスピンドルが遠ざけられ、マガジ
ンプレートが次に使用されるべき工具の加工位置に回動
される。

続いてスピンドルは再び移動し、次に工具収容凹部にあ
る工具がスピンドルにクランプされる。

出発位置へのマガジンプレートの戻しの後工具交換が終
る。

類似して構成された機械同様、この公知の機械ではマガ
ジンに直接後続する工具が必要な場合に工具交換は比較
的迅速に行われる。

しかし一つの工具による加工の後地の工具が必要とされ
る。

そのわけはまず利用された工具を保持するホルダから大
きな距離にあるからであり、マガジンは長い時間を必要
とする大きな回転運動を実施しなければならない。

特に工具が非常に短い時間持続する力ロエ工程で頻繁に
使用される場合に例えば下降するために公知の機械では
時期時間が生ずる。

このことはマガジンとスピンドルとの間の位置にある二
つの保持装置を備えた搬送装置が配設されている。

一つの工具の加工の間、次に必要な工具を取出すために
マガジンは好適な位置に回動され、その結果工具は使用
済の工具を弛めた直後に搬送装置の一般に垂直軸線のま
わりの１８０°の回動によってスピンドルにクランプさ
れる。

本発明は冒頭に述べた種類の工作機械を個々の工具への
取換時間が短縮されるように形成することを課題の基礎
とする。

本発明によればこの課題はマガジンのホルダがスピンド
ル軸線のまわりに分配配置されており、各ホルダはスピ
ンドル軸線と同心位置（クランプ位置）に及びスピンド
ル軸線外の位置（マガジン位置）にホルダを動かす固有
の駆動装置を備えており、ホルダはホルダに付設された
工具による加工の間スピンドル軸線と同心位置にかつ工
具と停台状態にある。

本発明の利点はその他各工具ホルダが固有の駆動装置を
備えているために、各々の工具のクランプ位置が自由で
ある場合、所望の工具がクランプ位置への搬送に好適な
位置に来るまでマガジンを一ステップ又は複数ステップ
割出し運動する必要性なしに駆動装置によってこの位置
にもたらされることができることにある。

多方工具の各々は最短距離だけ駆動装置が作動されるこ
とによってクランプ位置にもたらされることができる位
置にある。

従って工具を交換が必要とする時間はどんな場合でも実
質的にどの工具が次に使用されるかにかかわらず等しい
。

全ての工具が同様に形成されている場合、工具はスピン
ドル軸線のまわりの円周上のマガジン位置にあり、その
結果、工具交換時間又は取換時間は正確に等しい。

工具とホルダの係合は外されないので、簡単な構造のホ
ルダが使用可能である。

本発明による機械では冒頭に記載した工作機械の利点、
即ちスピンドルにおける個々の工具の正確な固定が正し
く保持され、それによって工具がスピンドルに位置する
場合には全ての工具の軸線方向は一致していることにあ
る。

従ってこの機械によって高精度の加工が可能である。

その際工具をマガジン位置からクランプ位置に移動させ
る装置は高精度ではなく、むしろスピンドルのクランプ
機構によって工具をクランプ前に安全に握持されかつク
ランプされることができる位置に保持する程度の精度で
さえあればよい。

工作機械のカロエの間摩耗した工具のホルダが、スピン
ドル軸線と同心の位置にあるということによって、ホル
ダがスピンドル軸線の縦方向にみて、スピンドルが一般
に縦方向（以下垂直方向と称する）において力日工運動
を実施する工具による加工の間スピンドルに対して常に
同一位置を占めることは必ずしも必要とされない。

しかしホルダが水平面においてスピンドルとスピンドル
の一時的な縦及び横運動を実施し、その状態はマガジン
位置にあるホルダがスピンドルのまわりのリング状又は
円リング状の位置を保持する程度の精度である。

本発明の実施形態ではホルダは共通の支持体に保持され
ており、支持体はスピンドルに通じる機械のスピンドル
ストックと支持体がスピンドルストックの垂直運動を行
うように結合されている。

この実施形態の利点はその他側々の工具がホルダ中に係
脱不能にかつ非常に安全に保持されることができること
にある。

そのわけは機械の力日工中も工具とホルダの相対位置は
変わらないからである。

そのような変更は大抵クランプ装置が工具のクランプの
際一般にスピンドルに挿入されるべき円錐台を有する工
具を数ｍｍだけ、例えば工具が正確に確定された位置を
占めるために３朋まで円錐台に相応した円錐凹部に係入
する場合にのみ存在する。

従ってホルダはホルダが工具の相対的な小さい持上運動
を可能にするようにのみ形成されればよい。

このことは工具が各ホルダに係脱不能に保持されている
場合、ホルダがマガジン内に入っている工具を他の工具
と交換するために工具き共に又は工具なしに容易に開放
されることができることを不可能にするものではない。

工具交換の目的でスピンドル軸線に対して平行の相対運
動の作用のための装置が必要とされる、そのわけは垂直
方向における工具とスピンドルとの間の弛めの後、工具
の円錐台をスピンドルの円錐形の収容開口から抜き出す
ために相対運動が行われなければならないからである。

この相対運動を得るために、任意の駆動装置が設けられ
ている。

しかし本発明の実施形態では支持体はスピンドルが工具
交換位置からスピンドル軸線の方向において加工物を取
出された位置にある限りスピンドルヘッドのストッパに
当接し、そしてスピンドルの文具交換位置に達した際に
支持体の一部分が一定の高さに配設されたストッパに当
接するようになり、その状態は支持体がスピンドルの戻
り行程でこの間に弛められた工具の釈放のために停止す
るようにされる。

この実施形態によって複雑な運動工程が非常に簡単にさ
れる。

本発明の実施形態によるクランプ装置は少なくとも一つ
の引張コイルばねが特別に簡単であり、実施例において
これらの二つの引張コイルばねが実現される。

このようなりランプ装置は簡単かつ迅速に製造可能であ
り、その有効性は外見によって常に容易に錯視されるこ
とができ、クランプ装置は好適な寸法では非常に寿命が
長い。

更にこの際クランプ装置の有効性は何らかの外力の存在
によらない。

この構造では、支持体の一部分である管部分を上記クラ
ンプ装置によって又は同様に前記の引張コイルばねによ
ってスピンドルヘッドに固定可能である。

その際何らかの他の固定手段は必要とされない。

ホルダの個々の駆動装置へのエネルギ供給は可撓性導線
（圧力媒体用ホース又は電線）によって行われる場合、
工具交換の安全な機能のためにマガジンの個々のホルダ
のラジアル位置がスピンドル軸線に対して常に一定であ
ることは要求されない。

しかし実際上の理由から、機械の使用の際に考慮されね
ばならない工具交換の際の工具の尖端から記載の路程の
ために使用準備機械では支持体の位置はスピンドルスト
ックに対して回転固定されている。

このことは任意の措置によって得られることができる。

本発明の実施形態ではホルダはリンクによって支持体と
結合されている。

この種のリンクによって個々のホルダによって記載され
た路程が特別に簡単かつ安全に確定される。

好ましくは工具のために案内が設けられ、工具縦軸線は
クランプ位置へ及びクランプ位置からの運動の間平行に
なっている。

このために本発明の他の実施形態によれば平行リンク機
構が設けられており、その際二つの平行の等長のリンク
が隣接した端でホルダのリングに間隔をおいて水平に配
設された軸線のまわりを旋回可能に固定されており、リ
ンクの各地の端はホルダに旋回可能に固定されている。

本発明の実施形態では位置固定のスピンドルストックで
も支持体の方法を作用する他の駆動装置が設けられてい
る。

従ってこの実施形態は工具の取外しのため及びこのため
に必要な支持体とスピンドルストックとの間の相対運動
のためにスピンドルストック自体の走行を必要とせず、
むしろ別の駆動装置によって支持体がスピンドルストッ
クに対してスピンドルストックの任意の位置に走行され
ることができる。

このことは一方では工作機械のフレキシビリチー；他方
では工具のための交換時間が減少されることができる。

そのわけは工具交換は直接工具の上方で可能であり、ス
ピンドルストックをその上方端位置に走行させる必要が
ないからである。

本発明の有利な形態において支持体に他の駆動装置が作
動されていない場合、弾性クランプ装置によって、支持
体が工具交換位置にない限り、スピンドルヘッドのスト
ッパへの当接状態に保持され、一方工具交換位置に達し
た際刈の駆動装置が支持体を工具の釈放の目的でクラン
プ装置の力に抗してスピンドル軸線に沿って走行させる
。

この機構は他の駆動装置が簡単に形成されることができ
るという利点を有する、何故ならば他の駆動装置は弾性
クランプ装置例えば引張コイルばねの力に抗して支持体
の走行のみを作用すればよいからである。

これに対して支持体の戻しは別の駆動装置を必要としな
いクランプ装置の影響の下にのみ行われる。

弾性クランプ装置は加工物の加工中の支持体の位置を安
全にする。

他の駆動装置がスピンドルストックに固定して配設され
た圧力媒体シリンダを備え、そのピストンロンドは支持
体に直接又は間接的に係合しており、支持体は簡単な制
御装置によって工具交換位置に走行されることができる
。

制御装置は弾性クランプ装置の戻し力が存在する場合に
は特別に簡単である、そのわけはピストンは圧力媒体に
よって片側からのみ負荷されなければならないからであ
る。

結局一つの実施形態が優先され、その際ホルダはリンク
によって支持体と結合しており、支持体には更に上方へ
向いた部分が配設されており；ピストンロンドはこの部
分を握持している。

この実施形態は他の駆動装置がスピンドルストックの上
方範囲に配設されることができるという利点を有し、そ
の結果工具交換の実施のために実際に必要な十分なスピ
ンドルの範囲の空間は駆動装置によって阻害されない。

ホルダの運動のために好ましくは空気圧的に作動するピ
ストンシリンダ装置が設けられることができる、そのわ
けはピストンシリンダ装置は大きい力を必要としないか
らである。

これらのビストンシリンダ装置は好ましくはその一端を
支持体に、かつ他端をリンク案内の一部に係合されるこ
とができる。

他の特徴及び利点を図面に基づく本発明の実施例の記載
から説明する。

個々の特徴は本発明の実施形態又はその任意の結合にお
いて実現されうる。

第１図は架台２を備えた工作機械１を示し、架台上にコ
ラム３が図示しない方法で水平平面内で二つの相互に直
角の座標方向に案内されている。

しかし本発明はコラムの移動可能性の代りに加工すべき
工具がクランプされるクロステーブル自体が水平平面内
の二つの座標方向に移動可能な機械にも使用可能である
。

架台２には垂直軸線のまわりに旋回可能にかつ１８０°
相異なる回転位置に係止可能に円形切換テーブル又は回
転テーブル４が配設されており、該テーブルは二つの加
工物をクランプし、その結果加工物のカロエは既に仕上
げられた他の力ロエ物を外し、新たに加工されるべき加
工物がクランプされて行われることができる。

コラム３には垂直方向に移動可能に一つの支持体５が支
承されており、支持体はその自由端に一つのスピンドル
ストック８を有する。

スピンドルストック８はその上端にモータ１０を有し、
モータはスピンドルストック８の内方で垂直軸線のまわ
りに回転可能なスピンドル１２を１駆動する。

スピンドル１２はスピンドルストック８に移動可能に支
承されている。

コラム３の上端にジブ１４が配設されており、ジブはそ
の自由端の範囲に二つのアーム１６を有し、その端は平
面図でみてスピンドルストックの両側に位置し、そこに
後で説明するストッパを形成する。

スピンドルストック８はその下方範囲に回転不能な管部
分２０を有し、管部分上に第１図で単に示唆的に示した
マガジン３０がスピンドル軸線に対して平行に移動可能
に案内されており、かつ機械の全てのカロエ工程の間引
張コイルばね２２によってスピンドルストック８の肩２
４に当接しており、肩は管部分２０の側方に突出してい
る。

支持体５及びこれと共にスピンドルストック８はコラム
３に配設された駆動モータ１８によって駆動されるねじ
スピンドル１９を介して移動可能である。

このモータ１８によってスピンドル１２の垂直の運動及
びスピンドルにクランプされた工具の垂直の運動が実施
される。

第２図には図示の簡明のためにモータ１０が省略されて
いる。

このモータ１０は一つの軸３２を有し、軸はクラッチ３
３．３４．３５を介してスピンドル１２を回転駆動し、
スピンドルはその上端範囲及び下端範囲において玉軸受
３６及び３７によって支承されている。

スピンドル１２は実質上管状に形成されており、スピン
ドルはその下方範囲に外方へかつ下方へ向う円錐台形工
具収容部４０を有する。

スピ、ンドル１２の下端面に弾性的に支承されたピン４
２が設けられており、ピン４２は工具のクランプの間、
僅かにスピンドルが回転した際工具に設けられた凹部に
係入し、それによってスピンドルと工具との間の回転不
能な結合が行われる。

スピンドル１２の内方にはクランプロッド４４が配設さ
れており、クランブロンドはその下端にボール４６を係
脱不能に保持する締付装置４５を有する。

クランプロッド４４が第２図に示された位置に対して僅
かに下方へ動かされると、ボール４６は工具収容部４０
に続く円筒状大部分４８にあって肩４７を通り、それに
よってボールはラジアル方向外方への運動を実施する位
置に来、その結果、締付装置４５内でボールによって保
持された工具が釈放され、そして他の工具が装着される
ことができる。

クランプロッド４４は皿ばねセットによっていつでも工
具交換のために上方へ向って押圧され、それによって外
方なしに工具が安全にクランプされる。

クランプロッド４４は空気圧的に下方へ動かされる。

このために空気ピストン５２が設けられており、空気圧
ピストンはリングダクト５６と連通している圧縮空気接
続部５５を介して空気圧ピストン５２の上側に圧縮空気
が供給される場合にスピンドル１２内に配設された横ピ
ン５４を押圧する。

このために磁気スイッチ５７は空気圧ピストン５２がそ
の最下位置に達した場合に作用し、それによって磁気ス
イッチ５７から発せられた信号に依存して締付装置４５
から釈放された工具が取外され、新しい工具が供給され
ることができる。

第２図に示されたスピンドルストックは技術レベルに属
しており、従って理解に不可欠な部分のみが説明されか
つ図中理解に不可欠でない部分は省略されている。

管部分２０はその外面を円筒状にされている。

片側には管部分２０の縦方向に対して平行な溝６０が設
けられており、溝は管部分２０の外面上を移動可能に案
内されるマガジン３０の回転防止のために役立つ。

第３図及び第４図に詳しく示されたマガジン３０は円筒
状内面を備えた管部分６５を有し、その内径は管部分２
０の外径と略等しくそれによって管部分２０の移動が可
能である。

管部分６５の内面にはキー６６がねじ止めされており、
キーは管部分２０の溝６０に嵌入し、それによって管部
分２０に対する管部分６５の回動を阻止する。

管部分６５の外面は個々の工具ホルダ装置の固定のため
の平らな当接面をつくるために多角形に形成されている
。

個々の保持装置の正確な固定のために更に管部分６５の
多角形外面６８に縦溝６９が設けられ、縦溝に工具の保
持装置の部分である保持部分７２の棒状突出部７０が嵌
入する。

全体として管部分６５に１２個の保持部分が設けられて
おり、図示のマガジン３０は高々１２個の工具を有する
。

保持部分７２は管部分６５の上縁の下方にはじまり、ラ
ジアル方向上方かつ幾分外方へ向けられた部分７４を有
し、この部分は垂直線に対して略３０°の角度をなし、
その上端には同様にラジアル方向上方かつ外方しかし急
勾配で経過する部分７５が続いており、この部分は垂直
線に対して略４０°をなす。

部分７４には間隔をおいて二つの支承孔７６と７７が設
けられており、支承孔は保持部分７２の縦中心平面に対
して横に経過し、その際これらの縦中心平面はスピンド
ル軸線８０に対してラジアル方向に経過する。

部分７５の上部端範囲には別の支承孔７８が設けられて
いる。

支承孔７６及び７７において相互に平行な二つの同一長
さのリンク８２及び８３がそのスピンドル軸線８０に面
した端で軸８６及び８７によって旋回可能に支承されて
おり、リンクは水平の旋回軸線を有する。

支承孔７８によって空気圧ピストンシリンダ装置の上端
が支承孔７６及び７７に対して平行に経過する旋回軸線
のまわりを旋回可能に固定されており、そしてピストン
シリンダ装置９０のピストンロッド９２の下端はリンク
８２に付設され、上方へ突出する突出部９４と旋回可能
に結合している。

リンク８２及び８３のスピンドル軸線８０と反対端の範
囲に配設された支承孔９６及び９γは下方へかつスピン
ドル軸線８０に関してラジアル方向内方へ向いたアーム
１００と結合しており、その際支承孔９６及び９７の連
結線は支承孔８６及び８７の連結線に対して平行であり
、そして支承孔９６及び９７の間隔は支承孔８６及び８
７と等しい。

こうして平行リンク機構が形成される。

アーム１００はその下端に工具のホルダ１０２を有する
。

第３図に示された工具１０４は工具収容部４０に適合す
る円錐部１０６を有し、その上端にはクランプピン１０
７が配設されており、クランプピンはその上端と円錐部
との間に縮小部１０８を有し、縮小部にはクランプ工程
の際に締付装置４５のボール４６が嵌入する。

第３図においてスピンドル軸線８０にある工具ではり−
マ工具１０９が対象とされる。

１２個の保持装置の１０個では軸８６は軸８７と正確に
同一長さであり、軸はリンク８２及び８３の垂直側面を
越えて僅かだけ突出し、リンクはその端でフォーク状に
保持部分７２と係合する。

しかし軸の二つは片側に延在部１１０を備え、この延在
部１１０は相互に直径上に対向位置する。

これらの延在部１１０はリンク溝１１２を有し、リンク
溝は上記引張コイルばねの下端の嵌合のために役立つ。

この引張コイルばね２２の上端はスピンドルストック８
に固定されており、第１図から明らかなようにその上端
の近くに固定されている。

第３図と第４図に示されたマガジンがスピンドルヘッド
８に固定される場合管部分６５はまず管部分２０を介し
て下方から被嵌され、続いて場合によっては既に上端を
スピンドルストックに固定された引張コイルばねがその
下端でリンク溝１１２に掛けられる。

引張コイルばね２２によって管部分６５は機械の稼動の
間常に肩部２４に当接している。

ピストンシリンダ装置９０の上端を保持する部分につい
て二つの符号７５′で表わされる、そのわけはその部分
は部分７５から別れて上方へ突出した延在部１１５を有
するからである。

延在部１１５の上端は正しくアーム１６の自由端１１６
の下方に位置する。

スピンドルストックの上昇運動の際にマガジン３０がこ
の上昇運動に従うや否や、スピンドルヘッドは延在部１
１５の上端がアーム１６の自由端１１６に下方から突き
尚るまで高く持上げられると、マガジン３０はスピンド
ルストック８のそれ以上の上昇運動の際にはこの運動に
従うことができない、前記ストパによって定まる高さに
留まり、スピンドルストック８のそれ以の上昇運動の際
には引張コイルばね２２の引張力が増大する。

スピンドルストック８のこの上昇運動はスピンドル１２
の下端を工具の円錐部１０６の範囲外にずらせて、工具
交換が実施されうるためにマガジン３０が停止した時点
で必要とされる。

第５ａ図〜第５ｆ図において工具交換の過程が図式的に
示されている。

ここではスピンドルストック８の垂直運動は、Ｚ軸又は
Ｚ座標の運動として表わされ、高さＺ＝０はスピンドル
１２の下端の高さを示し、その際締付装置４５が内方で
工具の取外し又は締付けのために作動される。

高さＺ＝０から下カヘｚ−−２ｏｏ（ＩＩＬ＠範囲があ
り、その範囲内で加工がスピンドルによって実施される
ことができる。

第５図はスピンドルが位置Ｚ二〇にあり、かつ右方の保
持部分７２によって保持された工具１０４が丁度スピン
ドルと同軸位置にある位置を示す。

この位置において、延在部１１５の上端はアーム１６の
自由端１１６に当接するようになる。

この位置において、空気圧ピストン５２への圧縮空気の
供給によって工具１０４がゆるめられるが、実質上第５
ａ図に示された位置に留まる。

続いてスピンドルストック８は更に上方へ移動し、その
際マガジン３０はスピンドルストック８が第５ｂ図に示
された位置に達するまでその高さ位置を保持。

する。

ここで工具１０４は完全にスピンドルから釈放される。

続いてまず加〒のために使用された工具１０４が第５図
右方のピストンシリンダ装置９０の作動によって第５Ｃ
図に示されたマガジン位置に旋回される。

今や左方のピストンシリンダ装置の作動によって、その
個所で勿論他のピストンシリンダ装置も作動されること
ができるが、第５図左方の１０４′で表わされた工具は
そのマガジン位置からスピンドルと同心の位置に動かさ
れ、この位置は第５ｄ図に示されている。

続いてスピンドル８は更に下方へ高さＺ−０まで走行し
、皿ばね５０による空気圧ピストン５２の押上げによっ
て工具１０４′をクランプする締付装置が作動される。

この状態は第５ｅ図に示されている。第５ｆ図はＺ−０
に対して幾分下降した位置におけるマガジン位置むスピ
ンドルヘッド全体を示し、そしてマガジン３０は位置で
スピンドルヘッドに従い、この位置において機械は何ら
かの加工工程を実施することができる。

第２図同様第５図において加工位置にある工具では、リ
ンク８２及び８３はスピンドル軸線に対して平行な位置
を占めることが示されている。

これに対してマガジン（非加工）位置においてはリンク
は加工位置に対して９０°より幾分大きい角度だけ上方
へ旋回される。

第６図による工作機械はスピンドルストック８を有し、
スピンドルストックはその下端でスピンドル１２に移行
しており、スピンドルは工具１０４を支持する。

スピンドル軸線は８０で表わされる。工具１０４はホル
ダ１０２のみによって保持され、ホルダはリンク８２と
８３から成る平行運動機構によって保持される。

リンク８２にはピストンロッド９２の先端９４が係合さ
れ、ピストンロッドは第一駆動装置９０に属する。

この１駆動装置９０はリンク８２．８３同様に部分７５
又は７５′に配設されている。

全体として種々の工具１０４゜１０４′に属する部分７
５，７５’は共通の支持体に固定され、支持体は図示の
実施例においては管部分６５として形成されている。

管部分６５はスピンドル１２を含み、かつスピンドル上
に移動可能に配設されている。

管部分６５は加工位置において引張コイルばね２２によ
ってスピンドルストック８のストッパ２４に押当てられ
る。

第１駆動装置９０による工具１０４，１０４’の装入及
び排出運動は要素９２ 、９４ 、８２．１０２を介し
て上述のように行われる。

スピンドルストック８の上端には保持部９８によって圧
力媒体シリンダ９３が配設されており、圧力媒体シリン
ダはピストンロッド９５と共に別の駆動装置９１を形成
する。

ピストンロッド９５の自由端は部分７５′の上端に位置
する。

第６図の位相ａにおいて工具１０４はスピンドル１２に
おいて弛められ、ピストンロッド９５は部分７５′に軽
く当接する。

別の駆動装置９１は位相・ｂにおいて作動され、ピスト
ンロッド９５は部分７５′を押して管部分６５を下方へ
移動させ、その結果ホルダ１０２は工具１０４と共に下
方へ送られ、工具１０４はスピンドル１２から離れる。

位相Ｃ？こおいて駆動装置９０が作動し、それによって
リンク８２，８３は第６図の右方へ旋回し、工具１０４
はスピンドル軸線８０の範囲から外れる。

位相ｄにおいて第６図左方の他の工具の駆動装置９０は
位相Ｃと反対方向の運動を実施し、その結果工具１０４
′はスピンドル軸線８０に達スる。

位相ｅにおいては他の駆動装置９１が遮断され、その結
果引張コイルばね２２が管部分がストッパ２４に当接す
るまで管部分６５を更に上方に引く。

同時に工具１０４′はスピンドル中に進入し、続いてク
ランプされる。

工具シャフトの連行溝に嵌入するスピンドルの連行体は
必要な回転トルクの伝達を可能にする。

工作機械は再び加工準備状態になる。

位相ｆは工作機械の７ＪＯ工位置を示し、加工位置にお
いてスピンドルストック８はクランプされている工具１
０４′と共にその下方位置に進み、そこで加工が行われ
る。

第６図かられかるように、工具１０４，１０４’の交換
のためにスピンドルストック８はピストンロッド９５の
加工ストロークだけ加工物の上面から上方へ後退される
。

その後スピンドルストック８をその上端位置まで走行さ
せる必要はない。

保持部１０２は二つの半球状の保持部分１１８と１１９
を有し、保持部分はアーム１００に固定されている。

締付ねじ１２０を弛めた後保持部分１１８は取外され、
それによって保持部１０２からの工具の取外し及び装着
が可能である。

保持部分１１８，１１９はＣ形横断面を有し、溝１２１
は保持部分１１８，１１９の内向にフランジ１２２を有
し、フランジは円錐台１０６の下方に配設されている。

フランジ１２２は溝１２１の下方に僅かな側方遊隙を有
する。

工具が工作機械のスピンドルにクランプされていない限
り、フランジ１２２は溝１２２の下限面１２３上に座着
している。

溝１２１は工具がスピンドルへの挿入の後そこでクラン
プされかつその際二、三ミリメートル持上げられると、
フランジ１２２は第９図に示すように最早溝１２１の上
縁に接触しない。

スピンドルにクランプされた工具はその保持部と接触せ
ず、係脱不能に保持部と結合されている、そのわけは溝
１２１はフランジ１２２をその上面上でも取囲んでいる
からである。

保持部はスピンドルにクランプされた工具を取外すため
に、可動部分をもたない。

従ってこの構成も特許請求の範囲第１項の概念［ホルダ
が工具による加工の間工具と係合している」の下に含ま
れる。

第１０図に示された他の実施例では、工具は円錐台１０
６に対して運動不能なフランジ１２２を有さず、むしろ
そこではフランジ状の突出部が玉軸受１２５によって形
成されている。

ここに１２６と１２７で表わされた保持部分に設けられ
た溝の深さと直径は玉軸受１２５が遊びなしに収容され
るように設定されている。

スピンドルへの工具の装入の後クランプ工程の際全保持
部は弾性的にたわみ、工具は正しくクランプされること
ができる。

第１１図及び第１２図に示すように機械全体は力ｌ工保
護の理由からハウジング１３０によって取囲まれ、ハウ
ジングは破壊安全な材料から成る窓を有し、それによっ
て作業者は力日工工程を観察することができる。

操作盤１３２は機械への加工工程での直接の介入を可能
にし、デジタル制御部が設けられており、デジタル制御
部は作業者が手を施す必要なく作業経過が進行するよう
にされている。

加工物の交換のためにハウジング１３０はその前面に扉
１３４を有し、扉はその上縁の範囲に配設された水平の
旋回軸線のまわりに旋回可能に支承されている。

第１１図に示された扉１３４の開口位置において扉は内
方へ旋回され、作業者は回転テーブル４上にある既に加
工済の加工物を弛めることができ、並びに未加工物を回
転テーブル４上にクランプすることができる。

機構は扉１３４の下縁が回転テーブル４の中央に配設さ
れ、上方へ突出した壁状の突起と共に；作業者からみて
扉の後方に位置する加工物の加工の際機械によって、冷
却液又は切屑が外方へ投出されることを完全に阻止する
。

加工省力＞７）Ｄ工物を交換すると、作業者は扉１３４
をその両長縁がハウジングの前側部分１３６及び１３８
と一致するまで前方へ旋回する。

この位置においても、切屑又は冷却液は外方へ達しない
。

またロックが設けられており、ロックは一方では回転テ
ーブル４が静止している時に扉１３４の旋回を可能にす
るだけであり、他方扉１３４が内方へ旋回する限り、回
転テーブル４の回動を阻止する。

第１図による機械全体は略２５００ｋｇの重量を有する
。

管部材２０の外径は１０１００１ｎ管部材２０の長さは
略２２０ｍｍ、第３図における管部材６５の外径は略１
２５ｍｍ、その長さは略１４０ｍｍ。

他の寸法は第３図及び第４図から↑巴握されうる。

【図面の簡単な説明】 第１図は第一実施例の機械全体の非常に簡単にした側面
図、第２図は部分的に破断して示した、工具マガジンを
除いたスピンドルストックの第１図に対して拡大して示
された側面図、第３図はマガジンの側面図であって、第
２図に比して縮少された部分縦断面を示したもの、第４
図は第３図によるマガジンの平面図であって部分的に相
異なる水平面で横断面をしたもの、第５図は工具交換の
際の作動状態、第６図は第２実施例の機械の工具交換の
際の作動状態、第７図は第３図の■−■線に沿う断面図
、第８図はスピンドルにクランプされてない工具を保持
する第７図の■−■線に沿うホルダの縦断面図、第９図
は第８図に類似しているが、スピンドルに工具がクラン
プされてない場合の縦断面図、第１０図は他の実施例に
よるホルダの第８図に対応する断面図、第１１図は扉が
開いた状態の保護ハウジングを備えた機械の簡単化され
た斜視図、そして第１２図は扉を閉じた場合の機械の側
面図を示す。 図中符号、３０・・・・・・ ７２ 、８２ 、８３・
・・・・・８０・・・・・・ ９０・・・・・・ 。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 工作機械のスピンドルに取付可能な種々の工具によ
   って工作物を連続的に加工するための、マガジンを備え
   た工作機械であって、マガジンには工具がリング状に配
   列されておりかつホルダ内に保持されており、工具交換
   の際にスピンドルに取付可能又はスピンドルから取外し
   可能な工具のホルダがスピンドル軸線と同心に位置する
   ようになる工具マガジンを備えた工作機械において、マ
   ガジン３０のホルダ７２．８２．８３がスピンドル軸線
   ８０のまわりに分配配置されており、各ホルダは固有の
   駆動装置９０を備えており、駆動装置はホルダをスピン
   ドル軸線と同心の位置及びスピンドル軸線の外方の位置
   に動かし、そしてホルダは所属の工具の力目工工程中、
   スピンドル軸線と同心位置にあって工具と係合しつづけ
   ていることを特徴とする工作機部 ２ ホルダ７２．８２．８３が共通の支持体６５に保持
   され、支持体はスピンドル１２を案内する機械１のスピ
   ンドルストック８と、支持体がスピンドルストックの運
   動に従うように結合されている、特許請求の範囲第１項
   記載の工作機部３ 支持体が管部分６５を有し、管部分
   がスピンドルストック８の所属の管部分２０上をスピン
   ドル軸線８０の方向に移動可能に案内されており、スピ
   ンドルストックの加工運動の間スピンドルストックの管
   部分２０に対して相対的な固定位置に支持体の管部０６
   ５を保持するための装置２２゜２４が設けられており、
   そして工具交換の際支持体の管部分とスピンドルストッ
   クの管部分との間のスピンドル軸線８０に対して平行な
   相対的移動を行わせるための装置１１５，１１６が設け
   られている、特許請求の範囲第２項記載の工作機械。 ４ 支持体６５が弾性クランプ装置２２によって、スピ
   ンドルが工具交換位置からスピンドル軸線の方向におい
   て工作物上に送り出された位置にある限り、スピンドル
   ヘッド８のストッパ２４に当接する状態に保持されるよ
   うになり、そして工具交換位置に達した際に支持体の一
   部分１１５が高い位置にあるストッパ１１６に当接し、
   支持体がスピンドルの戻り行程の間工具の釈放のために
   停止するようになる、特許請求の範囲第３項記載の工作
   機械。 ５ 弾性クランプ装置が少なくとも一つの引張コイルば
   ね２２を有する、特許請求の範囲第４項記載の工作機械
   。 ６ ホルダ１０２がリンク８２，８３によって支持体６
   ５と結合されている、特許請求の範囲第１項から第５項
   までのうちのいずれか一つに記載の工作機痴 ７ ホルダ１０２が共通の支持体６５に保持されており
   、支持体はスピンドル軸線８０に対して同軸的にかつス
   ピンドルストック８に対して軸線方向に移動可能であり
   、そして他の駆動装置９１が設けられており、この駆動
   装置はスピンドルストック８が位置固定の場合でも支持
   体６５の移動を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   工作機械。 ８ 別の駆動装置９１がスピンドルストック８に固定さ
   れた圧力媒体シリンダ９３を有し、そのピストンロッド
   ９５が支持体６５と直接又は間接的に係合している、特
   許請求の範囲第７項記載の工作桜桃 ９ 支持体６５は他の駆動装置９１が作動しないで、支
   持体６５が工具交換位置にない間、スピンドルヘッド８
   のストッパ２４に弾性クランプ装置２２によって保持さ
   れており、そして工具交換位置へ達した際に他の駆動装
   置９１が支持体６５をクランプ装置２２の力に抗してス
   ピンドル軸線８０に沿って走行させる、特許請求の範囲
   第７項又は第８項記載の工作機械。 １０ ホルダ１０２がリンク８２．８３によって支持体
   ６５と結合されており、支持体６５には更に上方へ向い
   た少なくとも一つの部分７５，７５’）が配設されてお
   り、ピストンロッド９５は部分７５′を握持している、
   特許請求の範囲第８項又は第９項記載の工作機械。 １１ 平行リンク機構８２，８３，７４，１００が設け
   られており、その際二つの平行の等長のリンク８２，８
   ３そその相互に向い合った端で支持体の管部分６５に間
   隔をもって配設された水平軸８６、のまわりを旋回可能
   に固定されており、それぞれリンクの他端はホルダ１０
   ０に旋回可能に固定されている、特許請求の範囲第６項
   又は第１０項記載の工作機親 １２工具交換個所へ及び工具交換個所からのホルダ１０
   ０の運動のためにピストンシリンダ装置９０が設けられ
   ている、特許請求の範囲第１項から第１１項までのうち
   のいずれか一つに記載の工作機械。 １３ ピストンシリンダ装置９０が一端で支持体に、
   他端でリンク案内８２．８３の一部分に握持されている
   、特許請求の範囲第１２項記載の工作機械。