JPS6114831A - 砥石及び砥石カバ−自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、平面研削盤の縦軸砥石頭において、砥石及び
砥石カバーを自動的に交換するだめの装置に関するもの
である。

〔従来技術及びその問題点〕

一般に、平面研削盤で旋盤ベッド滑シ面のように各種異
なった平面を持つ工作物を研削加工する場合、多種類の
砥石を準備しておき、これらを順次交換使用する必要が
ちや、また砥石が消耗して最小径になった場合には当然
砥石の交換が必要となる。また特に平面研削盤の縦軸砥
石頭では、異なる形状の砥石を着脱すると共に、それに
対応した形状の砥石カバーを着脱する必要がある。

従来砥石及び砥石カバーの交換作業はほとんど人手に頼
っているのが実状である。特に平面研削盤の縦軸砥石頭
では、これに着脱される砥石及び砥石カバーの形状が多
種多様であるため、砥石及び砥石カバーの着脱に共用で
きる着脱保持具は考案されておらず、砥石及び砥石カバ
ーが軽量であっても、人手によるその交換作業は非常に
困難で、それに要する労力は極めて大きかった。平面研
削盤の大型化に伴い砥石及び砥石カバーが大径かつ大重
量のものとなれば、りレーン作業等が必要となり、砥石
及び砥石カバーの交換が迅速にできず、また砥石を損傷
し、作業者の安全を害するおそれが多分にあった。

〔発明の目的〕

本発明は、前記従来の問題点を解決するために創案され
たもので、砥石及び砥石カバーを自動的に交換できるよ
うＫＬ、研削作業の省力化を図り、かつ、安全性を向上
させることを目的とする。

〔発明の構成〕

本発明の砥石及び砥石カバー自動交換装置は、平面研削
盤の砥石軸を立て配置した状態で使用される装置であっ
て、複数組の砥石とこれに対応した砥石カバーをその旋
回中心の円周上に等配して搭載したマガジンと、該マガ
ジンを旋回させて砥石軸の直下位置に一つの砥石す割出
すマガジン旋回割出し装置と、該装置により割出された
砥石を上動させて砥石軸に着脱する砥石着脱装置と、該
砥石に対応した砥石カバーを上動させて砥石軸の横から
着脱する砥石カバー着脱装置とを備えたことを特徴とす
る。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図、第２図は本発明の砥石及び砥石カバー自動交換
装置を装備した門形平面研削盤を示し、図中１はベッド
、２はテーブル、３ｉＪコラム、４はトップビーム、５
はコラム３にその側壁に沿い上下摺動可能に設けられた
クロスレールである。６は横軸砥石頭、７は縦軸砥石頭
で、クロスレール５にサドル８，９を介して水平方向罠
移動可能に設けられている。１ｏは縦軸砥石頭７のサド
ル９に上下動装置１１により上下動可能に設けられた砥
石台で、該砥石台１ｏには、砥石軸外筒１２内に砥石軸
１３をモータ１４により回転可能に装着した砥石軸ユニ
ットが図示しない回転装置により垂直回転可能に設けら
れている。第６図に示されている如く、砥石軸１３の端
部の軸芯上には端面に開口するネジ孔１５が設けられ、
かつ、該端部周面にはテーパが付けられている。一方、
砥石１６，１６８゜１６ｂ（図では１６）は、中央開口
部に嵌合された砥石スリーブ１７と砥石フランジ１８を
ボルト１９により連結することによってこれらの間に挟
圧保持されている。砥石フランジ１８の軸芯上には、頭
部に六角孔２０を有する締付ボルト２１が取付板２２．
２３等を介して回転のみ可能に装着されている。砥石ス
リーブ１７の内面には砥石軸１３の端部周面と同一のテ
ムパが付けられている。かくして、砥石フランジ１８を
砥石軸１３の端部に嵌合して面接触させ、締付ボルト２
１をネジ孔１５に螺合して締付けること罠よって砥石軸
１３の端部に所定の砥石１６゜１６ａ、１６ｂを装着で
きる構成となっている。

本発明は、このような門形平面研削盤のクロスレール５
の端部の所定位置（砥石及び砥石カバー交換装置）に砥
石軸ユニットを垂直に立て配置した状態で使用されるも
ので、複数組の砥石１６．１６ａ、１６ｂとこれに対応
した砥石カバー２４　、２４　ａ　、　２４　ｂ　ヲ一
定ノ円周ピッチで等配搭載したマガジン２５と、該マガ
ジン２５を旋回させて前記砥石及び砥石カバー交換位置
にある砥石軸ユニットの直下位置に所定の砥石１６．１
６ａ　、１６ｂを割出すマガジン旋回割出し装置２６と
、マガジン２５を上下動させるマガジン上下動装置２７
と、該マガジン上下動装置２７により上動させられたマ
ガジン２５上の所定の砥石１６．１６ａ、１６ｂを砥石
軸１３に着脱する砥石着脱装置２８と、前記マガジン上
下動装置２１により上動させられたマガジン２５上の砥
石カバー２４．２４ａ　、２４ｂを砥石軸外筒１２に着
脱する砥石カバー着脱装置２９とを備えたことを特徴と
する。

第３図は砥石カバー装置構造を示し、第４図及び第５図
は砥石カバーを示している。これらの図面で説明すれば
、砥石カバー２４．２４８　。

２４ｂは、開放側に砥石挿入口３０を有するＵ形断面の
カバ一本体３１．３１ａ、３１ｂの上部に、砥石挿入口
３０側に開口しｆ′Ｃ，Ｕ形の保合フランジ３２をこれ
よシ垂設された連結壁３３を介して連設したものである
。３０ａｉ）：Ｕ形をした切欠部である。連結壁３３に
は保合フランジ３２の開口方向と直角方向で同窓となる
一対のカバー位置決め・抜止め用孔３７が設けられてい
る。孔３７を形成する筒壁３８の外端部には左右一対の
カバー杷握用Ｖ溝面３９が設けられている。

一方、砥石軸外筒１２の端部には、砥石挿入口位置割出
し用歯車４０とカバー支持用併合溝４１を外周部の上下
に備えたカバー取付リング４２が回転のみ可能に装着さ
れている。カバー取付リング４２の外周部には、スプリ
ングにより径方向外側への突出力を付勢されたカバー抜
止め用突出ビン４３が直径方向に設けられ、該カバー取
付リング４２の上部には、スプリングにより保合溝４１
の下面側への突出力を付勢されたカバー遊び止め用押付
ビン４４が設けられている。さらに、砥石軸外筒１２の
端部には出力軸にピニオン４４が設けられている。さら
に、砥石軸外筒１２の端部には出力軸にピニオン４５を
装着１．た油圧モータ４６が設けられ、ピニオン４５が
前記歯車４０に噛み合っている。

第４図及び第５図はマガジン２５上の砥石１６゜１６　
ａ　、　１．６　ｂ及び砥石カバー２４．２４ａ、２４
ｂの搭載構造を示している。この第４図、第５図により
説明すれば、マガジン２５には、その旋回中心を中心と
する円周上に等間隔で、複数組の砥石用支持案内軸４７
．４７ａ、４７ｂ及び砥石カバー用支持案内軸４８．４
８ａ　、４８ｂがガイドブツシュ４９．５０を介して上
下動可能に設けられている。

砥石用支持案内軸４７．４７ａ、４７ｂの外周部には下
降限位置決め用係止鍔５１が設けられている。支持案内
軸４７．４７ａ、４７ｂ内には、締付ボルト２１の六角
孔２０に挿入可能な六角突起５２と、後述する操作軸８
９の六角突起８７を挿入可能な六角孔５３とを上下端に
有する操作軸５４．５４ａ　、５４ｂがガイドブツシュ
５５を介して上下動可能でかつ回転可能に設けられてい
る。操作軸５４．５４ａ、５４ｂには、六角突起５２を
回転させながら締付ボルト２１の六角孔２０に入れ易く
するための緩衝バネ５６が設けられている。

砥石１６，１６ａ、１６ｂは、マガジン２５に設けた支
持案内軸４７．４７ａ、４７ｂ上に砥石スリーブ１７，
１７ａ、１７ｂにて載置され、砥石スリーブ上面５８．
５８ａ　、５８ｂが同一の高さとなっている。砥石１６
ａ、１６ｂの砥石スリーブ１７ａ、１７ｂは長く、支持
案内軸４７ａ、４７ｂによる支持では不安定であるから
、これを安定させるために砥石１６ａ。

１６ｂが嵌入する倒止め５９ａ　、５９ｂがマガジン２
５上に設けられている。

砥石カバー用支持案内軸４８．４８ａ、４８ｂ上にはカ
バー受６０，６０ａ、６０ｂが取付けられている。カバ
ー受６０．６０ａ　、６０ｂの、截石カバー用支持案内
軸４８，４８ａ、４８ｂと対応した砥石用支持案内軸４
７．４７ａ、４７ｂ側近傍のマガジン２５上には左右一
対のカッ（−案内板６１，６１ａ、６１ｂが＼立設され
ている。

砥石カバー２４，２４ａ、２４ｂは、カッ（−受６０．
６９ａ　、６０ｂ上に載置されている。

該砥石カバー２４．２４ａ、２４ｂの砥石挿入口３０は
、カバ一本体３１，３１ａ、３１ｂｄＥカバー案内板６
１．６１ａ、６１ｂに当接するコトニよって、マガジン
２５の旋回に影響されずに砥石１６．１６ａ、１６ｂ側
に正しく向いている。

第６図及びオフ図はマガジン旋回割出し装置２６を示し
ている。これらの図面により説明すれば、マガジン２５
の旋回中ｌ已・部の下部には支軸６２が突設されている
。マガ・ジン支持台６３上には支軸６４が突設されると
共に、滑り面６４が設けられている。支軸６２は支軸６
４に軸受６５を介して装着され、かつ、該支軸６２下端
面は滑り面６４と当接している。力）＜シてマガジン２
５は、マガジン支持台６３上に旋回可會シに支持されて
いる。また、支軸６２には、これと同窓のギヤ６６が設
けられると共に、マガ・ジン支持台６３の側面には１回
転クラッチ式ギヤー・トモ−タロ７が設けられ、該モー
タ６７には、前記ギヤ６６と噛み合ったビニオン６８が
装着されている。かくしてマガジン２５は、ギヤートモ
−タロ７によるピニオン６８の１回転動作によって旋回
され、砥石及び砥石カバー交換位置に配置された砥石軸
１３の直下位置に所定の砥石１６．１６ａ、１６ｂを配
置できるように構成されている。

第８図及び第９図はマガジン上下動装置２７を示してい
る。これらの図面により説明すれば、マガジン支持台６
３は、垂直ラム６９の上端に装着されている。垂直ラム
６９は、床上に設置された案内筒７０内に上下動可能に
支持されている。その上下動機構は種りのものが考えら
れる。図面はウオーム・ウオーム歯車機構を示している
。これを説明すれば、案内筒７０には上下方向に沿うネ
ジ軸７１が端部にて軸受７２を介して装着されている。

一方、垂直ラム６９にはメネジ７３が設けられており、
該メネジ７３とネジ軸７１が相互に螺合している。ネジ
軸７：の上端部にはウオーム歯車７４が装着されている
。一方、案内筒７０にはウオーム７５が軸受７６．７７
を介して軸支され、該ウオーム７５には油圧モータ７８
が連結されている。かくして、油圧モータ７８によシラ
オーム・ウオーノ、歯車機構７４．７５を介してネジ機
構７１．７３を作動させることによって垂直ラム６９を
上下動できるよう構成されている。

第５図、第６図及びオフ図はまた砥石着脱装置２８と砥
石カバー着脱装置２９における砥石カバー上下動装置２
９Ａとを示している。これらの図面により説明すると、
マガジン支持台６３にはガイドボス）７９．８０が設け
られ、該ガイドポス）７９．８０内には砥石押上軸８１
と砥石カバー押上軸８２がガイドプソ７ユ８３゜８４を
介して上下動可能に支持されている。砥石押上軸８１と
砥石カバー押上軸８２は、相互に連結板８５を介して連
結されている。連結板８５は、マガジン支持台６３上に
設けられた油圧シリンダ８６のロッド上端に装着されて
いる。

かくして、砥石及び砥石カッ＜−交換位置に砥石軸１３
が配置され、かつ該砥石軸Ｊ３の直下位置に一つの砥石
１６．ｉ６ａ、１６ｂが配置されている場合、油圧シリ
ンダ８６により、該砥石１６　（１６ａ、１６ｂ）を支
える一つの支持案内軸４７　（４７ａ、４７ｂ）を押上
はルト共に、前記砥石１６　（１６ａ、１６ｂ）に対応
した砥石カバー２４　（２４ａ、２４ｂ）を支える一つ
の支持案内軸４８　（４８ａ　、４８ｂ）を押上げるこ
とができるよう構成されている。

砥石押上軸８１内には、操作軸５４．５４ａ　。

５４ｂの六角孔５３．５３ａ　、５３ｂに挿入可能な六
角突起８７とスプライン溝８８とを上下端部に有する操
作軸８９がガイドブツシュ９０を介して上下動可能でか
つ回転可能に設けられている。該操作軸８９には、六角
突起８７を回転させながら前記操作軸５４　ｒ　５４　
ａ　＋　５４　ｂの六角孔５３．５３ａ　、５３ｂに入
れ易くするだめの緩衝バネ９１が設けられている。マガ
ジン支持台６３には油圧モータ９２が設けられており、
その出力軸に装着された軸継手９３には、これに設けら
れた渭りキーを介して操作軸８９のスプライン溝８８が
係合している。

第１０図〜第１４図は、前記砥石カバー上下動装置２９
Ａとともに砥石カバー着脱装置２９を構成する砥石カバ
ー水平移動及び着脱装置２９Ｂを示している。これらの
図面により説明すると、マガジン支持台６３上には水平
ビーム９４が支柱９５を介して設けられている。水平ビ
ーム９４の下部には、基板９６が左右一対のガイドバー
９７を介して油圧シリンダ９８により前後動可能に装着
されている。基板９６の前部には、左右一対のカバー把
握アーム９９が案内軸］００を介して左右動可能に装着
されている。カバー把握アーム９９の基端にはランク〕
０１が設けられ、該アー・先端部の対向面Ａは、砥石力
・・−２４，２４ａ、２４ｂのカバー把握用Ｖ溝面３９
と係合可能な断面Ｖ形の把握爪１０２が突設されている
。把握爪１０２の先端部には、砥石軸外筒１２に設けた
カバー抜止め用突出ピ／４３を押込むための押込ピン１
０３か突設されている。１ｆＣ基板９Ｇには、カバー把
握アーム９９に設けたラック１０１と噛み合う左右一対
のピニオン１０４が水平回転可能に軸支され、かつ、該
ピニオン１０４に噛み合うラック１０５をピストンロン
ドに装着したカバー把握・解放用油圧シリンダ１０６が
設けられている。

第１５図及び第１６図はマガジン２５を覆う自動開閉扉
付きマガジンカバー１０７を示している。この図面によ
υ説明すると、マガジン２５の旋回中心上には、支軸６
２に装着された支、軸１０８が設けられている。一方、
マガジン支持台６３には、マガジン２５を覆う開口部１
０９付きの固定カバー１０７Ａが設置され、該固定カバ
ー１０７Ａのマガジン旋回中心直上位置には、前記水平
ビーム９４に支持された油圧揺動シリンダ１１０が取付
台１１１を介し設けられている。前記支軸１０８の上端
部には、油圧揺動シリンダ１１０の出力軸に装着された
取付フランジ１１２が回転可能に軸支されている。取付
フランジ１１２には、マガジン支持台６３の上面上を転
動する車輪１１３を備えた可動カバー１０７Ｂが固定カ
バー１０７Ａの開口部１０９を開閉可能に装着されてい
る。

〔作　用〕

砥石１６と砥石カバー２４を砥石軸】３を砥石軸外筒１
２に装着して、所定の研削加工を行なっているとき、マ
ガジン２５は砥石１６の割出し位置のｉｔでマガジンカ
バー１０７の可動カバー１０７Ｂを閉じて下降限で待機
している。

所定の研削加工が終り砥石交換指令が発せられると、砥
石１６Ｖｉ、上下動装置１１により上動されて工作物Ｗ
から離れ、該砥石１６を装着しているサドル９は、クロ
スレール５の端部（第１図の右端部）の砥石及び砥石カ
バー交換位置まで移動し始めると同時に、カバー１０７
の可動カバー１０７Ｂは揺動シリンダ１１ｏにより開か
れる。サドル９がクロスレール５の端部、すなわち砥石
及び砥石カバー交換位置に停止すると、マガジン２５は
、油圧モータ７８によるマガジン上下動装置２７の作動
によって上昇され、砥石軸１３に対するその位置決め制
御により停止する。

次に１砥石カバー水平移動及び着脱装置２９Ｂの油圧シ
リンダ９８が作動し、該装置２９Ｂの砥石カバー把握装
置９９〜１０６が砥石軸１３に向かつて前進する。前進
限位置に達してその停止指令が出ると、これに続いてカ
バー把握用油圧シリンダ１０６が引込み作動し、カバー
把握アーム９９は、ラック・ピニオン機４１！１０５゜
１０４．１０１　　を介して閉じ始め、該アーム先端部
の把握爪１０２が砥石カバー２４のＶ溝面３９と係合し
て該砥石カバー２４を把握すると同時に１押込みビン１
０３が砥石軸外筒１２にカバー取付リング４２を介して
設けた突出しビン４３を押込む。カバー把握用油圧シリ
ンダ１０６の作動圧が所定圧に達すると、カバー水平移
動用油圧シリンダ９８ＧＣ後退指令が出て、カバー把握
アーム９９は、砥石カバー２４を把握したまま元の後退
限位置まで後退する。砥石カバー２４は、カバー取付リ
ンク４２の係合溝４１がら離脱する。

次に、砥石及び砥石カバー押上げ用油圧シリンダ８６が
伸長作動し、砥石押上軸８１と砥石カバー押上軸８４は
上昇してそれぞれの上面が砥石支持案内軸４７と砥石カ
バー支持案内軸４８の下面と当接する。同時に、締付ボ
ルト回転用油圧モータ９２が正回転されており、操作軸
８９上端の六角突起８７は操作軸５４下端の六角孔５３
に係合する。この保合が円滑に行なわれず、操作軸８９
上端の六角突起８７が操作軸５４の下面と衝突しても、
操作軸８９は、緩衝バネ９１の力に抗して若干後退し、
該バネ力で操作軸５４の下面に押付けられているから、
六角突起８７と六角孔５３に確実に係合する。かくして
、操作軸４７．８９は互いに接続され、操作軸４７上端
部の締付ポルト２１が回転される。

なお引続いて砥石押上軸８１と砥石カバー押上軸８４は
油圧シリンダ８６により上昇され、砥石支持案内軸４７
と砥石カバー支持案内軸４８を押上げる。砥石支持案内
軸４７の上面が砥石１６の砥石スリーブ１７下部（取付
板２３）と当接し、操作軸５４上端の六角突起５２は締
付ボルト２１の六角孔２０と係合する。この保合が円滑
に行なわれず、操作軸５４上端の六角突起５２が締付ボ
ルト２１の頭部と衝突しても、操作軸５４は、緩衝バネ
５６．９’ｌの力に抗して若干後退し、該バネで締付ボ
ルト２１の下面に押付けられているから、六角突起５２
と締付ボルト２１の六角孔２０と確実に併合する。

油圧シリンダ８６の作動圧が設定圧に達するか、或いは
砥石支持案内軸４７が上昇限位置に達すると、油圧シリ
ンダ８６が停止する。このときカバー受６０の上面は砥
石カバー２４の下面よりわずかに下った位置で停止する
。同時に、正回転している油圧モータ９２の作動圧が設
定圧に達すると、該油圧モータ９２の油圧回路中の電磁
切換弁が切換え動作され、油圧モータ９２のボルト緩め
方向の逆回転−停止の弁操作が２〜３回繰返される。締
付ボルト２１が緩めば、油圧モータ９２の連続逆回転が
始まる。同時に、油圧シリンダ８６の油圧回路中の電磁
切換弁が切換え動作され、背圧を持った逃がし回路に切
換わシ、締付ボルト２１の緩みと同期して砥石支持案内
軸４７とカバー受６０は下降し始め、油圧シリンダ８６
のストロークエンドで停止する。

一方、油圧モータ９２が逆回転し始めると同時にカバー
把握用油圧ンリンダ１０６が伸長作動し、カバー把握ア
ーム９９は、砥石力、＜　−２４を解放する。砥石カバ
ー２４は、力／く一受６０上面上に載置される。

従って、砥石１６と砥石カッく−２４は、砥石支持案内
軸４７とカバー受６０上に載置された状態で元の下降限
位置まで下降し、マガジン２５上に搭載される。

また、油圧シリンダ８６の下降停止指令に基づいて上下
動装置１１が作動し、砥石軸ユニットは、マガジン２５
を旋回しても砥石軸１３の下端が砥石カバー２４の上端
（係合フランジ３２）と接触しない設定された高さ位置
まで上昇される。次いで一回転クラッチ式ギヤートモ−
タロ７が回転し、マガジン２５０所定角度旋回により指
定された砥石１６ａが砥石軸１３の真下位置へ旋回割出
しされ、並行して砥石軸１３は砥石１６が離脱された元
の高さ位置まで下降復帰する。

次に、砥石１６ａ及び砥石カバー２４ａは、前記砥石１
６及び砥石カバー２４の取外し手順と逆の手順で行なわ
れる。つまり、油圧シリンダ８６による砥石１６ａと砥
石カバー２４ａの上昇及び油圧モータ９２による締付ボ
ルト２１の正回転で始まり、捷ず砥石軸１３に砥石１６
　ａが嵌合し、かつ、ネジ孔１５に締付ボルト２１が螺
合する。油圧モータ９２の作動圧が設定圧に達し、砥石
１６ａの上面（砥石スリーブ１７　ａ上面）が上昇限位
置に達したとき、油圧モータ９２と油圧シリンダ８６は
停止する。このとき砥石カバー２４ａは砥石軸外筒１２
に対して水平移動により装着しうる高さ位置となってい
る。

油圧モータ９２と油圧シリンダ８６の停止指令によりカ
バー把握用油圧シリンダ１０６が引込み作動し、レバー
把握アーム９９は砥石カバー２４ａを把握する。油圧シ
リンダ１０６の作動圧が設定圧に達すると、油圧／リン
ダ９８が伸長作動し、砥石カバー２４ａは、砥石軸外筒
１２に設けられたカバー取付リング４２の保合溝４１に
水平に装嵌される。油圧シリンダ９８が停止すると、カ
バー把握用油圧シリンダ１０６が伸長作動し、カバー把
握アーム９９は砥石カバー２４ａを解放する。このとき
、カバー取付リング４２に設けた突出しピン４３は内蔵
されたスプリングの復元力によって突出して砥石カバー
２４ａの孔３７と係合し、該砥石カバー２４　ａの位置
決め及び抜止めが行なわれる。油圧シリンダ１０６のス
トロークエンドで油圧／リンダ９８に引込作動の指令が
発せられ、カバー把握装置は後退限位置まで後退する。

次いで、油圧モータ７８が回転して、砥石マガジン２５
は、下降限位置まで下降すると共に、縦軸砥石頭７は、
指令された次の研削面に向かう。そして揺動シリンダ１
１０により可動力バ−１Ｏ７Ｂが旋回閉動され、カバー
１０７Ｈ閉じる。

砥石軸外筒１２に装着された砥石カバー２４゜２４ａ、
２４ｂの砥石１６，１６ａ、１６ｂｌＣ対するカバー位
置は、工作物Ｗの研削面が変わる毎にそれに対応したも
のに油圧モータ４６により旋回調整される。また、該砥
石カバー２４゜２４ａ　、２４ｂは、取外す際に事前に
マガジン２５上に搭載できるよう所定の方向に向き直さ
れる。

なお、全砥石カバーが例えば砥石カバー２４ａ。

２４ｂの如き下方が開放されたものを使用する場合には
、砥石カバー水平移動装置９６〜９８を設けず、サドル
９をクロスレール５に沿って水平移動させるようにして
もよい。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明は複数組の砥石及びこれに対応した
砥石カバーをマガジンに搭載してその旋回により適宜割
出せるようにすると共に、割出された砥石及び砥石カバ
ーをマガジン上から上動させて前者はそのまま砥石軸に
着脱し、後者は該砥石軸の横から着脱することができる
ようにした構成であるから、砥石及び砥石カバーをスム
ーズにかつ確実に自動交換することができ、平面研削盤
の自動化に有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の実施例を概略的に示す正面図
、側面図、第３図は砥石軸ユニットにおける砥石及び砥
石カバー装着構造を示す断面図、第４図は第１図の■〜
線拡大断面図、第５図はマガジン３砥石及び砥石カバー
が搭載されたピッチ円周線に泊って展開した断面図で、
第６図の■−Ｖ線断面図が対応状態で併示されている。 第６図はオフ図の■−Ｍ線断面図、オフ図、第８図は第
６図の■−■線、■−■線断面図、第９図は第８図の■
−■線断面図、第１０図は第１図の部分拡大詳細図、第
１１図は第１０図のＸｌ−Ｘ１線断面図、第１２図は第
１０図の底面図、第１３図、第１４図は第１０図のｘｍ
−■線、ＸＩＶ−Ｘ１１／　　線断面図、第１５図、第
１６図はマガジンカバーの部分的正断面図、平面図、第
１７図囚、ω）はカバー取付リングに対する砥石カバー
挿脱説明図である。 ５・・・・クロスレール、７・・・・・・縦軸砥石頭（
サドル９．砥石台１０．上下動装置１１．砥石軸外筒１
２、砥石軸１３．モータ１４．ネジ孔１５　）、１６゜
１６ａ、１６ｂ・・・・砥石、２１・・・・締付ボルト
（ネジ孔２０）、２４，２４ａ、２４ｂ・・＝・砥石カ
バー、２５・・・マガジン、２６・・・・・・マガジン
旋回割出し装置、２７・・・・・マガジン上下動装置、
２８・・・・砥石着脱装置、２９・・・・・砥石カバー
着脱装置（上下動装置２９Ａ１水平移動及び着脱装置２
９Ｂ）。 第８図 Ｃ 第９図 υ 第１３図 第１４　図 第１６図 第１５図 （Ｑ７ 第１７ 図（Ａ） ４（Ｂ） Ｑ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 平面研削盤の砥石軸を立て配置した状態で使用される装
   置であつて、複数組の砥石とこれに対応した砥石カバー
   をその旋回中心の円周上に等配して搭載したマガジンと
   、該マガジンを旋回させて砥石軸の直下位置に一つの砥
   石を割出すマガジン旋回割出し装置と、該装置により割
   出された砥石を上動させて砥石軸に着脱する砥石着脱装
   置と、該砥石に対応した砥石カバーを上動させて砥石軸
   の横から着脱する砥石カバー着脱装置とを備えたことを
   特徴とする砥石及び砥石カバー自動交換装置。