JPH02298460A - 色つきの又は無色の普通板ガラス、磨き板ガラス又はつや消し板ガラスの内角を面取りする方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野１ この発明は、普通板ガラス、磨き板ガラス又はつや消し
ガラス（ｎａｔｔｅｎｅｄ　ｇｌａｓｓ）のガラス板を
任意角度で面取りする方法及び装置に関する。この発明
は又、これらの方法及び装置で得られた製品にも関する
。

［従来の技術］ ガラス板の面取りを行うには、多少複全１ｔな製造装置
に取り（−１けた回転工具（例えば砥石車およびバカを
用いることが知られている。面取り作業は、ガラス板の
直線状側部又は曲線状側部で行われる。

しかしながら、いわゆる内角（ｉｎｔｅｒｉｏｒ　ａｎ
ｇｌｅ）を面取りする場合、すなわち板ガラスの二つの
隣接する縁部間の角度が板ガラスから外側に向かって開
いている箇所を面取りする方法は、十分なものでなかっ
た。このような内角の例を、添イづ図面の第１図、第２
図及び第３図に示す。第１図は、内角ＡＩが板ガラスか
ら外側に向かって開いており、その頂点が符号ＸＡで示
した斜面１０２を備えた板ガラスＬの部分斜視図である
。

第２図は、符号１０２Ａで示ず箇所で面取りされ、二つ
の内角にＡが外側に向かって開いている成形板ガラス（
ｓｈａｐｅｄ　５ｈｅｅｔ）Ｔ、Ａの平面図を示すもの
である。第３図は、符号１０２Ｂで示す箇所で面取りさ
れ、二つの内角ＡＩＢを備えた、別の成形板ガラスの平
面図を示すものである。

［発明が解決しようとする問題点］ このような板ガラスにおいて解決しなければならない課
題は、板ガラスを割ったりそのへりを欠いたりすること
なく、内角の頂点ＸＡをきちんと仕上げることである。

この課題は、現在のところ、一般に特殊な工具を用いて
作業を行う極めて専門的な職人によってなされる最終修
正作業で処理されている。

本願発明の目的は、モータにより駆動される回転工具を
用いて、色つき又は無色の普通板ガラス、磨き板ガラス
又はつや消し板ガラスの内角を、内角の仕」二かり後の
頂点が市場での貿求を満たすように面取りできる方法を
提供することにある。

本願発明のもう一つの目的は、自動又は半自動機械又は
装置で実施するのに適した、色つき又は無色の普通板ガ
ラス、磨き板ガラス又はつや消し板ガラスの内角を面取
りする方法を提供することにある。

本願発明のさらにもう一つの目的は、少なくとも一つの
内角を面取りできる、色つきの又は無色の普通板ガラス
、磨き板ガラス又はつや消し板ガラスであって、少なく
とも一部の縁部が面取りされた板ガラスを提供すること
にある。

これらの目的、及び後述する詳細な説明から明らかとな
るこの外の目的は、適切なすくい角と面取り角を有する
回転工具を用いて、工具の作用部を内角の二等分線にほ
ぼ位置づけたまま、まず、二等分線の一側部で内角の二
等分線に平行に工具を動かし、次いで二等分線の他の側
部で二等分線に平行に工具を動かすことによって普通板
ガラス、磨き板ガラス又はつや消し板ガラスの内角の頂
点を面取りすることを主要な特徴とする本願発明の方法
により達成される。

ここに用いる用語［二等分線（ｂｉｓｅｃｔｃ＋ｒ）　
Ｊは、平面角の場合におけるような単一の簡単な直線で
はなく、それ自体二面角である内角、すなわち二つの平
面間の角度を三等分する平面を意味する。

［実施例］ 本願発明に関し、添イ」図面に示した非限定的な例を参
照しながらの好ましい１実施例についての説明によりさ
らに明らかにする。

第４図乃至第１６図において、符号１は、本願発明によ
る装置の全体を示すものである。本願発明による装置は
、台部２と、互いに頂部を結合された四隅の直立柱３と
、文りをなず直立柱によって支持された２個の平行なガ
イド４と、ガイド４によってＹ方向に移動可能に支持さ
れた第１スライダ５と、この第１スライダ５によって支
持された２個の平行なガイド６と、ガイド４６よってＹ
方向に対し直角なＸ方向に移動可能に支持された第２ス
ライダ７とからなる。これら２つの方向への移動全行う
ため、公知の駆動機構が設けられる。これら駆動機構は
、第５図で符号Ｒ１と８１で示してあり、モータで駆動
されるラック、循環ボール（ｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇ　
ｂａｌｌ）又はチェーン等の伝動機構で構成できる。モ
ータは、第１スライダ５に取り（＝ＪけだものＭだけを
図示してあり、このモータの機能は、Ｘ方向に第２スラ
イダ７を移動する伝動機構Ｓ１を動かずことにある。

第２スライダ７は、次の動作ができるように作動ヘッド
８を支持する。

ａ）　　ＸおよびＹの両方向に刻し直角な垂直軸線Ｚを
中心として回転すること。

ｂ）垂直方向に、すなわち２方向に移動すること。

これらの動作は、公知の適切な手段で実現できる。その
１つを第１２図に示してあり、この方法では、図示のよ
うに、作動ヘッド８は、中実軸部１０と円形段部１１と
企備え、これらにより、作動ヘッドは、スラスト軸受１
４を介してスリーブ１３の内側フランジ１２に采ってい
る。スリーブ１３の外面には、溝１５が長さ方向に形成
され、この溝には、突起１６が突出していて、スリーブ
が軸線方向に移動できても回転できないようにしている
。この突起は、第２スライダ７の構成体に固定される。

スリーブ１３は、符号１６Ａで示す箇所でねじが切っで
ある。スリーブに切られたねじは、ねじ伺きナツト（ｎ
ｕｔ　ｓｃｒｅｗ）１７と噛み合う。

このねじ伺きナツトは、第２スライダ７の支持体１８に
回転自在に支持されるが軸線方向には固定されている。

このねじ付きナツト１７には、・り飼−ム２０と噛め合
うはずば歯車と連動していて、このウオームは、第２ス
ライダ７に支持された可逆モータ（図示せず）により駆
動される。ねしイτ］きナツト１３が回転すると、作動
ヘッド８は、２方向に移動することになる。中実軸部１
０には、つ飼−ム２２と噛み合うはずば歯車２］、が固
定されており、このウオーム２２は、スリーブ１３の」
二部に設けた外側フランジ２３Ａにより支持された可逆
モータ（図示せず）により駆動される。これらのモータ
により、作動ヘッド８を２軸線を中心として回転させる
。

作動ヘッド８は、その軸部１３の下端に（第６図及び第
７図参照）、逆Ｕ字型の部拐２３を備える。この逆Ｕ字
型の部旧の平行アームには、円弧状の２個のプリズム状
のガイド（ｐｒｉｓｍａｔｉｃ　ｇｕｉｄｅ）２４及び
２５が、これらガイドの曲率中心が面取り工具。２６が
その軸線を垂直方向に有する場合その同じ前面直径（ｆ
ｒｏｎｔａｌ　ｄｉａｍｅｔｅｒ）Ａにくるように、異
なった高さで固定される。図示の実施例では、この面取
り工具は、カップ状の砥石である。

プリズム状のガイド２４及び２５には、第１のＵ字型部
材の内側でこれにより支持された第２のＵ字型部月２９
の平行な側部に、外面で固定された補完形状のプリズム
状のガイド２７及び２８が采っている。第１１図に、こ
れらプリズム状のガイドの形状と、プリズム状のガイド
間の組み合せ方を、詳細な断面図で示しである。

このように、内側にある第２のＵ字型部招は、外側にあ
る第１のＵ字型部材２３によって支１）され、工具の軸
線が垂直方向であると直径Ａを中心として回転する。

これらプリズム状のガイド２４及び２５の両Ｚ・ｊツ１
（に固定され、ガイドよりも大きな角度で仲ひている移
動ストッパ（図示せず）により内側にある第２のＵ字型
部拐２９の角度運動を制限する。第２のＵ字型部材２９
の端部ｖ、２９Ａには、第１１図に示したガイド２４及
び２５と類似の円弧状のプリズム状のガイド３０及び３
１を設ける。これらのガイドについて詳述すると、ガイ
ド３０及び３１の曲率中心は、面取り工具２６の直径方
向軸線Ｂ」二に未る。この直径方向軸ＩＭＢは、前述し
た面取り工具の前面直径軸ｓＡに対し直角である。プリ
ズム状のガイド３０及び３１には、対応する円弧状のプ
リズム状のガイド３２及び３３（第１１図に示したガイ
ド２７及び２８と同様なもの）が噛み合い、これらの円
弧状のプリズム状のガイド３２及び３３は、面取り工具
２６を保持する公知の回転体３５を支持するプレー１・
３４に固定されている。この回転体は、公知のように、
面取り工具２Ｇを着脱自在に取すイ）Ｊけたスピンドル
３５ａを駆動するモータで構成する。スピンドル３５ａ
は、つまみ３５ｂにより長さ方向に手動で微調節可能に
、またはモータ制御（図示せず）により長さ方向に微調
節可能に移動できる。（ｉ１転体３５は、好ましくは、
その軸線位置を調節できるようにプ１／−１・３４によ
り保持される。このような保持は、例えば、プレート３
４に構成したほそ形状等のガイド内を摺動自在に取り付
けたスライダに回転体３５を設けることによって達成で
きる。

このスライダは、公知の手動操作親ねじとナツトからな
る集合体により駆動できる。

内側のＵ字型部材２９を外側の逆Ｕ字型部、ｌＪ’２３
内で角度移動させるには、第１０図に示す装置を用いる
ことができる。この角度運動により、面取り工具２６の
すくい角を設定できる。

第１０図に示す装置は、複動式空気アクチュエータ７０
で、このアクチュエータのシリンダは、外側の逆Ｕ字型
部材２３に符号７１で示ず箇所で、揺動自在に取り（＝
Ｊけられ、一方、アクチュエータのロッドは、符号７２
で示す箇所で内側のＵ字型部相２９に揺動自在に取り１
］けられる。この装置にはまた、内側のＵ字型部拐２３
に片又は突起７３を設ける。アクチュエータ７０の作用
により、片７３は、調節自在のス［・ツバ７４及び７５
の一方または他方と接触し、この接触状態を継続できる
。

これらストッパは、例えばほぞによる噛み合い鉾の形で
、ガイド７５Ａ内に（Ｒ方向に）摺動自在に取り付けら
れる。ガイド７５（Ｊ、外側の逆Ｕ″ｉ′：型部月２３
の壁２３ａに固定される。半分が一方の方向に半分が他
方の方向にねし切りされたウオーム７６が、ストッパの
各々の基部に設けられた夕・ｊ応するようにねじ切られ
た穴と噛み合う。つまみ７７を用いること（こより、・
ンオーム７６を回中云させてストッパの双方を互いに近
づけたり引き離すことができる。

内側のＵ字型部旧２９に対して回転体３５を移動させて
面取り角を調節するには、第１６図に示ず１幾構を用い
る。この機構では、ねじ利きナツト２０１を、例えばプ
レート３４に符号２００で示ｉ箇所で揺動自在に取りイ
１」ける。つまみ又は手動ハンドル２０３を固定したね
し２０２が、このねじ１］きナラ）・と噛み合う。ねじ
付きナツト２０１から離れた端部で、ねじ２０２は、支
持体２０４に軸線方向に固定されたまま回転自在に取り
イτｊけられる。この支持体２０４は、内側のＵ字型部
月２９に符号２０５で示ず箇所で揺動自在に取り刊けら
れる。ねじ２０２を回転すると、回転体３５は、その接
触しているガイド２３．３３を介して円形のガイド３０
．３１に沿って移動する。

外側のＵ字型部月２３の側部の一方の外側には、２個の
空気シリンダ４０が固定される。

これら空気シリンダの各々は、ロッド４１により横移動
される。これらロッドは、外］席、するシリンダ内に設
けられたピストン４２と接続する。

これらロッドは、２枚のプレート４３ａ及び４４により
共に結合される。これら２′Ａｙ、のプレー１・は、ロ
ッド４３を回Ｉ匠自在に支持する。ロッド４３は、その
上９］■に固定したｌ・バー４６に作用する複動式空気
アクチュエータのシリンダ４５により、二つの端部位置
に回転される。このシリンダ４５は、」三方のプレート
４４に符号４７で示す箇所で揺動自在に取り付けられる
。ロッド４３は、その下部で垂直線に勾し傾斜したアイ
ドルローラを自由端に保持−δるプラケット４８を保持
する。

これらロッド４１１４、］二端で、傾斜した延長部５ｆ
）７’ｊ’［ｉ’ｌ定されている。これら延長部の」一
端には、支持体５１が固定されており、これら支持体に
より、ピストン４２の下側のシリンダ４０に矢印にで示
ずように圧縮空気を供給すると（スライダ７の一部を構
成する）プレート５３の下面を支えるローラ５２を保持
する。

アイドルローラ４９の目的は、面取り工具２６が作用す
るガラス板Ｌ（例えば第６図参照）の下にそれ自体を位
置づけることにより、加工中ガラス板全支持することに
あることは明らかである。

このような独特のｊｉＩＩ造をしているため、アイドル
ローラは、面取り工具２６（又は作業ヘッド８）のＺ軸
線に沿った移動に従うことなくガラス板の下面と接した
ままになっていることに留意すべきである。この点、も
し、面取り工具２Ｇが、ガラス板に対し下方（または上
方）に移動すると、支持ローラ４９は、そのままの位置
に、すなわちガラス板と接触したままになっている。こ
れは、ローラ４９と作業ヘッド８との間の結合には、ビ
ス）・ン４２の下面４２Ａとシリンダ４０の下方壁４０
Ａどの間のエアークッションが介在しており、このエア
ークッションは、ピストン４２に対し上方に（たとえ、
作業ヘッド８が上昇していてもまたは下降していても）
作用して、プレート５３とローラ５２とを接触さぜたま
まにすることにより、ローラ４９を所要の位置に保持す
るためである。

面取り工具２６をガラス板に作用させる前に、シリンダ
４０内の圧力を、ローラ４９がガラス板から離れること
ができるレベルまで下げる。次いで、シリンダ４０内の
圧力を増加してローラ４９をガラス板に押しつける。

加工を始める前に、ガラス板りを、本願発明の装置の台
部１から上方に伸びる支持体６０のほぼフラットな上面
に釆せる。この支持体は、ダクト６１を介して真空源（
図示せず）に接続されており、このダクトは、支持体６
０の上面に開口していて、ガラス板りが、この上面にし
っかりと保持されるようになっている。この支持体６０
の上面は、ガラス板りよりも面積が小さくなっていて、
ガラス板の面取りすべきへりが、第４図に示すように、
支持体の上面から邪魔されることなく突出していること
は明らかである。」二連しノこ装置によりおこなわれる
種々の動作は、ガラス板の輪郭形状、厚さ等に関するデ
ータを入力後、所定のプログラムに従って数値制ｉｌｌ
プロセッサ塾二より制御される。ガラス板りは、支持体
６０に乗ぜられてクランプされる（第６図及び第４図参
照）。

可動スＩ・ツバ７４．７５を調節して、面取り工具のす
くい角、ひいては、外骨ｊの逆Ｕ字型部拐２３に対する
内側のＵ字型部拐２９の角度位置を設定する。この角度
位置は、アクチユエータ７０を作動することにより固定
される。所望の■１取り角に対応する内側のＵ字型部拐
に対する回転体３５の角度位置は、回転体３５を保持す
るブレー１・３４に設けたねじ利きナラｌ−２０１を作
動するねし２０２により設定される。

これら二つの角度移動により、面取り工具２６が、例え
ば、水平面Ｘ、　Ｙに対し平行な位置から、この水平面
における直径の一つと突起との間の角度が、得ようとす
る面取り角に等しく、この水平面における先のものに工
］シ直角な直径と突起との間の角度がすくい角に等しい
斜め位置に移動できる。面取り工具２６は、ガラス板（
ｘ−ｙ面と考えることができる）Ｌに対し、第１５図に
示すように位置する。面取りすべきガラス板Ｌ（第１３
図参照）は、内角Ｍを有する。この内角の二等分線な、
符号ＫＢで示す。平面図を表している第１３図では、面
取り工具２６を、簡明化のため点線の円で表しであるが
、正しくは楕円で示すべきものである。この点線の円は
、面取り工具２６の下面Ｓ（第４図及び第７図参照）の
輪郭を示すものである。この下面Ｓは、面取り工具（例
えば、カップ状の砥石）の作用部を表している。

内角Ｍの面取りを行うには、下面Ｓの下方輪郭が二等分
線ＫＢと接する位置Ｐ１に、回転面取り工具２６を位置
づける。面取り工具を二等分線に接しさぜたまま、面取
り工具を、矢印Ｃの方向に、結局二等分線ＫＢと平行に
移動する。作用ローラ４９を、ガラス板りの下に通して
、工具２６が、例えばネグ号ＦＦの箇所で作用する（第
９図参照）箇所でガラス板を支持する。

このようにして、ローラは、シリンダ４０の制御を受け
て限られた垂直方向移動を行うので、ガラス板の下方の
鋭端と接触することなくガラス板の下を通ることができ
、ローラが急速に磨耗するのを避けられる。

ガラス板と接触すると、面取り工具２６は、第１５図に
示すような（２軸線に沿う）垂直成分Ｒ１と、Ｘ−Ｙ面
上の水平成分Ｒ２とからなる軌道全たどることにより、
細かいハツチで示した三角形の部分を取り除く。面取り
工具２６が、この三角形の部分を取り除き終えると、Ｐ
４の位置に位置づりられる。この箇所で面取り工具は、
内角Ａ１の側部■と平行な、矢印りで示す方向に自己に
対し平行に移動される。この移動中に、この側部で面取
りが行われる。Ｐ５で示す位置、すなわち、外角（ｅｘ
ｔｅｒｉｏｒ　ａｎｇｌｅ）ＫＲの頂点に到達すると、
作業ヘッド８を２軸線を中心として回転させることによ
り移動して、隣接する側部Ｍの面取りを行う。

上述したように、内角の側部■と頂点ＸＡを力１１工し
ている間、面取り角は、側部■にｊｊＬ、直角な直径Ｗ
に設定さ′）ｔ、一方、すくい角は、Ｗと直角な直径Ｗ
Ｗに設定される。ガラス板りの輪郭の面取りは、面取り
工具２６が側部ＭＭの終端に達するまで行われる。この
位置から、面取り工具は、Ｐ１／１で示す位置に戻り、
二等分線ＫＢと再び前とは反対側で接する。この間、作
業ヘッド８は、（２軸線を中心として）回転するので、
面取り工具２６の直径ＷおよびＷＷは、各々、Ｗｌ及び
ＷＷＩで示す位置に移る。支持ローラ４９は、ＦＩＦＩ
で示す位置に移る。次いで、面取り工具は、二等分線Ｋ
Ｂと接したまま、Ｐ２／１、Ｐ３／１及びＰ４／１で示
ず位置に移動するため、Ｐｌで始まる移動に関して先に
説明したのと同様なやり方で、頂点ＸＡの他方の側部を
面取りする。その後、面取り工具２６は、それ自体と平
行に移動して、内角Ｍの側部■ｖを面取りし、ＰｂＩ２
に移動する。

全内角Ｍを、この角度の外側で面取りする前に面取りし
ても、同様な結果が得られる。この場合、移動の順序は
、 Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３−＋Ｐ４→Ｐ５→ＰＩ／１−Ｐ２／１
−Ｐ３／１−Ｐ４．／１−ＰｂＩ２である。

第１４図の変形例では、面取り工具２６は、符号Ｐ”１
から出発し、符号Ｐ′＋２に達すると、その作用部Ｓの
輪郭線が絶えず二等分線ＫＢＩと平行でこれと接したま
ま、符号Ｐ＊３まで漸次力［１工する。次いで、内角Ｍ
＊の側部Ｖに沿って自己に対し平行に移動して、符号Ｐ
第４で示す箇所に達する。この符号Ｐ”４で示す箇所か
ら、側部Ｍ＊に沿って前進することによって、面取りを
連続して行い、符号Ｐ”４／１に達し、次いで、符号Ｐ
ｌ／１、符号Ｐ”２／１及び符号Ｐ”３／１で示ず各箇
所に移動していき、再び符号Ｐ＊４／１に戻るか、又は
、符号Ｐ矛４から、符号Ｐ＊１／１で示す箇所に移動し
、次いで、符号Ｐ＊２／１、符号Ｐ′１′３１１及び符
号Ｐ＊４／１で示ず箇所に順次移動してもよい。

もし、取り除くガラス板の量の関係で、面取りを１以上
の通り道で行う必要がある場合には、内側の頂点で同様
な方法を絶えず用いながら、必要な回数外工程を繰り返
す。面取り作業は、異なる回転工具を連続して用いるこ
と（例えば、最初に砥石車を用い、次にパフを用いる）
が一般に必要であることが知られているが、本願発明の
方法は、内角の加工及び仕上げ作業での全ての種々の工
具に対し用いることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、面取りすべき内角を備えたガラス板の一部を
示す斜視図であり、第２図及び第３図は、面取りすべき
内角を備えたガラス板の全体を示す平面図であり、第４
図は、本願発明による装置の概略正面図であり、第５図
は、本願発明の装置の概略平面図であり、第６図は、本
願発明の装置の作業ヘッドの詳細を示す概略側面図であ
り、第７図は、第６図の線Ｖｌｌ−ＶＩＩにおける（■
略ｌｉ’）’を面図であって、簡明化のため−・部の部
品を省略したものであり、第８図は、第６図の矢印■の
方向から見た概略図であって一部の部品を省略したもの
であり、第９図は、面取り工具の位置と、ガラス板用の
支持ローラが取りうる二つの選択位置とを示す概略平面
図であり、第１０図は、面取り工具のずくい角を調節す
る機構を示す、第７図と同様な図であり、第１１図は、
第１０図の線Ｘ　ｌ−Ｘ　Ｉにおける湾曲ガイドの断面
図であり、第１２図は、作業ヘッドを回転し」二下方向
に移動するＡＨｆを示す４既”３Ｍ断面図の半分であり
、第１３図は、一部だけを示したガラス板の内角を面取
りするときの面取り工具がたどる軌道を示す概略平面図
であり、第１４図は、面取り工具がたどる異なる軌道を
示す、第１３図と同様な図であり、第１５図は、面取り
工具とガラス板の概略図であって、内角の頂点でガラス
板を断面で示したものであり、第１６図は、面取り角度
を調節する機構の正面図である。 Ｍ　内角、ＸＡ　　頂点、ＫＢ　　二等分線、Ｂ　直径
、２３　　逆Ｕ字型部材、２Ｇ・面取り工具、２９　　
第２のＵ字型部利、３５・回転体、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）所定のすくい角と面取り角と有し、自己の軸線を中
   心として回転する少なくとも１個の回転工具（２６）を
   用い、この回転工具の作用部すなわち最外側部が内角（
   ＡＩ）の二等分線（ＫＢ）とほぼ接したまま、この工具
   を、まず、二等分線（ＫＢ）の一方でこの二等分線に平
   行に移動し、次いで、二等分線の他方でこの二等分線に
   平行にこの回転工具を移動することにより、内角の頂点
   （ＸＡ）を面取りすることを特徴とする、色つきの又は
   無色の普通板ガラス、磨き板ガラス又はつや消し板ガラ
   スの内角を回転工具を用いて面取りする方法。 ２）前記二等分線（ＫＢ）に対する平行移動において、
   前記回転工具（２６）は、前記内角またはその想像上の
   延長部分（第１３図）内にある箇所で平行移動を開始す
   ることを特徴とする請求の範囲第１項に記載した方法。 ３）前記二等分線（ＫＢ）に対する平行移動において、
   前記回転工具（２６）は、ガラス板（Ｌ）の輪郭内にあ
   る箇所で平行移動を開始する（第１４図）ことを特徴と
   する請求の範囲第１項に記載の方法。 ４）前記二等分線（ＫＢ）に対する平行移動において、
   ガラス板（Ｌ）に作用する前記回転工具（２６）は、こ
   のガラス板（Ｌ）の面に対し垂直な移動成分（下降また
   は上昇）（Ｒ１、Ｒ２）を有することを特徴とする、請
   求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載の方法。 ５）前記ガラス板（Ｌ）は、静止していることを特徴と
   する、請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載の
   方法。 ６）前記ガラス板（Ｌ）は、ほぼ水平に支持されること
   を特徴とする、請求の範囲第１項乃至第５項のいずれか
   に記載の方法。 ７）前記回転工具（２６）は、３つの相互に直角な方向
   に移動可能であることを特徴とする、請求の範囲第１項
   乃至第６項のいずれかに記載の方法。 ８） ａ）少なくとも１個の回転面取り工具（２６）と、ｂ）
   この回転面取り工具を回転する機構（３５）と、ｃ）こ
   の回転工具（２６）を支持する第１機構（２９）と、こ
   れを回転工具（２６）の直径（Ｂ）を中心として第１方
   向に角度的に移動して面取り角を設定できる駆動機構（
   ３５）と、 ｄ）この第１機構（２６）を前記第１方向に対し直角な
   第２方向に角度的に移動してすくい角を設定できるよう
   にこの第１機構（２６）を支持する第２機構（２３）と
   、 ｅ）この第２機構（２３）を３つの互に直角な方向（Ｘ
   、Ｙ、Ｚ）に動かすと共にこれらの方向の１つ（Ｚ）を
   中心として回転できるようにこの第２機構（２３）を支
   持する機構とからなることを特徴とする、請求の範囲第
   １項乃至第７項のいずれかに記載した方法を実施するた
   めの装置。 ９）前記回転工具（２６）は、前記回転機構（３５）と
   共に、この回転工具（２６）の直径（Ｂ）上に中心があ
   る円の円弧の形状をしたガイド（３１乃至３３）を介し
   て前記第１支持機構（２９）により支持されることを特
   徴とする、請求の範囲第８項に記載した装置。 １０）前記第１支持機構（２９）は、前記回転工具（２
   ６）の軸線が垂直である場合、この回転工具の第２の直
   径（Ｂ）に中心がくる円の円弧の形状をしたガイド（２
   ４乃至２８）を介して第２支持機構（２３）により支持
   されることを特徴とする、請求の範囲第８項に記載した
   装置。 １１）ガラス板（Ｌ）用の少なくとも１個の支持体（６
   ０）を保持する台部（２）を備えた構造体（１）を有し
   、この支持体は、板ガラスをほぼ水平に支持し、真空源
   への接続により板ガラスを保持することを特徴とする、
   請求の範囲第８項に記載した装置。 １２）前記第２支持機構（２３）は、前記第２支持機構
   （２３）を垂直方向（Ｚ）にこの方向を中心として移動
   できる機構を備えたスライダ（７）により支持されるこ
   とを特徴とする、請求の範囲第８項乃至第１１項のいず
   れかに記載した装置。 １３）前記スライダ（７）は、前記支持体（１）により
   保持され、前記方向に対し垂直な方向（４）にこの構造
   体に対しそれ自体移動可能である機構（５）で、一つの
   方向（Ｘ）に移動可能に取り付けられることを特徴とす
   る、請求の範囲第１２項記載した装置。 １４）面取り中、前記板ガラスは、空気接続（４０、４
   ２）を介して前記第２支持機構（２３）と連動し、制御
   機構（４５、４６）によって２端部位置間で移動可能な
   アーム（４８）に支持されるアイドルローラ（４９）に
   よって、ほぼ一定の位置に保たれることを特徴とする、
   請求の範囲第８項乃至第１３項のいずれかに記載した装
   置。 １５）前記空気接続（４０、４２）は、前記第２支持機
   構（２３）に固定した少なくとも１個のシリンダ（４０
   ）、直立部材（４１、５０）に固定されて、対向面（５
   ３）を押しつけるように配置され、アイドルローラ（４
   ９）を保持する前記アーム（４８）を回転自在に支持す
   る少なくとも１個のピストン（４２）とからなることを
   特徴とする、請求の範囲第１４項に記載した装置。 １６）前記シリンダ（４０）と、前記ピストン（４２）
   とにより、このピストン（４２）の下に可変容量の室を
   形成することを特徴とする、請求の範囲第１５項に記載
   した装置。 １７）少なくとも１個の面取りされた内角を有する、普
   通板ガラス、磨き板ガラス又はつや消し板ガラス。