CN114669810A - 一种全自动上下料丝锥螺纹磨床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动上下料丝锥螺纹磨床，属于自动化加工设备技术领域。本发明包括底座、上下料机构、夹持机构以及加工机构，上下料机构设置在底座上端面左侧，夹持机构设置在上下料机构右侧，加工机构设置在夹持机构右侧，本发明有效提高了丝锥螺纹加工的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，减少了生产成本，且装置结构简单，操作简便。

Description

一种全自动上下料丝锥螺纹磨床

技术领域

本发明涉及一种全自动上下料丝锥螺纹磨床，属于自动化加工设备技术领域。

背景技术

丝锥为一种加工内螺纹的刀具，按照形状可以分为螺旋丝锥和直刃丝锥，按照使用环境可以分为手用丝锥和机用丝锥，按照规格可以分为公制，美制，和英制丝锥，按照产地可以分为进口丝锥和国产丝锥。丝锥是制造业操作者加工螺纹的最主要工具。

丝锥根据其形状分为直槽丝锥,螺旋槽丝锥和螺尖丝锥(先端丝锥)。直槽丝锥加工容易，精度略低，产量较大。一般用于普通车床，钻床及攻丝机的螺纹加工用，切削速度较慢。螺旋槽丝锥多用于数控加工中心钻盲孔用，加工速度较快，精度高，排屑较好、对中性好。螺尖丝锥前部有容屑槽，用于通孔的加工。工具厂提供的丝锥大都是涂层丝锥，较未涂层丝锥的使用寿命和切削性能都有很大的提高。不等径设计的丝锥切削负荷分配合理，加工质量高，但制造成本也高。梯形螺纹丝锥常采用不等径设计。

丝锥螺纹加工中螺纹的磨削以前老机器都是人工上下料，每个工件下来都要做螺纹中径的测量，然后修改尺寸，一个人就操作一台机器，劳动强度高，工作效率低下，加工成本高，并且传统的丝锥加工机械机器操作面都正对着砂轮，而丝锥加工过程中撞机等原因导致的爆砂轮很常见，爆砂轮会威胁加工人员的安全，威胁系数高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种全自动上下料丝锥螺纹磨床，用于解决现有技术中丝锥螺纹加工中螺纹的磨削以前老机器都是人工上下料，每个工件下来都要做螺纹中径的测量，然后修改尺寸，一个人就操作一台机器，劳动强度高，工作效率低下，加工成本高，并且传统的丝锥加工机械机器操作面都正对着砂轮，而丝锥加工过程中撞机等原因导致的爆砂轮很常见，爆砂轮会威胁加工人员的安全，威胁系数高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种全自动上下料丝锥螺纹磨床包括：底座、上下料机构、夹持机构以及加工机构，所述的上下料机构设置在底座上端面左侧，所述的夹持机构设置在上下料机构右侧，所述的加工机构设置在夹持机构右侧。

通过采用这种技术方案：丝锥螺纹磨床工作时，待加工的丝锥原料经上下料机构输送到夹持机构，夹持机构对丝锥原料进行夹持，然后加工机构启动，加工机构对丝锥原料进行加工，加工后的丝锥经上下料机构下料，然后上下料机构再将新的丝锥原料上料进行加工，重复上述作业，从而实现丝锥加工的全自动化作业。

于本发明的一实施例中，所述的上下料机构包括工作台，工作台设置在底座上端面左侧，工作台右侧设置有龙门架，龙门架中间连接上下料机械手。

通过采用这种技术方案：上下料机构运行时，丝锥原料放置在工作台上，上下料机械手对工作台上的丝锥原料进行夹持然后输送到夹持机构，待丝锥加工完成后上下料机械手将夹持机构中加工完成的丝锥下料，下料后将新的丝锥原料上料，从而实现丝锥原料的自动上下料作业。

于本发明的一实施例中，所述的上下料机械手一端与龙门架中的桁架相连接，另一端连接夹爪机构，夹爪机构包括夹爪机构主体，夹爪机构主体两端均设置有夹爪。

于本发明的一实施例中，所述的夹持机构包括夹持基座，夹持基座横向滑动设置在底座上端面，夹持基座上端面右侧纵向设置有尾架和头架，尾架和头架对称设置。

通过采用这种技术方案：夹持机构运行时，上下料机构将丝锥原料输送到尾架与头架之间，头架对丝锥原料一端进行夹持，夹持后头架向尾架运动，使得丝锥原料另一端与尾架相接触，从而对丝锥原料进行夹持，然后夹持基座向右运动，使得丝锥原料靠近加工机构进行加工，加工完毕后，夹持基座复位，尾架和头架释放丝锥，待新的丝锥原料上料，重复上述作业，实现对丝锥原料的夹持作业。

于本发明的一实施例中，所述的头架包括头架主体，头架主体上与尾架相邻的一侧表面设置有定位夹具。

于本发明的一实施例中，所述的尾架包括尾架主体，尾架主体一侧设置有金刚滚轮修整部件。

于本发明的一实施例中，所述的金刚滚轮修整部件包括滑动座，滑动座上端面设置有修整电机，修整电机一端连接修整金刚滚轮。

于本发明的一实施例中，所述的加工机构包括调节机构和切刀机构，调节机构纵向滑动设置在底座上端面，调节机构包括调节基座，调节基座纵向设置在底座上端面，切刀机构包括主机座，主机座设置在调节基座上端面，主机座底部一端通过转轴与调节基座相连接，另一端通过升降气缸与调节基座相连接。。

通过采用这种技术方案：加工机构对丝锥原料进行加工时，先通过调节机构调节切刀机构的位置，使得切刀机构与丝锥原料待加工位置相接触，然后切刀机构对丝锥原料进行加工。

于本发明的一实施例中，所述的主机座一侧表面滑动设置有滚轮托板，滚轮托板另一侧表面设置有金刚滚轮，金刚滚轮通过滚轮轴座与滚轮托板相连接，主机座上与滚轮托板相邻的一侧表面设置有砂轮，砂轮与金刚滚轮设置于同一水平面，主机座上与滚轮托板相对的一侧设置有主轴电机，主轴电机连接砂轮。

如上所述，本发明的一种全自动上下料丝锥螺纹磨床，具有以下有益效果：

本发明中设置了上下料机构、夹持机构以及切刀机构，实现了丝锥螺纹加工的全自动作业，有效提高了丝锥螺纹加工的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，减少了生产成本，且装置结构简单，操作简便，同时本发明中将加工人员工位设置在砂轮一侧，有效避免加工过程中由于爆砂轮导致加工人员受伤的情况，提高安全系数。

附图说明

图1显示为本发明实施例中一种全自动上下料丝锥螺纹磨床的整体结构示意图。

图2显示为本发明实施例中一种全自动上下料丝锥螺纹磨床的主视结构示意图。

图3显示为本发明实施例中一种全自动上下料丝锥螺纹磨床的俯视结构示意图。

图4显示为本发明实施例中一种全自动上下料丝锥螺纹磨床的左视结构示意图。

图5显示为本发明实施例中一种全自动上下料丝锥螺纹磨床的加工机构结构示意图。

图6显示为本发明实施例中一种全自动上下料丝锥螺纹磨床的夹持机构结构示意图。

图7显示为本发明实施例中一种全自动上下料丝锥螺纹磨床的上下料机构的组成结构示意图。

图8显示为本发明实施例中一种全自动上下料丝锥螺纹磨床的夹持机构的组成俯视结构示意图。

图9显示为本发明实施例中一种全自动上下料丝锥螺纹磨床的夹持机构的图8的B-B截面结构示意图。

图10显示为本发明实施例中一种全自动上下料丝锥螺纹磨床的夹持机构的图8的D-D截面结构示意图。

图11显示为本发明实施例中一种全自动上下料丝锥螺纹磨床的夹持机构的金刚滚轮修整部件的结构示意图。

图12显示为本发明实施例中一种全自动上下料丝锥螺纹磨床的加工机构的左视结构示意图。

图13显示为本发明实施例中一种全自动上下料丝锥螺纹磨床的加工机构的俯视结构示意图。

图14显示为本发明实施例中一种全自动上下料丝锥螺纹磨床的加工机构的图13中的B-B截面结构示意图。

图15显示为本发明实施例中一种全自动上下料丝锥螺纹磨床的加工机构的图13中的 A-A截面结构示意图。

图16显示为本发明实施例中一种全自动上下料丝锥螺纹磨床的切刀机构的整体结构示意图。

图17显示为本发明实施例中一种全自动上下料丝锥螺纹磨床的切刀机构的主视结构示意图。

图18为本发明实施例中一种全自动上下料丝锥螺纹磨床的切刀机构的主视内部结构示意图。

其中，1、上下料机构；11、龙门架；12、上下料机械手；13、工作台；14、上料插板；15、下料插板；16、夹爪机构；17、夹爪；2、夹持机构；21、夹持基座；211、伺服电机； 212、电机座；213、丝杆；214、丝杆轴承座；22、尾架；221、金刚滚轮修整部件；2211、滑动座；2212、修整电机；2213、修整金刚滚轮；222、尾架主体；23、头架；231、定位夹具；232、传动大齿轮；233、传动小齿轮；234、传动电机；235、头架主体；24、纵向滑轨； 3、底座；4、加工机构；41、切刀机构；410、丝杆螺母座；411、主机座；412、防护罩；413、金刚滚轮；414、砂轮；415、滚轮轴电机；416、滚轮托板；417、伺服电机；418、丝杆；419、滑轨；42、调节机构；420、升降气缸；421、调节基座；422、转轴；423、螺旋角度后固定板；424、螺旋角度前固定板；425、线轨；426、调节电机；427、电机座；428、调节螺母座； 429、调节丝杆；43、主轴电机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图18。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1至图6，本发明提供一种全自动上下料丝锥螺纹磨床包括：底座3、上下料机构1、夹持机构2以及加工机构4，所述的上下料机构1设置在底座3上端面左侧，所述的夹持机构2设置在上下料机构1右侧，所述的加工机构4设置在夹持机构2右侧。

所述的上下料机构1包括工作台13，工作台13设置在底座3上端面左侧，工作台13右侧设置有龙门架11，龙门架11中间连接上下料机械手12。

所述的夹持机构2包括夹持基座21，夹持基座21横向滑动设置在底座3上端面，夹持基座21上端面右侧纵向设置有尾架22和头架23，尾架22和头架23对称设置。

所述的加工机构4包括调节机构42，调节机构42纵向滑动设置在底座3上端面，调节机构42一侧连接切刀机构41。

所述的调节机构42上与切刀机构41相邻的一侧设置有主轴电机43，主轴电机43驱动切刀机构41。

请参阅图7，上下料机构1包括：工作台13、龙门架11以及上下料机械手12，所述的工作台13设置在底座3上端面左侧，工作台13上端面设置有插板，所述的龙门架11设置在工作台13右侧，所述的上下料机械手12一端与龙门架11中的桁架相连接，另一端连接夹爪机构16。

所述的插板包括上料插板14和下料插板15，上料插板14与下料插板15对称设置在工作台13两侧。

所述的上下料机械手12采用六轴机器人。

所述的夹爪机构16包括夹爪机构主体，夹爪机构主体两端均设置有夹爪17。

所述的上料插板14与下料插板15表面均均匀设置有复数个插孔。

请参阅图8至图11，夹持机构2包括：夹持基座21、尾架22以及头架23，所述的夹持基座21横向滑动设置在底座3上端面中间，夹持基座21上端面右侧纵向设置有纵向滑轨24，所述的尾架22设置在纵向滑轨24上一端，尾架22包括尾架主体222，所述的头架23滑动设置在纵向滑轨24上另一端，头架23包括头架主体235，头架主体235上与尾架22相邻的一侧表面设置有定位夹具231。

所述的夹持基座21下方设置有丝杆213，丝杆213两端分别通过电机座212和丝杆轴承座214与底座3相连接，电机座212一侧设置有伺服电机211，伺服电机211连接丝杆213，夹持基座21底部通过丝杆螺母座与丝杆213相连接。

所述的夹持基座21底部通过滑轨与底座3相连接。

所述的尾架22一侧设置有金刚滚轮修整部件221，金刚滚轮修整部件221包括滑动座 2211，滑动座2211滑动设置在纵向滑轨24上，滑动座2211上端面设置有修整电机2212，修整电机2212一端连接修整金刚滚轮2213。

所述的头架主体235上方设置有传动电机234，传动电机234连接传动小齿轮233，定位夹具231连接传动大齿轮232，传动大齿轮232与传动小齿轮233相配合连接。

所述的头架主体235上与尾架22相对的一侧设置有头架进退气缸，头架进退气缸驱动头架主体235。

请参阅图12至图18，加工机构4包括：切刀机构41和调节机构42，所述的调节机构42包括调节基座421，调节基座421纵向设置在底座3上端面，切刀机构41包括主机座411，主机座411设置在调节基座421上端面，主机座411底部一端通过转轴422与调节基座421 相连接，另一端通过升降气缸420与调节基座421相连接。

所述的调节基座421下方设置有调节丝杆429，调节丝杆429两端分别通过电机座427 和轴承座与底座3相连接，电机座427一侧设置有调节电机426，调节电机426连接调节丝杆429，调节基座421底部连接调节螺母座428，调节螺母座428通过螺纹连接与调节丝杆429相连接。

所述的调节基座421底部通过线轨425与底座3相连接。

所述的调节基座421与主机座411两侧分别通过螺旋角度前固定板424和螺旋角度后固定板423相连接。

所述的切刀机构41包括主机座411，所述的主机座411一侧表面滑动设置有滚轮托板416，滚轮托板416另一侧表面设置有金刚滚轮413，金刚滚轮413通过滚轮轴座与滚轮托板416 相连接，主机座411上与滚轮托板416相邻的一侧表面设置有砂轮414，砂轮414与金刚滚轮413设置于同一水平面，主机座411上与滚轮托板416相对的一侧设置有主轴电机43，主轴电机43连接砂轮414。

所述的主机座411上端面设置有伺服电机417，伺服电机417下方连接丝杆418，滚轮托板416通过丝杆螺母座410与丝杆418相连接。

所述的主机座411一侧表面设置有滑轨419，滚轮托板416通过滑轨419与主机座411 相连接。

所述的金刚滚轮413上方设置有滚轮轴电机415，滚轮轴电机415驱动金刚滚轮413。

所述的砂轮414外侧套设有防护罩412。

一种全自动上下料丝锥螺纹磨床的运行原理是：上下料机械手12进行上下料作业时，夹爪机构16两端的夹爪17分别从上料插板14上取件夹持丝锥原料，一端的夹爪17将丝锥原料输送到夹持机构2，丝锥原料输送到夹持机构2，头架23上的定位夹具231对丝锥原料进行夹持，然后头架主体235沿纵向滑轨24向尾架22运动，尾架22与头架23对丝锥原料进行夹持，夹持后夹持基座21沿底座3上端面向右运动使得丝锥原料与加工机构4相接触，加工机构4对丝锥原料进行加工时，切刀机构41与丝锥原料相接触，升降气缸420启动驱动主机座411绕转轴422转动，从而调节主机座411的倾斜角度，使得切刀机构41与丝锥原料呈设定角度，切刀机构41对丝锥原料进行加工，主轴电机43驱动砂轮414转动，砂轮414与丝锥原料相接触对丝锥原料表面进行螺纹加工，砂轮414首先对丝锥螺纹进行粗加工，粗加工完毕后，此时滚轮托板416沿主机座411表面向下运动带动金刚滚轮413向下运动，金刚滚轮413与砂轮414相接触，砂轮414与金刚滚轮413反向转动，金刚滚轮413对砂轮414 进行磨削精修，精修后的砂轮414再与丝锥相接触对丝锥进行精加工，加工过程中调节基座 421沿底座3上端面纵向运动带动切刀机构41运动对丝锥整个表面进行加工。

综上所述，本发明中设置了上下料机构、夹持机构以及切刀机构，实现了丝锥螺纹加工的全自动作业，有效提高了丝锥螺纹加工的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，减少了生产成本，且装置结构简单，操作简便，同时本发明中将加工人员工位设置在砂轮一侧，有效避免加工过程中由于爆砂轮导致加工人员受伤的情况，提高安全系数。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种全自动上下料丝锥螺纹磨床，其特征在于，所述一种全自动上下料丝锥螺纹磨床包括：底座(3)、上下料机构(1)、夹持机构(2)以及加工机构(4)，所述的上下料机构(1)设置在底座(3)上端面左侧，所述的夹持机构(2)设置在上下料机构(1)右侧，所述的加工机构(4)设置在夹持机构(2)右侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料丝锥螺纹磨床，其特征在于：所述的上下料机构(1)包括工作台(13)，工作台(13)设置在底座(3)上端面左侧，工作台(13)右侧设置有龙门架(11)，龙门架(11)中间连接上下料机械手(12)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动上下料丝锥螺纹磨床，其特征在于：所述的上下料机械手(12)一端与龙门架(11)中的桁架相连接，另一端连接夹爪机构(16)，夹爪机构(16)包括夹爪机构主体，夹爪机构主体两端均设置有夹爪(17)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动上下料丝锥螺纹磨床，其特征在于：所述的夹持机构(2)包括夹持基座(21)，夹持基座(21)横向滑动设置在底座(3)上端面，夹持基座(21)上端面右侧纵向设置有尾架(22)和头架(23)，尾架(22)和头架(23)对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种全自动上下料丝锥螺纹磨床，其特征在于：所述的头架(23)包括头架主体(235)，头架主体(235)上与尾架(22)相邻的一侧表面设置有定位夹具(231)。

6.根据权利要求4所述的一种全自动上下料丝锥螺纹磨床，其特征在于：所述的尾架(22)包括尾架主体(222)，尾架主体(222)一侧设置有金刚滚轮修整部件(221)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动上下料丝锥螺纹磨床，其特征在于：所述的金刚滚轮修整部件(221)包括滑动座(2211)，滑动座(2211)上端面设置有修整电机(2212)，修整电机(2212)一端连接修整金刚滚轮(2213)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动上下料丝锥螺纹磨床，其特征在于：所述的加工机构(4)包括调节机构(42)和切刀机构(41)，调节机构(42)纵向滑动设置在底座(3)上端面，调节机构(42)包括调节基座(421)，调节基座(421)纵向设置在底座(3)上端面，切刀机构(41)包括主机座(411)，主机座(411)设置在调节基座(421)上端面，主机座(411)底部一端通过转轴(422)与调节基座(421)相连接，另一端通过升降气缸(420)与调节基座(421)相连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动上下料丝锥螺纹磨床，其特征在于：所述的主机座(411)一侧表面滑动设置有滚轮托板(416)，滚轮托板(416)另一侧表面设置有金刚滚轮(413)，金刚滚轮(413)通过滚轮轴座与滚轮托板(416)相连接，主机座(411)上与滚轮托板(416)相邻的一侧表面设置有砂轮(414)，砂轮(414)与金刚滚轮(413)设置于同一平面，主机座(411)上与滚轮托板(416)相对的一侧设置有主轴电机(43)，主轴电机(43)连接砂轮(414)。

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