KR100640257B1

KR100640257B1 - 글라스 연마장치

Info

Publication number: KR100640257B1
Application number: KR1020050064544A
Authority: KR
Inventors: 조규수
Original assignee: 주식회사 티엔텍
Priority date: 2005-07-16
Filing date: 2005-07-16
Publication date: 2006-11-01

Abstract

본 발명은 FPA용 글라스 연마장치에 관한 것으로, 추구하는 목적은 글라스의 이상 부분을 이송 경로상에서 검출/수정이 가능하도록 하는 한편, 하나의 그라인딩(연마) 위치에서 글라스의 이동 및 회전 없이 네 변의 상하 모서리 및 코너를 동시에 그라인딩 시킬 수 있도록 하는 글라스 연마장치를 제공함에 있다.

이러한 목적 달성을 위한 본 발명은 글라스를 순차적으로 공급하는 로딩부와; 전술한 로딩부에서 공급되는 글라스의 표면을 스캐닝하여 이상을 검출하고, 이상이 검출된 부분의 표면을 수정하는 표면처리부와; 전술한 표면처리부를 거쳐 공급되는 글라스의 위치를 스캐닝하여 정확한 포지션으로 보정하는 위치보정부와; 위치보정부를 통해 정확한 포지션에 위치한 글라스의 네 변의 상하 모서리 및 코너를 동시에 연마하는 연마부; 및 전술한 각 부를 경유하여 세정부로 배출되도록 하나의 이송경로를 형성하는 이송부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명은 글라스의 이상 부분을 이송 경로상에서 검출/수정함으로써, 불량 셀의 배출 시간과 재투입에 따른 시간 등 불필요하게 소요되는 시간을 최소화하는 한편, 하나의 그라인딩(연마) 위치에서 글라스의 이동 및 회전 없이 네 변의 상하 모서리 부분을 동시에 그라인딩 시킴으로써, 그라인딩을 위한 공간과 소요시간을 최소화하는 등 연마 소요시간 및 연마 공간의 축소에 따른 생산성 향상 및 공간 활용성을 향상시키는 효과를 얻는다.

Description

글라스 연마장치{A grinder for a corner and edge of Glass}

도 1은 종래 글라스 모서리 연마장치의 구성을 개략적으로 보인 블럭도.

도 2는 종래 글라스 모서리 연마장치를 개량한 장치의 구성을 개략적으로 보인 블럭도.

도 3의 a)는 본 발명의 구성을 개략적으로 도시한 블록도.

도 3의 b)는 본 발명의 개략적 동작 상태를 도시한 블럭도.

도 4는 본 발명 중 표면처리부의 구성을 도시한 블럭도.

도 5의 a)는 X,Y축 진행시 충돌 방지를 위한 2층구조 이송수단 그림 b)는 본 발명 중 표면처리부의 이송수단의 구성을 도시한 평면도와 측면도.

도 6은 본 발명 중 위치보정부의 구성을 도시한 블럭도.

도 7은 본 발명 중 위치보정부의 구성을 도시한 사시도.

도 8의 a), b)는 위치보정부의 동작상태를 도시한 작동상태도.

도 9는 본 발명 중 위치보정부의 위치보정수단의 다른 실시예를 도시한 사시도.

도 10의 a), b)는 본 발명 중 모서리연마부의 구성을 도시한 평면도 및 측면도.

도 11은 본 발명 중 이송부의 구성을 도시한 블럭도.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명>

10 : 로딩부 20 : 표면처리부

21 : 스캐너 22 : 마이크로프로세서

23 : 연마석 24,25 : 이동수단1ㆍ2

24a, 25a : 모터 24b, 25b : 리드스크루

24c : 고정 브라켓 24d : 실린더

30: 위치보정부 31 :화상감지수단

32 : 마이크로프로세서 33 : 위치보정수단

40 : 모서리연마부 41 : 고속 스핀들 모터용

42 : 그라인더 연마석 43 :상하 높이, 연마량 조정용 모터

44 : 그라인더블럭 45 : 렉기어

46 : 모터 50 : 이송부

51 : 이송수단 52 : 흡착테이블

53 : 구동체 53a: 모터

53b: 리드스크루 54 : 마이크로프로세서

본 발명은 글라스 연마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소정의 면적으로 절단된 글라스 네 변의 모서리 부분을 소정의 각도로 그라인딩하는 글라스 FPA 용 연마장치에 관한 것이다.

일반적으로, 글라스(Glass)는 일정한 크기로 제조된 전체 원판에서 원하는 면적만큼을 절단하여서 된 것으로, 글라스의 절단된 면은 매우 날카로워 별도로 모서리(상하 8개의 변과 사각 4개의 코너)를 매끄럽게 연마하는 공정이 필요하다.

상기, 연마 공정은 가공위치로 정확히 이송될 수 있도록 글라스의 위치를 설정하는 로딩부에 글라스가 도착하여 정확한 공급 위치로 보정되면, 반송부의 복수개로 구성된 반송로봇이 시간차를 두고 연마1부와 연마2부로 각각 글라스를 이동시켜 연마한 후, 다시 반송경로로 돌아와 언로딩부를 거쳐 글라스를 세척하는 세정부로 이송시키도록 되어 있다.

모든 생산라인에서든 빠른 시간 내에 작업이 이루어지도록 하는 것이 생산성 향상은 물론, 원가를 절감하는 길이며, 이는 글라스의 연마 공정에도 해당되는 것으로, 특히, 연마부의 다음 단인 세정부의 작업 시간이 연마부의 작업 시간보다 짧아 연마부가 복수개로 설치되어야 세정부의 작업 공백이 줄게 된다.

이를 위해 종래에는 첨부 도면 도 1에서 보는 바와 같이, 동일한 작업을 수행하는 연마부(3)를 연마1부(3')와 연마2부(3")로 복수개 설치하여 시간차를 두고 가공하여 세정부(5)로 지속 공급하도록 하고 있다.

그러나, 상기와 같이, 연마부(3)를 복수개 설치하는 구조에서는 각각의 연마부(3')(3")가 반송부(2)에서 이탈된 위치에 별도로 설치되어야 하므로, 장치의 구조 및 설치면적이 매우 복잡하고 불필요하게 넓은 문제점이 있으며, 연마부(3)로 글라스를 이송하는 반송부(2)의 연마TABLE 전진하여 글라스의 양측 변 모서리를 연마하게 되고, 연마TABLE이 90°회전하여 사방 코너의 모서리를 연마한 후, 다시 90ㅀ회전하여 연마되지 않은 양측 변 모서리를 연마한 후, 반송위치로 귀환시켜 언로딩부로 이송시키고, 세정부(5)로 전달하는 과정으로 공정이 진행되므로, 그 공정상 시간이 많이 소요되는 문제점이 있는 것이었다.

이와 같은 문제점을 고려하여 최근에 본원인이 개량된 글라스의 모서리 연마장치(국내 특허출원 제 2004-11137호)를 출원한바 있는데, 전술한 본원인의 선행기술의 구성을 살펴보면 첨부 도면 도 2에서 보는 바와 같이, TFT LCD, PDP, 유기EL 등에 사용되는 사용되는 글라스를 이송수단을 통해 이송시키면서 모터에 의해 회전하는 연마지석으로 구성된 연마부에서 글라스의 모서리를 연마하도록 된 글라스의 연마 장치에 있어서, 상부면에 통공(111)이 형성되어 별도 설치되는 백큠장치의 흡입작동에 의해 글라스(G)를 밀착시키면서 모터(112)에 의해 정, 역회전 가능하도록 된 흡착테이블(110)과, 정, 역회전하는 흡착테이블(110) 하단을 지지하며 모터(121)와 모터(121)에 축설된 스크루(122)에 의해 정, 역회전하면서 글라스 인입부(300)와 연마부(200) 및 세정부(400)를 직선상으로 왕복 운동하도록 된 이송수단(120)으로 이루어진 이송부(100)와; 글라스 인입부(300)와 세정부(400)의 중간에 모터(211)(213)(215)(217)에 의해 회전하는 연마지석(212)(214)(216)(218)을 글라스(G)가 진행하는 양측 상하부에 설치하여 글라스(G)의 양측 변 모서리 상하단을 연마하는 연마1부(210)와, 연마1부 다음 단에 설치되어 글라스(G)의 4 모서리 상하부분을 연마하도록 모터(221)(223)(225)(227)에 의해 회전하는 연마지석(222)(224)(226)(228)이 각각 설치된 연마2부(220)와, 연마2부(220)를 통과한 후, 모터(112)에 의해 90°회전하는 이송부(100)의 흡착테이블(110)에 의해 90°회전하여 이송되는 글라스(G)의 양측 변 모서리 상하단을 연마하도록 모터(231)(233)(235)(237)에 의해 회전하는 연마지석(232)(234)(236)(238)이 진행하는 글라스(G)의 양측 상하부분에 설치된 연마3부(230)가 연속되는 직선상의 연마라인으로 이루어진 연마부(200)로 구성된 것이다.

그러나, 이와 같은 본원인의 개량된 글라스 모서리의 연마장치를 사용함에 있어서도, 구성요소를 대폭 축소할 수 있을 뿐 아니라, 각 부분의 유기적인 결합 구조를 간소화할 수 있으며, 연마 시간의 단축에 따른 생산성을 향상시킬 수 있는 여지가 있는 바, 이의 개량이 요구되기에 이르렀다.

이와 같은 문제점과 요구사항을 고려하여 창출한 본 발명은 글라스의 에러 발생 부분을 이송 경로상에서 검출/수정이 가능하도록 하는 한편, 하나의 그라인딩(연마) 위치에서 글라스의 이동 및 회전 없이 네 변의 상하 모서리 부분을 동시에 그라인딩 시킬 수 있도록 하는 글라스 모서리 연마장치를 제공하는데 목적을 두고 있다.

이러한 목적 달성을 위한 본 발명은 글라스를 순차적으로 공급하는 로딩부와; 전술한 로딩부에서 공급되는 글라스의 표면을 스캐닝하여 에러를 검출하고, 에러가 검출된 부분의 표면을 수정하는 표면처리부와; 전술한 표면처리부를 거쳐 공급되는 글라스의 위치를 스캐닝하여 정확한 포지션으로 보정하는 위치보정부와; 위치보정부를 통해 정확한 포지션에 위치한 글라스의 네 변의 상하 모서리를 동시에 연마하는 모서리연마부; 및 전술한 각 부를 경유하여 세정부로 배출되도록 하나의 이송경로를 형성하는 이송부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명은 소정의 면적으로 컷팅된 글라스를 로딩부가 예컨대, 로봇암이 픽업하여 표면처리부로 공급한다.

그러면, 표면처리부는 글라스 표면을 스캐닝하여 표면의 이상 유무를 감지하고, 이때 만약, 글라스 표면의 소정 위치에 에러 즉, 이상신호가 검출 감지되면, 감지된 위치가 돌출된 부분이거나 표면이 일정치 않음으로 간주하고, 이를 그라인딩 또는 컷팅 또는 스크래칭하여 제거 수정한다.

종래에는 전술한 표면처리부가 없어, 글라스의 표면을 스캐닝 후 에러가 검출되면 별도의 위치로 배출시켜, 표면의 에러를 수정 후 재투입하였었다.

전술한 바와 같이, 표면처리부를 거친 글라스는 이송부를 통해 위치보정부로 이송되면, 위치보정부는 글라스의 평면 네 모서리의 위치를 감지하여, 정확한 포지션 즉, 글라스의 네 변 상하 모서리 8개소를 소정의 각도로 연마하게 될 후술할 모서리연마부의 그라인더의 진행 경로 위치로 보정한다.

그러면, 모서리연마부는 그라인더를 동작시켜 글라스 네 변 각각의 일측 단부에서부터 타측 단부로 이동하면서 그라인딩한다.

이후, 전술한 모서리연마부의 그라인더가 원위치로 이동하면, 이송부가 이송 동작을 실시하여, 그라인딩된 글라스를 세정하는 세정기 위치로 이송시키거나, 세정기 위치로 그라인딩된 글라스를 공급하는 로딩부측으로 이송시킨다.

이러한 본 발명 중 전술한 로딩부는 예컨대, 글라스를 파지하는 로봇암일 수 있고, 흡착하는 로봇암일 수 도 있으며, 안착 이송하는 로봇암일 수 도 있다.

한편, 본 발명 중 전술한 표면처리부는 예컨대, 글라스의 모서리면을 포함한 표면 전체를 스캐닝하는 스캐너와; 전술한 스캐너의 검출 신호를 입력받아, 이상 신호(파형)가 검출되면, 해당위치를 판단하여, 수정수단을 해당위치로 이송시켜, 수정동작을 진행하도록 제어하는 마이크로프로세서와; 전술한 마이크로프로세서의 제어에 의해 글라스의 이상부위를 수정하는 수정수단을 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 전술한 스캐너는 글라스 표면을 촬영하는 카메라일 수 도 있고, 광 신호를 글라스 표면으로 송출하고, 반사 또는 투과되는 광신호의 상태 변화에 따라 표면 상태를 검출하는 광센서일 수 도 있으며, 기타 글라스 표면을 검사하여 에러 부분을 검출할 수 있는 수단이면 만족한다.

이때, 전술한 스캐너는 이송수단을 통해 글라스의 x축과 y축으로 이동하면서, 글라스의 표면 상태를 촬영하여, 이상 부위를 검출하는 카메라일 수 있다.

또한, 전술한 수정수단은 예컨대, 레이저 절삭기일 수 있으며, 그라인더일 수 도 있으며, 브러쉬일 수 도 있는데, 여기서, 브러쉬는 에어브러쉬일 수도 있고, 통상의 솔브러쉬일 수 도 있다.

이때, 전술한 수정수단은 별도의 이송수단을 통해 글라스의 x축과 y축으로 수평 이동된다.

여기서, 전술한 이동수단은 모터의 작동에 의해 회전하는 리드스크루와; 전술한 수정수단을 승강 작동시키는 실린더가 하단부에 마련되며, 전술한 리드스크루를 타고 이동하는 고정브라켓을 포함하여 구성되는 이동수단1과; 전술한 리드스크루 양단을 지지하는 지지브라켓을 포함하여 구성되는 이동수단1과; 전술한 이동수단1의 일측 지지브라켓을 관통하되, 모터의 작동에 의해 회전하는 리드스크루를 포함하여 구성되는 이동수단2로 구성될 수 있다.

또 한편, 본 발명 중 전술한 위치보정부는 예컨대, 이송부를 통해 공급되는 글라스 표면의 영상을 촬영하는 화상감지수단과; 화상감지수단을 통해 입력된 영상신호로부터 디지털포인트신호를 산출하고, 사전에 설정된 포인트값과 비교하여 오차가 있는 경우, 그 위치에 해당하는 후술할 위치보정수단을 작동시켜, 글라스의 위치를 보정하도록 프로그램 및 전기적 회로 설계로 이루어진 마이크로프로세서와; 전술한 마이크로프로세서의 제어에 따라 글라스를 정위치로 위치 보정하는 위치보정수단을 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 전술한 화상감지수단은 예컨대, 전술한 모서리연마부 인입 측의 이송경로 수직상에 설치되어 글라스의 사각 코너를 화상 감지하는 카메라1ㆍ2ㆍ3ㆍ4를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 전술한 위치보정수단은 예컨대, 글라스가 안착되는 후술할 이송부의 흡착테이블을 정역 회전시키는 모터일 수 도 있고, 모서리연마부의 좌우측 전후방에 각각 설치되어, 리니어 서보 실린더에 의해 직선 전후 운동하는 보정롤러로 구성될 수 도 있다.

또 한편, 본 발명 중 전술한 연마부는 예컨대, 글라스 네 변의 모서리 부분을 그라인딩하도록 모터에 의해 회전하는 그라인더와, 전술한 모터를 포함한 그라인더를 글라스의 일측 단으로 이동시키는 실린더와; 전술한 모터와 그라인더 및 실린더가 안착된 그라인더블럭에 구비된 리드스크루와 연동하여 그라인더블럭을 글라스의 타측으로 이동시키면서, 글라스의 모서리 8개소의 그라인딩이 이루어지도록 하는 모터를 포함하여 구성될 수 있다.

또 한편, 본 발명 중 전술한 이송부는 예컨대, 글라스의 이송경로를 따라 직선 왕복 운동하는 이송수단일 수 도 있고, 글라스의 이송경로상에 설치되어, 회전 연동하는 이송롤러일 수 도 있다.

여기서, 전술한 이송부가 이송수단인 경우, 이송수단은 예컨대, 상부면에 통공이 형성되어, 별도 설치되는 백큠장치의 흡입작동에 의해 글라스를 밀착하는 흡착테이블과, 전술한 흡착테이블 하단을 지지하며 모터와 모터에 축설된 리드스크루에 의해 정, 역회전하면서, 글라스 이송 경로를 직선상으로 왕복 운동하는 구동체와; 각 부에 구비되는 센서의 감지에 따라 전술한 구동체의 이송/정지 동작을 제어하는 마이크로프로세서를 포함하여 구성될 수 있다.

이와 같은 실시예를 갖는 본 발명의 일 실시예를 첨부 도면을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 첨부 도면 도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명은 글라스를 순차적으로 공급하는 로딩부(10)와; 전술한 로딩부(10)에서 공급되는 글라스(G)의 표면을 스캐닝하여 에러를 검출하고, 에러가 검출된 부분의 표면을 수정하는 표면처리부(20) 와; 전술한 표면처리부(20)를 거쳐 공급되는 글라스(G)의 위치를 스캐닝하여 정확한 포지션으로 보정하는 위치보정부(30)와; 전술한 위치보정부(30)를 통해 정확한 포지션에 위치한 글라스(G)의 네 변의 상하 모서리를 동시에 연마하는 모서리연마부(40); 및 전술한 각 부를 경유하여 세정부로 배출되도록 하나의 이송경로를 형성하는 이송부(50)를 포함하여 구성된다.

여기서, 전술한 로딩부(10)는 글라스(G)를 파지하는 로봇암이다.

한편, 전술한 표면처리부(20)는 첨부 도면 도 4에서 보는 바와 같이, 글라스(G)의 모서리면을 포함한 표면 전체를 스캐닝하는 스캐너(21)와; 전술한 스캐너(21)의 검출 신호를 입력받아, 이상 신호(파형)가 검출되면, 해당위치를 판단하여, 수정수단(23)을 해당위치로 이송시켜, 수정동작을 진행하도록 제어하는 마이크로프로세서(22)와; 전술한 마이크로프로세서(22)의 제어에 의해 글라스(G)의 이상부위를 수정하는 수정수단(23)으로 구성된다.

여기서, 전술한 스캐너(21)는 글라스 표면을 촬영하는 카메라인 것이 바람직하나, 광 신호를 글라스 표면으로 송출하고, 반사 또는 투과되는 광신호의 상태 변화에 따라 표면 상태를 검출하는 광센서를 적용할 수 도 있다.

또한, 전술한 수정수단(23)은 모터에 의해 회전하는 그라인더이다.

이때, 전술한 수정수단(23)은 이송수단1(24)과 이동수단2(25)에 의해 X축과 Y축으로 이동하게 되는데, 전술한 이동수단1(24)은 첨부 도면 도 5의 a), b)에서 보는 바와 같이, 모터(24a)의 작동에 의해 회전하는 리드스크루(24b)와; 전술한 수정수단(23)을 승강 작동시키는 실린더(24d)가 하단부에 마련되며, 전술한 리드스 크루(24b)를 타고 이동하는 고정브라켓(24c)과; 전술한 리드스크루(24b)의 양단을 지지하는 지지브라켓(24e)으로 구성되며, 전술한 이동수단2(25)는 전술한 이동수단1(24)의 일측 지지브라켓(24e)을 관통하되, 모터(25a)의 작동에 의해 회전하는 리드스크루(25b)로 구성된다.

또 한편, 전술한 위치보정부(30)는 첨부 도면 도 6에서 보는 바와 같이, 후술할 이송부(50)를 통해 공급되는 글라스(G) 표면의 영상을 촬영하는 화상감지수단(31)과; 화상감지수단(31)을 통해 입력된 영상신호로부터 디지털포인트신호를 산출하고, 사전에 설정된 포인트값과 비교하여 오차가 있는 경우, 그 위치에 해당하는 후술할 위치보정수단(33)를 작동시켜, 글라스(G)의 위치를 보정하도록 프로그램 및 전기적 회로 설계로 이루어진 마이크로프로세서(32)와; 전술한 마이크로프로세서(32)의 제어에 따라 글라스(G)를 정 위치로 위치 보정하는 위치보정수단(33)으로 구성된다.

여기서, 전술한 화상감지수단(31)은 후술할 연마부(40) 인입 측의 이송경로 수직상에 설치되어 글라스(G)의 사각 코너를 화상 감지하는 카메라1ㆍ2ㆍ3ㆍ4로 구성된다.

또한, 전술한 위치보정수단(33)은 첨부 도면 도 7에서보는 바와 같이, 글라스(G)가 안착되는 이송부(50)의 흡착테이블(52)을 정역 회전시키는 모터로서, 첨부 도면 도 8의 a), b)에서 보는 바와 같이, 글라스(G)가 비뚤게 공급되면, 화상감지수단(31)인 카메라가 글라스(G)의 네 모서리 부분의 각도 및 위치 등을 검출하면, 마이크로프로세서(32)가 위치보정수단(33)인 모터를 작동시켜, 흡착테이블(52)을 회전시킴으로써, 글라스(G)가 정확한 위치에 이르도록 보정한다.

또한, 전술한 위치보정수단(33)의 다른 실시예로서는 첨부 도면 도 9에서 보는 바와 같이, 모서리연마부(40)의 좌우측 전후방에 각각 설치되어, 리니어 서보 실린더에 의해 직선 전후 운동하는 보정롤러로 구성될 수 도 있다.

이러한 다른 실시예의 경우에는 화상감지수단(31)인 카메라가 글라스(G)의 네 모서리 부분의 각도 및 위치 등을 검출하면, 마이크로프로세서(32)가 위치보정수단(33)인 리니어 서보 실린더중 해당하는 부분을 작동시켜 글ㄹ스(G)의 비뚤어진 각도를 조절함으로써, 글라스(G)를 정위치로 보정한다.

또한, 전술한 연마부(40)는 첨부 도면 도 10의 a), b)에서 보는 바와 같이, 글라스(G) 네 변의 모서리 상하 8개소를 그라인딩하도록, 모터(41)에 의해 회전하는 그라인더(42)와, 전술한 모터(41)를 포함한 그라인더(42)를 글라스(G)의 일측 단으로 이동시키는 실린더(43)와; 글라스(G)의 모서리 8개소의 그라인딩이 이루어지도록 전술한 모터(41)와 그라인더(42) 및 실린더(43)가 안착된 그라인더블럭(44)에 구비된 리드스크루(45)와 연동하여 그라인더블럭(44)을 글라스(G)의 타측으로 각각 이동시키는 모터(46)로 구성된다.

또 한편, 전술한 이송부(50)는 글라스(G)의 이송경로를 따라 직선 왕복 운동하는 이송수단(51)으로서, 첨부 도면 도 11에서 보는 바와 같이, 상부면에 통공(52a)이 형성되어, 별도 설치되는 백큠장치(미도시)의 흡입작동에 의해 글라스(G)를 밀착하는 흡착테이블(52)과; 전술한 흡착테이블(52) 하단을 지지하며, 모터(53a)와 모터(53a)에 축설된 리드스크루(53b)에 의해 정, 역회전하면서, 글라스 이 송 경로를 직선상으로 왕복 운동하는 구동체(53)와; 전술한 각 부에 구비되는 센서의 감지에 따라 전술한 구동(53)체의 이송/정지 동작을 제어하는 마이크로프로세서(54)로 구성된다.

또한, 전술한 이송부(50)는 다른 실시예로서, 모터의 회전에 의해 연동 회전하는 다수개의 이송롤러일 수 도 있다.

이와 같은 일 실시예로 구성된 본 발명의 작용을 구체적을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 전술한 로딩부(10) 즉, 로봇암이 글라스(G)를 파지하여 표면처리부(20)로 이송시킨다.

이때, 표면처리부(20) 하단에는 이송부(50)의 이송수단(51)인 흡착테이블(52)이 위치하고 있어, 로딩부(10)가 이송하는 글라스(G)가 안착되면, 외부의 백큠장치(미도시)가 작동하여 통공을 통해 글라스(G)를 흡입함으로써, 흡착테이블(52)에 글라스(G)를 고정시킨다.

그러면, 표면처리부(20)의 스캐너(21)가 공급된 글라스(G) 표면을 검사하여, 검출신호를 마이크로프로세서(22)로 입력하면, 마이크로프로세서(22)는 일정한 입력 파형 중 변형된 파형을 검출하여 글라스(G) 표면의 이상 유무를 판단하고, 에러가 발생된 글라스(G) 표면의 특정 위치로 수정수단(23)을 이송 즉, 이동수단1(24)의 고정브라켓(24c)에 설치된 수정수단(23)이 모터(24a)의 구동에 의해 회전하는 리드스크루(24b)를 타고 글라스의 Y축 방향을 따라 이동하는 한편, 이동수단2(25)의 모터(25a)의 구동에 의해 회전하는 리드스크루(25b)를 타고 글라스의 X축 방향 을 따라 이동하면서 글라스(G)의 해당위치로 이동하여, 수정동작 예컨대, 표면보다 돌출된 부분을 그라인딩하여 제거한다.

이후, 이송부(50)의 구동체(53)인 모터(53a)가 회전하여 리드스크루(53b)를 회전시키면, 흡착테이블(52)이 리드스크루(53b)를 타고 위치보정부(30)로 이동한다.

그러면, 위치보정부(30)의 화상감지수단(31)이 글라스(G) 표면의 영상을 촬영하여 마이크로프로세서(32)로 입력하면, 마이크로프로세서(32)는 화상감지수단(31)을 통해 입력된 영상신호로부터 디지털포인트신호를 산출하고, 사전에 설정된 포인트값과 비교하여 오차가 있는 경우, 그 위치에 해당하는 글라스(G)의 X축과 Y축의 기울어진 각도를 산출하여, 위치보정수단(33)인 모터(33a)를 작동시켜 정확한 포지션으로 보정한다.

전술한 바와 같이, 위치보정부(30)에서 정확한 포지션으로 위치가 보정되면, 모서리연마부(40)의 실린더(43)가 작동하여, 모터(41)를 포함한 그라인더(42)를 글라스(G)의 일측 단으로 이동시킨다.

그러면, 모터(41)가 회전하여 그라인더(42)를 회전시킴과 동시에, 또 다른 모터(46)가 회전하여, 모터(41)와 그라인더(42) 및 실린더(43)가 안착된 그라인더블럭(44)에 구비된 리드스크루(45)를 회전시킴으로써, 그라인더블럭(44)이 가이드봉을 타고 글라스(G)의 타측으로 이동하여, 글라스(G)의 모서리 8개소를 동시에 그라인딩하게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명은 글라스의 에러 발생 부분을 이송 경로상에서 검출/수정함으로써, 불량 셀의 배출 시간과 재투입에 따른 시간 등 불필요하게 소요되는 시간을 최소화하는 한편, 하나의 그라인딩(연마) 위치에서 글라스의 이동 및 회전 없이 네 변의 상하 모서리 부분을 동시에 그라인딩 시킴으로써, 그라인딩을 위한 공간 확보와 소요시간을 최소화하는 등 연마 소요시간 및 연마 공간의 축소에 따른 생산성 향상 및 공간 활용성을 향상시키는 효과를 얻는다.

Claims

글라스를 순차적으로 공급하는 로딩부(10)와; 글라스(G) 표면을 촬영하는 카메라로 구성되어 글라스(G)의 모서리면을 포함한 표면 전체를 스캐닝하는 스캐너(21)와; 상기 스캐너(21)의 검출 신호를 입력받아, 이상 신호(파형)가 검출되면, 해당위치를 판단하여, 수정수단(23)을 해당위치로 이송시켜, 수정동작을 진행하도록 제어하는 마이크로프로세서(22)와; 상기 마이크로프로세서(22)의 제어에 의해 글라스(G)의 이상부위를 수정하는 수정수단(23)으로 구성되어, 상기 로딩부(10)에서 공급되는 글라스(G)의 표면을 스캐닝하여 이상을 검출하고, 이상 검출된 부분의 표면을 수정하는 표면처리부(20)와; 상기 표면처리부(20)를 거쳐 공급되는 글라스(G)의 위치를 스캐닝하여 정확한 포지션으로 보정하는 위치보정부(30)와; 상기 위치보정부(30)를 통해 정확한 포지션에 위치한 글라스(G)의 네 변의 상하 모서리를 동시에 연마하는 모서리연마부(40); 및 글라스(G)의 이송경로를 따라 직선 왕복 운동하는 이송수단(51)으로서, 상부면에 통공(52a)이 형성되어, 별도 설치되는 백큠장치의 흡입작동에 의해 글라스(G)를 밀착하는 흡착테이블(52)과; 상기 흡착테이블(52) 하단을 지지하며 모터(53a)와 모터(53a)에 축설된 리드스크루(53b)에 의해 정, 역회전하면서, 글라스 이송 경로를 직선상으로 왕복 운동하는 구동체(53)와; 상기 각 부에 구비되는 센서의 감지에 따라 상기 구동체(53)의 이송/정지 동작을 제어하는 마이크로프로세서(54)로 구성되어, 상기 각 부를 경유하여 세정부로 배출되도록 하나의 이송경로를 형성하는 이송부(50)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 글라스 모서리연마장치.
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제 1항에 있어서, 상기 위치보정부(30)는 후기되는 이송부(50)를 통해 공급되는 글라스(G) 표면의 영상을 촬영하도록 후기되는 모서리연마부(40) 인입 측의 이송경로 수직상에 설치되어 글라스(G)의 사각 코너부위에 있는 얼라인 마크를 화상 감지하는 카메라1ㆍ2ㆍ3ㆍ4(31a)(31b)(31c)(31d)로 구성되어 화상감지수단(31)과; 글라스(G)가 안착되는 이송부(50)의 흡착테이블(52)을 정역 회전시키는 모터(33a)로 구성되되, 모서리연마부(40)의 좌우측 전후방에 각각 설치되어, 리니어 서보 실린더(33b)에 의해 직선 전후 운동하는 보정롤러(33c)로 구성되어, 화상감지수단(31)을 통해 입력된 영상신호로부터 디지털포인트신호를 산출하고, 사전에 설정된 포인트값과 비교하여 오차가 있는 경우, 그 위치에 해당하는 후술할 위치보정수단(33)를 작동시켜, 글라스(G)의 위치를 보정하도록 프로그램 및 전기적 회로 설계로 이루어진 마이크로프로세서(32)와; 상기 마이크로프로세서(32)의 제어에 따라 글라스(G)를 정 위치로 위치 보정하는 위치보정수단(33)으로 구성됨을 특징으로 하는 글라스 연마장치.
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제 1항에 있어서, 상기 수정수단(23)은 이송수단1ㆍ2(24)(25)에 의해 글라스(G)의 X축과 Y축을 따라 이동함을 특징으로 하는 글라스 연마장치이며, 모서리연마부(40)는 글라스(G) 네 변의 모서리 상하 8개소를 그라인딩하도록, 모터(41)에 의해 회전하는 그라인더(42)와, 상기 모터(41)를 포함한 그라인더(42)를 글라스(G)의 일측 단으로 이동시키는 실린더(43)와; 글라스(G)의 모서리 8개소의 그라인딩이 이루어지도록 전술한 모터(41)와 그라인더(42) 및 실린더(43)가 안착된 그라인더블럭(44)에 구비된 리드스크루(45)를 회전시켜, 그라인더블럭(44)을 글라스(G)의 타측으로 각각 이동시키는 모터(46)로 구성됨을 특징으로 하는 글라스 모서리 연마장치.
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