JP6404002B2 - 湾曲板の周縁加工方法 - Google Patents
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Description
上述したワークの偏倚量Δx、Δy、Δθ、Δhp、φx、φyの検出は、ワークwがテーブル12に搬入される毎に行われ、ワーク毎に得られた補正値を用いてワークの加工が行われる。以上の手順により、ワークの搬入誤差に影響されない湾曲板の正確な周縁加工を行うことができる。
図7は、直角座標系の周縁加工装置の搬入誤差検出用の2個のカメラを3Dカメラ5d、5eとした周縁加工装置を模式的に示した斜視図である。ワークwを固定するテーブル12は、図にCで示す鉛直軸回りに旋回可能かつ図のY方向に送り移動可能で、その旋回モータ及び送りモータにはサーボモータが用いられて、NC装置により旋回角と移動位置が制御されている。
3(3a、3d、3e) 周縁加工砥石
5(5a〜5e) カメラ
6 制御器
12 テーブル
13 テーブルの上面
23 横送り台
26 縦送り台
A、B、C ワークの角部
a 工具の回転中心軸
b テーブルの回転中心軸
w 湾曲板(ワーク)
Claims (6)
- 板状のワークを水平に保持するテーブルと、前記テーブルに対する相対移動により前記ワークの周縁を加工する工具と、制御器と、当該制御器からの指令値に基づいて前記テーブルに対する工具の相対位置及び相対高さを制御する送り装置と、前記ワークの角部の位置と高さとを計測するセンサとを備えた周縁加工装置を用い、
当該周縁加工装置の前記テーブルに、平板を1方向に弓形に屈曲した形状の湾曲板からなるワークを搬入し、当該ワークが前記テーブルに固定されたあと、前記センサで前記ワークの前記角部の少なくとも2箇所の位置と高さとを計測し、計測した位置から演算したワークの搬入誤差と、計測したワークの前記角部の高さと、制御器に登録されたワークの形状式とから演算した補正値で前記工具の高さの指令値を補正しながら加工することを特徴とする、湾曲板の周縁加工方法。 - 前記工具の相対位置が、前記テーブルの鉛直軸回りの回転と、当該鉛直軸に接近及び離隔する方向の工具の移動とにより設定され、前記センサが取得した少なくとも2箇所のワーク角部の位置及び少なくとも3箇所のワーク角部の高さと当該制御器に登録されたワークの形状式とにより、前記工具の移動位置及び高さ並びに前記テーブル回転角の指令値を補正する、請求項1記載の板材の周縁加工方法。
- 前記周縁加工装置の前記センサが、前記ワークの板面と直交する方向から前記角部を撮影する3Dカメラである、請求項1又は2記載の湾曲板の周縁加工方法。
- 前記周縁加工装置の前記センサが、前記鉛直軸と平行な方向から前記角部を撮影する2Dカメラと、前記鉛直軸と直交する方向から前記角部を撮影する2Dカメラとである、請求項1又は2記載の湾曲板の周縁加工方法。
- 前記周縁加工装置が、ワークを負圧により吸着して固定する前記テーブルと、当該テーブルの上方に当該テーブルと同軸で回転しかつ昇降動作により前記テーブルとの間で前記ワークを挟持するクランパを備えている、請求項1〜4のいずれか1に記載の湾曲板の周縁加工方法。
- 前記工具が、回転中心軸を中心軸とする2個の球状の砥石面を対向配置した砥石である、請求項1〜5のいずれか1に記載の湾曲板の周縁加工方法。
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