JP6420063B2 - 回転テーブルの機械誤差の測定方法及び板材の周縁加工方法 - Google Patents
回転テーブルの機械誤差の測定方法及び板材の周縁加工方法 Download PDFInfo
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なお、図10の測定用基板wqの搬入誤差は、定位置に設けたカメラが取得したマークNaと、当該マークがあるべき位置とのX方向及びY方向の偏差δxa、δyaを検出し、次にマークNaと180度反対側の角部のマークNbについても当該マークがあるべき位置とのX方向及びY方向の偏差δxb、δybを検出し、この4個の検出値からテーブル中心Pに対する基板中心QのX方向及びY方向の位置偏差と、テーブル上での測定用基板の角度偏差を制御器に予め登録した演算式により求めることができる。
12 テーブル
Co、Cp 仮想円
M(Ma、Mn、Mp) 円形マーク
Q 仮想円の中心
r 半径
wo、wp 測定用基板
Δr、Δc 周方向の偏差
Claims (5)
- 加工機の回転テーブルに搬入されたときの回転中心となるべき点を中心とする仮想円上に円形マークを表示した測定用基板を、回転角度の誤差を測定しようとするテーブルに固定し、テーブルを所定角回転する毎に定位置に設定したカメラで前記マークを読み取り、その読み取り位置から前記テーブル上への前記測定用基板の搬入誤差を検出し、当該検出した搬入誤差で補正した後の前記読み取り位置から前記テーブル1回転中の角度振れを検出する、回転テーブルの機械誤差の測定方法。
- 加工機の回転テーブルに搬入されたときの回転中心となるべき点を中心とする仮想円上に円形マークを表示した測定用基板を、回転角度の誤差を測定しようとするテーブルに固定し、テーブルを所定角回転する毎に定位置に設定したカメラで前記マークを読み取り、その読み取り位置から前記テーブル上への前記測定用基板の搬入誤差を検出し、当該検出した搬入誤差で補正した後の前記読み取り位置から前記テーブル1回転中の角度振れと心振れとを検出する、回転テーブルの機械誤差の測定方法。
- 前記円形マークが前記仮想円の円周を等分割した位置に表示され、前記所定角が当該等分割された円弧の頂角である、請求項1又は2記載の回転テーブルの機械誤差の測定方法。
- 前記円形マークが前記仮想円の円周1箇所に表示され、前記所定角が前記仮想円の円周を等分割した円弧の頂角である、請求項1又は2記載の回転テーブルの機械誤差の測定方法。
- 測定用基板が、前記テーブルに自動搬入されて連続加工される素材ワークと同形で、テーブルに搬入された素材ワークの搬入誤差を検出するのに用いる前記カメラの搬入誤差検出動作で前記テーブル上に固定された板材が素材ワークであるか測定用基板であるかを判定し、測定用基板であると判定したときに、請求項1記載の方法で回転テーブルの角度振れを検出してその補正値を制御器に設定する、板材の周縁加工方法。
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