JP6159549B2 - ワークの外周加工装置 - Google Patents
ワークの外周加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6159549B2 JP6159549B2 JP2013069381A JP2013069381A JP6159549B2 JP 6159549 B2 JP6159549 B2 JP 6159549B2 JP 2013069381 A JP2013069381 A JP 2013069381A JP 2013069381 A JP2013069381 A JP 2013069381A JP 6159549 B2 JP6159549 B2 JP 6159549B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- deviation
- correction value
- outer periphery
- peripheral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
- B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
5 カメラ
12 テーブル
43 画像取得手段
44 偏差検出手段
45 補正値演算手段
46 補正指令手段
51 画像
d 間隔
e 外縁
f 内縁
m 検出線
n 検出線
o 画像原点
W 製品
w 素材(加工前のワーク)
Δr 素材の外周の偏差(ずれ)
Claims (7)
- 板状のワークを水平に保持して鉛直軸回りに回転するテーブルと、前記ワークの周縁を加工する工具と、制御器の指令値に基づいて前記工具の位置を制御する送り装置と、ワークの周縁部の画像を撮影するカメラと、画像取得手段と、偏差検出手段と、補正値演算手段と、補正指令手段とを備え、
画像取得手段は、前記テーブルにワークが搬入されたときに、前記カメラを当該テーブル上に正規の位置及び位相で置かれた正しい形状の製品の外周に沿って移動させながら当該カメラで前記ワークの外周の全周ないし定められた複数の周領域を連続的に撮影させ、
偏差検出手段は、カメラが取得した各画像について、ワーク外周の位置と予め制御器に設定されている前記製品の外周の位置との偏差Δr及び当該画像を取得したときの前記テーブルの回転角θを検出して、当該回転角を中心とする予め定めた周長ないし前記テーブルの回転角度範囲における前記偏差の平均値ΔRを求め、
補正値演算手段は、前記偏差検出手段が検出した回転角θと前記偏差の平均値ΔRから搬入されたワークから製品を加工するのに必要な前記テーブルの回転角の補正値と工具送り量の補正値とを演算し、
補正指令手段は、演算された偏差に基づいて前記送り装置に与える指令値を補正する、
ワークの周縁加工装置。 - 偏差検出手段は、カメラが取得した画像の略平行な2本の検出線のワーク内側に位置する検出線をワークの外周として前記偏差を検出する、請求項1記載のワークの外周加工装置。
- 補正値演算手段が、偏差検出手段が検出した素材外周の偏差から、外周加工装置における削り代がワーク全周に亘って均一となるように補正値を演算する、請求項1又は2記載のワークの外周加工装置。
- 補正値演算手段が、ワークの一部の周領域における削り代が前記工具の1パスで加工可能な削り代となるように補正値を演算し、当該一部の周領域以外の周領域を予め加工した後で全周を1パスで加工する、請求項1又は2記載のワークの外周加工装置。
- 補正値演算手段が、前加工における素材外周の欠陥を検出したときに、当該欠陥を削り落として製品を加工できるように補正値を演算する、請求項1又は2記載のワークの外周加工装置。
- 品質検査手段を備え、偏差検出手段が、前記カメラが取得した画像の略平行な2本の検出線の間隔を検出し、品質検査手段が、この間隔の大きさとそのワーク全周におけるばらつきを制御器に予め設定したしきい値と比較して素材の品質を判定する、請求項2記載のワーク加工装置。
- 品質検査手段を備え、前記補正値演算手段が、偏差検出手段が検出した素材外周の偏差から、削り代がワーク全周に亘って均一となるように補正値を演算し、前記品質検査手段が、その補正後のワーク全周に亘る削り代の大きさ及びばらつきを制御器に予め設定したしきい値と比較して素材の品質を判定する、請求項3記載のワーク加工装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013069381A JP6159549B2 (ja) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | ワークの外周加工装置 |
CN201410113495.9A CN104070613B (zh) | 2013-03-28 | 2014-03-25 | 工件的外周加工装置 |
TW103111152A TWI594860B (zh) | 2013-03-28 | 2014-03-26 | Workpiece peripheral processing equipment |
KR1020140035805A KR20140118884A (ko) | 2013-03-28 | 2014-03-27 | 워크의 외주가공장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013069381A JP6159549B2 (ja) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | ワークの外周加工装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014188663A JP2014188663A (ja) | 2014-10-06 |
JP6159549B2 true JP6159549B2 (ja) | 2017-07-05 |
Family
ID=51592425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013069381A Expired - Fee Related JP6159549B2 (ja) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | ワークの外周加工装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6159549B2 (ja) |
KR (1) | KR20140118884A (ja) |
CN (1) | CN104070613B (ja) |
TW (1) | TWI594860B (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6514542B2 (ja) * | 2015-03-26 | 2019-05-15 | AvanStrate株式会社 | ガラス基板の製造方法 |
JP6277150B2 (ja) * | 2015-03-26 | 2018-02-07 | ナカオテクニカ株式会社 | 加工装置 |
JP6610026B2 (ja) * | 2015-06-23 | 2019-11-27 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | スクライブ装置 |
JP6536806B2 (ja) * | 2015-07-31 | 2019-07-03 | 日本電気硝子株式会社 | 板ガラス加工装置 |
CN106145658B (zh) * | 2016-06-29 | 2019-02-22 | 昆山国显光电有限公司 | 玻璃切割方法 |
CN106607730B (zh) * | 2017-01-03 | 2019-02-01 | 杭州奥普特光学有限公司 | 一种数控光学镜片割边机 |
JP6841217B2 (ja) | 2017-12-19 | 2021-03-10 | 株式会社Sumco | インゴットブロックの製造方法、半導体ウェーハの製造方法、およびインゴットブロックの製造装置 |
CN114535122B (zh) * | 2022-03-08 | 2024-01-19 | 南通立方新材料科技有限公司 | 一种用于注塑食品容器的肋边修整装置 |
CN115157007B (zh) * | 2022-07-11 | 2023-05-05 | 一重集团(黑龙江)重工有限公司 | 大型筒形锻件的加工余量分析方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5237237B1 (ja) * | 1972-01-26 | 1977-09-21 | ||
IL82569A (en) * | 1987-05-18 | 1991-11-21 | Israel Aircraft Ind Ltd | Apparatus for automatic tracking and contour measurement |
JPH11277374A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-12 | Nissin Kogyo Kk | 成形型のワーク形成面の仕上げ加工方法 |
CN1272129C (zh) * | 2001-02-12 | 2006-08-30 | 欣竑科技有限公司 | Pc板钻孔专用钻头的钻刃自动检测方法 |
JP2004174695A (ja) * | 2002-11-29 | 2004-06-24 | Hoya Corp | 研磨方法及び研磨装置並びに磁気ディスク用ガラス基板の製造方法 |
JP4621605B2 (ja) * | 2006-02-24 | 2011-01-26 | 中村留精密工業株式会社 | 板材の面取装置における加工寸法の計測方法及び補正方法 |
GB0603653D0 (en) * | 2006-02-24 | 2006-04-05 | Renishaw Plc | Tool detection |
ITMI20071449A1 (it) * | 2007-07-19 | 2009-01-20 | Technit Compagnia Tecnica Inte | Metodo di classificazione di difetti e di gestione della rettifica di cilindri di laminazione |
DE102009017094A1 (de) * | 2009-04-15 | 2010-10-21 | Komet Group Gmbh | Schneidwerkzeugeinstellsystem |
JP2011173188A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Kawaju Facilitech Co Ltd | 自動面取り加工装置 |
CN101817209B (zh) * | 2010-04-01 | 2012-09-12 | 大连理工大学 | 一种金刚石线锯精密切割过程实时纠偏方法 |
JP5808190B2 (ja) * | 2011-08-05 | 2015-11-10 | 中村留精密工業株式会社 | 硬質脆性板の周縁加工装置 |
-
2013
- 2013-03-28 JP JP2013069381A patent/JP6159549B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-03-25 CN CN201410113495.9A patent/CN104070613B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-03-26 TW TW103111152A patent/TWI594860B/zh not_active IP Right Cessation
- 2014-03-27 KR KR1020140035805A patent/KR20140118884A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW201436967A (zh) | 2014-10-01 |
JP2014188663A (ja) | 2014-10-06 |
CN104070613A (zh) | 2014-10-01 |
KR20140118884A (ko) | 2014-10-08 |
TWI594860B (zh) | 2017-08-11 |
CN104070613B (zh) | 2017-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6159549B2 (ja) | ワークの外周加工装置 | |
KR102166641B1 (ko) | 기계의 자기 진단 및 기계 정밀도의 보정 방법 | |
JP5808190B2 (ja) | 硬質脆性板の周縁加工装置 | |
JP4621605B2 (ja) | 板材の面取装置における加工寸法の計測方法及び補正方法 | |
KR20150140561A (ko) | 판재의 둘레가장자리 가공장치 및 곡면판의 둘레가장자리 가공방법 | |
JP6242619B2 (ja) | 加工装置 | |
JP6190654B2 (ja) | 削り代の均一化方法及び板材の周縁研削装置 | |
JP6420063B2 (ja) | 回転テーブルの機械誤差の測定方法及び板材の周縁加工方法 | |
JP5301818B2 (ja) | ガラス基板の側辺加工装置における補正値の登録方法 | |
JP5738393B2 (ja) | 円筒研削盤へのワーク供給方法 | |
JP6128977B2 (ja) | 板材の周縁加工装置並びに加工精度の計測及び補正方法 | |
JP5538647B2 (ja) | 偏芯ワークの位相出し方法およびその装置、ならびに、それらを用いた円筒研削盤へのワーク供給方法およびその装置 | |
JP7128070B2 (ja) | 研削装置 | |
JP2010194678A (ja) | 加工装置 | |
JP6736728B2 (ja) | 研削加工装置 | |
JP6539467B2 (ja) | 研削加工装置 | |
JP2009113161A (ja) | 研削方法および研削装置 | |
KR102065190B1 (ko) | 경질 취성판의 연삭장치와 가공 정밀도의 계측 및 보정 방법 | |
JP6712841B2 (ja) | 研削加工方法 | |
JP6404002B2 (ja) | 湾曲板の周縁加工方法 | |
JP6774263B2 (ja) | 切削装置 | |
JP2024001562A (ja) | 研磨方法および研磨装置 | |
TWI600499B (zh) | Hard brittle plate grinding device and processing precision measurement and correction method | |
JP2023070918A (ja) | ロール表面検査装置及びロール研削方法 | |
JP2000024894A (ja) | 半導体ウェーハの面取り方法およびその装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160311 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170110 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170306 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170530 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170612 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6159549 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |