KR100578915B1 - 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다면취 된 플라즈마 디스플레이 패널의 장,단변 가장자리 부분을 연마하는 과정에서 플라즈마 디스플레이 패널의 배기관의 불필요 부분을 컷팅/연마할 수 있는 구조를 가진 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치는, 프레임; 다수로 면취 가공되고 배기관이 형성된 각각의 플라즈마 디스플레이 패널을 지지하는 테이블; 상기 테이블을 프레임의 길이 방향으로 왕복 이동시키기 위한 슬라이드 유니트; 상기 테이블 상에 위치하는 플라즈마 디스플레이 패널의 위치 정보를 상기 배기관의 위치를 기준으로 판독하는 감지부재; 상기 플라즈마 디스플레이 패널의 위치 정보에 따라 상기 플라즈마 디스플레이 패널의 위치를 정렬하는 얼라인먼트부재; 상기 얼라인먼트부재에 의해 그 위치가 정렬된 플라즈마 디스플레이 패널의 장변 및 단변을 연마하는 가공유니트; 및 상기 가공유니트에 의해 장변 및 단변이 연마된 플라즈마 디스플레이 패널의 배기관의 불필요 부분을 절단하기 위한 배기관 절삭부재를 포함한다.

다면취 플라즈마 디스플레이 패널, 배기관, 연마

Description

다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치{GRINDING APPARATUS FOR PLASMA DISPLAY PANNEL CUT PLURAL NUMBER}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치를 개략적으로 도시한 평면 구성도.

도 2는 도 1에 도시한 테이블 및 슬라이드유니트 부위를 도시한 정면 구성도.

도 3은 도 1에 도시한 감지부재 부위를 도시한 정면 구성도.

도 4는 도 1에 도시한 얼라인먼트부재 부위를 도시한 단면 구성도.

도 5는 도 1에 도시한 구동부재 부위를 도시한 단면 구성도.

도 6은 도 1에 도시한 배기관 절삭부재 부위를 도시한 정면 구성도.

도 7은 도 1에 도시한 언로딩부재 부위를 도시한 정면 구성도.

본 발명은 다면취 된 플라즈마 디스플레이 패널의 장,단변 가장자리 부분을 연마하는 과정에서 플라즈마 디스플레이 패널의 배기관의 불필요 부분을 컷팅/연마할 수 있는 구조를 가진 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치에 관한 것이다.

일반적으로, 플라즈마 디스플레이 패널(plasma display panel, PDP)은 플라즈마 방전에 의한 하부기판 또는 방전에 의해 여기된 형광체에 의해 화상을 형성하는 장치로서, 플라즈마 디스플레이 패널의 방전공간에 설치된 두 전극에 소정의 전압을 인가하여 이들 사이에서 플라즈마 방전이 일어나도록 하고, 이 플라즈마 방전시 발생되는 자외선에 의해 소정의 패턴으로 형성된 형광체층을 여기시켜 화상을 형성한다.

한편, 상기와 같은 일반적인 플라즈마 디스플레이 패널의 경우 종래에는 상부기판 및 하부기판으로 사용되는 유리기판 각 한 장에 플라즈마 디스플레이 패널을 하나 하나씩 제조하였으므로, 그 생산성이 별로 양호하지 못했을 뿐만 아니라 이로 인하여 제품 단가가 높다는 문제점이 있었다. 따라서, 최근에는 상부기판 및 하부기판으로 된 한 쌍의 유리기판을 사용하여 다수의 플라즈마 디스플레이 패널을 제조하고, 각각의 플라즈마 디스플레이 패널을 절단하는 다면취 공정이 개발되는 추세에 있다.

그런데, 각각의 플라즈마 디스플레이 패널을 절단하는 과정에서 각 패널의 장,단변 모서리 가장자리 부분에 크랙이 발생하게 되는 바, 이러한 크랙으로 인해 제조 공정 중에 상,하부 유리기판이 파손되는 등의 문제점이 있었다.

또한, 각각의 플라즈마 디스플레이 패널에는 배기홀이 형성된 하부기판을 포함하는 한 쌍의 유리기판을 합체한 후, 내부를 배기시키고, 불활성 가스를 주입하여 밀봉한 배기관이 형성된다.
배기관은 배기홀을 형성하는 하부기판의 배면에 형성되어, 배기시 진공장치에 연결되고, 방전 가스 주입시 가스 주입 장치에 각각 연결되며, 가스 주입 완료 후, 그 선단은 밀봉되어 플라즈마 디스플레이 패널 내부와 외부를 서로 격리시키게 된다. 이러한 과정에서 배기관의 봉입 부분을 기준으로 필요부분(밀봉된 부분)과 불필요한 부분(밀봉된 부분의 나머지 부분, 제거되어야 할 부분)이 구분된다.

그런데, 이와 같은 배기관의 불필요한 부분은 일일이 작업자의 수작업에 의해 컷팅되고, 그 컷팅된 부분이 연마된다. 이로 인해, 다면취 된 플라즈마 디스플레이 패널을 제조하기 위한 전체적인 작업 시간이 과다로 소비될 뿐만 아니라, 작업의 정확성이 떨어지는 등 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 그 목적은 다면취 된 플라즈마 디스플레이 패널의 장,단변 가장자리 부분을 연마하여 유리기판에 크랙이 발생하는 것을 방지함은 물론, 자동화된 설비에 의해 패널의 장,단변 가장자리 부분을 연마하는 과정에서 플라즈마 디스플레이 패널의 배기관의 불필요한 부분을 컷팅/연마할 수 있는 구조를 가진 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치는, 프레임; 다수로 면취 가공되고 배기관이 형성된 각각의 플라즈마 디스플레이 패널을 지지하는 테이블; 상기 테이블을 프레임의 길이 방향으로 왕복 이동시키기 위한 슬라이드 유니트; 상기 테이블 상에 위치하는 플라즈마 디스플레이 패널의 위치 정보를 상기 배기관의 위치를 기준으로 판독하는 감지부재; 상기 플라즈마 디스플레이 패널의 위치 정보에 따라 상기 플라즈마 디스플레이 패널의 위치를 정렬하는 얼라인먼트부재; 상기 얼라인먼트부재에 의해 그 위치가 정렬된 플라즈마 디스플레이 패널의 장변 및 단변을 연마하는 가공유니트; 및 상기 가공유니트에 의해 장변 및 단변이 연마된 플라즈마 디스플레이 패널의 배기관의 불필요한 부분을 절단하기 위한 배기관 절삭부재를 포함한다.

본 발명에 따른 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치에 있어서, 상기 테이블이 플라즈마 디스플레이 패널을 진공 흡입하는 다수의 흡입공을 구비한다.

본 발명에 따른 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치에 있어서, 상기 감지부재는: 상기 테이블에 대응하도록 상기 프레임에 설치되어 슬라이드 유니트에 의해 이동되는 플라즈마 디스플레이 패널을 촬상하는 촬상부; 및 상기 촬상부에 의해 촬상된 영상 데이터를 기준 데이터와 비교 판단하여 플라즈마 디스플레이 패널의 위치를 판단하는 화상 처리부를 구비한다.

본 발명에 따른 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치에 있어서, 상기 슬라이드 유니트는: 상기 프레임의 길이 방향으로 설치되고 상기 테이블에 결합되는 볼스크류; 및 상기 볼스크류의 단부에 설치되어 볼스크류를 회전시키기 위한 서보모터를 구비한다.

본 발명에 따른 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치에 있어서, 상기 얼라인먼트부재는: 상기 테이블의 하면에 설치된 외륜; 및 상기 슬라이드 유니트에 의해 프레임의 길이 방향으로 주행하는 플라즈마 디스플레이 패널의 주행 경로 상에 설치되며, 상기 외륜과 선택적으로 치합하는 구동기어를 가진 구동모터를 구비한다.

본 발명에 따른 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치에 있어서, 상기 가공유니트는: 상기 플라즈마 디스플레이 패널의 장변을 연마하는 한 쌍의 제1 연마부재; 및 상기 플라즈마 디스플레이 패널의 단변을 연마하는 한 쌍의 제2연마부재를 구비한다.

본 발명에 따른 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치에 있어서, 상기 가공유니트는: 상기 장변 방향으로 위치하는 플라즈마 디스플레이 패널을 상기 단변 방향으로 회전시키기 위한 구동부재를 더 구비한다.

본 발명에 따른 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치에 있어서, 상기 구동부재는: 상기 테이블의 하면에 설치된 외륜; 및 상기 외륜과 치합하는 구동기어를 가진 구동모터를 구비한다.

본 발명에 따른 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치에 있어서, 상기 배기관 절삭부재는: 상기 플라즈마 디스플레이 패널의 주행 경로 상에 설치된 휠 타입의 커터를 구비한다.

본 발명에 따른 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치는, 상기 얼라인먼트부재에 의해 플라즈마 디스플레이 패널의 위치가 정렬된 상태에서 상기 감지부재를 이용하여 플라즈마 디스플레이 패널의 기울기를 측정하도록 상기 얼라인먼트부재와 가공유니트 사이에 설치된 기울기 측정부재를 더 구비한다.

본 발명에 따른 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치에 있어서, 상기 기울기 측정부재는: 상기 플라즈마 디스플레이 패널의 각 모서리 부분을 지지하는 각각의 지지대와, 상기 각각의 지지대에 형성되어 상기 감지부재에 의해 감지되는 기울기 측정마크를 구비한다.

본 발명에 따른 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치는, 상기 배기관의 불필요한 부분이 절단된 플라즈마 디스플레이 패널을 이송시키기 위한 컨베이어부재를 더 구비한다.

본 발명에 따른 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치는, 상기 플라즈마 디스플레이 패널을 상기 컨베이어부재에 언로딩시키기 위한 언로딩부재를 더 구비한다.

본 발명에 따른 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치에 있어서, 상기 언로딩부재는: 상기 플라즈마 디스플레이 패널을 클램핑하기 위한 클램퍼; 상기 클램퍼를 수평 방향으로 왕복 이동시키기 위한 수평 실린더; 및 상기 클램퍼를 수직 방향으로 왕복 이동시킬 수 있도록 상기 수평 실린더에 설치된 수직 실린더를 구비한다.

이하 본 발명의 실시예에 따른 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치를 개략적으로 도시한 평면 구성도이다.

도면을 참고하면, 본 발명에 따른 연마장치는 상부기판 및 하부기판으로 된 한 쌍의 유리기판 사이에 전극, 유전체 및 격벽을 포함하는 유닛을 형성하고, 상,하부 기판을 합체하여 다수로 절단한 다면취 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 가장자리변을 연마하기 위한 것이다. 여기서, 각각의 플라즈마 디스플레이 패널(11)에는 상부 기판에 돌출 형성된 배기관을 구비한다.

본 장치는 다음과 같은 각종 구성요소로 구획될 수 있고, 이 구성요소들은 하나의 프레임에 모두 설치될 수 있고 분획된 각각의 프레임이 결합된 형태일 수도 있다. 또한, 각각의 구성요소는 컨트롤유니트(미도시)에 의해 제어된다.

본 발명에 따른 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치는 프레임(10)과, 다수로 면취 가공되고 배기관이 형성된 각각의 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 지지하는 테이블(15)과, 테이블(15)을 프레임(10)의 길이 방향으로 왕복 이동시키기 위한 슬라이드 유니트(20)와, 테이블(15) 상에 위치하는 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 위치 정보를 판독하는 감지부재(30)와, 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 위치 정보에 따라 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 위치를 정렬하는 얼라인먼트부재(40)와, 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 기울기를 측정하기 위한 기울기 측정부재(35)와, 얼라인먼트부재(40)에 의해 그 위치가 정렬된 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 장변 및 단변을 연마하는 가공 유니트(60)와, 가공 유니트(60)에 의해 장변 및 단변이 연마된 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 배기관의 불필요한 부분(12)을 절단하기 위한 배기관 절삭부재(70)와, 배기관의 불필요한 부분(12)이 절단된 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 이송시키기 위한 컨베이어부재(90)와, 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 컨베이어부재(90)에 언로딩시키기 위한 언로딩부재(80)를 구비한다.

상기 프레임(10)은 지면에 대해 장치를 지지할 수 있는 하부 프레임과, 장치의 구성요소들이 그 길이 방향을 따라 배치되는 상부 프레임으로 구분할 수 있다. 상기 하부 프레임에는 본 장치를 구동하기 위한 각종 모터들과, 고압 에어 시스템, 진공 시스템, 전자 계측 시스템 등이 설비된다. 상기 상부 프레임은 수평 형태를 이루도록 위치 조정이 되어 있는 것이 바람직하다.

이하에서 설명되는 본 발명의 구성요소들은 모두 프레임(10)에 설비되는 것으로서, 각종 브라켓, 블록, 플레이트, 하우징, 커버, 칼라 등은 각각의 구성요소들을 프레임(10)에 설비하기 위한 부속 요소들이므로 예외적인 경우를 제외하고 프레임(10)으로 통칭하는 것을 원칙으로 한다.

도 2는 도 1에 도시한 테이블 및 슬라이드유니트 부위를 도시한 정면 구성도이다.

도면을 참고하면, 상기 테이블(15)은 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 진공 흡입력으로 흡착하여 고정 지지하기 위한 평판 플레이트로서, 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 진공으로 흡착하기 위한 다수의 흡입공(16)이 형성된다.

상기 슬라이드 유니트(20)는 테이블(15)이 결합되는 볼스크류(21)와, 볼스크류(21)의 일측 단부에 설치되어 볼스크류(21)를 회전시키기 위한 서보모터(23)를 구비한다. 볼스크류(21)는 프레임(10)의 길이 방향으로 설치되며, 테이블(15)이 암수 나사식으로 결합된다. 볼스크류(21)는 공지된 바와 같이, 나사축의 외면과 너트의 내면에 원호 형상의 단면을 갖는 나사홈이 형성되고, 그 사이에 설치되는 다수의 강구가 회전할 수 있도록 한 일종의 슬라이드운동용 스크류이다. 서보모터(23)는 소정의 구동력에 의해 볼스크류(21)를 회전시킴으로써 테이블(15)을 프레임(10)의 길이 방향으로 왕복 이동시키기 위한 구동원을 의미한다. 따라서, 상기 테이블(15)은 서보모터(23)의 구동력에 의해 볼스크류(21)를 따라 프레임(10)의 길이 방향으로 왕복 이동된다.

도 3은 도 1에 도시한 감지부재 부위를 도시한 정면 구성도이다.

도면을 참고하면, 상기 감지부재(30)는 테이블(15) 상에 위치하여 슬라이드 유니트(20)에 의해 이송되는 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 촬상하는 촬상부(31)와, 촬상부(31)에 의해 촬상된 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 위치를 판독하는 화상 처리부(37)를 구비한다. 촬상부(31)는 통상적인 볼스크류(33)와 서보모터(35)에 의해 프레임(10)의 길이 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되며, 배기관의 위치에 대응 가능한 범위 즉, X,Y,Z 방향으로의 미세 조정이 가능하게 마련된다. 화상 처리부(37)는 촬상부(31)에 의해 촬상된 영상데이터를 기준데이터와 비교 판단하여 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 위치값을 산출하고, 그 위치값을 기설정된 기준값과 비교 판단하여 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 위치 보정값을 산출해 낸다. 그리고, 화상 처리부(37)에서 산출된 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 위치 보정값은 다음에 설명하는 얼라인먼트부재(40)에 전송되며, 얼라인먼트부재(40)는 그 보정값에 대응되게 구동되어 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 위치를 보정한다. 또한, 화상 처리부(37)는 그 보정값을 다음에 설명하는 가공 유니트(60)에 제공하여 가공 유니트(60)의 가공 위치를 보정할 수 있게 한다.

도 4는 도 1에 도시한 얼라인먼트부재 부위를 도시한 단면 구성도이다.

도면을 참고하면, 상기 얼라인먼트부재(40)는 감지부재(30)에 의해 산출된 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 위치 보정값을 토대로 테이블(15) 상에 지지된 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 위치를 선택적으로 조절하기 위한 것이다. 얼라인먼트부재(40)는 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 위치 보정값에 따라 테이블(15)을 선택적으로 정역회전시킬 수 있는 구조를 가진다. 구체적으로, 얼라인먼트부재(40)는 테이블(15)의 하면에 설치된 외륜(41)과, 테이블(15)의 이동에 의해 외륜(41)과 선택적으로 치합될 수 있는 구동기어(44)를 가진 구동모터(43)를 구비한다. 여기서, 상기 구동모터(43)는 구동기어(44)의 회전 각도를 제어할 수 있는 서보 모터가 이용된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 기울기 측정부재(35)는 얼라인먼트부재(40)에 의해 그 위치가 보정된 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 기울기를 측정하기 위한 것으로, 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 각 모서리 부분을 지지하기 위한 지지대(36)와, 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 각 모서리 부분에 대응하는 지지대(36)에 형성된 가울기 측정마크(37)를 구비한다. 상기 가울기 측정마크(37)는 전술한 바 있는 감지부재(30)에 의해 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 기울기를 산출해 내기 위한 통상의 얼라인마크를 구비한다. 따라서, 촬상부(31)가 지지대(36)에 지지된 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 촬상하고, 화상 처리부(37)가 촬상부(31)에 의해 촬상된 영상데이터를 가울기 측정마크(37)에 대응하는 기준데이터와 비교 판단하여 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 기울기를 측정할 수 있게 된다. 그리고, 화상 처리부(37)는 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 기울기 측정값을 다음에 설명하는 가공 유니트(60)에 제공하여 가공 유니트(60)의 가공 위치를 보정할 수 있게 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 가공 유니트(60)는 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 장,단변 모서리와 각 코너부를 연마하기 위한 것으로, 플라즈마 디스플레 이 패널(11)의 각 장변 모서리를 연마하는 제1연마부재(51)와, 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 각 단변 모서리를 연마하는 제2연마부재(52)를 구비한다. 각각의 제1연마부재(51) 및 제2연마부재(52)는 스핀들모터(미도시)의 구동력에 의해 회전되는 그라인딩 휠을 구비한다. 그리고, 상기 제1연마부재(51) 및 제2연마부재(52)는 감지부재(30)로부터 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 위치 보정값과 기울기 측정값을 제공받아 가공 위치가 보정된다.

도 5는 도 1에 도시한 구동부재 부위를 도시한 단면 구성도이다.

도면을 참고하면, 가공 유니트(60)는 제1연마부재(51)에 의해 그 장변 모서리가 연마된 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 회전시켜 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 단변 모서리가 제2연마부재(52)에 위치하게 하는 구동부재(57)를 구비한다. 상기 구동부재(57)는 얼라인먼트부재(40)와 동일한 구조를 가지므로, 자세한 설명은 생략한다.

도 6은 도 1에 도시한 배기관 절삭부재 부위를 도시한 단면 구성도이다.

상기 배기관 절삭부재(70)는 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 주행 경로 상에 설치된 휠 타입의 커터(71)를 구비한다. 상기 커터(71)는 슬라이드 유니트(20)에 의해 이송되는 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 대략 상측에 마련되고, 통상적인 모터의 구동에 의해 회전되며, 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 배기관의 불필요한 부분(12)을 절단함과 동시에 그 절단면을 연마할 수 있는 구조를 가진다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어부재(90)는 배기관 절삭부재(70)에 의해 배기관의 불필요한 부분(12)이 절단된 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 별도의 작업 완료 지점으로 이송시키기 위한 것으로, 통상적인 컨베이어 벨트(91)를 구비한다.

도 7은 도 1에 도시한 언로딩부재 부위를 도시한 정면 구성도이다.

도면을 참고하면, 상기 언로딩부재(80)는 배기관 절삭부재(70)에 의해 배기관의 불필요한 부분(12)이 절단된 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 전술한 컨베이어 벨트(91) 상에 언로딩시키기 위한 것으로, 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 진공 흡착 방식으로 클램핑 하는 클램퍼(81)와, 클램퍼(81)를 수평 방향으로 왕복 이동시키기 위한 수평 실린더(83)와, 클램퍼(81)를 수직 방향으로 왕복 이동시키도록 수평 실린더(83)에 결합된 수직 실린더(85)를 구비한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.

우선, 배기관이 형성된 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 테이블(15)의 상면에 안착시킨다. 그러면, 플라즈마 디스플레이 패널(11)은 흡입공(16)을 통해 작용하는 진공 흡입력에 의해 테이블(15)에 견고히 지지된다.

이어서, 테이블(15)의 상면에 플라즈마 디스플레이 패널(11)이 지지된 상태에서, 촬상부(31)가 배기관의 위치를 기준으로 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 촬상한다.

다음, 촬상부(31)에 의해 촬상된 영상 데이터는 화상 처리부(37)로 전송되고, 화상 처리부(37)가 상기 영상 데이터를 기준 데이터와 비교 판단하여 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 위치값을 산출해 낸다. 그리고, 그 위치값을 기설정된 기준값과 비교 판단하여 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 위치 보정값을 산출해 낸 다. 이와 같이 산출된 위치 보정값은 얼라인먼트부재(40)에 전송된다.

이어서, 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 얼라인먼트부재(40) 측으로 이동시킨다. 이러는 과정에서, 플라즈마 디스플레이 패널(11)이 얼라인먼트부재(40)에 도달되면, 테이블(15)의 하면에 설치된 외륜(41)이 구동모터(43)의 구동기어(44)에 치결합 된다.

다음, 감지부재(30)에 의해 전송된 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 위치 보정값에 따라 얼라인먼트부재(40)의 구동모터(43)가 선택적으로 정역 회전하면서 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 어긋난 각도 만큼 테이블(15)을 회전시킨다. 그러면, 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 위치 보정이 완료된다.

이어서, 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 기울기 측정부재(35) 측으로 이동시켜 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 모서리 부분을 각각의 지지대(36)에 안착시킨다.

다음, 촬상부(31)가 지지대(36)에 대응하는 위치로 이동하여 지지대(36)에 지지된 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 촬상하고, 화상 처리부(37)가 촬상부(31)에 의해 촬상된 영상데이터를 가울기 측정마크(37)에 대응하는 기준 데이터와 비교 판단하여 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 기울기를 측정하게 된다. 그리고, 화상 처리부(37)는 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 기울기 측정값을 가공 유니트(60)에 제공하여 가공 유니트(60)의 가공 위치를 보정하게 된다.

이어서, 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 가공 유니트(60) 측으로 이동시킨다. 그러면, 제1연마부재(51)는 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 위치 보정값 및 기울기 측정값에 맞게 그 가공 위치가 보정된 상태에서 프레임(10)의 길이 방향을 따라 이동하는 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 양측 장변 가장자리 부분을 연마하게 된다.

다음, 플라즈마 디스플레이 패널(11)이 프레임(10)의 길이 방향을 따라 계속 이동하면서 제2연마부재(52)에 근접되면 테이블(15)의 하면에 설치된 외륜(41)이 구동모터(43)의 구동기어(44)에 치결합된다.

이어서, 구동모터(43)를 구동시켜 테이블(15)을 90°로 회전시킨다. 그러면, 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 양측 단변 가장자리 부분이 제2연마부재(52)에 위치하게 된다.

다음, 플라즈마 디스플레이 패널(11)이 슬라이드 유니트(20)에 의해 프레임(10)의 길이 방향을 따라 이동되고, 이러는 도중 제2연마부재(52)가 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 양측 단변 가장자리 부분을 연마하게 된다.

이와 같이, 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 장,단변을 연마하게 되면, 제1연마부재(51) 및 제2연마부재(52)와 플라즈마 디스플레이 패널(11) 간에 열과 슬러지가 발생하는데, 이들을 제거하기 위해 별도의 저장탱크에 저장되어 있는 순수를 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 연마 부위에 분사하여 플라즈마 디스플레이 패널(11)에 발생하는 열을 냉각시키고, 슬러지를 외부로 배출시킨다.

이어서, 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 장,단변 가장자리 부분의 연마 작업이 완료되면, 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 배기관 절삭부재(70)의 커터(71) 측으로 이동시킨다.

다음, 커터(71)가 소정 회전수로 회전되면서 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 배기관의 불필요한 부분(12)을 절단하게 된다. 이와 동시에, 배기관의 불필요한 부분(12)이 절단된 황삭 부분이 커터(71)에 의해 연마된다.

이어서, 언로딩부재(80)의 클램퍼(81)가 배기관의 불필요한 부분(12)이 절단된 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 클램핑한 상태에서, 수직 실린더(85)의 구동에 의해 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 상방으로 들어올리고, 수평 실린더(83)의 구동에 의해 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 수평 방향으로 이동시킨 상태에서 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 컨베이어 벨트(91) 상에 언로딩시킨다.

마지막으로, 컨베이어 벨트(91)가 구동되면서 플라즈마 디스플레이 패널(11)을 소정의 작업 완료 지점으로 이동시키게 되면, 플라즈마 디스플레이 패널(11)의 장,단변 모서리 연마 작업 및 배기관의 불필요한 부분(12)에 대한 컷팅 작업이 완료된다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치에 의하면, 자동화된 설비에 의해 다면취 된 플라즈마 디스플레이 패널의 장,단변 가장자리 부분을 연마할 수 있으므로, 패널의 절단시 장,단변 가장자리 부분에 형성된 크랙을 용이하게 제거할 수 있다.

또한, 패널의 장,단변 가장자리 부분을 연마하는 과정에서 플라즈마 디스플레이 패널의 배기관의 불필요한 부분을 컷팅/연마할 수 있는 구조를 가지므로, 다면취 된 플라즈마 디스플레이 패널을 제조하기 위한 전체적인 작업 시간을 단축할 수 있으며, 품질의 향상과 작업자의 난해한 수작업을 해소하여 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.

Claims (14)

1. 프레임;

   다수로 면취 가공되고 배기관이 형성된 각각의 플라즈마 디스플레이 패널을 지지하는 테이블;

   상기 테이블을 프레임의 길이 방향으로 왕복 이동시키기 위한 슬라이드 유니트;

   상기 테이블 상에 위치하는 플라즈마 디스플레이 패널의 위치 정보를 상기 배기관의 위치를 기준으로 판독하는 감지부재;

   상기 플라즈마 디스플레이 패널의 위치 정보에 따라 상기 플라즈마 디스플레이 패널의 위치를 정렬하는 얼라인먼트부재;

   상기 얼라인먼트부재에 의해 그 위치가 정렬된 플라즈마 디스플레이 패널의 장변 및 단변을 연마하는 가공유니트; 및

   상기 가공유니트에 의해 장변 및 단변이 연마된 플라즈마 디스플레이 패널의 배기관의 불필요 부분을 절단하기 위한 배기관 절삭부재를 포함하는 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 테이블이 플라즈마 디스플레이 패널을 진공 흡입하는 다수의 흡입공을 구비하는 것을 특징으로 하는 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 감지부재는:

   상기 테이블에 대응하도록 상기 프레임에 설치되어 슬라이드 유니트에 의해 이동되는 플라즈마 디스플레이 패널을 촬상하는 촬상부; 및

   상기 촬상부에 의해 촬상된 영상 데이터를 기준 데이터와 비교 판단하여 플라즈마 디스플레이 패널의 위치를 판단하는 화상 처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 슬라이드 유니트는:

   상기 프레임의 길이 방향으로 설치되고 상기 테이블에 결합되는 볼스크류; 및

   상기 볼스크류의 단부에 설치되어 볼스크류를 회전시키기 위한 서보모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 얼라인먼트부재는:

   상기 테이블의 하면에 설치된 외륜; 및

   상기 슬라이드 유니트에 의해 프레임의 길이 방향으로 주행하는 플라즈마 디 스플레이 패널의 주행 경로 상에 설치되며, 상기 외륜과 선택적으로 치합하는 구동기어를 가진 구동모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 가공유니트는:

   상기 플라즈마 디스플레이 패널의 장변을 연마하는 한 쌍의 제1연마부재; 및

   상기 플라즈마 디스플레이 패널의 단변을 연마하는 한 쌍의 제2연마부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 가공유니트는:

   상기 장변 방향으로 위치하는 플라즈마 디스플레이 패널을 상기 단변 방향으로 회전시키기 위한 구동부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치.
8. 제7항에 있어서,

   상기 구동부재는:

   상기 테이블의 하면에 설치된 외륜; 및

   상기 외륜과 치합하는 구동기어를 가진 구동모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치.
9. 제1항에 있어서,

   상기 배기관 절삭부재는:

   상기 플라즈마 디스플레이 패널의 주행 경로 상에 설치된 휠 타입의 커터를 구비하는 것을 특징으로 하는 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치.
10. 제1항에 있어서,

    상기 얼라인먼트부재에 의해 플라즈마 디스플레이 패널의 위치가 정렬된 상태에서 상기 감지부재를 이용하여 플라즈마 디스플레이 패널의 기울기를 측정하도록 상기 얼라인먼트부재와 가공유니트 사이에 설치된 기울기 측정부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치.
11. 제10항에 있어서,

    상기 기울기 측정부재는:

    상기 플라즈마 디스플레이 패널의 각 모서리 부분을 지지하는 각각의 지지대와, 상기 각각의 지지대에 형성되어 상기 감지부재에 의해 감지되는 기울기 측정마크를 구비하는 것을 특징으로 하는 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치.
12. 제1항에 있어서,

    상기 배기관의 불필요 부분이 절단된 플라즈마 디스플레이 패널을 이송시키기 위한 컨베이어부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치.
13. 제12항에 있어서,

    상기 플라즈마 디스플레이 패널을 상기 컨베이어부재에 언로딩시키기 위한 언로딩부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치.
14. 제13항에 있어서,

    상기 언로딩부재는:

    상기 플라즈마 디스플레이 패널을 클램핑하기 위한 클램퍼;

    상기 클램퍼를 수평 방향으로 왕복 이동시키기 위한 수평 실린더; 및

    상기 클램퍼를 수직 방향으로 왕복 이동시킬 수 있도록 상기 수평 실린더에 설치된 수직 실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 다면취 플라즈마 디스플레이 패널의 연마장치.

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