JPH03274101A - 切断機 - Google Patents
切断機Info
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- JPH03274101A JPH03274101A JP2073815A JP7381590A JPH03274101A JP H03274101 A JPH03274101 A JP H03274101A JP 2073815 A JP2073815 A JP 2073815A JP 7381590 A JP7381590 A JP 7381590A JP H03274101 A JPH03274101 A JP H03274101A
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- axis direction
- guide
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- driven
- axis
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 29
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 18
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000997 High-speed steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、板材を一定の曲線に沿って切断する切断機
、より詳しくは三軸制御機構を有するバンドソー、レー
ザ加工機、ウォータジェット加工機等の切断機に関する
。
、より詳しくは三軸制御機構を有するバンドソー、レー
ザ加工機、ウォータジェット加工機等の切断機に関する
。
切断機、例えばハンドソーは上下に水平軸を有する二つ
のホイールに帯鋸を巻装し、通常下側のホイールを駆動
して、作業者が予め記した加工線に沿ってテーブル上で
直接板材を移動させ切断するような簡単な加工機であり
、殆どの場合このような板材の切断作業は手作業である
。従って、ハンドソーを使用して板材を精度良く円形加
工や複雑な曲線加工をすることは困難であるため切断後
必要な精度に仕上げようとすれば更に高精度用の二次加
工や仕上げ加工等を必要とする。
のホイールに帯鋸を巻装し、通常下側のホイールを駆動
して、作業者が予め記した加工線に沿ってテーブル上で
直接板材を移動させ切断するような簡単な加工機であり
、殆どの場合このような板材の切断作業は手作業である
。従って、ハンドソーを使用して板材を精度良く円形加
工や複雑な曲線加工をすることは困難であるため切断後
必要な精度に仕上げようとすれば更に高精度用の二次加
工や仕上げ加工等を必要とする。
〔発明が解決しようとする課題］
近時は一枚ものだけでな（端材を接合した板材を利用し
て家具や建材等の板材を精度良く円形成いは複雑な曲線
に加工することが要請されているが、例えば第１０図に
示すような板材Ｗから同一寸法の多数の板材Ｗｌ、Ｗ２
−に正確に切断加工するにはコストがかかり、また熟練
作業者も不足している。更に従来のハンドソー等の切断
機では特に曲率半径を小さくした場合精度の良い加工が
困難であった。この発明はかかる課題を解決するために
なされたものである。
て家具や建材等の板材を精度良く円形成いは複雑な曲線
に加工することが要請されているが、例えば第１０図に
示すような板材Ｗから同一寸法の多数の板材Ｗｌ、Ｗ２
−に正確に切断加工するにはコストがかかり、また熟練
作業者も不足している。更に従来のハンドソー等の切断
機では特に曲率半径を小さくした場合精度の良い加工が
困難であった。この発明はかかる課題を解決するために
なされたものである。
即ち、この発明は上記する課題を解決するために、切断
機を構成する手段が、■ビーム用ヘースの上にＹ軸方向
に設置されたＹ軸周ガイドビーム上を駆動機構により摺
動する移動体と、該移動体の上に設置され駆動機構によ
りＸ軸方向に摺動する移動体に取付けられた板材把持機
構と、刃具を収納したフレームとより威ることを特徴と
する。
機を構成する手段が、■ビーム用ヘースの上にＹ軸方向
に設置されたＹ軸周ガイドビーム上を駆動機構により摺
動する移動体と、該移動体の上に設置され駆動機構によ
りＸ軸方向に摺動する移動体に取付けられた板材把持機
構と、刃具を収納したフレームとより威ることを特徴と
する。
また■前記■の手段において、刃具の近傍を中心として
フレーム全体を回転駆動する駆動機構を備えたことを特
徴とする。
フレーム全体を回転駆動する駆動機構を備えたことを特
徴とする。
■の手段では二つのモータを同時にコンピュータにより
速度制御しつつＸ軸方向の駆動機構とＹ軸方向の駆動機
構とを同時に駆動すると、板材把持機構に挟持された板
材は予め決められた曲線に沿って正確に移動しつつ切断
加工される。
速度制御しつつＸ軸方向の駆動機構とＹ軸方向の駆動機
構とを同時に駆動すると、板材把持機構に挟持された板
材は予め決められた曲線に沿って正確に移動しつつ切断
加工される。
■の手段では板材をある曲線にそって切断する場合、板
材把持機構で挟持した板材端に帯鋸を当て、三つのモー
タを同時にコンピュータにより速度制御しつつＸ軸方向
の駆動機構とＹ軸方向の駆動機構とを同時に駆動し、更
に一定の曲率中心回りにフレームを回転移動させて行け
ば意図する加工曲線の曲率が小さな場合でも板材把持機
構に挟持された板材は予め決められた曲線に沿って正確
に移動しつつ切断加工することが出来る。
材把持機構で挟持した板材端に帯鋸を当て、三つのモー
タを同時にコンピュータにより速度制御しつつＸ軸方向
の駆動機構とＹ軸方向の駆動機構とを同時に駆動し、更
に一定の曲率中心回りにフレームを回転移動させて行け
ば意図する加工曲線の曲率が小さな場合でも板材把持機
構に挟持された板材は予め決められた曲線に沿って正確
に移動しつつ切断加工することが出来る。
［実施例］
以下、この発明の具体的実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
第１図はこの発明にかかる切断機の一種であるバンドソ
ーの組立平面図、第２図は組立側面図、第３図は組立正
面図である。１はヘッド、３はＹ軸周ガイドビーム５を
設置するためのビーム用ヘース、７は前記Ｙ軸周ガイド
ビーム５上を摺動する移動体としてのスライドガイドで
ある。２は前記スライドガイド７の上に設置されたＸ軸
側ガイドビーム、４はガイド支柱（これも移動体の一部
である）であって昇降ガイド６が固定されている。
ーの組立平面図、第２図は組立側面図、第３図は組立正
面図である。１はヘッド、３はＹ軸周ガイドビーム５を
設置するためのビーム用ヘース、７は前記Ｙ軸周ガイド
ビーム５上を摺動する移動体としてのスライドガイドで
ある。２は前記スライドガイド７の上に設置されたＸ軸
側ガイドビーム、４はガイド支柱（これも移動体の一部
である）であって昇降ガイド６が固定されている。
８ａは上クランプハイス、８ｂは下クランプバイスであ
る。これら上下のクランプハイスは板材を挟持するため
のものであるが、該上クランプハイス８ａはシリンダＩ
Ｏの軸１０ａにより前記昇降ガイド６に沿って上下に移
動させることが出来る。
る。これら上下のクランプハイスは板材を挟持するため
のものであるが、該上クランプハイス８ａはシリンダＩ
Ｏの軸１０ａにより前記昇降ガイド６に沿って上下に移
動させることが出来る。
また、前記ガイド支柱４は昇降ガイド６と一体となって
Ｘ軸周ガイドビーム上をＸ軸方向に移動するようになっ
ているが１２はその駆動用モータである。これらクラン
プバイス８ａ、８ｂ、昇降ガイド６、シリンダ１０等は
板材把持機構を構成する。尚、前記移動機構については
後述する。 前記スライドガイド７は前記Ｘ軸周ガイド
ビーム２全体をＹ軸方向に摺動させることが出来るが、
１１はその駆動用モータである。この移動機構について
も後述する。
Ｘ軸周ガイドビーム上をＸ軸方向に移動するようになっ
ているが１２はその駆動用モータである。これらクラン
プバイス８ａ、８ｂ、昇降ガイド６、シリンダ１０等は
板材把持機構を構成する。尚、前記移動機構については
後述する。 前記スライドガイド７は前記Ｘ軸周ガイド
ビーム２全体をＹ軸方向に摺動させることが出来るが、
１１はその駆動用モータである。この移動機構について
も後述する。
次に、３０はフレームであって内部の上部にトップホイ
ール３１が、下部にボトムホイール３２が配置されこれ
らホイールには刃具の帯鋸３３が巻装されている。３４
は前記フレーム３０を設置するフレームベースであるが
、該フレームベース３４は第１図に示す如く帯鋸の刃の
近傍を中心Ｏとして一定角度回転させるようにしである
。３５はこの回転駆動用モータで、４３はフレーム３０
の回転軸である。この回転駆動機構についても後述する
。
ール３１が、下部にボトムホイール３２が配置されこれ
らホイールには刃具の帯鋸３３が巻装されている。３４
は前記フレーム３０を設置するフレームベースであるが
、該フレームベース３４は第１図に示す如く帯鋸の刃の
近傍を中心Ｏとして一定角度回転させるようにしである
。３５はこの回転駆動用モータで、４３はフレーム３０
の回転軸である。この回転駆動機構についても後述する
。
第４図は前記ガイド支柱４を前記昇降ガイド６と一体と
なってＸ軸周ガイドビーム上をＸ軸方向に移動させる機
構を示す。前記ガイドビーム２内部にはＸ軸方向に雄ネ
ジ杆１４が回動可能に軸架され、一端は軸受１６で支持
され、他端にはプーリ１８が嵌着され前記モータ１２に
嵌着されたプーリ２０及びベルト２２によって回転駆動
される。
なってＸ軸周ガイドビーム上をＸ軸方向に移動させる機
構を示す。前記ガイドビーム２内部にはＸ軸方向に雄ネ
ジ杆１４が回動可能に軸架され、一端は軸受１６で支持
され、他端にはプーリ１８が嵌着され前記モータ１２に
嵌着されたプーリ２０及びベルト２２によって回転駆動
される。
また該雄ネジ杆１４には雌ネジ金具２４が螺着され、更
に該雌ネジ金具２４には前記ガイド支柱４を固定したブ
ラケット２６が固定されている。これらの雌ネジ金具２
４やブラケット２６、前記ガイド支柱４等が移動体であ
る。こうして前記モータ１２によって雄ネジ杆１４を駆
動すると雌ネジ金具２４と共に前記ガイド支柱４がＸ軸
方向に移動し、前記ガイド支柱４の昇降ガイド６に取付
けられたクランプバイス８ａ、８ｂに挟持された板材を
Ｘ軸方向に移動させる。
に該雌ネジ金具２４には前記ガイド支柱４を固定したブ
ラケット２６が固定されている。これらの雌ネジ金具２
４やブラケット２６、前記ガイド支柱４等が移動体であ
る。こうして前記モータ１２によって雄ネジ杆１４を駆
動すると雌ネジ金具２４と共に前記ガイド支柱４がＸ軸
方向に移動し、前記ガイド支柱４の昇降ガイド６に取付
けられたクランプバイス８ａ、８ｂに挟持された板材を
Ｘ軸方向に移動させる。
次に第５図は前記ガイドビーム５と該ガイドビーム５上
をＹ軸方向へ移動させるスライドガイド７等の正面図で
、第６図は該スライドガイド７の駆動機構の一部を示す
。スライドガイド７は前記ガイドビーム５上を摺動する
が、ガイドビーム５の内部にはＹ軸方向に、前記Ｘ軸方
向の雄ネジ杆１４と同様雄ネジ杆１３が軸架され一方を
モータ１１により駆動される。この雄ネジ杆１３には雌
ネジ金具１５が蝶着され、該雌ネジ金具１５には前記ス
ライドガイド７が固定されている。こうして前記モータ
１１の駆動によりスライドガイド７はＹ軸方向に移動す
る。
をＹ軸方向へ移動させるスライドガイド７等の正面図で
、第６図は該スライドガイド７の駆動機構の一部を示す
。スライドガイド７は前記ガイドビーム５上を摺動する
が、ガイドビーム５の内部にはＹ軸方向に、前記Ｘ軸方
向の雄ネジ杆１４と同様雄ネジ杆１３が軸架され一方を
モータ１１により駆動される。この雄ネジ杆１３には雌
ネジ金具１５が蝶着され、該雌ネジ金具１５には前記ス
ライドガイド７が固定されている。こうして前記モータ
１１の駆動によりスライドガイド７はＹ軸方向に移動す
る。
而して、前記モータ１２とモータ１１とを同時にコンピ
ュータにより速度制御しつつＸ軸方向の駆動機構とＹ軸
方向の駆動機構とを同時に駆動すると、クランプハイス
８ａ、８ｂに挟持された板材は予め決められた曲線に沿
って正確に移動しつつ切断加工される。
ュータにより速度制御しつつＸ軸方向の駆動機構とＹ軸
方向の駆動機構とを同時に駆動すると、クランプハイス
８ａ、８ｂに挟持された板材は予め決められた曲線に沿
って正確に移動しつつ切断加工される。
次に、第７図は前記フレーム３０内部にトップホイール
３１とボトムホイール３２とを収納した部分の平面図、
第８図は側面図である。ヘット１には上面から見た全体
の形状がＣ字状のＣ軸ベース３６が固定され、更に該Ｃ
軸ベース３６に沿うようＣ軸３７が固定されている。ま
た、前記フレムベース３４には前記Ｃ軸３７に沿う形で
Ｃ字形のラック３８が固定さている。このラック３８は
第８図のＱ矢視図である第９図に示すようにラック本体
３８ａに二つの金具３８ｂでチェーン３８ｃを取付けた
構成になっている。また、該ラック３８を固定したフレ
ームベース３４の下側には金具４０によりカムフォロア
３９が回動自在に枢着されている。前記ヘッド１にはフ
レーム４１が固定されており該フレーム４１にはモータ
３５が取付けられ、該モータ３５の軸にはスプロケット
４２が嵌着されると共に前記ラック３８のチェーン３８
ｃに係合している。従ってモータ３５を駆動すると前記
スプロケット４２とチェーン３８ｃによりフレーム３０
及びフレームベース３４の回転軸４３回りに回転し、帯
鋸３３の刃の近傍の中心○、を回転中心として回転する
。
３１とボトムホイール３２とを収納した部分の平面図、
第８図は側面図である。ヘット１には上面から見た全体
の形状がＣ字状のＣ軸ベース３６が固定され、更に該Ｃ
軸ベース３６に沿うようＣ軸３７が固定されている。ま
た、前記フレムベース３４には前記Ｃ軸３７に沿う形で
Ｃ字形のラック３８が固定さている。このラック３８は
第８図のＱ矢視図である第９図に示すようにラック本体
３８ａに二つの金具３８ｂでチェーン３８ｃを取付けた
構成になっている。また、該ラック３８を固定したフレ
ームベース３４の下側には金具４０によりカムフォロア
３９が回動自在に枢着されている。前記ヘッド１にはフ
レーム４１が固定されており該フレーム４１にはモータ
３５が取付けられ、該モータ３５の軸にはスプロケット
４２が嵌着されると共に前記ラック３８のチェーン３８
ｃに係合している。従ってモータ３５を駆動すると前記
スプロケット４２とチェーン３８ｃによりフレーム３０
及びフレームベース３４の回転軸４３回りに回転し、帯
鋸３３の刃の近傍の中心○、を回転中心として回転する
。
而して板材をある曲線にそって切断する場合、クランプ
ハイス８ａ、８ｂに挟持した板材端に帯鋸３３を当て、
モータ１１とモータ１２及びモータ３５を同時にコンピ
ュータにより速度制御しつつＸ軸方向の駆動機構とＹ軸
方向の駆動機構とを同時に駆動し、更にＣ軸方向にフレ
ームベース３４を回転移動させて行けば、意図する加工
曲線の曲率が小さな場合でも板材把持機構に挟持された
板材は予め決められた曲線に沿って正確に移動しつつ切
断加工される。
ハイス８ａ、８ｂに挟持した板材端に帯鋸３３を当て、
モータ１１とモータ１２及びモータ３５を同時にコンピ
ュータにより速度制御しつつＸ軸方向の駆動機構とＹ軸
方向の駆動機構とを同時に駆動し、更にＣ軸方向にフレ
ームベース３４を回転移動させて行けば、意図する加工
曲線の曲率が小さな場合でも板材把持機構に挟持された
板材は予め決められた曲線に沿って正確に移動しつつ切
断加工される。
尚、前記実施例においてガイド支柱４やスライドガイド
７等の移動体をＸ軸方向やＹ軸方向に移動させる機構は
モータ、雄ネジ杆１４．１３や雌ネジ金具２４．１５等
による手段としたが、これらに限らず例えばピニオンと
ラック、エアシリンダ、リニアモータ、スプロケットと
チェーン等による手段でもよい。更にフレーム３０を回
転させる駆動手段も上記例に限らずビニオンとラック、
ピンとラック等の手段でも良い。
７等の移動体をＸ軸方向やＹ軸方向に移動させる機構は
モータ、雄ネジ杆１４．１３や雌ネジ金具２４．１５等
による手段としたが、これらに限らず例えばピニオンと
ラック、エアシリンダ、リニアモータ、スプロケットと
チェーン等による手段でもよい。更にフレーム３０を回
転させる駆動手段も上記例に限らずビニオンとラック、
ピンとラック等の手段でも良い。
更に、この発明の切断機としては実施例でノ＼ントソー
で説明したが、帯鋸３３をレーザやウメータシエント等
に置き換えればレーザ加工機、ウオタジェ、ト加工機等
他の切断機でも使用することが出来る。
で説明したが、帯鋸３３をレーザやウメータシエント等
に置き換えればレーザ加工機、ウオタジェ、ト加工機等
他の切断機でも使用することが出来る。
この発明にかかる切断機は以上詳述したような構成とし
たので、手作業に負う部分の多かった板材の曲線に沿う
切断加工作業を自動化し且つ精度良く加工することが出
来る。特に、従来に比べて曲率の小さな曲線でも正確に
加工することが出来る。
たので、手作業に負う部分の多かった板材の曲線に沿う
切断加工作業を自動化し且つ精度良く加工することが出
来る。特に、従来に比べて曲率の小さな曲線でも正確に
加工することが出来る。
第１図はこの発明にかかる切断機の一種であるバンドソ
ーの組立平面図、第２図は組立側面図、第３図は組立正
面図、第４図は前記ガイド支柱を昇降ガイド６と一体と
なってＸ軸周ガイドビーム上をＸ軸方向に移動させる機
構を示す図、第５図はガイドビームと該ガイドビーム上
をＹ軸方向へ移動するスライドガイドを示す部分の正面
図、第６図はスライドガイドの駆動機構を示す図、第７
図はフレーム内部にトップホイールとボトムホイルとを
収納した部分の平面図、第８図は側面図、第９図は第８
図のＱ矢視図、第１０図は曲線状に加工する板材の別図
である。 １−ベツド ２−Ｘ軸周ガイドビーム ３−ビーム用ベース ４−ガイド支柱 ５−−Ｙ軸周ガイドビーム ６−昇降ガイド７−スライ
ドガイド ８ａ、８ｂ−クランプバイス １１．１２−
モータ １３、■４−雄ネジ杆 １５．２４−雌ネジ金具２６−
ブラケット ３０−フレーム ３１．３２−ホイール ３３−帯鋸 ３４−フレームベース ３５−モータ
ーの組立平面図、第２図は組立側面図、第３図は組立正
面図、第４図は前記ガイド支柱を昇降ガイド６と一体と
なってＸ軸周ガイドビーム上をＸ軸方向に移動させる機
構を示す図、第５図はガイドビームと該ガイドビーム上
をＹ軸方向へ移動するスライドガイドを示す部分の正面
図、第６図はスライドガイドの駆動機構を示す図、第７
図はフレーム内部にトップホイールとボトムホイルとを
収納した部分の平面図、第８図は側面図、第９図は第８
図のＱ矢視図、第１０図は曲線状に加工する板材の別図
である。 １−ベツド ２−Ｘ軸周ガイドビーム ３−ビーム用ベース ４−ガイド支柱 ５−−Ｙ軸周ガイドビーム ６−昇降ガイド７−スライ
ドガイド ８ａ、８ｂ−クランプバイス １１．１２−
モータ １３、■４−雄ネジ杆 １５．２４−雌ネジ金具２６−
ブラケット ３０−フレーム ３１．３２−ホイール ３３−帯鋸 ３４−フレームベース ３５−モータ
Claims (2)
- （１）ビーム用ベースの上にＹ軸方向に設置されたＹ軸
用ガイドビーム上を駆動機構により摺動する移動体と、
該移動体の上に設置され駆動機構によりＸ軸方向に摺動
する移動体に取付けられた板材把持機構と、刃具を収納
したフレームとより成ることを特徴とする切断機。 - （２）刃具の近傍を中心としてフレーム全体を回転駆動
する駆動機構を備えたことを特徴とする請求項第１項記
載の切断機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2073815A JPH0737002B2 (ja) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | 切断機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2073815A JPH0737002B2 (ja) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | 切断機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03274101A true JPH03274101A (ja) | 1991-12-05 |
| JPH0737002B2 JPH0737002B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=13529032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2073815A Expired - Lifetime JPH0737002B2 (ja) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | 切断機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737002B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100637758B1 (ko) * | 2000-04-14 | 2006-10-24 | 한국항공우주산업 주식회사 | 절단장치 |
| CN103862526A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-06-18 | 成都浪度家私有限公司 | 一种木料切割机 |
| CN103862527A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-06-18 | 成都浪度家私有限公司 | 一种木料切割装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51101290A (ja) * | 1975-03-05 | 1976-09-07 | Goro Fukugami | Itazaisetsudansochi |
| JPS54127098A (en) * | 1978-03-24 | 1979-10-02 | Toshiba Machine Co Ltd | Method of deciding direction of tool on basis of axial moving data and tool turn controller that use said method |
-
1990
- 1990-03-23 JP JP2073815A patent/JPH0737002B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51101290A (ja) * | 1975-03-05 | 1976-09-07 | Goro Fukugami | Itazaisetsudansochi |
| JPS54127098A (en) * | 1978-03-24 | 1979-10-02 | Toshiba Machine Co Ltd | Method of deciding direction of tool on basis of axial moving data and tool turn controller that use said method |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100637758B1 (ko) * | 2000-04-14 | 2006-10-24 | 한국항공우주산업 주식회사 | 절단장치 |
| CN103862526A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-06-18 | 成都浪度家私有限公司 | 一种木料切割机 |
| CN103862527A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-06-18 | 成都浪度家私有限公司 | 一种木料切割装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0737002B2 (ja) | 1995-04-26 |
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