JPH0737002B2 - 切断機 - Google Patents
切断機Info
- Publication number
- JPH0737002B2 JPH0737002B2 JP2073815A JP7381590A JPH0737002B2 JP H0737002 B2 JPH0737002 B2 JP H0737002B2 JP 2073815 A JP2073815 A JP 2073815A JP 7381590 A JP7381590 A JP 7381590A JP H0737002 B2 JPH0737002 B2 JP H0737002B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis direction
- plate material
- guide
- moving body
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、板材を一定の曲線に沿って切断する切断
機、より詳しくは三軸制御機構を有するバンドソー、レ
ーザ加工機、ウォータジェット加工機等の切断機に関す
る。
機、より詳しくは三軸制御機構を有するバンドソー、レ
ーザ加工機、ウォータジェット加工機等の切断機に関す
る。
切断機、例えばバンドソーはフレーム内に収容され且つ
上下に水平軸を有する二つのホィールに帯鋸を巻装し、
通常下側のホィールを駆動して、作業者が予め記した加
工線に沿ってテーブル上で直接板材を移動させ切断する
ような簡単な加工機であり、殆どの場合このような板材
の切断作業は手作業である。従って、バンドソーを使用
して板材を精度良く円形加工や複雑な曲線加工をするこ
とは困難であるため切断後必要な精度に仕上げようとす
れば更に高精度用の二次加工や仕上げ加工等を必要とし
ている。また、近年は高精度加工に熟練した作業者も不
足している傾向にある。
上下に水平軸を有する二つのホィールに帯鋸を巻装し、
通常下側のホィールを駆動して、作業者が予め記した加
工線に沿ってテーブル上で直接板材を移動させ切断する
ような簡単な加工機であり、殆どの場合このような板材
の切断作業は手作業である。従って、バンドソーを使用
して板材を精度良く円形加工や複雑な曲線加工をするこ
とは困難であるため切断後必要な精度に仕上げようとす
れば更に高精度用の二次加工や仕上げ加工等を必要とし
ている。また、近年は高精度加工に熟練した作業者も不
足している傾向にある。
従来、板材を一定の曲線に従い機械的に加工するための
機械としては、実公昭61−16081号や実公昭61−16082号
で開示されているようにＸ方向とＹ方向に移動する被加
工材を帯鋸を中心として旋回させたり、或いは特公昭２
−42956号で開示されているようにＸ方向とＹ方向に移
動する被加工材を加工する際倣い装置により帯鋸を一定
角度回転させるようにした鋸盤が知られている。
機械としては、実公昭61−16081号や実公昭61−16082号
で開示されているようにＸ方向とＹ方向に移動する被加
工材を帯鋸を中心として旋回させたり、或いは特公昭２
−42956号で開示されているようにＸ方向とＹ方向に移
動する被加工材を加工する際倣い装置により帯鋸を一定
角度回転させるようにした鋸盤が知られている。
近時は一枚ものだけでなく端材を接合した板材を利用し
て家具や建材等の板材を精度良く円形或いは複雑な曲線
に加工することが要請されている。例えば第10図に示す
ような板材Ｗから同一寸法の多数の板材W1、W2…に正確
に切断加工することは困難であった。従来のバンドソー
等の切断機では特に曲率半径を小さくした曲線加工での
精度の良い加工が困難であった。この発明はかかる課題
に鑑みてなされたものであり、その目的とする所は、従
来から困難であった板材の複雑な曲線加工を正確に且つ
多数を同一の寸法に切断加工することの出来る切断機を
提供することにある。
て家具や建材等の板材を精度良く円形或いは複雑な曲線
に加工することが要請されている。例えば第10図に示す
ような板材Ｗから同一寸法の多数の板材W1、W2…に正確
に切断加工することは困難であった。従来のバンドソー
等の切断機では特に曲率半径を小さくした曲線加工での
精度の良い加工が困難であった。この発明はかかる課題
に鑑みてなされたものであり、その目的とする所は、従
来から困難であった板材の複雑な曲線加工を正確に且つ
多数を同一の寸法に切断加工することの出来る切断機を
提供することにある。
即ち、この発明は上記する課題を解決するために、切断
機を構成する手段が、ビーム用ベースの上にＹ軸方向に
設置されたＹ軸用ガイドビーム上を駆動機構により移動
する移動体と、該移動体の上に設置され駆動機構により
Ｘ軸方向に移動する移動体と、該Ｘ軸方向の移動体に取
付けられ板材の端部を把持する板材把持機構と、刃具を
収納し固定ベッドに設置されたフレームと、該刃具の近
傍を中心として前記フレーム全体を前記固定ベッド上で
回転駆動する駆動機構と、前記二つの移動体の駆動機構
とフレーム全体の回転駆動機構とを制御するコンピュー
タと、より成ることを特徴とする。
機を構成する手段が、ビーム用ベースの上にＹ軸方向に
設置されたＹ軸用ガイドビーム上を駆動機構により移動
する移動体と、該移動体の上に設置され駆動機構により
Ｘ軸方向に移動する移動体と、該Ｘ軸方向の移動体に取
付けられ板材の端部を把持する板材把持機構と、刃具を
収納し固定ベッドに設置されたフレームと、該刃具の近
傍を中心として前記フレーム全体を前記固定ベッド上で
回転駆動する駆動機構と、前記二つの移動体の駆動機構
とフレーム全体の回転駆動機構とを制御するコンピュー
タと、より成ることを特徴とする。
切断機を上記手段とすれば、板材をある曲線にそって切
断する場合、移動体を駆動する二つのモータとフレーム
全体の回転駆動用モータとは同時にコンピュータで速度
制御されつつＸ軸方向の駆動機構とＹ軸方向の駆動機構
とを同時に或いは個別に駆動される。そして板材把持機
構に把持された板材は、Ｘ軸方向とＹ軸方向に同時に或
いは個別に移動する。またこの板材の移動と同時にフレ
ーム全体は刃具の部分を中心に回転するので、予め意図
した曲線に沿って正確に切断加工される。この場合、板
材は意図する加工曲線の曲率が小さな場合でも予め決め
られた曲線に沿って正確に移動しつつ切断加工される。
断する場合、移動体を駆動する二つのモータとフレーム
全体の回転駆動用モータとは同時にコンピュータで速度
制御されつつＸ軸方向の駆動機構とＹ軸方向の駆動機構
とを同時に或いは個別に駆動される。そして板材把持機
構に把持された板材は、Ｘ軸方向とＹ軸方向に同時に或
いは個別に移動する。またこの板材の移動と同時にフレ
ーム全体は刃具の部分を中心に回転するので、予め意図
した曲線に沿って正確に切断加工される。この場合、板
材は意図する加工曲線の曲率が小さな場合でも予め決め
られた曲線に沿って正確に移動しつつ切断加工される。
以下、この発明の具体的実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
第１図はこの発明の切断機の一種であるバンドソーの組
立平面図、第２図は組立側面図、第３図は組立正面図で
ある。１は固定ベッド、３はＹ軸用ガイドビーム５を設
置するためのビーム用ベースである。２は前記スライド
ガイド７の上に設置されたＸ軸用ガイドビーム、４はガ
イド支柱であって昇降ガイド６が固定されている。７は
前記Ｙ軸用ガイドビーム５上を摺動するスライドガイド
であってＹ軸方向の移動体である。8aは上クランプバイ
ス、8bは下クランプバイスであって板材の端部を把持す
るためのものである。特に該上クランプバイス8aはシリ
ンダ10の軸10aにより前記昇降ガイド６に沿って上下に
移動させることが出来るようにしてある。これらクラン
プバイス8a及び8bと、シリンダ10とは板材把持機構を構
成する。前記ガイド支柱４は昇降ガイド６と一体となっ
てＸ軸用ガイドビーム２上をＸ軸方向に移動するＸ軸方
向の移動体である。
立平面図、第２図は組立側面図、第３図は組立正面図で
ある。１は固定ベッド、３はＹ軸用ガイドビーム５を設
置するためのビーム用ベースである。２は前記スライド
ガイド７の上に設置されたＸ軸用ガイドビーム、４はガ
イド支柱であって昇降ガイド６が固定されている。７は
前記Ｙ軸用ガイドビーム５上を摺動するスライドガイド
であってＹ軸方向の移動体である。8aは上クランプバイ
ス、8bは下クランプバイスであって板材の端部を把持す
るためのものである。特に該上クランプバイス8aはシリ
ンダ10の軸10aにより前記昇降ガイド６に沿って上下に
移動させることが出来るようにしてある。これらクラン
プバイス8a及び8bと、シリンダ10とは板材把持機構を構
成する。前記ガイド支柱４は昇降ガイド６と一体となっ
てＸ軸用ガイドビーム２上をＸ軸方向に移動するＸ軸方
向の移動体である。
前記ガイド支柱４及び昇降ガイド６は板材の端部を把持
してＸ軸方向に移動させることが出来、スライドガイド
７はＸ軸用ガイドビーム２全体をＹ軸方向に移動させる
ことが出る。12はガイド支柱４及び昇降ガイド６の駆動
用モータであり、11はスライドガイド７の駆動用モータ
であるが、これら移動体の移動機構については後述す
る。
してＸ軸方向に移動させることが出来、スライドガイド
７はＸ軸用ガイドビーム２全体をＹ軸方向に移動させる
ことが出る。12はガイド支柱４及び昇降ガイド６の駆動
用モータであり、11はスライドガイド７の駆動用モータ
であるが、これら移動体の移動機構については後述す
る。
次に、30はフレームであって内部の上部にトップホィー
ル31が、下部にボトムホィール32が配置され、これらの
ホォール31と32には刃具の帯鋸33が巻装されている。34
は前記フレーム30を設置するフレームベースであるが、
該フレームベース34は第１図に示す如く帯鋸33の近傍
（板材が当たる帯鋸の位置）を中心O1として一定角度回
転させるようにしてある。35はこの回転駆動用モータ
で、43はフレーム30の回転軸であり前記O1の下方に位置
させてある。この回転駆動機構についても後述する。
ル31が、下部にボトムホィール32が配置され、これらの
ホォール31と32には刃具の帯鋸33が巻装されている。34
は前記フレーム30を設置するフレームベースであるが、
該フレームベース34は第１図に示す如く帯鋸33の近傍
（板材が当たる帯鋸の位置）を中心O1として一定角度回
転させるようにしてある。35はこの回転駆動用モータ
で、43はフレーム30の回転軸であり前記O1の下方に位置
させてある。この回転駆動機構についても後述する。
第４図は一体に構成されたガイド支柱４及び昇降ガイド
６をＸ軸用ガイドビーム２上でＸ軸方向に移動させる機
構を示す。前記ガイドビーム２内部にはＸ軸方向に雄ネ
ジ杆14が回動可能に軸架され、一端は軸受16で支持さ
れ、他端にはプーリ18が嵌着され前記モータ12に嵌着さ
れたプーリ20及びベルト22によって回転駆動される。ま
た該雄ネジ杆14には雌ネジ金具24が螺着され、更に該雌
ネジ金具24には前記ガイド支柱４を固定したブラケット
26が固定されている。こうして前記モータ12によって雄
ネジ杆14を駆動すると雌ネジ金具24と共に前記ガイド支
柱４がＸ軸方向に移動し、前記ガイド支柱４の昇降ガイ
ド６に取付けられたクランプバイス8a、8bに挟持された
板材をＸ軸方向に移動させることが出来る。
６をＸ軸用ガイドビーム２上でＸ軸方向に移動させる機
構を示す。前記ガイドビーム２内部にはＸ軸方向に雄ネ
ジ杆14が回動可能に軸架され、一端は軸受16で支持さ
れ、他端にはプーリ18が嵌着され前記モータ12に嵌着さ
れたプーリ20及びベルト22によって回転駆動される。ま
た該雄ネジ杆14には雌ネジ金具24が螺着され、更に該雌
ネジ金具24には前記ガイド支柱４を固定したブラケット
26が固定されている。こうして前記モータ12によって雄
ネジ杆14を駆動すると雌ネジ金具24と共に前記ガイド支
柱４がＸ軸方向に移動し、前記ガイド支柱４の昇降ガイ
ド６に取付けられたクランプバイス8a、8bに挟持された
板材をＸ軸方向に移動させることが出来る。
第５図は前記ガイドビーム５と該ガイドビーム５上をＹ
軸方向へ移動させるスライドガイド７等の正面図で、第
６図は該スライドガイド７の駆動機構の一部を示す。ス
ライドガイド７は前記ガイドビーム５上を摺動するが、
ガイドビーム５の内部にはＹ軸方向に、前記Ｘ軸方向の
雄ネジ杆14と同様の雄ネジ杆13が軸架され一方をモータ
11により駆動される。この雄ネジ杆13には雌ネジ金具15
が螺着され、該雌ネジ金具15には前記スライドガイド７
が固定されている。こうして前記モータ11の駆動により
スライドガイド７はＹ軸方向に移動する。
軸方向へ移動させるスライドガイド７等の正面図で、第
６図は該スライドガイド７の駆動機構の一部を示す。ス
ライドガイド７は前記ガイドビーム５上を摺動するが、
ガイドビーム５の内部にはＹ軸方向に、前記Ｘ軸方向の
雄ネジ杆14と同様の雄ネジ杆13が軸架され一方をモータ
11により駆動される。この雄ネジ杆13には雌ネジ金具15
が螺着され、該雌ネジ金具15には前記スライドガイド７
が固定されている。こうして前記モータ11の駆動により
スライドガイド７はＹ軸方向に移動する。
次に、第７図は前記フレーム30部分の平面図、第８図は
側面図である。
側面図である。
前記固定ベッド１には上面から見た全体の形状がＣ字状
のＣ軸ベース36が固定され、更に該Ｃ軸ベース36に沿う
ようにＣ軸37が固定されている。また、前記フレームベ
ース34には前記Ｃ軸37に沿う形でＣ字形のラック38が固
定されている。
のＣ軸ベース36が固定され、更に該Ｃ軸ベース36に沿う
ようにＣ軸37が固定されている。また、前記フレームベ
ース34には前記Ｃ軸37に沿う形でＣ字形のラック38が固
定されている。
このラック38は第３図のＱ矢視図である第９図に示すよ
うにラック本体38aに二つの金具38bでチェーン38cを取
付けた構成になっている。また、該ラック38を固定した
フレームベース34の下側には金具40によりカムフォロア
39が回動自在に枢着されている。前記ベッド１に固定さ
れたフレーム41にはモータ35が取付けられ、該モータ35
の軸にはスプロケット42が嵌着されると共に前記ラック
38のチェーン38cに係合している。従ってモータ35を駆
動すると前記スプロケット42とチェーン38cによりフレ
ーム30及びフレームベース34は固定ベッド上で回転軸43
回りに、即ち、帯鋸33の刃の近傍の中心O1を回転中心と
して回動する。
うにラック本体38aに二つの金具38bでチェーン38cを取
付けた構成になっている。また、該ラック38を固定した
フレームベース34の下側には金具40によりカムフォロア
39が回動自在に枢着されている。前記ベッド１に固定さ
れたフレーム41にはモータ35が取付けられ、該モータ35
の軸にはスプロケット42が嵌着されると共に前記ラック
38のチェーン38cに係合している。従ってモータ35を駆
動すると前記スプロケット42とチェーン38cによりフレ
ーム30及びフレームベース34は固定ベッド上で回転軸43
回りに、即ち、帯鋸33の刃の近傍の中心O1を回転中心と
して回動する。
この発明の切断機は以上のような構成からなり、板材を
加工する際には次のように動作する。
加工する際には次のように動作する。
板材をある曲線にそって切断する場合、移動体を駆動す
る二つのモータ11及び12とフレーム全体の回転駆動用モ
ータ35とは同時にコンピュータで速度制御されつつＸ軸
方向の駆動機構とＹ軸方向の駆動機構とを同時に或いは
個別に駆動される。そして板材把持機構（クランプバイ
ス8a、8b等）に把持された板材は、Ｘ軸方向とＹ軸方向
に同時に或いは個別に移動する。またこの板材の移動と
同時にフレーム30全体は刃具（帯鋸33）の部分を中心に
回転するので、予め意図した曲線に沿って正確に切断加
工される。この場合、板材は意図する加工曲線の曲率が
小さな場合でも予め決められた曲線に沿って正確に移動
しつつ切断加工される。
る二つのモータ11及び12とフレーム全体の回転駆動用モ
ータ35とは同時にコンピュータで速度制御されつつＸ軸
方向の駆動機構とＹ軸方向の駆動機構とを同時に或いは
個別に駆動される。そして板材把持機構（クランプバイ
ス8a、8b等）に把持された板材は、Ｘ軸方向とＹ軸方向
に同時に或いは個別に移動する。またこの板材の移動と
同時にフレーム30全体は刃具（帯鋸33）の部分を中心に
回転するので、予め意図した曲線に沿って正確に切断加
工される。この場合、板材は意図する加工曲線の曲率が
小さな場合でも予め決められた曲線に沿って正確に移動
しつつ切断加工される。
尚、前記実施例においてガイド支柱４やスライドガイド
７等の移動体をＸ軸方向やＹ軸方向に移動させる機構は
モータ、雄ネジ杆14、13や雌ネジ金具24、15等による手
段としたが、これらに限らず例えばピニオンとラック、
エアシリンダ、リニアモータ、スプロケットとチェーン
等による手段でもよい。更にフレーム30を回転させる駆
動手段も上記例に限らずピニオンとラック、ピンとラッ
ク等の手段でも良い。更に、この発明の切断機としては
実施例でバンドソーで説明したが、帯鋸33をレーザやウ
ォータジェット等に置き換えればレーザ加工機、ウォー
タジェット加工機等他の切断機でも使用することが出来
る。
７等の移動体をＸ軸方向やＹ軸方向に移動させる機構は
モータ、雄ネジ杆14、13や雌ネジ金具24、15等による手
段としたが、これらに限らず例えばピニオンとラック、
エアシリンダ、リニアモータ、スプロケットとチェーン
等による手段でもよい。更にフレーム30を回転させる駆
動手段も上記例に限らずピニオンとラック、ピンとラッ
ク等の手段でも良い。更に、この発明の切断機としては
実施例でバンドソーで説明したが、帯鋸33をレーザやウ
ォータジェット等に置き換えればレーザ加工機、ウォー
タジェット加工機等他の切断機でも使用することが出来
る。
この発明の切断機は以上詳述したような構成としたの
で、手作業に負う部分の多かった板材の曲線に沿う切断
加工作業を自動化し且つ精度良く切断加工することが出
来る。特に、板材から多数の同一寸法で且つ同一の曲線
形状をもった加工品に簡単に加工することが出来る。ま
た、この切断機は従来に比べて曲率の小さな曲線の板材
でも正確に加工することが出来る。
で、手作業に負う部分の多かった板材の曲線に沿う切断
加工作業を自動化し且つ精度良く切断加工することが出
来る。特に、板材から多数の同一寸法で且つ同一の曲線
形状をもった加工品に簡単に加工することが出来る。ま
た、この切断機は従来に比べて曲率の小さな曲線の板材
でも正確に加工することが出来る。
第１図はこの発明の切断機の一種であるバンドソーの組
立平面図、第２図は組立側面図、第３図は組立正面図、
第４図は一体に構成されたガイド支柱及び昇降ガイドを
Ｘ軸用ガイドビーム上でＸ軸方向に移動させる機構を示
す図、第５図はガイドビームと該ガイドビーム上をＹ軸
方向へ移動するスライドガイドを示す部分の正面図、第
６図はスライドガイドの駆動機構を示す図、第７図はフ
レーム部分の平面図、第８図は側面図、第９図は第８図
のＱ矢視図、第10図は曲線状に加工する板材の例図であ
る。 １…固定ベッド、２…Ｘ軸用ガイドビーム ３…ビーム用ベース、４…ガイド支柱 ５…Ｙ軸用ガイドビーム、６…昇降ガイド ７…スライドガイド、8a、8b…クランプバイス 11、12…モータ、13、14…雄ネジ杆 15、24…雌ネジ金具、26…ブラケット 30…フレーム、31、32…ホィール 33…帯鋸、34…フレームベース 35…モータ、36…Ｃ軸ベース 37…Ｃ軸、38…ラック 39…カムフォロア、42…スプロケット
立平面図、第２図は組立側面図、第３図は組立正面図、
第４図は一体に構成されたガイド支柱及び昇降ガイドを
Ｘ軸用ガイドビーム上でＸ軸方向に移動させる機構を示
す図、第５図はガイドビームと該ガイドビーム上をＹ軸
方向へ移動するスライドガイドを示す部分の正面図、第
６図はスライドガイドの駆動機構を示す図、第７図はフ
レーム部分の平面図、第８図は側面図、第９図は第８図
のＱ矢視図、第10図は曲線状に加工する板材の例図であ
る。 １…固定ベッド、２…Ｘ軸用ガイドビーム ３…ビーム用ベース、４…ガイド支柱 ５…Ｙ軸用ガイドビーム、６…昇降ガイド ７…スライドガイド、8a、8b…クランプバイス 11、12…モータ、13、14…雄ネジ杆 15、24…雌ネジ金具、26…ブラケット 30…フレーム、31、32…ホィール 33…帯鋸、34…フレームベース 35…モータ、36…Ｃ軸ベース 37…Ｃ軸、38…ラック 39…カムフォロア、42…スプロケット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−101290（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−127098（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】ビーム用ベースの上にＹ軸方向に設置され
たＹ軸用ガイドビーム上を駆動機構により移動する移動
体と、該移動体の上に設置され駆動機構によりＸ軸方向
に移動する移動体と、該Ｘ軸方向の移動体に取付けられ
板材の端部を把持する板材把持機構と、刃具を収納し固
定ベッドに設置されたフレームと、該刃具の近傍を中心
として前記フレーム全体を前記固定ベッド上で回転駆動
する駆動機構と、前記二つの移動体の駆動機構とフレー
ム全体の回転駆動機構とを制御するコンピュータと、よ
り成ることを特徴とする切断機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2073815A JPH0737002B2 (ja) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | 切断機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2073815A JPH0737002B2 (ja) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | 切断機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03274101A JPH03274101A (ja) | 1991-12-05 |
| JPH0737002B2 true JPH0737002B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=13529032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2073815A Expired - Lifetime JPH0737002B2 (ja) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | 切断機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737002B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100637758B1 (ko) * | 2000-04-14 | 2006-10-24 | 한국항공우주산업 주식회사 | 절단장치 |
| CN103862526B (zh) * | 2014-03-25 | 2015-09-09 | 成都浪度家私有限公司 | 一种木料切割机 |
| CN103862527A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-06-18 | 成都浪度家私有限公司 | 一种木料切割装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51101290A (ja) * | 1975-03-05 | 1976-09-07 | Goro Fukugami | Itazaisetsudansochi |
| JPS54127098A (en) * | 1978-03-24 | 1979-10-02 | Toshiba Machine Co Ltd | Method of deciding direction of tool on basis of axial moving data and tool turn controller that use said method |
-
1990
- 1990-03-23 JP JP2073815A patent/JPH0737002B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03274101A (ja) | 1991-12-05 |
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