JPS6144752Y2 - - Google Patents

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JPS6144752Y2
JPS6144752Y2 JP1980093527U JP9352780U JPS6144752Y2 JP S6144752 Y2 JPS6144752 Y2 JP S6144752Y2 JP 1980093527 U JP1980093527 U JP 1980093527U JP 9352780 U JP9352780 U JP 9352780U JP S6144752 Y2 JPS6144752 Y2 JP S6144752Y2
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JP
Japan
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pallet
machine tool
holder
exchange device
pallets
Prior art date
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JP1980093527U
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JPS5718945U (ja
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工作機械においてワーク取替えに用い
るパレツト交換装置の改良に関し、パレツトを旋
回できるようにしたものである。
マシニングセンタなどの各種工作機械におい
て、ワークの取付け・取外し等の段取り作業を能
率よく実施するために自動パレツト交換装置
(AWC)が用いられている。このパレツト交換装
置は、第1図および第2図に示すように、工作機
械に設けられ、未加工ワークが取付けらたパレツ
トと加工済ワークが取付けられたパレツトとを交
換するものであり、第1図のように一方側からパ
レツトを交換するものと、第2図のように両側か
らパレツトを交換するもの等がある。尚、図中、
1は工作機械、2はパレツト交換装置、3はパレ
ツト、4はワーク段取り位置、5は工作機械1上
のパレツト交換準備位置、6はパレツト交換装置
2上のパレツト交換準備位置、7はパレツト交換
用の搬送ロツドである。
このようなパレツト交換装置2でのパレツト3
へのワーク(図示せず)の段取り作業は、常にワ
ークを一定位置に取付けたり、取外したりするわ
けではなく、取付け位置によつては作業者の手が
届かず作業位置を移して作業しなければならな
い。例えば、ワークを複数個取付ける場合や作業
位置の反対側への取付けには作業者がその都度作
業可能な位置に移動しなければならず、移動しな
い場合には、作業位置の反対側となる図中の斜線
部への段取りが困難であつた。また、第3図にパ
レツト部分のみを示した多面付取付具8を用いる
場合は特に段取りに要する時間が長くなる。この
ため作業能率の低下とともに作業者の負担も大き
かつた。
本考案はかかる従来の欠点を解消し、作業者が
一箇所にとどまつたままパレツトの各部にワーク
を取付けたり、取外したりできるパレツト交換装
置の提供を目的とする。かかる目的を達成するた
めの本考案の構成は、工作機械に近接して配置さ
れるとともに該工作機械のパレツト交換準備位置
との間でパレツトの受渡しを行うパレツト交換装
置において、前記パレツトを載置可能なパレツト
受台を装置架台に略その中心を回転中心として全
周に亘つて回転自在に取付けるとともに該パレツ
ト受台を所定の一箇所で位置決めする位置決め機
構を設ける一方、前記パレツト受台と前記工作機
械のパレツト交換準備位置にある加工用テーブル
との間で前記パレツトを摺動させて移し代える搬
送手段を有することを特徴とする。
以下、本考案の一実施例を図面に基づき詳細に
説明する。
第4図〜第6図は本考案のパレツト交換装置の
一実施例にかかり、第4図は平面図、第5図は正
面図、第6図a,bは旋回機構のみを抽出したも
ので、aは平面図、bは中央断面図である。尚、
図面中、従来と同一部分には同一信号を記し、説
明は省略する。
パレツト交換装置2には、従来同様、ワーク段
取り位置4のパレツトとパレツト交換準備位置6
のパレツトとを交換するため旋回駆動する駆動装
置9が設けられ架台10全体を回転することがで
きる。
一方、パレツト3自体を旋回させ、一箇所で作
業をできるようにするために設けられる旋回機構
11は、第6図bに示すように、駆動装置9上部
に設けられ、架台10に旋回軸12が軸受13を
介して回転可能に取付けてある。この旋回軸12
の上部にはパレツト3が載置されるパレツト受台
14が取付けてある。また、旋回軸12の下部に
はウオームホイール15が取付けてあり、架台1
0下部に取付けた駆動モータ16先端のウオーム
17と噛み合い、駆動モータ16で旋回軸12を
回転し、パレツト3を回転させることができる。
一方、回転可能なパレツト受台14を工作機械1
に送給するための定位置に固定するため、パレツ
ト受台14を所定の一箇所で位置決めする位置決
め機構として、架台10に上下動自在なアクチユ
エータ18を介してノツチ19が設けてあり、パ
レツト受台14にはこのノツチ19が嵌挿される
凹部20がまた、パレツト交換装置2には、従来
同様、パレツト交換装置2のパレツト交換準備位
置6にあるパレツト受台14と工作機械1のパレ
ツト交換準備位置5にある加工用テーブルとの間
でパレツト3を摺動させて移し代える搬送手段と
しての搬送ロツド7が設けられている。
尚、図面中、a,b,cは作業位置である。
次に、パレツト交換装置の作用について説明す
る。
まず、作業者がa,b,cいづれか1箇所の作
業位置に立ち、段取りを開始し、作業位置から手
の届く範囲の段取りを行なう。こののち、ノツチ
19をアクチユエータ18を操作して抜き、パレ
ツト3を載せたパレツト受台14を旋回可能と
し、駆動モータ16を回転してパレツト3を回転
させる。このように、順次回転させパレツト3に
ワークを取付ける。そして、段取りが終了した
ら、工作機械1に送給する位置であるノツチ19
が入る位置にパレツト受台14を旋回させて固定
する。一方、工作機械1にあつてはパレツト3上
のワークの加工が終了するとNC等の指令により
パレツト3がパレツト交換準備位置5に位置決め
され、搬送ロツド7でパレツト交換装置2内に運
び入れ、パレツト交換準備位置6に位置決めす
る。このようにしたのち、再びNC等の指令によ
り架台10を駆動装置9で180゜旋回し、段取り
の終了したパレツト3をパレツト交換準備位置6
に位置決めし、搬送ロツド7で工作機械内に運び
入れ、一連のパレツト交換作業が完了する。
尚、本実施例ではパレツト自体の旋回制御につ
いては説明を省いたが、手動でも自動でも良く、
パレツト交換装置の使用条件等により適宜選択す
れば良い。
以上、実施例とともに具体的に説明したように
本考案装置によれば、簡単な機構を設けるだけで
作業者が一箇所にとどまつたままパレツトの各部
に必要なワークを取付けたり、取外したりでき段
取り作業を能率よく実施できるとともに作業者の
負担も軽減できる。特に、大型工作機械にあつて
はその効果が顕著である。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図は従来のパレツト交換装置
の平面図、第3図は従来の多面付取付具を有する
パレツト部分の平面図、第4図〜第6図は本考案
のパレツト交換装置の一実施例にかかり、第4図
は平面図、第5図は正面図、第6図a,bは旋回
機構を抽出したものでaは平面図、bは中央断面
図である。 図面中、1は工作機械、2はパレツト交換装
置、3はパレツト、4はワーク段取り位置、5は
工作機械上のパレツト交換準備位置、6はパレツ
ト交換装置上のパレツト交換準備位置、7は搬送
ロツド、9は駆動装置、10は架台、11は旋回
機構、12は旋回軸、13は軸受、14はパレツ
ト受台、15はウオームホイール、16は駆動モ
ータ、17はウオーム、18はアクチユエータ、
19はノツチ、20は凹部、a,b,cは作業位
置である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 工作機械に近接して配置されるとともに該工作
    機械のパレツト交換準備位置との間でパレツトの
    受渡しを行うパレツト交換装置において、前記パ
    レツトを載置可能なパレツト受台を装置架台に略
    その中心を回転中心として全周に亘つて回転自在
    に取付けるとともに該パレツト受台を所定の一箇
    所で位置決めする位置決め機構を設ける一方、前
    記パレツト受台と前記工作機械のパレツト交換準
    備位置にある加工用テーブルとの間で前記パレツ
    トを摺動させて移し代える搬送手段を有すること
    を特徴とするパレツト交換装置。
JP1980093527U 1980-07-04 1980-07-04 Expired JPS6144752Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1980093527U JPS6144752Y2 (ja) 1980-07-04 1980-07-04

Applications Claiming Priority (1)

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JP1980093527U JPS6144752Y2 (ja) 1980-07-04 1980-07-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5718945U JPS5718945U (ja) 1982-01-30
JPS6144752Y2 true JPS6144752Y2 (ja) 1986-12-16

Family

ID=29455469

Family Applications (1)

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JP1980093527U Expired JPS6144752Y2 (ja) 1980-07-04 1980-07-04

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Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6045638U (ja) * 1983-09-02 1985-03-30 株式会社新潟鐵工所 自動パレット交換装置
JPS6348485U (ja) * 1986-09-18 1988-04-01

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5426551A (en) * 1977-07-29 1979-02-28 Tadashi Sugiyama Method of generating hot air from air heating furnace
JPS5522223A (en) * 1978-07-27 1980-02-16 Asahi Onkyo Kk Reproducing device for accompaniment play

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5541451Y2 (ja) * 1976-02-20 1980-09-29

Patent Citations (2)

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JPS5718945U (ja) 1982-01-30

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