JPH0241369B2

JPH0241369B2 -

Info

Publication number: JPH0241369B2
Application number: JP58046011A
Authority: JP
Priority date: 1983-03-22
Filing date: 1983-03-22
Publication date: 1990-09-17
Also published as: DE3472905D1; US4581917A; JPS59174223A; EP0119599B1; EP0119599A3; EP0119599A2; DE119599T1

Description

【発明の詳細な説明】この発明は線材、帯材等の素材をフイード、打
ち抜き切断したのち、多数のベンデイングスライ
ド装置を順次タイミング動作させることによつて
多方向の曲げ加工を行ない、所望の形状の製品を
製造する成形機において、ベンデイングスライド
装置を取りつけているフオーミングデイスクを取
り替える方法及びその方法を実施する装置に関す
る。

従来連続稼動運転を行なうこの種の成形機のフ
オーミング部分においては、そのフオーミング部
分の前面にあるプレートが機械本体に着脱及び摺
動は不可能なように一体に設けられており、その
一体プレートにベンデイングスライド装置、ベン
デイングスライド装置を作動させる歯車装置、製
品排出装置、及び金型部分が取りつけられてい
た。金型の交換、ベンデイングスライド装置の取
付位置及びタイミング動作などの変更やチエツ
ク、ベンデイングスライド装置を動作させてみて
製品の形状、精度、スプリングバツグ等の調整を
くりかえして行う作業等の一つは製品から次の製
品の製造に移行する段取りは成形機の作業終了後
３時間ないし８時間（製品の形状、精度によつて
異なる）費してその成形機上で行なつていた。し
たがつてこの段取り中は成形機による作業は停止
せざるを得ず、大巾な稼動率低下をきたしてい
た。

それに対して、今まで、ブロツクゲージの使
用、標準金型の利用等いくつかの段取りの時間の
短縮方法がとられてはいるが、標準金型にかける
製品は限られており、何れにしてもパンチ先端の
微調整は行なわねばならず、従来の短縮方法で短
縮できる時間は１〜２時間であり、半分にしたり
することは到底不可能であつた。

この発明はその従来の欠点を解消しようとする
もので、多数のベンデイングスライド装置を順次
タイミング動作させることによつて多方向の曲げ
加工を行なう成形機におけるフオーミングデイス
ク取り替え方法において、ベンデイングスライド
装置、ベンデイングスライド装置を作動させる歯
車装置、及び金型部分を取り付けたフオーミング
デイスクと、フオーミングデイスクが着脱自在に
取り付けられる主成形機と、フオーミングデイス
クを着脱自在に取り付ける少なくとも二つの取付
部、及び歯車装置を回転させる駆動装置が具備さ
れた移動台車を準備し、主成形機上のフオーミン
グデイスクを移動台車の取付部の一方へ移送した
後、移動台車の取付部の他方に準備していたフオ
ーミングデイスクを主成形機へ移送することによ
り、フオーミングデイスクを移動台車と主成形機
との間で相互に交換することを特徴とする成形機
におけるフオーミングデイスク取り替え方法及び
多数のベンデイングスライド装置を順次タイミン
グ動作させることによつて多方向の曲げ加工を行
なう成形機において、ベンデイングスライド装
置、ベンデイングスライド装置を作動させる歯車
装置、及び金型部分を取り付けたフオーミングデ
イスクと、フオーミングデイスクが着脱自在に該
デイスクが摺動可能な案内手段を有する主成形機
と、フオーミングデイスクを着脱自在に取り付け
るとともに、該デイスクが摺動可能な案内手段を
有する少なくとも二つの取付部、歯車装置を回転
させる駆動装置、及びフオーミングデイスクを摺
動移送させる搬送装置が備えられた移動台車とを
組み合わせたことを特徴とする成形機により、 (1) 主成形機が作業中、次の作業の準備は移動台
車上で行うことができ、主成形機の前の作業の
稼動終了後、互いのフオーミングデイスクを移
送交換することで次の作業に移れるので、主成
形機の停止時間は極端に短かくなり、大巾な稼
動率向上が達成される。即ちこの交換は５分な
いし８分間で交換でき、従来の１／20以下にな
つた。

(2) 形状の異なる製品用として、種々のデイスク
を段取りし保管しておくことができるので、群
管理が容易になる。

(3) 量産で使用したデイスクをそのまゝの性能で
取り替え保管できるので、同一製品の再現性が
確実となり、製品のバラツキは無くなる。（再
生産時段取りが不要となる。） (4) 台車は主成形機から切り離せるので、次の作
業の準備は任意の場所で行ない、それから主成
形機の隣に移動させて連結し、交換することが
でき、移動台車の準備場所に制限がない。

(5) 多数の主成形機と、１個又は複数の移動台車
によつて、要求に柔軟に即応できる生産システ
ム（Flexible Manufacturing Systemいわゆ
るFMS化）が可能となる。

(6) 多品種生産に最適となる。金型変更の頻度が
多い方が効果を発揮する。

等の幾多の利点を生じたものである。

図について説明すれば、第１図は主成形機と移
動台車の配列を示し、図の右方は主成形機１０、
左方は移動台車１００を示す。主成形機において
は、右方から送られてくる素材（線材、帯材等）
１４を導入し、ストレートナー１、フイード装置
２、スタンピング装置３を経てフオーミング部４
に送られる。６は機械の前面にはめこまれたフオ
ーミングデイスクでそれに成形用のベンデイング
スライド装置５を取りつけたフオーミングプレー
ト６０が取りつけられている。７はフオーミング
デイスクを成形機に固定するオートクランプ、８
は同じく手動クランプ、９はフオーミングデイス
クを正しい位置に係止させるためのストツパー、
１１は成形機の架台部分、１２は各種の操作スイ
ツチ等を有する操作盤である。

左方の移動台車は、台車テーブル１４７上の回
転可能になつている部分１０１と下方の架台１１
１とからなり、下方に移動用の車輪１１４とフオ
ーミングデイスク交換中に台車を固定するジヤツ
キ１１３を有している。

架台１１１にはベンデイングスライドや金型等
を収納しておく収納棚１１２があり、成形機と台
車はフオーミングデイスクの交換作業中は連結具
２２０で連結されている。上方の回転部分１０１
には、成形機のフオーミングデイスクと同様なフ
オーミングデイスク１０６がとりつけられ、ボル
ト１０７で固定されている。（勿論主成形機と同
様に各種のクランプで固定されていてもよい。）
フオーミングデイスクにはめこまれたフオーミン
グプレート１６０には、次の作業のためにセツト
されたベンデイングスライド１０５が取りつけら
れている。

尚図において、１２０は台車正面のハンドルで
あつて、次の作業の準備中、ベンデイングスライ
ドを駆動したり又回転部分１０１を回転させたり
するのに用いられる。２００は側面にあるハンド
ルであつて、ネジ棒２０１を回転させ、そのネジ
棒とかみ合つているアームを左右に摺動させアー
ムをその先端のレバー２０５と、フオーミングデ
イスクに取りつけられ、レバー２０５と係合して
いるピン２１１とを介して、アームの摺動によつ
てフオーミングデイスクも摺動させる。これら成
形機と台車の機構については順次説明する。

第２図はフオーミングプレート６０の正面図、
第３図は第２図のＸ―Ｙ断面図であつて６１はベ
ンデイングスライドを取りつける溝、６４は中央
孔である。

第４図はベンデイングスライド５の斜視図であ
つて、５０は駆動用の太陽歯車とかみ合うピニオ
ン、５１は押しカム、５２は戻しカム、５３は押
しカムと係合する押しローラ、５４は戻しカムと
係合する戻しローラであつて、スライダー５５を
矢印Ｒの如く左右に駆動し、先端のパンチ５７で
素材を加工する。

５６は取付溝であつて、前記のフオーミングプ
レートの溝６１との間に取付具を介在させること
によつて、ベンデイングスライド５をフオーミン
グプレート６０に取りつけるものである。

第５図は移動台車１００の正面図を示し、フオ
ーミングデイスク１０６は台車にボルト１０７で
取りつけられている。１０５はフオーミングプレ
ート１６０に取りつけられたベンデイングスライ
ドであつて、これらの部分は回転部分１０１とし
て台車テーブル１４７上にあり下方の架台１１１
上に回動可能に受台１７０で支えられている。１
２０は前面のハンドルであつて、回転部分１０１
を回動させたり、ベンデイングスライドを調整の
ため駆動したりする。（この機構は第１０図に示
して説明する。）２００は側面に設けたハンドル
であつてネジ棒２０１を回転させ、それによりネ
ジ棒とかみ合つているアーム２０２を左右に移動
させる。するとアーム２０２の先端のレバー２０
５によりフオーミングデイスク１０６をとりつけ
たピン２１１を介して、フオーミングデイスクを
移動させる。１１２はベンデイングスライド、金
型などを収納しておく収納棚、１１３はベンデイ
ングデイスクの取り替え作業中、台車を固定する
ジヤツキ、１１４は移動用の車輪である。

２２０は主成形機１０と移動台車１００との連
結具であつて２２１は移動台車にとりつけた第１
ブラケツト、２２４は主成形機にとりつけた第２
ブラケツトであつて両者は第１ピン２２２及び挿
入第２ピン２２３で互に結合されている。（第１
９図参照）第６図は主成形機のフオーミングデイスクの交
換順序を示したもので、(A)は主成形機１０におい
て、前の作業が終了した状態を示す。(B)は一側に
次の作業の準備のできたフオーミングデイスクを
はめこみ、他側は空いているような移動台車１０
を主成形機１０に近づけ、空いている方の側面を
主成形機の正面とならべて連結具２２０で連結し
た状態を示す。(C)は作業の終了したフオーミング
デイスク６を移動台車の方へ移している状態を示
す。(D)は前のフオーミングデイスクを移したの
ち、移動台車の回転部分１０１を180゜回転してい
るところを示す。(E)は回転部分１０１の180゜の回
転が終了し、次の作業の準備のできている新しい
フオーミングデイスク１０６が正面に出てきてい
るところを示す。(F)は新しいフオーミングデイス
ク１０６を主成形機の方へ移しているところを示
す。

第７図は主成形機のフオーミング部４の正面
図、第８図は第７図のＣ―Ｃ矢視図でその駆動機
構を示したものであつて、６はフオーミングデイ
スクであつて、ベンデイングスライド５を取り付
けたフオーミングプレート６０を有している。１
４は加工される素材、６２は金型を夫々示してい
る。７はフオーミングデイスクを主成形機に固定
するオートクランプ、８は手動クランプを示して
いる。９はフオーミングデイスクの取付位置を正
確に位置決めするストツパーである。フオーミン
グデイスク６は主成形機の枠体１５にオートクラ
ンプ７及び手動クランプ８によつて着脱自在に取
付けられている。

２０は成形機の駆動軸であつて傘歯車２１，２
２を介してピニオン２３を回動させ、それと噛み
合つている太陽歯車２４を駆動する。この太陽歯
車２４はフオーミングデイスクに軸受６５を介し
て取りつけられている。この太陽歯車２４によつ
て、第４図に示す各ベンデイングスライド５のピ
ニオン５０を駆動し、ベンデイングスライド５を
作動させる。なおここで示す実施例ではベンデイ
ングスライド装置を作動させる歯車装置を太陽歯
車として示している。この歯車装置はベンデイン
グスライド装置を作動させるものであれば任意の
歯車装置でよいことは勿論である。又第８図にお
いて、太陽歯車２４と噛み合うピニオン２５は傘
歯車２６，２７により軸２８を回動させ、軸２８
に取りつけた溝カム２９を回動させることにより
スライダー３０を進退させ、製品を金型外につき
出すものである。

３２は駆動軸２０、傘歯車２１，２２等を支持
するブラケツト、３３，３４は傘歯車２６，２
７、軸２８等を支持するブラケツト、１５は主成
形機の枠体を夫々示している。

第９図はフオーミングデイスク６の正面図を示
す。中の６３で示す部分がフオーミングプレート
の取付位置である。矢印Ｒはフオーミングデイス
クを取り替えるときの移動方向を示している。

前記の如く第８図は主成形機の機構として説明
したが、ブラケツト３２及びそれに取りつけられ
た駆動軸２０、傘歯車２１，２２、ピニオン２３
等は主成形機の一部であつて、フオーミングデイ
スク取り替え作業中も不動である（勿論枠体１５
も主成形機の一部である。）のに対し、フオーミ
ングデイスク６及びそれに取りつけられたフオー
ミングプレート、ならびにブラケツト３３，３４
の部分は、ブラケツト３３，３４に取りつけられ
た軸２８、溝カム２９、スライダー３０、傘歯車
２６，２７等とともに移動可能であり、移動台車
との間を往復するものであつて、その構成は共通
している。

第１０図Ａは移動台車の機構を中央部の側断面
で示したもので、矢印Ｒ方向を前面とし、次の作
業の準備のためのフオーミングデイスク１０６が
のつている状態であるものとする。フオーミング
デイスク１０６（主成形機上では符号６で示され
ているが、前述の如くこれらは順次取り替えられ
るもので、構造は皆同一であることは前記のとお
りである。）の下端はレール１５５が取りつけら
れ、ガイド溝１５２内のコロ１５３上に載つてお
り、紙面に直角方向に移動しうる。（後述の如く、
フオーミングデイスクの上端もほぼ同様の構成と
なつている。）１２４はこのフオーミングデイス
クに取りつけられた太陽歯車である。

１２０は移動台車の前面に取りつけられたハン
ドルで軸１２１を回動し、ウオーム歯車１２２を
介してたて軸１２３を回転させる。このたて軸１
２３の回転は後述の如くセンターボスと係合させ
ることもできるようになつている。第１０図の状
態ではたて軸１２３の回転はセンターボス１５０
とは係合していないものとする。たて軸１２３の
回転は傘歯車１２５，１２６を経てよこ軸１２７
を回転させる。

よこ軸１２７の先端（図では台車の前方即ち右
側について説明しているが反対側も同様の構成で
ある。）にはすべりキー１２８を介してクラツチ
１２９が取りつけられている。クラツチの一端に
はクラツチ台１４５と係合する溝１３０、他端に
は太陽歯車１２４と噛み合うべきピニオン１３１
が形成されている。ガイド溝１５２は図示の如く
たて軸１２３を挟んで対称位置に２ケ所設けられ
ている。

移動台車上で次の作業の準備のため、フオーミ
ングプレート１６０に取りつけたベンデイングス
ライド（図では表れていない）を調整のため駆動
しようとして太陽歯車１２４を回動させたいとき
は、スライドプレート１４０を右方に引つぱれば
スライドプレート１４０に取りつけられたクラツ
チ台もろともクラツチ１２９が右方に動きピニオ
ン１３１と太陽歯車１２４とが係合する。そして
ハンドル１２０を廻すと、前記の如く軸１２１、
ウオーム歯車１２２、たて軸１２３、傘歯車１２
５，１２６、よこ軸１２７、を経て、クラツチ１
２９が回動し、太陽歯車１２４を回動させるの
で、太陽歯車によつて、フオーミングプレートを
駆動し、作業準備の調整作業を行なう。

１４１はテーブル１４７にスライドプレート１
４０をまたいで取りつけられたブラケツトであつ
て、第１０図Ｂにその拡大図を示す如く、ブラケ
ツト１４１にはネジ１４２をねじこみ、バネ１４
４によつてピストン１４３を下方に押している。
そしてピストン１４３はスライドプレート１４０
にあけられたノツチ１４９又は１４９′に嵌合し、
スライドプレートの位置決めをする。１４６はテ
ーブル１４７に取りつけられている軸受台であ
る。

そしてこれらの装置は台車テーブル１４７上に
位置しており、センターボス１５０とともに回動
できるよう架台１１１に受台１７０上に載置され
ている。受台１７０はブラケツト１７４、円錐頭
シヤフト１７３等からなつている。１７１は架台
１１１に取りつけられたストツパ、１７２は台車
テーブル１４７に取りつけられたストツパ当てで
ある。

第１０図Ｂに示す如くネジ１４２は溝１４２′
にドライバー等を入れて回転させることによつて
上下し、ピストン１４３との間のバネ１４４の強
さを変え、ピストン１４３がスライドプレート１
４０を押す力を変えることができる。

第１１図は第１０図のＭ―Ｍ矢視図を示してお
り、フオーミングプレート１０６、スライドプレ
ート１４０等がみえている。又ブラケツト１４１
がスライドプレート１４０をまたいで取りつけら
れているところも示されている。

第１２図は第１０図のＪ矢視図であつて、１２
７はよこ軸、１４６は軸受台で台車テーブル１４
７に取りつけられており、その間をスライドプレ
ート１４０が摺動するようになつている。第１３
図は第１０図のＫ矢視図であつて、１２７はよこ
軸、１２８はすべりキー、１２９はクラツチであ
つて溝１３０がクラツチ台１４５にはまり、スラ
イドプレート１４０とともにテーブル１４７上を
摺動する。第１４図は第１０図のＬ―Ｌ矢視図で
あつて、たて軸１２３とセンターボス１５０との
係合機構を示す。

センターボス１５０にボス１８４が取りつけら
れ、それにスライダー１８９が嵌められている。
スライダー１８９内には内ネジ１９２が切られバ
ネ押え１８３がねじこまれ、バネ１８２によつて
スライドピン１８１をたて軸１２３の孔１８０の
方に押している。

ボス１８４の側方には第１ネジ１９０がねじこ
まれ、その内部に第２ネジ１９１がねじこまれバ
ネ１８７によつてピストン１８６を押している。
ピストン１８６はスライダー１８９のノツチ１８
８，１８８′中に係合し、スライダー１８９の位
置決めをしている。

図の如くスライダー１８９を押しこんだとき
は、スライドピン１８１がたて軸１２３の孔１８
０に入りこみ、たて軸とセンターボス１５０とは
一しよに回転し、前述の如くハンドル１２０を回
転させれば、第１０図に示す台車の回転部分１０
１が回転する。スライダー１８９を手前に引け
ば、スライドピン１８１は孔１８０から抜けて、
たて軸１２３とセンターボス１５０との関連がた
たれる。

バネ押え１８３のネジ溝１８５にドライバー等
を入れバネ押え１８３を廻して進退させればバネ
１８２の強さを変えることができる。

第１５図は第５図のＡ矢視図であつて、移動台
車を側方からみたところである。１００は移動台
車、１０１は上部の回転部、１４７は台車テーブ
ル、１０６はフオーミングデイスク、１０９は側
壁、１１１は架台、１７０は回転部の受台、１７
１はストツパー、１７２はストツパー当て、１１
３はジヤツキ、１１４は車輪であることは既に記
載したとおりである。そしてフオーミングデイス
クが移動するとき、フオーミングデイスクに取り
つけられている機構（第８図及びその説明参照）
が通過しうるように、切欠１０８（その反対側は
１０８′で示す）があけられている。

第１６図は第５図のＢ矢視図であつて移動台車
を上方からみたところであり、１２０は前面ハン
ドル、１２１は軸、１２２はウオーム歯車、１２
２′はウオーム、１４０はスライドプレート、３
３，３４はブラケツト、１０６はフオーミングデ
イスク、１７０は回転部の受台、２００は側面に
あるハンドル、２０１はネジ棒、２０２はネジ棒
とかみ合つているアーム、２０５はアーム先端の
レバー、２１１はレバーと係合し、かつフオーミ
ングデイスク１０６に固定されているピンであ
る。

第１７図はアーム２０２の拡大図第１８図は第
５図のＮ矢視図であつて、アーム２０２はボルト
２０４で取りつけられた雌ネジ２０３を介してネ
ジ棒２０１と噛みあつていて、ネジ棒２０１の回
転により左右に摺動する。アーム２０２の先端に
止着されたロツド２１２にレバー２０５が回転可
能に挿入され、ナツト２１０で抜けないようにさ
れている。そしてレバー２０５の二又部２０５′
にフオーミングデイスク１０６にねじこまれたピ
ン２１１が係止されアームの移動につれてフオー
ミングデイスク１０６も移動する。しかして第１
０図のところでも説明した如く、台車テーブル１
４７上に取りつけられたガイド溝１５２の中にコ
ロ１５３があり、その上にフオーミングデイスク
１０６の下端に形成されたレール１５５がのつて
いる。それでハンドル２００を廻し、アーム２０
２を左右に動かせばフオーミングデイスク１０６
は左右に移動する。

茲で再び第１図によつてアームとフオーミング
デイスクとの関係について更に説明すれば、アー
ムは図の右側（即ち主成形機方向）にのびている
ので、ハンドル２００を廻してアームとともにフ
オーミングデイスクを右方の主成形機側に移送す
れば、アームの根本のネジ棒２０１と噛み合つて
いる部分（即ち第１７図の雌ネジ２０３）がネジ
棒２０１の右端に来る前に右方にのびているアー
ムの先端のレバー２０５は充分主成形機の正面の
内に入りこむのでフオーミングデイスク１０６は
アーム２０２の根本がネジ棒の右端に来る前に主
成形機中に嵌まりこむことができる。そこでレバ
ー２０５を紙面の手前に回動してピンとの係合を
ときアームを左側の方に戻せばよい。又作業の終
つたフオーミングデイスクを抜くときもアームを
右によせて、アーム先端のレバー２０５をフオー
ミングデイスク６のピン２１１の前までもつてゆ
き、レバー２０５をフオーミングデイスクの方に
おこし、レバー２０５の二又部２０５′と係合さ
せ、ハンドル２００を逆に廻してアームを左によ
せればフオーミングデイスク６も左にひかれて、
移動台車の方に移動する。（第６図Ｃ参照）第１９図は第５図のＳ矢視図であつて、連結部
２２０の平面図を示す。左側の移動台車には第１
ブラケツト２２１がとりつけられ、それに第１ピ
ン２２２が設けられている。右側の主成形機１０
には第２ブラケツト２２４が取りつけられ、第１
ピンと嵌合するテーパー部とストレート部からな
る切欠き２２５があけられている。２２３は第２
ピンであつて第１、第２ブラケツト間に挿入され
ている。

第２０図は移動台車側のガイド溝１５２の平面
図で内部にコロ１５３がある。又ガイド溝１５２
の主成形機側はテーパ部１５４となつている。又
第２１図は主成形機側のガイド溝４０の平面図を
示し、内部にコロ４１があり又ガイド溝４０の移
動台車側はテーパ部４２となつている。この両方
のテーパ部４０，１５４は全長の２／３位の長さ
に亘つており、互に相対向していて、フオーミン
グデイスクの進入が互に容易になるようになつて
いる。ガイド溝４０はフオーミングデイスクが摺
動可能な案内手段を構成する。

第２２図はフオーミングデイスク１０６の上部
の構造を示し、（移動台車側として示しているが、
主成形機側を同一の構成である。以下第２３図、
第２４図においても同様である。）フオーミング
デイスクの上端に取りつけられたレール１５５は
台車テーブル上に固定した台車枠１５１に取りつ
けられたガイド溝１５２中にあつて摺動する。

第２３図はフオーミングデイスクの下端の構造
を示し、第２４図は第２３図のＴ矢視図である。
台車枠１５１にガイド溝１５２が取りつけられ、
その中にコロ１５３がおかれ、その上にフオーミ
ングデイスクの下端に取りつけられたレール１５
５がのつていて、摺動することができる。ガイド
溝１５２は移動台車に備えられた案内手段を構成
し、該案内手段及びフオーミングデイスクが当接
する台車枠１５１の平面部はボルト１０７によつ
てフオーミングデイスクを着脱自在に取り付ける
二つの取付部を構成する。

第２５図は第７図のＥ矢視図、第２６図は第２
５図のＦ―Ｆ矢視図であつて、成形機におけるフ
オーミングデイスク６のオートクランプ７の構造
を示している。７１はフオーミングデイスクに取
りつけられたフツク、７２は頭付ピン、７４は頭
付ピンとピン７０３で連結された軸であつて、軸
７４は成形機の枠体１５に取りつけられたブラケ
ツト７０１中の案内孔７３中を摺動するが常時バ
ネ７９で下方に付勢されている。軸７４には切欠
７５があつて、支点７７で揺動可能に支持された
レバー７６の一端が入りこみ、レバー７６の他端
はピストン７８で押されるようになつている。ピ
ストン７８の上方に矢印７０２で示すようほ空気
圧力をかけるとレバーは支点７７を中心として時
計方向に傾き、バネ７９に抗して軸７４を図の上
方（即ち成形機の内側に）に向つて押し、頭付ピ
ン７２でフツク７１を締めつける。

第２７図は第７図のＨ矢視図でやはり同じくオ
ートクランプ７を示しレバー７８の時計方向の傾
きでフオーミングデイスク６を押さえるもので、
その機構は第２６図の場合と同様である。

第２８図は第７図のＧ矢視図で、フオーミング
デイスク６の取付位置を正確にするためのストツ
パー９の構成を示し、フオーミングデイスク６が
左から進入してくると、フオーミングデイスクの
先端に取りつけられているテーパ付第１部材９２
と、成形機の枠体１５にボルト９４で取りつけら
れているテーパ付第２部材９３のテーパ部同志が
係合して、フオーミングデイスクはとまり、位置
決めされる。そしてテーパ付第１部材９２を取り
つけるときデイスタンスピース９１を介在させる
ことによりその位置決めを正確にする。

第２９図は第５図のＶ矢視図であつて、フオー
ミングデイスク１０６がボルト１０７によつて、
移動台車１５１の台車枠１５１に取りつけられて
いるところを示している。この取りつけは第２５
図ないし第２７図で説明したようなオートクラン
プを用いてもよいことはいうまでもない。

第３０図以降は手動クランプ８の構成を示し、
第３０図は第７図のＰ矢視図、第３１図は第３０
図のＱ矢視図、第３２図はレバーを回転させない
ときの状態を示す一部断面図、第３３図は第３０
図のＲ矢視図である。したがつて第３０図と第３
３図はレバーを回転させて、クランプしたときの
状態を示している。

８１は取手、８２はレバー、８０２はシヤフト
であつて第３径部８３、第２径部８５、第１径部
８６からなつている。第３径部８３の一部は平面
部８４となつていて、レバー不作動時はこの平面
８４は当て板８０１と係合してシヤフトが回転し
ないようになつている。又第２径部８５は第１、
第３径部に対し所望量だけ偏心している。

第３径部８３はフオーミングデイスク６に取り
つけたブラケツト８０４中に位置している。ブラ
ケツト８０４は前記の当て板８０１が取りつけら
れている。又ブラケツトは空所８０３を有してい
る。第３径部８３と第２径部８５との境にはフラ
ンジ８０５が存在する。そしてフランジ８０５と
フオーミングデイスクの切欠８０６との間にバネ
８００が介挿され第３２図に示す如くシヤフト８
０２を常時ブラケツト８０４側に押している。第
１径部８６にはらせん溝８７が設けられている。
又枠体１５にはブツシユ８９が取りつけられ、そ
の内周に上記のらせん溝にはまりこむピン８８が
突出している。

クランプしたときは、取手８１をもつてシヤフ
ト８０２を内方に押しこむと、第３径部８３の平
面部８４が第３０図及び第３３図に示す如く当て
板から外れ、ピン８８がらせん溝８７に挿入され
る。ついで取手をもつてシヤフト全体を押しこみ
ながら時計方向にまわすと、ピン８８はらせん溝
８７の一番奥まで入り、又フランジ８０５はバネ
８００を圧して切欠８０６中に押しこみ、フオー
ミングデイスク７６に密接する。第３２図から判
るように、第２径部は偏心してはいるが、フオー
ミングデイスク６中の切欠８０６には同心に入つ
ている。又ブラケツト８０４中の空所８０３中で
は右方に偏心部８５が移動しうるように空隙を残
している。第３２図において矢印Ｄはフオーミン
グデイスクが成形機中に進入する方向に示してい
る。また第２径部の偏心は進入方向に反対に偏心
しているようになつている。

したがつてクランプを締めるためにハンドルを
時計方向にまわせば偏心した第２径部８５も時計
方向に廻り、かつ第２径部はフオーミングデイス
ク６の切欠８０６に同心に入つているので、偏心
が回転すればそれにつれてフオーミングデイスク
６を矢印Ｄ方向に押すことになりフオーミングデ
イスクを右側へ、即ちストツパー９側へ（第１
図、第２８図参照）押しつけることとなる。また
らせん溝とピンの嵌合との組合せによりフオーミ
ングデイスクと枠体１５とも密接させられる。

この発明はこのような構成であるが、二つのハ
ンドル１２０，２００はモータによつて廻すよう
にして自動化してもよい。フオーミングデイスク
の搬送装置はネジ棒の代りにチエーン、シリンダ
でもよく、又移動台車の回転部の回転装置と、太
陽歯車回転用の駆動装置とは同一であつても、別
であつてもよい。更に製品排出装置は素材の案
内、金型内の芯金を動かす装置或いは直接曲げる
ベンデイング装置として使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は主成形機と移動台車の配列を示す図、
第２図はフオーミングプレートの正面図、第３図
は第２図のＸ―Ｙ断面図、第４図はベンデイング
スライドの斜視図、第５図は移動台車の正面図、
第６図Ａ〜Ｆはフオーミングデイスク取り替え手
順を示す図、第７図はフオーミングデイスク正面
図、第８図は第７図のＣ―Ｃ矢視図、第９図はフ
オーミング前面図、第１０図Ａは移動台車の機構
を示す図、第１０図Ｂはノツチ部の拡大図、第１
１図は第１０図のＭ―Ｍ矢視図、第１２図は第１
０図のＪ矢視図、第１３図は第１０図のＫ矢視
図、第１４図は第１０図のＬ―Ｌ矢視図、第１５
図は第５図のＡ矢視図、第１６図は第５図のＢ矢
視図、第１７図はアームの断面図、第１８図は第
５図のＮ矢視図、第１９図は第５図のＳ矢視図、
第２０図は移動台車下部ガイド溝平面図、第２１
図は成形機側下部ガイド溝平面図、第２２図は上
部ガイド溝断面図、第２３図は下部ガイド溝断面
図、第２４図は第２３図のＴ矢視図、第２５図は
第７図のＥ矢視図、第２６図は第２５図のＦ矢視
図、第２７図は第７図のＨ矢視図、第２８図は第
７図のＧ矢視図、第２９図は第５図のＶ矢視図、
第３０図は第７図Ｐ矢視図、第３１図は第３０図
のＱ矢視図、第３２図は第３０図のＲ矢視図、第
３３図はクランプ状態を示す図である。符号の説明１０…主成形機、１００…移動台
車、１…ストレートナー、２…フイード装置、３
…スタンピング装置、４…フオーミング部、５…
ベンデイングスライド、６…フオーミングデイス
ク、７…オートクランプ、８…手動クランプ、９
…ストツパー、１１…架台部分、１２…操作盤、
１４…素材、１５…枠体、２０…駆動軸、２１，
２２…傘歯車、２３…ピニオン、２４…太陽歯
車、２５…ピニオン、２６，２７…傘歯車、２８
…軸、２９…溝カム、３０…スライダー、３１…
軸受、３３，３４…ブラケツト、４０…ガイド
溝、４１…コロ、４２…テーパ部、５１…押しカ
ム、５２…戻しカム、５３…押しローラ、５４…
戻しローラ、５５…スライダー、５６…取付溝、
５７…パンチ、６０…フオーミングプレート、６
１…ベンデイングスライド取付溝、６２…型、６
３…フオーミングプレート取付部、６４…中央
孔、７１…フツク、７２…頭付ピン、７３…案内
孔、７４…摺動軸、７５…切欠、７６…レバー、
７７…支点、７８…ピストン、７９…バネ、７０
１…ブラケツト、７０２…空気導入方向、７０３
…ピン、８１…取手、８２…レバー、８３…第３
径部、８４…平面部、８５…第２径部、８６…第
１径部、８７…らせん溝、８８…ピン、８９…ブ
ツシユ、８００…バネ、８０１…当て板、８０２
…シヤフト、８０３…空所、８０４…ブラケツ
ト、８０５…フランジ、８０６…デイスク切欠、
９１…デイスタンスピース、９２…テーパ付第１
部材、９３…テーパ付第２部材、９４…ボルト、
１０１…移動台車の回転部、１０５…台車のベン
デイングスライド、１０６…台車のフオーミング
デイスク、１０７…取付ボルト、１０８…切欠、
１０９…側壁、１１１…架台、１１２…収納棚、
１１３…ジヤツキ、１１４…車輪、１２１…作動
軸、１２２…ウオーム歯車、１２２′…ウオーム、
１２３…たて軸、１２４…太陽歯車、１２５，１
２６…傘歯車、１２７…よこ軸、１２８…すべり
キー、１２９…クラツチ、１３０…溝、１４０…
スライドプレート、１４１…ブラケツト、１４２
…ネジ、１４３…ピストン、１４４…バネ、１４
５…クラツチ台、１４６…軸受台、１４７…台車
テーブル、１４９…ノツチ、１５０…センターボ
ス、１５１…台車枠、１５２…ガイド溝、１５３
…コロ、１５４…テーパ部、１５５…レール、１
６０…フオーミングプレート、１７０…受台、１
７１…ストツパ、１７２…ストツパ当て、１７３
…円錐頭シヤフト、１７４…ブラケツト、１８０
…孔、１８１…スライドピン、１８２…バネ、１
８３…バネ押え、１８４…ボス、１８５…ネジ
溝、１８６…ピストン、１８７…バネ、１８８…
ノツチ、１８９…スライダー、１９０…第１ネ
ジ、１９１…第２ネジ、１９２…内ネジ、２００
…ハンドル、２０１…ネジ棒、２０２…アーム、
２０３…雌ネジ、２０４…ボルト、２０５…レバ
ー、２０６…小ネジ、２０７…バネ、２０８…ピ
ストン、２０９…溝、２１０…ナツト、２１１…
ピン、２１２…ロツド、２２０…連結具、２２１
…第１ブラケツト、２２２…第１ピン、２２３…
挿入第２ピン、２２４…第２ブラケツト、２２５
…溝。

Claims

【特許請求の範囲】１多数のベンデイングスライド装置を順次タイ
ミング動作させることによつて多方向の曲げ加工
を行なう成形機におけるフオーミングデイスク取
り替え方法において、ベンデイングスライド装
置、ベンデイングスライド装置を作動させる歯車
装置、及び金型部分を取つけたフオーミングデイ
スクと、フオーミングデイスクが着脱自在に取り
付けられる主成形機と、フオーミングデイスクを
着脱自在に取り付ける少なくとも二つの取付部、
及び歯車装置を回転させる駆動装置が具備された
移動台車を準備し、主成形機上のフオーミングデ
イスクを移動台車の取付部の一方へ移送した後、
移動台車の取付部の他方に準備していたフオーミ
ングデイスクを主成形機へ移送することにより、
フオーミングデイスクを移動台車と主成形機との
間で相互に交換することを特徴とする成形機にお
けるフオーミングデイスク取り替え方法。２多数のベンデイングスライド装置を順次タイ
ミング動作させることによつて多方向の曲げ加工
を行なう成形機において、ベンデイングスライド
装置、ベンデイングスライド装置を作動させる歯
車装置、及び金型部分を取り付けたフオーミング
デイスクと、フオーミングデイスクが着脱自在
に、該デイスクが摺動可能な案内手段を有する主
成形機と、フオーミングデイスクを着脱自在に取
り付けるとともに、該デイスクが摺動可能な案内
手段を有する少なくとも二つの取付部、歯車装置
を回転させる駆動装置、及びフオーミングデイス
クを摺動移送させる搬送装置が備えられた移動台
車とを組み合わせたことを特徴とする成形機。３前記移動台車にテーブルが旋回可能に設けら
れるとともに、前記取付部は該テーブルに設けら
れていることを特徴とする前記特許請求の範囲第
２項記載の成形機。４前記主成形機の案内手段及び前記移動台車の
案内手段は溝ガイドとして形成されかつその溝ガ
イドは長手方向にテーパー部を有することを特徴
とする前記特許請求の範囲第２項記載の成形機。５前記主成形機及び移動台車に両者を連結する
連結装置が設けられていることを特徴とする前記
特許請求の範囲第２項記載の成形機。６前記連結装置は第１ピンを止着した第１ブラ
ケツトと、第１ピンに系合させるテーパー部及び
ストレート部からなる溝を有する第２ブラケツト
と、第１ブラケツト及び第２ブラケツトに挿入さ
れた挿入第２ピンと、により構成されていること
を特徴とする前記特許請求の範囲第５項記載の成
形機。７フオーミングデイスクは端部に、その摺動方
向に延在する第１テーパーを有するとともに、前
記主成形機は、該第１テーパーに係合する第２テ
ーパーを有することを特徴とする前記特許請求の
範囲第２項記載の成形機。８前記フオーミングデイスクは複数のクランプ
によつて主成形機に着脱自在に取りつけられてい
ることを特徴とする前記特許請求の範囲第２項記
載の成形機。９前記複数のクランプの内少なくとも一つは、
主成形機に設けられたピン及びブツシユ、フオー
ミングデイスクに設けられたブラケツト、ブツシ
ユ内に挿入される第１径部、及び第１径部に対し
偏心した第２径部を有し、該ブラケツト内に収納
されたシヤフト、第１径部に形成されたネジ溝、
ブツシユの内方に突出したピン、フオーミングデ
イスクからシヤフトをはなすように付勢するバ
ネ、から構成されていることを特徴とする前記特
許請求の範囲第８項記載の成形機。１０前記テーブルの旋回が正逆転することを特
徴とする前記特許請求の範囲第３項記載の成形
機。