JPS59174223A - 成形機におけるフオ−ミングデイスク取り替え方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は線材、帯材等の素材をフィート９、打ち抜き
切断したのち、多数のインディングスライド装置を順次
タイミング動作させることによって多方向の曲げ加工を
行ない、所望の形状の製品を製造する成形機において、
ペンディングスライド゛装置を取りつけているフォーミ
ングディスクを取り替える方法及びその方法を実施する
装置に関する。

従来連続稼動運転を行なうこの種の成形機のフォーミン
グ部分においては、そのフォーミング部分の前面にある
プレートが機械本体に着脱及び摺動は不可能なように一
体に設けられており、その一体プレートにペンディング
スライド゛装置、ペンディングスライド゛装置を作動さ
せる太陽歯車、製品排出装置、及び金型部分が取りつけ
られていた。

金型の交換、ペンディングスライド゛装置の取付位置及
びタイミング動作などの変更やチェック、ペンディング
スライド゛装置を動作させてみて製品の形状、精度、ス
プリングパック等の調整を《つかえして行う作業等の一
つは製品から次の製品の製造に移行する段取りは成形機
の作業終了後３時間ないし８時間（製品の形状、精度に
よって異なる）費してその成形機上で行なっていた。し
たがってこの段取り中は成形機による作業は停止せざる
を得す、大巾な稼動率低下をきたしていた。

それに対して、今まで、ブロックゲージの使用、標準金
型の利用等い《つかの段取りの時間の短縮方法がとられ
てはいるが、標準金型にかける製品は限られており，何
れにしてもパンチ先端の微調整は行なわねばならず、従
来の短縮方法で短縮できる時間は１〜２時間であり、半
分にしたりすることは側底不可能であった。

この発明はその従来の欠点を解消しようとするもので、
フォーミング作業を行なう主成形機のほかに移動台車を
用意し、ペンディングスライト゛、金型、ベンデインダ
スライド゛駆動用の太陽歯車等の所要の機構、などを取
りつけたフォーミングプレートを嵌めこんだフォーミン
クディスクを主成形機と移動台車の双方の前面に移動可
能にはめこみ、移動台車では，このフォーミングディス
クをはめこんだ部分は架台上で回転可能とする。

主成形機が作業中に、移動台車上のフォーミングディス
クで次の作業の準備を行い、主成形機で前の作業が終了
すれば移動台車を主成形機の隣によせ、前の作業を行っ
ていたフォーミンクディスクを移動台車上に移動させ、
ついで移動台車の上記の回転部分を１８０°まわして、
移動台車上でかねて準備しておいたフォーミングディス
クを前面に出し、主成形機の方に移動させる。

この発明はこのような主成形機のフォーミンクディスク
の取り替え方法及び装置に関するものであって、それに
より （１）　　主成形機が作業中、次の作業の準備は移動台
車上で行うことができ、主成形機の前の作業の稼動終了
後、互いのフォーミンクディスクを移送交換することで
次の作業に移れるので、主成形機の停止時間は極端に短
かくなり、大巾な稼動率向上が達成される。即ちこの交
換は５分ないし８分間で交換でき、従来の１／２ｏ以下
になった。

（２）形状の異なる製品用として、種々のディスクを段
取りし保管しておくことができるので、群管理が容易に
なる。

（３）量産で使用したディスクをそのま又の性能で取り
替え保管できるので、同一製品の再現性が確実となり、
製品のバラツキは無くなる。（再生産時段取りが不要と
なる。） （４）台車は主成形機から切り離せるので、次の作業の
準備は任意の場所で行ない、それから主成形機の隣に移
動させて連結し、交換することができ、移動台車の準備
場所に制限がない。

（５）多数の主成形機と、１個又は複数の移動台車によ
って、要求１′−柔軟に即応できる生産システム（Ｆｌ
ｅｘｉｂｌｅ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ　Ｓｙｓｔ
ｅｍ　　いわゆるＦＭＳ化）が可能となる。

（６）多品種生産に最適となる。金型変更の頻度が多い
方が効果を発揮する。

等の幾多の利点を生じたものである。

図において説明すれば、第１図は主成形機と移動台車の
配列を生じ、図の右方は主成形機１０、左方は移動台車
１００を示す。主成形機においては、右方かも送られて
くる素材（線材、帯材等）１４を導入し、ストレートナ
−１、フィード装置２、スタンピング装置３を経てフォ
ーミング部４に送られる。６は機械の前面にはめこまれ
たフォーミンクディスクでそれに成形用のベンディング
スライド装置５を取りつけたフォーミングプレー）６０
が取りつけられている。７はフォーミングディスクを成
形機に固定するオートクランプ、８は同じ（手動クラン
プ、９はフォーミングディスクを正しい位置に係止させ
るためのストッパー、１１は成形機の架台部分、１２は
各種の操作スイッチ等を有する操作盤である。

左方の移動台車は、台車テーブル１４７上の回転可能に
なっている部分１０１と下方の架台１１１とからなり、
下方に移動用の車輪１１４とフォーミングディスク交換
中に台車を固定するジヤツキ１１３を有している。

架台１１１にはベンディングスライドや金型等を収納し
ておく収納棚１１２があり、成形機と台車はフォーミン
グディスクの交換作業中は連結具２２０で連結されてい
る。上方の回転部分１０１には、成形機のフォーミング
ディスクと同様なフォーミンクディスク１０６がとりつ
けられ、ボルト１０７で固定されている。（勿論主成形
機と同様に各種のクランプで固定されていてもよい。）
フォーミンクディスクにはめこまれたフォーミングプレ
ート１６０には、次の作業のためにセットされたはンデ
インダスライド゛１０５が取りつけられている。

尚図において、１２０は台車正面の７１ンドルであって
、次の作業の準備中、ベンディングスライド゛を駆動し
たり又回転部分１０１を回転させたりするのに用いられ
る。２００は側面にあるノ・ンドルであって、ネジ棒２
０１を回転させ、そのネジ棒とかみ合っているアームを
左右に摺動させアームをその先端のレバー２０５と、フ
ォーミングディス、りに取りつけられ、レバー２０５と
係合しているピン２１１とを介して、アームの摺動によ
ってフォーミンクディスクも摺動させる。これら成形機
と台車の機構については順次説明する。

第２図はフォーミンクプレート６０の正面図、第３図は
第２図のＸ−Ｙ断面図であって６１はベンディングスラ
イド゛ヲ取りつける講、６４は中央孔である。

第４図はベンディングスライド゛５の斜視図であって、
５０は駆動用の太陽歯車とかみ合うピニオン、５１は押
しカム、５２は戻しカム、５３は押しカムと係合する押
しローラ、５４は戻しカムと係合する戻しローラであっ
て、スライダー５５を矢印Ｈの如く左右に駆動ｔ７、先
端のバンチ５７で素材を加工する。

５６は取付溝であって、前記のフォーミングプレートの
溝６１との間に取付具を介在させることによって、ベン
ディングスライド゛５をフォーミングプレート６０に取
りつけるものである。

第５図は移動台車１００の正面図を示し、フォーミンク
ディスク１０６は台車にボルト１０７で取りつけられて
いる。１０５はフォーミングプレーｌ−１６０に取りつ
けられたにンデインダスライド゛であって、これらの部
分は回転部分１０１として台車テーブル１４７上にあり
下方の架台１１１上に回動可能に受台１７０で支えられ
ている。

１２０は前面のハンドルであって、回転部分１０１を回
動させたり、ベンテインダスライドヲ調整のため駆動し
たりする。（この機構は第１０図に示して説明する。）
２００は側面に設けた２１ンドルであってネジ棒２０１
を回転させ、それによりネジ棒とかみ合っているアーム
２０２を左右に移動させる。するとアーム２０２の先端
のレバー２０５ピン２１１を介して、フォーミングディ
スクを移動さぜる。１１２はベンディングスライド９、
金型などを収納してお（収納棚、１１３はベンディング
ディスクの取り替え作業中、台車を固定するジヤツキ、
１１４は移動用の車輪である。

２２０は主成形機１０と移動台車１００との連結具であ
って２２１は移動台車にとりつけた第１ブラケツト、２
２４は主成形機にとりつけた第２ブラケツトであって両
者は第１ピン２２２及び挿入第２１ン２２３で互に結合
されている。（第１９図参照） 第６図は主成形機のフォーミンクディスクの交換順序を
示したもので、（Ａ）は主成形機１０において、前の作
業が終了した状態を示す。（Ｂ）は−側に次の作業の準
備のできたフォーミングディスクをはめこみ、他側は空
いているような移動台車１０を主成形機１０に近づけ、
空いている方の側面を主成形機の正面とならべて連結具
２２０で連結した状態を示す。（Ｃ）は作業の終了した
７オーミングデイスク６を移動台車の方へ移している状
態を示す。（Ｄ＋は前の７オーミングテイスクを移した
のち、移動台車の回転部ｆｆ　１０１￥１８００回転し
ているところを示す。（匂は回転部分１０１の１８０゜
の回転が終了し、次の作業の準備のできている新しいフ
ォーミングディスク１０６が正面に出てさているところ
乞示す。（Ｆは新しいフォーミンクディスク１０６を主
成形機の方へ移しているところを示す。

第７図は主成形機のフオーミンダ部４の正面図、第８図
は第７図のＣ−Ｃ矢視図でその駆動機構を示したもので
あって、６はフォーミングディスクであって、ペンディ
ンゲスライ）−ｓ５を取り付けたフォーミングプレート
６０を有している。１４は加工されろ素材、６２は金型
な夫々示している・７はフォーミングディスクを主成形
機に固定するオートクランプ、８は手動クランプを示し
ている。

９はフォーミンクディスクの取付位置を正確に位置決め
するストッパーである。

２０は成形機の駆動軸であって傘歯車２１．２２を介し
てピニオン２３を回動させ、それと噛み合っている太陽
歯車２４を駆動する。この太陽歯車２４はフォーミング
ディスクに軸受６５を介して取りつけられている。この
太陽歯車２４によって。

第４図に示す各ペンディンゲスライ）４５のピニオン５
０を駆動し、ベンディングスライド゛５を作動させる。

又第８図において、太陽歯車２４と噛み合う一ニオン２
５は傘歯車２６．２７により軸２８を回動させ、軸２８
に取りつけた溝カム２９を回動させることによりスライ
ダー３０を進退させ、製品を金型外につき出すものであ
る。

３２は駆動軸２０、傘歯車２１．２２等を支持するブラ
ケット、３３．３４は傘歯車２６．２７゜軸２８等を支
持するブラケツ）、１５は主成形機の枠体を夫々示して
いる。

第９図はフォーミンクディスク６の正面図を示す。中の
６３で示す部分かフォーミングプレートの取付位置であ
る。矢印Ｒはフォーミンクディスクを取り替えるときの
移動方向を示している。

前記の如（第８図は主成形機の機構として説明したが、
ブラケット３２及びそれに取りつげられた駆動軸２０、
傘歯車２１．２２、ピニオン２３等は主成形機の一部で
あって、フォーミンクディスク取り替え作業中も不動で
ある（勿論枠体１５も主成形機の一部である。）のに対
し、フォーミンクディスク６及びそれに取りつけられた
フォーミンクプレート、ならびにブラケット３３．３４
の部分は、ブラケット３３．３４に取りつけられた軸２
８、ｎ４カム２９．スライダー３０、傘歯車２６．２７
等とともに移動可能であり、移動台車との間を往復する
ものであって、その構成は共通している。

第１０図（Ａ）は移動台車の機構を中央部の側断面で示
したもので、矢印Ｒ方向を前面とし１次の作業の準備の
ためのフォーミングディスク１０６がのっている状態で
あるものとする。フォーミングディスク１０６（主成形
機上では符号６で示されているが、前述の如くこれらは
順次取り替えられるもので、構造は音間−であることは
前記のとおりである。）の下端はレール１５５が取りつ
けられ、ガイド溝１５２内のコロ１５３上に載っており
、紙面に直角方向に移動しうる。（後述の如く、フォー
ミングディスクの上端もはぼ同様の構成となっている。

）１２４はこのフォーミングディスクに取りつけられた
太陽歯車である。

１２０は移動台車の前面に取りつけられたハンドルで軸
１２１を回動し、ウオーム歯車１２２を介してたて軸１
２３を回転させる。このたて軸１２３０回転は後述の如
くセンターボスと係合させることもできるようになって
いる。第１０図の状態ではたて軸１２３０回転はセンタ
ーボス１５０とは係合していないものとする。たて軸１
２３０回転は傘歯車１２５．１２６を経てよこ軸１２７
を回転させる。

よこ軸１２７の先端（図では台車の前方即ち右側につい
て説明しているか反対側も同様の構成である。）には丁
べりキー１２８を介してクラッチ１２９が取りつけられ
ている。クラッチの一端にはクラッチ台１４５と係合す
る溝１３０、他端には太陽歯車１２４と噛み合うべきビ
ニオン１３１が形成されている。

移動台車上で次の作業の準備の１こめ、フォーミングシ
レー　）１６０に取りつけたベンディングスライド゛（
図では表れていない）を調整のため駆動しようとして太
＠歯車１２４ｆｆ回動させたいときは、スライドプレー
ト１４０を右方に引っばればスライド９プレート１４０
に取りつけられたクラッチ台もろともクラッチ１２９が
右方に動きピニオン１３１と太陽歯車１２４とが係合す
る。そしてハンドル１２０を廻すと、前記の如く軸１２
１、ウオーム歯車１２２、たて軸１２３、傘歯車１２５
゜１２６、よこ＠１２７、を経て、クラッチ１２９が回
動し、太陽歯車１２４を回動させるので、太陽歯車によ
って、フォーミンクプレートを駆動し、作業準備の調整
作業を行なう。

１４１はテーブル１４７にスライドプレート１４０をま
たいで取りつげられたブラケットであって、第１０図（
Ｂ）にその拡大図を示す如く、ブラケット１４１にはネ
：）１４２をねじこみ、ノミネ１４４によってピストン
１４３を下方に押している。そしてピストン１４３はス
ライドプレート１４０にあけられたノツチ１４９又は１
４９′に嵌合し、スライドプレートの位置決めラスる。

１４６はテーブル１４７に取りつけられている軸受台で
ある。

そしてこれらの装置は台車チーノル１４７上に位置して
おり、センターボス１５０とともに回動できるよう架台
１１１に受台１７０上に載置されている。受台１７０は
ブラケット１７４、円錐頭シャフト１７３等からなって
いる。１７１は架台１１１に棺りつけられたストッパ、
１７２は台車テーブル１４７に取りつけられたストッパ
当てである。

第１θ図（Ｂ）に示す如くネジ１４２は溝１４２′にド
ライバー等を入れて回転させることによって上下し、ピ
ストン１４３との間のバネ１４４の強さを変え、ピスト
ン１４３がスライドプレート１４０を押す力？変えろこ
とができる。

第１１図は第１０図のＭ−Ｍ矢視図を示しており、フォ
ーミンクプレート１０６、スライド９プレ−）１４０等
がみえている。又ブラケット１４１がスライドプレート
１４０をまたいで取りつけられているところも示されて
いる。

第１２図は第１０図のＪ矢視図であって、１２７はよこ
軸、１４６は軸受台で台車テーブル１４７に取りつけら
れており、その間をスライドプレート１４０が摺動する
ようになっている。第１３図は第１０図のに矢視図であ
って、１２７はよこ刺１．１２８はすべりキー、１２９
はクラッチであって溝１３０がクラッチ台１４５にばま
−リ、スライドプレート１４０とともにテーブル１４７
上を摺動する。第１４図は第１０図のＬ−Ｌ矢視図であ
って、たて軸１２３とセンターボス１５０との係合機構
を示す。

センターボス１５０にボス１８４が取りつけられ、それ
にスライダー１８９が嵌められている。

スライダー１８９内には内ネジ１９２が切られバネ押え
１８３がねじこまれ、バネ１８２によってスライド９ピ
ン１８１をたて軸１２３の孔１８０の方に押している。

ボス１８４０側方には第１ネジ１９０がねじこまれ、そ
の内部に第２ネジ１９１がねじこまれバネ１８７によっ
てピストン１８６を押している。

ピストン１８６はスライダー１８９のノツチ１８８．１
８８′中に係合し、スライダー１８９の位置決めをして
いる。

図の如（スライダー１８９を押しこんだときは。

スライドピン１８１がたて軸１２３の孔１８０に入りこ
み、たて軸とセンターボス１５０とは−しよに回転し、
前述の如くハンドル１２０を回転させれば、第１０図に
示す台車の回転部分１０１が回転する。スライダー１８
０を手前に引けば、スライドピン１８１は孔１８０から
抜けて、たて軸１２３とセンターボス１５０との関連が
たたれる。

バネ押え１８３のネジ溝１８５にドライバー等を入れバ
ネ押え１８３を廻して進退させればバネ１８２の強さを
変えることができる。

第１５図は第５図のＡ矢視図であって、移動台車を側方
からみたところである。１００は移動台車、１０１は上
部の回転部、１４７は台車テーブル、１０６にフォーミ
ングディスク、１０９は側壁、１１１は架台、１７０は
回転部の受台、１７１はストッパー、１７：ＨＸストツ
ツノ−当て、１１３はジヤツキ、１１４は車輪であるこ
は既に記載したとおりである。そしてフォーミングディ
スクが移動するとき、フォーミングディスクに取りつけ
られている機構（第８図及びその説明参照）が通過しう
るように、切欠１０８（その反対側は１０８′で示す）
があげられている。

第１６図は第５図のＢ矢視図であって移動台車を上方か
らみたところであり、１２０は前面ハント９ル、１２１
は軸、１２２はウオーム歯車、１２２′はウオーム、１
４０はスライド９プレート、３３．３４はブラケット、
１０６ｔＸフオーミングデイスク、１７０は回転部の受
台、２００は側面にあるハンドル、２０１はネジ棒、２
０２はネジ棒とかみ合っているアーム、２０５はアーム
先端のレバー、２１１はレバーと係合し、かつフォーミ
ングディスク１０６に固定されているピンである。

第１７図はアーム２０２の拡大図第１８図は第５図のＮ
矢視図であって、アーム２２＆’−！ボルト２０４で取
りつけられた雌ネジ２０３を介してネジ棒２０１と噛み
あっていて、ネジ棒２０１の回転により左右に摺動する
。アーム２０２の先端に止着されたロツｒ２１２にレバ
ー２０５が回転可能に挿入され、ナツト２１０で抜けな
いようにさ七ている。そしてレバー２０５の二叉部２０
５′にフォーミングディスク１０６にねじこまれたピン
２１１が係止されアームの移動につれてフォーミングデ
ィスク１０６も移動する。しかして第１０図のところで
も説明した如く、台車テーブル１４７上に取りつげられ
たガイド溝１５２の中にコロ１５３があり、その上にフ
ォーミングディスク１０６の下端に形成されたレール１
５５がのっている。それでハント９ル２００を廻し、ア
ーム２０２を左右に動かせばフォーミングディスク１０
６は左右に移動する。

鮪で再び第１図によってアームとフォーミングディスク
との関係について更に説明すれば、アームは図の右側（
即ち主成形機方向）にのびているので、ハンドル２００
を廻してアームとともにフォーミングディスクを右方の
主成形ＦＡ９１Ｉｌに移送すれば、アームの根本のネジ
棒２０１と噛み合っている部分（即ち第１７図の雌ネジ
２０３）がネジ棒２０１の右端に来る前に右＊、ＩＣ：
Ｑｌ’！ているアームの先端のレバー２０５は充分主成
形機の正面の内（Ｃ入りこむのでフォーミングディスク
１０６はアーム２０２の根本がネジ棒の右端に来る前に
主成形機中に嵌まりこむことができる。そこでレバー２
０５を紙面の手前に回″動してビンとの係合をときアー
ムを左側の方に戻せばよい。又作業の終ったフォーミン
グディスクを抜（ときもアームな右によせて、アーム先
端のレバー２０５を７オーミングデイスク６のビン２１
１の前までもってユキ、レバー２０５’ｙフオーミング
デイスクの方におこし１．レバー２０５の二叉部２０５
′と係合させ、ハンドル２００を逆に廻してアー　ムを
左によせればフォーミングディスク６も左にひかれて、
移動台車の方忙移動する。（第６図（Ｃ）参照）第１９
図は第５図のＳ矢視図であって、連結部２２０の平面図
を示す。左側の移動台車には第１ブラケツト２２１がと
りつけられ、それに第１１７２２２が設けられている。

右側の主成形機１０には第２ノラケツト２２４が取りつ
けられ、第１ピンと嵌合するテーパ一部とストレート部
からなる切欠き２２５があけられている。２２３は第２
ピンであって第１、第２ブラケット間に挿入されている
。

第２０図は移動台車側のガイド溝１５２の平面図で内部
にコロ１５３がある。又ガイド溝１５２の主成形機側に
テーパ部１５４となっている。又第２１図は主成形機側
のガイｒｓｉ４ｏの平面図を示し、内部にコロ４１があ
り又ガイド溝４０の移動台車側はテーパ部４２となって
いる。この両方のテーパ部４０，１５４Ｇ工全長の２７
３位の長さに亘っており、互に相対向していて、フォー
ミングディスクの進入が互に容易になるようになってい
る。

第２２図はフォーミングディスク１０６の上部の構造を
示し、（移動台車側として示しているが、主成形機側も
同一の構成である。以下第２３図、第２４図においても
同様である。）フォーミングディスクの上端に取りつけ
られたレール１５５は台車枠１５１に取りつけられたガ
イド９溝１５２中にあって摺動する。

第２３図はフォーミンクディスクの下端の構造を示し、
第２４図は第２３図のＴ矢視図である。

台車枠１５１にガイド溝１５２が取りつけられ、その中
にコロ１５３がおかれ、その上にフォーミングディスク
の下端に取りつけられたレール１５５がのっていて５Ｍ
動することができる。

第２５図は第７図のＥ矢視図、第２６図は第２５図のＦ
−Ｆ矢視図であって、成形機におけるフォーミングディ
スク６のオートクランプ７の構造を示している。７１は
フォーミングディスクに取りつけｒ−）れたフック、７
２は頭付ビン、７４はｆｉｌｆＪＨヒ：ｙとビン７０３
で連結された軸であって、軸７４は成形機の枠体１５に
取りつけられたブラケット７０１中の案内孔７３中を摺
動するが常時バネ７９で下方に付勢されている。軸７４
には切欠７５があって、支点７７で揺動可能に支持され
たレバー７６の一端が入りこみ、レバー７６の他端はピ
ストン７８で押されるようになっている、ピストン７８
の上方に矢印７０２で示すようは空気圧力をかげるとレ
バーは支点７７を中心として時計方向に傾き、ノζネ７
９に抗して軸７４を図の上方（即ち成形機の内側に）に
向って押し、頭付ピン７２でフック７１を締めつける。

第２７図は第７図のＨ矢視図でやはり同じくオートクラ
ンプ７を示しレバー７８０時計方向の傾きで７オーミン
グデイスク６を押さえるもので、その機構は第２６図の
場合と同様である。

第２８図は第７図のＧ矢視図で、フォーミングディスク
６の取付位置を正確にする１こめのストッパー９の構成
を示し、フォーミングディスク６が左から進入してくる
と、フォーミングディスクの先端に取りつけられている
テーパ付第１部材９２と、成形機の枠体１５にボルト９
４で取りつけられているテーパ付第２部材９３のテーパ
部同志が係合して、フォーミングディスクはとまり、位
置決めされる。そしてテーノモ付第１部羽９２を取りつ
けるときティスタンスピース９１を介在させることによ
りその位置決めを正確にする。

第２９図は第５図の■矢視図であって、フォーミングデ
ィスク１０６がポルト１０７によって、移動台車１５１
の台車枠１５１に取りつけられているところを示してい
る。この取りつけは第２５図ないし第２７図で説明した
ようなオートクランプ’＆中いてもよいことはいうまで
もない。

第３０図以降は手動クランプ８の構成を示し、第３０図
は第７図のＰ矢視図、第３１図は第３０図のＣ矢視図、
第３２図はレバーを回転させないときの状態乞示す一部
断面図、第３３図は第３０図のＲ矢視図である。したが
って第３０図と第３３図はレバーを回転させて、クラン
プしたときの状態ン示している。

８１は取手、８２はレバー、８０２はシャフトであって
第３径部８３、第２径部８５、第１径部８６からなって
いる。第３径部８３の一部は平面部８４となっていて、
レノミー不作動時はこの平面８４は当て板８０１と係合
してシャフトが回転しないようになっている。又第２径
部８５は第１、第３径部に対し所望量だけ偏心している
。

第３径部８３はフォーミングディスク６に取りつけたブ
ラケット８０４中に位置している。ブラケット８０４に
前記の当て板８０１が取りつけられている。又ブラケッ
トは空所８０３を有している。第３径部８３と第２径部
８５との境にはフランジ８０５が存在する。そしてフラ
ンジ８０５とフォーミングディスクの切欠８０６との間
にバネ８００が介挿され第３２図に示す如くシャフト８
０２を常時ブラケット８０４側に押している。

第１径部８６にはらせん溝８７が設けられている。

又枠体１５にはブツシュ８９が取りつけられ、その内周
に上記のらせん溝にはまりこむピン８８が突出している
、 クランプしたいときは、取手８１をもってシャツ）８０
２’Ｙ内方に押しこむと、第３径部８３の平面部８４が
第３０図及び第３３図に示す如く当て板から外れ、ピン
８８がらせん溝８７に挿入される。ついで取手をもって
シャフト全体を押しこみながら時計方向にまわ丁と、ピ
ン８８はらぜん溝８７の一番奥まで入り、又フランジ８
０５はバネ８００な圧して切欠８０６中に押しこみ、フ
ォーキングディス、り７６に密接する。第３２図から判
るように、第２径部は偏心してはいるが、フォーミング
ディスク６中の切欠８０６には同心に入っている。又ズ
ラヶッ）８０４中の空所８０３中では右方に偏心部８５
が移動しうるように空隙を残している。第３２図におい
て矢印りはフォーミングディスクが成形機中に進入ｊ石
方向を示しでいる。また第２径部の偏心は進入方向に反
対に偏心しているようになっている。

シタ力ってクランプを締めるためにハンドルを時計方向
にまわせば偏心した第２径部８５も時計方向に廻り、か
つ第２径部はフォーミングディスク６の切欠８０６に同
心に入っているので、偏心が回転すればそれにつれてフ
ォーミングディスク６を矢印り方向に押１−ことになり
フォーミンクディスクを右側へ、即ちストッパー９０Ｉ
ｌｌへ（第１図、第２８図参照）押しつけることとなる
。またらせん溝とピンの嵌合との組合せによりフォーミ
ングディスクと枠体１５とも密接させられる。

この発明はこのような構成であるが、二つのノ・ントゝ
ル１２０．２００はモータによって廻すようにして自動
化してもよい。フォーミングディスクの搬送装置はネジ
棒の代りにチェーン、シリンダでもよく、又移動台車の
回転部の回転装置と、太陽歯車回転用の駆動装置とは同
一であっても、別であってもよい。更に製品排出装置は
素材の案内、金型内の芯金な動かす装置或いは直接的げ
るベンディング装置として使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は主成形機と移動台車の配列を示す図、第２図は
フオーミンダプレートの正面図、第３図は第２図のＸ−
Ｙ断面図、第４図ははンデインダスライド゛の斜視図、
第５図は移動台車の正面図、第６図（Ａ）〜（Ｆ）はフ
ォーミングティスフ取り替え手順を示す図、第７図はフ
ォーミンクティスフ正面図、第８図は第７図のＣ−Ｃ矢
視図、第９図はフオーミング前面図、第１０図（Ａ）は
移動台車の機構を示す図、第１０図（Ｂｌはノツチ部の
拡大図、第１１図（ユ第１０図のＭ−Ｍ矢視図、第１２
図は第１０図のＪ矢視図、第１３図は第１０図のに矢視
図、第１４図は第１０図のＬ−Ｎ矢視図、第１５図は第
５図のＡ矢視図、第１６図は第５図のＢ矢視図、第１７
図はアームの断面図、第１８図＆ま第５図のＮ矢視図、
第１９図は第５図のＳ矢視図、第２０図は移動台車下部
ガイド溝平面図、第２１図は成形機側下部ガイド溝平面
図、第２２図は上部ガイド溝断面図、第２３図は下部ガ
イド溝断面図、第２４図は第２３図のＴ矢視図、第２５
図は第７図のＥ矢視図、第２６図は第２５図のＦ矢視図
、第２７図は第７図のＮ矢視図、第２８図は第７図のＧ
矢視図、第２９図は第５図の■矢視図、第３０図は第７
図Ｐ矢視図、第３１図は第３０図のＱ矢視図、第３２図
ｖ′＠第３０図のＮ矢視図、第３３図はクランプ状態を
示す図である・符号の説明 １０−一一主成形機　１００−−一移動台車　１−ｍ−
ストレートナー　２−一一フイード装置　３−ｍ−スタ
ンピング装置　４−一−フォーミング部　５−ｍ−はン
デイングスライド　６−−−フオーミングデイスク　７
−−−オートクランプ　８−−一手動クランプ　９−一
一ストツ／ぞ−１１−ｍ−架台部分　１２−ｍ−操作盤
　１４−−−素材　１５−ｍ−枠体　２０−−一駆動＋
Ｉｔ！：２１．２２−ｍ−傘歯車　２３−ｍ−ピニオン
　２４−ｍ−太陽歯車２５−−−ピニオン　２６．２７
−−−傘歯車　２８−−−軸　２９−−一溝カム　３０
−ｍ−スライダー　３１−−−軸受　３３．３４−−−
ブラケット　４０−−−ガイド溝４１−−−コロ　４２
−一−テーパ部　５１−一一押しカム　５２−一一戻し
カム　５３−一一押しローラ５４−一一戻しローラ　５
５−ｍ−スライダー　５６−−−取ｆｔ［ｓ７−−−ハ
ンチ　６０−ｍ−フオーミングプレート　６１−一一ペ
ンディングスライド取付＜ｇ　　６２−−−型　６３−
−−フォーミングプレート取付部　６４−−−中央孔　
７１−−−フック　７２−−一頭付ピン７３−−−案内
孔　７４−ｍ−摺動軸　７５−ｍ−切欠７６−−−レバ
ー　７フ一−−支点　７８−−−ピストン７９−ｍ−バ
ネ　７０１−−−ブラケット　７０２−−７空気導入方
向　７０３−−−ピン　８１−ｍ−取手８２−−−レバ
ー　８３−ｍ−第３径部　８４−ｍ一平面部　８５−ｍ
−第２径部　８６一−−第１径部　８７−−−らせん溝
　８８−−−ピン　８９−ｍ−プッシュ８００−−−バ
ネ　８０１−−一当て板　８０２−−−シャフト　８０
３−−一空所　８Ｑ４−−−ブラケット８０５−−−７
ランジ　８０６−−−デイスク切欠９１−−−デイスタ
ンスピース　９２−−−テーパ付第４部材　９３−一一
テーパ付第２部材　９４−ｍ−ボルト１０１−−−移動
台車の回転部　１０５−−一台車のベンデインダスライ
）”１０６−−一台車のフォーミングティスフ　１０７
−−−取付ボルト　１０８−−一切欠１０９−−−側壁
　１１１−−一架台　１１２−−一収納棚　１１３−−
−ジヤツキ　１１４−−一車輪　１２１−−−作動軸　
１２２−−−ウオーム歯車　１２２’−−−ウオーム　
１２３−ｍ−たて軸　１２４−−一太陽歯車１２５．１
２６−−−傘歯車　１２７−−−よこ軸１２８−−−丁
べりキー、１２９−−−クラッチ　１３０−−一溝　１
４０−−−スライドプレー）　　１４１−−−ブラケッ
ト　１４２−−−ネジ　１４３−−−ピストン　１４４
−−−バネ　１４５−−−クラッチ台　１４６一−−動
受台１４７−−一台車テーブル　１４９−−−ノツチ１
５０−−−センターボス　１５１−−一台車枠１５２−
−−ガイド９溝　１５３−−−コロ　１５４−−一テー
パ部　１５５−−−レール　１６０−−−フォーミンク
プレート　１７０−−一受台　１７１−−−ストツ／ξ
１７２−−−ストッパ当て　１７３−−一円錐頭シャフ
ト１７４−一一ブラケット　１８０−−一孔　１８１−
−一スライドピン　１８２−−−バネ　１８３−−−バ
ネ押え１８４−−−ボス　１８５−−−ネジ溝　１８６
−−−ピストン　１８７−−−バネ　１８８−−−ノツ
チ１８９−−−スライダー　１９０−−一第１ネジ１９
１−−−第２ネジ　１９２−−一内ネジ　２００−−−
ハンドル　２０１−−−ネジｍ２０２−−−アーム２０
３−−一雌ネジ　２０４−−−ボルト　２０５−−−レ
バー　２０６−−−小ネジ　２０７−−−パネ２０８−
−−ピストン　２０９−−一溝　２１０−−−ナツト　
２１１−−−ピン　２１２−−一ロッド２２０−−一連
結具　２２１−−一第１ブラケット２２２−−−第１ピ
ン　２２３−−一挿入第２ピン２２４−−一第２ノラケ
ット　２２５−−一溝代理人　弁理士（８１０７）佐、
々木　清　隆−（ほか３名） １１！２　　　図 ６０ ； 一 第　　３　　図 第　　８　　図 １！９ｅｌ ９　　１４　　　図 ＠１５　　　図 第　　１８　　　図 笛　　２０　　図 ＠２２　　　図 ＠２３　　　図 し−■ ＠２１　　　図 ４ン 第　　　　２４　　　図 ５２ 笛　　２５　　図　　　　　　　　　　　＠　　２６　
　図笛　　２７　　　図 ＠　２９図 第　　３１　　　図 ９ｓ３２　　図 ＠　　　３３　　図 手続補正書 （唱ね５８イ１４　月　８　口 成形機におけるフォーミングディスク取り替え方法及び
装置δ３、補正をする者 事件との関係　１．１ｊγ１出願人 （１）　　明細書第５頁第５行の「太陽歯車」とあるを
（歯車装置」と補正する。 （２１同第６頁第７行の「太陽歯車」とあるな「−歯車
装置」と補正する。 （３）　　同第１４頁第７行の「させる。又第８図」と
あるを「させる。なおここで示す実施例ではベンディン
グスライド装置を作動させる歯車装置を太陽歯車として
示している。この歯車装置はベンディングスライド装置
を作動させるものであれば任意の歯車装置でよいことは
勿論であろ又第８図」と補正する。 （４）特許請求の範囲を別紙の如く補正する。−特許請
求の範囲 （１）　　多数のベンディングスライド装置を順次タイ
ミング動作させることによって多方向の曲は加工を行な
う成形機において、ベンディングスライド装置、ベンデ
ィングスライド装置を作動させる亘ム左！、製品排出装
置、及び金型部分を取りつけたフォーミングディスクと
、フォーミングディスクが着脱自在に取りつけられた主
成形機と、フォーミングディスクが着脱自在に取りつけ
られるとともに歯車装置を回転させる駆動装置が具備さ
れた移動台車を準備し、フォーミングディスクな移動台
車と主成形機との間に相互に移送し父換することを特徴
とする成形機におけるフォーミングディスク取り替え方
法。 （２］　　多数のベンディングスライド装置を順次タイ
ミング動作させることによって多方向の曲げ加工を行う
成形機において、ベンディングスライド装置、ベンディ
ングスライド装置を作動させる＋ｍ　工装置、製品排出
装置、及び金型部分を取りつけたフォーミングディスク
と、７オーミングディスクが着脱自在に該ディスクが摺
動可能な案内手段を有する主成形機と、フォーミングデ
ィスクが着脱自在に取り付けられるとともに歯車装置を
回転させる駆動装置、該ディスクが摺＃ＯＪ能な案内手
段、及びフォーミングディスクを摺動移送させる搬送装
置が備えられた移動台車とを組み合わせたことを特徴と
する成形機。 （３）前記の案内手段は移動台車のテーブルに少なくと
も二ケ所設けられるとともに、該テーブルが旋回可能に
設けられていることを特徴とするｈＩＩ記特許請求の範
囲第１２項記載の成形機。 （４）　　前記の案内手段は溝ガイドとして句会されか
つその溝ガイドは長手方向にテーパ一部を有することを
特徴とする特許 の成形機。 （５）　　前記主成形機及び移動台車に両者を連結する
連結装置が設けられていることを特徴とする前記特許請
求の範囲第２項記載の成形機。 （６）前記連結装置は第１ピンを止着した第１ブラケツ
トと、第１ビンに係合させるテーパ一部及びストレート
部からなる溝を有する第２ブラケツ１・と、第１ブラケ
ツト及び嬉２ブラケットに挿入された挿入第２ビンと、
により構成されて℃・ることを特徴とする前記巧許開求
の範囲第５項記載の成形機。 （７）　　フォーミングディスクは端部に、その摺動方
向に延在する第１テーパー乞有′１−乙とともに、ロ１
（配子成形機は、該第１テーパーに係合ずる弟２フーー
パーを有することを喘一徴とする前記特許請求の範囲第
２項記載の成形機。 （８）　　前記フォーミングディスクは複数のクランプ
によって主成形機に着脱自在に取りつけられていること
を特徴とするＰ］ｉＪ記時計請求の範囲第２　＋３ｉ記
載の成形機。 （９）　　前記複数のクランプの円少な《とも一つは、
主成形機に設けられたビン及びプッシュ、フォーミング
ディスクに設けられたブラケット、プッシュ内に挿入さ
れる第１径部、及び第１径部に対し偏心した第２径部を
有し、該ブラケット内に収納されたシャフト、第１径部
に形成された坏ジ溝、プッシュの内方に突出したピン、
フオーミングデイス，りからシャフトをはなすように付
勢するノ々ネ、かう構成されていることを特徴とするｎ
１１記特許請求の範囲第８項記載の成形機。 Ｇ［ｌｌ　　前記テーブルの旋回が正逆転することを特
徴とずる前記特許請求の範囲第３ｙ４記載の成形機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）多数のインディングスライド゛装置を順次タイミ
   ング動作させることによって多方向の曲げ加工を行なう
   成形機において、ベンディングスライド゛装置、ベンデ
   ィングスライド゛装置を作動させる太陽歯車、製品排出
   装置、及び金型部分を取りつけたフォーミングディスク
   と、フォーミンクディスクが着脱自在に取りつけられた
   主成形機と、フォーミングディスクが着脱自在に取りつ
   けられるとともに太陽歯車を回転させる駆動装置が具備
   さ第１た移動台車を準備し、フォーミングディスクを移
   動台車と主成形機との間に相互に移送し交換１−ること
   を特徴とする成形機におけるフォーミングディスク取り
   替え方法。 （２）多数のはンデインダスライド゛装置をｊ順次タイ
   ミング動作させることによって多方向の曲げ加工を行う
   成形機において、インディングスライド゛装置、ベンデ
   ィングスライド゛装置を作動させる太陽歯車、製品排出
   装置、及び金型部分を取りつけた７オーミングデイスク
   と、フォーミングディスクが着脱自在に該ディスクが摺
   動可能な案内手段を有する主成形機と、フォーミングデ
   ィスクが着脱自在に取り付けられるとともに太陽歯車を
   回転させる駆動装置、該ディスクが摺動可能な案内手段
   、及びフォーミングディスクな摺動移送させる搬送装置
   が備えられた移動台車とを組み合せたことを特徴とする
   成形機。 （３）前記の案内手段は移動台車のテーブルに少なくと
   も二ケ所設けられるとともに、該テーブルが旋回可能に
   設けられていることを特徴とする特許（４）前記の案内
   手段は溝ガイド゛として形成されかつその溝ガイドゝは
   長手方向にテーパ一部を有することを特徴とする前記特
   許請求の範囲第２項ａピ載の成形機。 （５）前記主成形機及び移動台車に両者を連結する連結
   装置が設けられていることを特徴とする特許（６）前記
   連結装置は第１ビンを止着した第１ブラケツトと、第１
   ビンに係合させるテーパ一部屋ひストレート部からなる
   溝を有する第２ノラケツトと第１ノラケツト及び第２ノ
   ラケツトに挿入された挿入第２ピンと、により構成され
   ていることを特徴とする前記特許請求の範囲第５項記載
   の成形機。 （７）　　フォーミンクディスクは端部に、その摺動方
   向に延在する第１テー一ぐ−を何するとともに、前記主
   成形機は、該第１テーパーに係合する第２テー・ξ一を
   有することを特徴とする前記特許請求の範囲第２項記載
   の成形機。 （８）　　前記フォーミングディスクは複数のクランプ
   によって主成形機に着脱自在に取りつけられていること
   を特徴と１−る前記特許請求の範囲第２項記載の成形機
   。 （９）前記複数のクランプの内少なくとも一つは、主成
   形機に設けられたピン及びプッシュ、フォーミングディ
   スクに設けられたブラケット、プッシュ内に挿入される
   第１径部、及び第１径部に対し偏心した第２径部を有し
   、該ブラケット内に収納されたシャフト、第１径部に形
   成されたネジ溝、プッシュの内方に突出したピンフォー
   ミンクディスクからシャフトをはなすように付勢するノ
   ζネ、から構成されていることを特徴とする前記特許請
   求の範囲第８項記載の成形機。 ００）前記テーブルの旋回が正逆転することを特徴とす
   る前記特許請求の範囲第３項記載の成形機。